JPH0373772A - エレベータ箱内で入力される目標階呼出しの処理方法 - Google Patents
エレベータ箱内で入力される目標階呼出しの処理方法Info
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- JPH0373772A JPH0373772A JP2181372A JP18137290A JPH0373772A JP H0373772 A JPH0373772 A JP H0373772A JP 2181372 A JP2181372 A JP 2181372A JP 18137290 A JP18137290 A JP 18137290A JP H0373772 A JPH0373772 A JP H0373772A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
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- B66B2201/213—Travel time where the number of stops is limited
-
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- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各階上で入力される目標階呼出しの即時的な
割当てを有するエレベータ制御装置において、エレベー
タ箱内で入力される目標階呼出しを処理する方法に係わ
る。
割当てを有するエレベータ制御装置において、エレベー
タ箱内で入力される目標階呼出しを処理する方法に係わ
る。
幾つかのエレベータから成るエレベータ群のための、各
階上の送信機とエレベータ箱内の送信機とを用いる目標
階呼出し制御装置が、Ｕ［’−ＰＳ４、５５５．０００
号から公知であり、この装置では、割り当てられた階上
での目標階呼出しがそのエレベータ箱内に表示される。
階上の送信機とエレベータ箱内の送信機とを用いる目標
階呼出し制御装置が、Ｕ［’−ＰＳ４、５５５．０００
号から公知であり、この装置では、割り当てられた階上
での目標階呼出しがそのエレベータ箱内に表示される。
エレベータ箱内で入力される目標階呼出しは、この割り
当てられた階上での目標階呼出しに無関係に実行される
。
当てられた階上での目標階呼出しに無関係に実行される
。
この公知の目標階呼出し制御装置の欠点は、階上での目
標階呼出しの即時的な割当てによって得られるエレベー
タ運転能率の最適化が、エレベータ箱内での目標階呼出
しによって妨害されるということである。
標階呼出しの即時的な割当てによって得られるエレベー
タ運転能率の最適化が、エレベータ箱内での目標階呼出
しによって妨害されるということである。
本発明はこうした欠点を取り除く。本発明は、本特許請
求項に特徴付けられるように、階上での目標階呼出しの
即時割当てによって得られ・るエレベータ設備のより効
率的な利用に影響を与えずに、エレベータ箱内での目標
階呼出しの処理が行われる方法を提供することで、前記
問題を解決する。
求項に特徴付けられるように、階上での目標階呼出しの
即時割当てによって得られ・るエレベータ設備のより効
率的な利用に影響を与えずに、エレベータ箱内での目標
階呼出しの処理が行われる方法を提供することで、前記
問題を解決する。
本発明によって得られる重要な利点は、少数の利用者の
希望が配慮されることと、利用者に対する適切な情報に
よってエレベータ使用に関する認識度が改善されること
と、即時割当てによるエレベータ装置の操作を不慣れな
利用者が単独で習得、（− することを可能にするといつことである。
希望が配慮されることと、利用者に対する適切な情報に
よってエレベータ使用に関する認識度が改善されること
と、即時割当てによるエレベータ装置の操作を不慣れな
利用者が単独で習得、（− することを可能にするといつことである。
以下では本発明が、単に説明を目的として示される図面
に基づいて、更に詳細に説明されることとなる。
に基づいて、更に詳細に説明されることとなる。
説明をより分かり易くするために、第１図〜第５図のア
ルゴリズム名称及び装置名称は、第１表の「メモコード
」縦欄に示される定数、状態変数及び変数の短縮記号と
同様、参照記号として使用する。定数、状態変数又は変
数が三角形の枠内の条件を肯定的に満たすか又は否定的
に満たすかが検査される手順が、第６図〜第１０図に示
される。各々の検査２手順において、この検査の肯定的
な結果が参照記号Ｊで表され、その否定的な結果が参照
記号Ｎで表される。
ルゴリズム名称及び装置名称は、第１表の「メモコード
」縦欄に示される定数、状態変数及び変数の短縮記号と
同様、参照記号として使用する。定数、状態変数又は変
数が三角形の枠内の条件を肯定的に満たすか又は否定的
に満たすかが検査される手順が、第６図〜第１０図に示
される。各々の検査２手順において、この検査の肯定的
な結果が参照記号Ｊで表され、その否定的な結果が参照
記号Ｎで表される。
第１図には、エレベータ１９．」から成るエレベータ群
が階ＥＯ，，，ＥＮと共に示される。階ＫＯ，，０，Ｅ
Ｎ上に目標階呼出し装置ＧＥＢＥＲ，ＫＯ，、、ＧＥＢ
ＢＲ，ＥＮ及び表示装置ＡＮＸＥＩＧＥ、 ＥＯ，、、
ＡＮＺＥＩＧＫ、 ＥＮ カ備、ｔ ラｔＬ テいる。
が階ＥＯ，，，ＥＮと共に示される。階ＫＯ，，０，Ｅ
Ｎ上に目標階呼出し装置ＧＥＢＥＲ，ＫＯ，、、ＧＥＢ
ＢＲ，ＥＮ及び表示装置ＡＮＸＥＩＧＥ、 ＥＯ，、、
ＡＮＺＥＩＧＫ、 ＥＮ カ備、ｔ ラｔＬ テいる。
ＭＯＴＯＲ，ｌで表される巻上げ装置がエレベータｌの
エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １を駆動する。巻上げ装
置ＭＯＴＯＲ，１には駆動システムＳＹＳＴＥＭ、 ｌ
から電気エネルギーが供給され、この駆動システムＳＹ
ＳＴＥＭ、 １ ハエレヘータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵ
ＩＩＧ、 ｌ １．：よって制御される。目標階呼出し
装置ＧＥＢＥＲ，１及び表示装置ＡＮｚＥＩＧＥ、 ｌ
が、エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １内に配置される。
エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １を駆動する。巻上げ装
置ＭＯＴＯＲ，１には駆動システムＳＹＳＴＥＭ、 ｌ
から電気エネルギーが供給され、この駆動システムＳＹ
ＳＴＥＭ、 １ ハエレヘータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵ
ＩＩＧ、 ｌ １．：よって制御される。目標階呼出し
装置ＧＥＢＥＲ，１及び表示装置ＡＮｚＥＩＧＥ、 ｌ
が、エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １内に配置される。
巻上げ装置！ ＭＯＴＯＲ０２及びＭＯＴＯＲ。
３、 、、 ＭＯＴＯＲ，ａを伴うエレベータ２及び３
．．．＋＋と、駆動システムＳＹＳＴＥＭ、 ２及びＳ
ＹＳＴＥＭ、 ３． 、、５ＹＳＴＥＩＪ、 ａと、エ
レベータ制御装置ＳＴＥ［ＩＥＲｔｌＮＧ、 ２及び５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 ３． 、．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、
ｎ と、並びにエレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ２及び
ＫＡＢＩＮＥ、 ３．．．ＫＡＢＩＮＥ、 ａとは、そ
の構造及び機能の仕方に関してエレベータＩに対応して
いる。処理演算装置ＲＥＣＨＮＥＲは、先行要求装置Ｇ
ＥＢＥＲ，［０，、、、ＧＥＢＥＲ，ＥＮ、表示装置Ａ
ＮＸＥＩＣＥ。
．．．＋＋と、駆動システムＳＹＳＴＥＭ、 ２及びＳ
ＹＳＴＥＭ、 ３． 、、５ＹＳＴＥＩＪ、 ａと、エ
レベータ制御装置ＳＴＥ［ＩＥＲｔｌＮＧ、 ２及び５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 ３． 、．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、
ｎ と、並びにエレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ２及び
ＫＡＢＩＮＥ、 ３．．．ＫＡＢＩＮＥ、 ａとは、そ
の構造及び機能の仕方に関してエレベータＩに対応して
いる。処理演算装置ＲＥＣＨＮＥＲは、先行要求装置Ｇ
ＥＢＥＲ，［０，、、、ＧＥＢＥＲ，ＥＮ、表示装置Ａ
ＮＸＥＩＣＥ。
ＫＯｌｏ、 ＡＮ２ＫＧＫ、 ＥＮ、目標階呼出し装置
ＧＥＢＥＲ，１，、。
ＧＥＢＥＲ，１，、。
ＧＥＢＥＲ，ａ 、及び表示装置ＡＮＸＥＩＧＥ、 １
．．． ＡＮｚＥＩＧＥ、＊に接続しており、さらにエ
レベータ制御装置５ＴＥＵＥＲｔｌＮＧ、 １．．．５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 ｎ ニ接続しティる。処理演算装
置ＲＥＣＨＮＥＲ内で使用されるアルゴリズムＫＯＮＴ
ＲＯＬＬＥＲ，Ｅは、階ＥＯ，，，ＥＮ上で入力される
目標階呼出しの割当てを制御する。処理演算装置ＩＥｃ
ＩＩＮＥＲ内で使用されるアルゴリズムＫＯＮＴＲＱＬ
ＬＥＲ。
．．． ＡＮｚＥＩＧＥ、＊に接続しており、さらにエ
レベータ制御装置５ＴＥＵＥＲｔｌＮＧ、 １．．．５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 ｎ ニ接続しティる。処理演算装
置ＲＥＣＨＮＥＲ内で使用されるアルゴリズムＫＯＮＴ
ＲＯＬＬＥＲ，Ｅは、階ＥＯ，，，ＥＮ上で入力される
目標階呼出しの割当てを制御する。処理演算装置ＩＥｃ
ＩＩＮＥＲ内で使用されるアルゴリズムＫＯＮＴＲＱＬ
ＬＥＲ。
ｆ ハ、エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １． 、 、
ＫＡＢＩＮＥ、 ｍ内テ入力される目標階呼出しの処理
を制御する。この両方のアルゴリズムは共通領域ＲＥＧ
ＩＯＮに対し自由にアクセス可能である。
ＫＡＢＩＮＥ、 ｍ内テ入力される目標階呼出しの処理
を制御する。この両方のアルゴリズムは共通領域ＲＥＧ
ＩＯＮに対し自由にアクセス可能である。
本発明の詳細な説明するために、階ＥＯ，，，ＥＴを伴
う１つのエレベータ群が、第２ａ図、第３ａ図及び第４
ａ図に図示されている。エレベータ箱内での目標階呼出
しＫＲＩ 、 ｌ［Ｒ５及び■６が階Ｅ３上のエレベー
タ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １内で入力される。上向きの矢印
は、エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ｌの移動方向を示す
。
う１つのエレベータ群が、第２ａ図、第３ａ図及び第４
ａ図に図示されている。エレベータ箱内での目標階呼出
しＫＲＩ 、 ｌ［Ｒ５及び■６が階Ｅ３上のエレベー
タ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １内で入力される。上向きの矢印
は、エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ｌの移動方向を示す
。
円形の枠内のｔはリストを示しており、該リストには、
現下の半ラウンドに割り当てられた階上での目標階呼出
しが第２ｂ図、第３ｂ図及び第４ｂ図に図解的及び数値
的に表されている。円形の枠内の２もリストを示してお
り、該リストには、その次の半ラウンドに割り当てられ
た階上での目標階呼出しが第２Ｃ図、第３Ｃ図及び第４
Ｃ図に図解的に及び数値的に表されている。印刷技術上
の理由から、これらの両リストの参照記号は、以下の説
明では円形の枠なしで言及される。第２ａ図、第３ａ図
及び第４ａ図では、割り当てられた階上での目標階呼出
しは実線で示され、処理されたエレベータ箱内での目標
階呼出しは破線で示される。
現下の半ラウンドに割り当てられた階上での目標階呼出
しが第２ｂ図、第３ｂ図及び第４ｂ図に図解的及び数値
的に表されている。円形の枠内の２もリストを示してお
り、該リストには、その次の半ラウンドに割り当てられ
た階上での目標階呼出しが第２Ｃ図、第３Ｃ図及び第４
Ｃ図に図解的に及び数値的に表されている。印刷技術上
の理由から、これらの両リストの参照記号は、以下の説
明では円形の枠なしで言及される。第２ａ図、第３ａ図
及び第４ａ図では、割り当てられた階上での目標階呼出
しは実線で示され、処理されたエレベータ箱内での目標
階呼出しは破線で示される。
第２ｃ図、第３Ｃ図及び第４Ｃ図では、両方の種類の目
標階呼出しはりストｌ及びリスト２の縦横出発階／目標
階に数値の形で入力される。現下の半ラウンドの終了時
には、リスト１の内容が消去され、更にその次の半ラウ
ンドの入力のために使用される。これと同時に、リスト
２が現下の半ラウンドのりストｌに変えられる。
標階呼出しはりストｌ及びリスト２の縦横出発階／目標
階に数値の形で入力される。現下の半ラウンドの終了時
には、リスト１の内容が消去され、更にその次の半ラウ
ンドの入力のために使用される。これと同時に、リスト
２が現下の半ラウンドのりストｌに変えられる。
第２ａ図、第２ｂ図及び第２Ｃ図では、エレベータ運行
量が僅かである場合のエレベータ箱内での目標階呼出し
ＫＲＩ 、ＫＲ５及びＫＲ６の取扱いが、更に詳しく説
明される。現下の半ラウンドのリストｔは階Ｅ３から階
Ｅ７への移動を含み、またその次の半ラウンドのリスト
のりスト２の中には、階上での目標階呼出しによって要
求される酸ε６から酸ε２への移動が入力される。エレ
ベータ箱内での目標階呼出しＫＲ５及びＫＲ６によって
要求され且つエレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ｌの前方に
位置する階Ｅ３から階Ｈ又はＲ６への移動は、リストｌ
に無条件に入力され及び実行される。エレベータ箱内で
の目標階呼出しＫＲ５及びＫＲ６の入力の直後に、「呼
出しを行います。」という音声と共に利用者情報ＩＮＦ
Ｏ３が出力される。エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ｌの
後方に位置するエレベータ箱内での目標階呼出しＫＲＩ
は、この場合には選択可能な階の個数（この例では８つ
の階）よりも多い移動が行われることになるが故に、実
行されることはない。エレベータ箱内での目標階呼出し
ＫＲＩの入力の直後に、「呼出しは行いません。このエ
レベータを降りて、新たに呼出しをして下さい。」とい
う音声と共に利用者情報ＩＮＦＯＩが出力される。
量が僅かである場合のエレベータ箱内での目標階呼出し
ＫＲＩ 、ＫＲ５及びＫＲ６の取扱いが、更に詳しく説
明される。現下の半ラウンドのリストｔは階Ｅ３から階
Ｅ７への移動を含み、またその次の半ラウンドのリスト
のりスト２の中には、階上での目標階呼出しによって要
求される酸ε６から酸ε２への移動が入力される。エレ
ベータ箱内での目標階呼出しＫＲ５及びＫＲ６によって
要求され且つエレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ｌの前方に
位置する階Ｅ３から階Ｈ又はＲ６への移動は、リストｌ
に無条件に入力され及び実行される。エレベータ箱内で
の目標階呼出しＫＲ５及びＫＲ６の入力の直後に、「呼
出しを行います。」という音声と共に利用者情報ＩＮＦ
Ｏ３が出力される。エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ｌの
後方に位置するエレベータ箱内での目標階呼出しＫＲＩ
は、この場合には選択可能な階の個数（この例では８つ
の階）よりも多い移動が行われることになるが故に、実
行されることはない。エレベータ箱内での目標階呼出し
ＫＲＩの入力の直後に、「呼出しは行いません。このエ
レベータを降りて、新たに呼出しをして下さい。」とい
う音声と共に利用者情報ＩＮＦＯＩが出力される。
第３ａ図、第３ｂ図及び第３Ｃ図では、エレベータ運行
量が平均的な量である場合におけるエレベータ箱内での
目標階呼出しＫＲＩ 、 ＫＲ５及びＫＲ６の処理が、
更に詳細に説明される。現下の半ラウンドのりスト１は
移動Ｅ３／ Ｅｌと及び移動Ｈ／ＥＴとを含み、その次
の半ラウンドのりスト２は、移動室７／Ｅ２と、移動Ｅ
４／ ＥＯと、移動Ｅ２／Ｈとを含む。
量が平均的な量である場合におけるエレベータ箱内での
目標階呼出しＫＲＩ 、 ＫＲ５及びＫＲ６の処理が、
更に詳細に説明される。現下の半ラウンドのりスト１は
移動Ｅ３／ Ｅｌと及び移動Ｈ／ＥＴとを含み、その次
の半ラウンドのりスト２は、移動室７／Ｅ２と、移動Ｅ
４／ ＥＯと、移動Ｅ２／Ｈとを含む。
エレベータ箱内での目標階呼出し［Ｒ５及びＫＲ６によ
って要求される移動Ｅ３／ Ｒ５及び移動Ｅ３／ Ｒ６
は、第２位の優先順位で処理され、さらにこれらの移動
が選択可能な階の個数（この例では８つの階）よりも多
くない場合にだけ、反対方向の移動の形で実行される。
って要求される移動Ｅ３／ Ｒ５及び移動Ｅ３／ Ｒ６
は、第２位の優先順位で処理され、さらにこれらの移動
が選択可能な階の個数（この例では８つの階）よりも多
くない場合にだけ、反対方向の移動の形で実行される。
従って平均的なエレベータ運行量では、この結果として
゛、ＫＲ５に関しては６つの階の移動距離が生じ、また
ＫＲ６に関しては５つの階移動距離が生じる。リストｌ
は１つの移動Ｅ３／ Ｒ７によって増補され、またリス
ト２は１つの移動Ｅ７／［５及び１つの移動Ｅ７／ Ｒ
６によって増補される。
゛、ＫＲ５に関しては６つの階の移動距離が生じ、また
ＫＲ６に関しては５つの階移動距離が生じる。リストｌ
は１つの移動Ｅ３／ Ｒ７によって増補され、またリス
ト２は１つの移動Ｅ７／［５及び１つの移動Ｅ７／ Ｒ
６によって増補される。
エレベータ箱内での目標階呼出しＫＲ５及びＫＲ６の入
力の直後に、「移動の反対方向に呼出しを行います。」
という音声と共に利用者情報ＩＮＦＯ２が出力される。
力の直後に、「移動の反対方向に呼出しを行います。」
という音声と共に利用者情報ＩＮＦＯ２が出力される。
移動Ｈ／１１？／！！１ではエレベータ箱が８つを越え
る個数の階を移動することになるが故に、Ｈが停止階で
あるにも係わらず、にＲ１は実行されない。エレベータ
箱内での目標階呼出しＫＲＩの入力の直後に、「呼出し
は行われません。このエレベータを降りて、新たに呼出
しをして下さい。」という音声と共に利用者情報ＩＮＦ
ＯＩが出力される。
る個数の階を移動することになるが故に、Ｈが停止階で
あるにも係わらず、にＲ１は実行されない。エレベータ
箱内での目標階呼出しＫＲＩの入力の直後に、「呼出し
は行われません。このエレベータを降りて、新たに呼出
しをして下さい。」という音声と共に利用者情報ＩＮＦ
ＯＩが出力される。
第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図では、エレベータ運行
量が多い場合におけるエレベータ箱内での目標階呼出し
ＫＲＩ 、 ＫＨ２及びＫＨ２の処理が更に詳細に説明
される。現下の半ラウンドのりストｌは移動Ｅ３／ Ｒ
５と、移動Ｅ３／ Ｒ７と、移動Ｅ４／Ｅ’？ご移と、
移動Ｅ６／Ｈとを含む。エレベータ箱内での目標階呼出
しＫＨ２及びＫＨ２によって要求される移動Ｅ３／ Ｒ
５及び移動Ｅ３／Ｅ６は、それらに一致する停止階がリ
ストｌ又はリスト２に既に入力されている時に限って実
行される。この例では、Ｒ５はリスト１に入力済みの停
止階であり、Ｒ６はリスト２に入力済みの停止階である
。エレベータ箱内での目標階呼出しＫＨ２の入力の直後
に、「呼出しを行います。」という音声と共に利用者情
報ＩＮＦＯ３が出力される。エレベータ箱内での目標階
呼出しＫＨ２の入力の直後に、「移動の反対方向に呼出
しを行います。」という音声と共に利用者情報ＩＮＦＯ
２が出力される。反対の移動方向の移動Ｅ３／ Ｒ６の
実行の場合には、出発階と目標階との一間に８つ以下の
階だけしかない時に限って移動が実行されるという、平
均的なエレベータ運行量の場合と同一の制限が適用され
る。目標階呼出し制御装置が追加のエレベータ運行量を
考慮に入れることが可能であるように、リスト１が１つ
の移動Ｅ３／ Ｒ５及び１つの移動Ｅ３／ Ｒ７によっ
て増補され、リスト２が１つの移動Ｅ７／ ２６によっ
て増補される。エレベータ箱内での目標階呼出しにＲ１
の処理の場合にも、同一の条件が、即ち一致する停止階
がリストに既に入力されており且つ出発階と目標階との
間に８つ以下の階だけしかないという条件が適用される
。これらの両方の条件は、この例では満たされることが
なく、従ってエレベータ箱内での目標階呼出しＫＲＩの
入力の直後に、「呼出しは行われません。このエレベー
タを降りて、新たに呼出しをして下さい。」という音声
と共に利用者情報ＩＮＦＯＩが出力される。
量が多い場合におけるエレベータ箱内での目標階呼出し
ＫＲＩ 、 ＫＨ２及びＫＨ２の処理が更に詳細に説明
される。現下の半ラウンドのりストｌは移動Ｅ３／ Ｒ
５と、移動Ｅ３／ Ｒ７と、移動Ｅ４／Ｅ’？ご移と、
移動Ｅ６／Ｈとを含む。エレベータ箱内での目標階呼出
しＫＨ２及びＫＨ２によって要求される移動Ｅ３／ Ｒ
５及び移動Ｅ３／Ｅ６は、それらに一致する停止階がリ
ストｌ又はリスト２に既に入力されている時に限って実
行される。この例では、Ｒ５はリスト１に入力済みの停
止階であり、Ｒ６はリスト２に入力済みの停止階である
。エレベータ箱内での目標階呼出しＫＨ２の入力の直後
に、「呼出しを行います。」という音声と共に利用者情
報ＩＮＦＯ３が出力される。エレベータ箱内での目標階
呼出しＫＨ２の入力の直後に、「移動の反対方向に呼出
しを行います。」という音声と共に利用者情報ＩＮＦＯ
２が出力される。反対の移動方向の移動Ｅ３／ Ｒ６の
実行の場合には、出発階と目標階との一間に８つ以下の
階だけしかない時に限って移動が実行されるという、平
均的なエレベータ運行量の場合と同一の制限が適用され
る。目標階呼出し制御装置が追加のエレベータ運行量を
考慮に入れることが可能であるように、リスト１が１つ
の移動Ｅ３／ Ｒ５及び１つの移動Ｅ３／ Ｒ７によっ
て増補され、リスト２が１つの移動Ｅ７／ ２６によっ
て増補される。エレベータ箱内での目標階呼出しにＲ１
の処理の場合にも、同一の条件が、即ち一致する停止階
がリストに既に入力されており且つ出発階と目標階との
間に８つ以下の階だけしかないという条件が適用される
。これらの両方の条件は、この例では満たされることが
なく、従ってエレベータ箱内での目標階呼出しＫＲＩの
入力の直後に、「呼出しは行われません。このエレベー
タを降りて、新たに呼出しをして下さい。」という音声
と共に利用者情報ＩＮＦＯＩが出力される。
第５図では、本発明のプロセスに組み込まれたデータ送
信装置及びデータ受信装置が示される。処理演算装置Ｒ
ＥＣＨＮＥＲ内で使用されるアルゴリズムＫＯＮＴＲＯ
ＬＬＥＲ，Ｅは、各階ＥＯ，，，Ｅｌｌ上の目標階呼出
し装置ＧＥＢＥＲ，ＥＯ，、、ＧＥＢＲＲ，ＥＮによっ
て入力される階上での目標階呼出しＤＣＦの割当てを制
御する。エレベータ箱での割当てＡＳＣは、表示装置Ａ
Ｎ２ＥＩＧＥ、 ＥＯ，、、ＡＮｚＥＩＧＥ、 ＥＮｌ
、：よって階上の利用者に連絡され、さらに制御装置５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 １． 、 。
信装置及びデータ受信装置が示される。処理演算装置Ｒ
ＥＣＨＮＥＲ内で使用されるアルゴリズムＫＯＮＴＲＯ
ＬＬＥＲ，Ｅは、各階ＥＯ，，，Ｅｌｌ上の目標階呼出
し装置ＧＥＢＥＲ，ＥＯ，、、ＧＥＢＲＲ，ＥＮによっ
て入力される階上での目標階呼出しＤＣＦの割当てを制
御する。エレベータ箱での割当てＡＳＣは、表示装置Ａ
Ｎ２ＥＩＧＥ、 ＥＯ，、、ＡＮｚＥＩＧＥ、 ＥＮｌ
、：よって階上の利用者に連絡され、さらに制御装置５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 １． 、 。
５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 ｌ＋に送られる。割当てられた
目標階呼出しは図示されていない装置によってエレベー
タ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １． 、、 ＫＡＢＩＮＥｊ内に
表示される。制御装置ＳＴεＵＥＲＵＮＧ、 １． 、
、５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 １１ハ、エレベータ箱の移動
方向ＲＤＣ及びエレベータ箱の位置ＣＰＯをアルゴリズ
ムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｅに送る。目標階呼出し装置
ＧＥＢＥＲ，ＥＯ，、、ＧＥＢＥＲ，ＥＮによってエレ
ベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ｌ、、、にＡＢＩＮＥ、＋内
で入力される目標階呼出しＤＣＣの処理を制御するアル
ゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋは、アルゴリズムＫ
ＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｅからエレベータ運行量ＴＲＦと
、エレベータ箱の位置ＣＰｏ、 １． 、 、、ＣＰＯ
，ａと、エレベータ箱の移動方向ＲＤＣ，１，、、ＲＤ
ｃ、 Ｉｌとを受は取る。アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬ
ＬＥＲ，Ｋは、受は取ったエレベータ箱の移動方向ＲＤ
Ｃ及びエレベータ箱の位置ＣＰＯに無関係に、エレベー
タ箱内での目標階呼出しＤＣＣを処理する。
目標階呼出しは図示されていない装置によってエレベー
タ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １． 、、 ＫＡＢＩＮＥｊ内に
表示される。制御装置ＳＴεＵＥＲＵＮＧ、 １． 、
、５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、 １１ハ、エレベータ箱の移動
方向ＲＤＣ及びエレベータ箱の位置ＣＰＯをアルゴリズ
ムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｅに送る。目標階呼出し装置
ＧＥＢＥＲ，ＥＯ，、、ＧＥＢＥＲ，ＥＮによってエレ
ベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 ｌ、、、にＡＢＩＮＥ、＋内
で入力される目標階呼出しＤＣＣの処理を制御するアル
ゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋは、アルゴリズムＫ
ＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｅからエレベータ運行量ＴＲＦと
、エレベータ箱の位置ＣＰｏ、 １． 、 、、ＣＰＯ
，ａと、エレベータ箱の移動方向ＲＤＣ，１，、、ＲＤ
ｃ、 Ｉｌとを受は取る。アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬ
ＬＥＲ，Ｋは、受は取ったエレベータ箱の移動方向ＲＤ
Ｃ及びエレベータ箱の位置ＣＰＯに無関係に、エレベー
タ箱内での目標階呼出しＤＣＣを処理する。
エレベータ箱ＫＡＢＩＮＥ、 １．．．ＫＡＢＩＮＥ、
ａとアルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋとの間の
データ交換は、状態変数「エレベータ箱によるデータ供
給Ｊ Ｒ３Ｃによって引き起こされる。エレベータ箱内
での目標階呼出しＤＣＣの処理の種類に従って、報告Ｉ
ＮＦＯＩ。
ａとアルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋとの間の
データ交換は、状態変数「エレベータ箱によるデータ供
給Ｊ Ｒ３Ｃによって引き起こされる。エレベータ箱内
での目標階呼出しＤＣＣの処理の種類に従って、報告Ｉ
ＮＦＯＩ。
ＩＮＦＯ３が表示装置ＡＮ２ＥＩＧＥ、 １． 、、
ＡＮＺＥＩＧＥ、 ｎ ｌ： 送うれる。アルゴリズム
ＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，ＥとアルゴリズムＫＯＮＴＲＯ
ＬＬＥＲ，Ｋとの共通領域ＲＥＧＩＯＩＩは、部分領域
ＲＥＧＩＯＮ、１．．． ＲＥＧＩＯＮ、ｎから成る。
ＡＮＺＥＩＧＥ、 ｎ ｌ： 送うれる。アルゴリズム
ＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，ＥとアルゴリズムＫＯＮＴＲＯ
ＬＬＥＲ，Ｋとの共通領域ＲＥＧＩＯＩＩは、部分領域
ＲＥＧＩＯＮ、１．．． ＲＥＧＩＯＮ、ｎから成る。
部分領域ＲＥＧＩＯＮ、 １はエレベータｌに割当てら
れ、部分領域ＲＥＧＩＯＮ、 ａはエレベータｎに割当
てられる。各々の部分領域にはりスト１及びリスト２が
収容され、また前記リスト内に現下の半ラウンド及びそ
の次の半ラウンドの割り当てられた目標階呼出しが５Ｔ
ＡＲＴ／ｚＩＥＬ、 ＳＴＴ／ＤＳｌｌノ形で入力さ
れる。コレラのリストはアルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬ
ＥＲ，Ｅ及びアルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋに
よって読出しされ且つ更新される。これに加えて、アル
ゴリズムＫＯＮＴＲＱＬＬＥＲ。
れ、部分領域ＲＥＧＩＯＮ、 ａはエレベータｎに割当
てられる。各々の部分領域にはりスト１及びリスト２が
収容され、また前記リスト内に現下の半ラウンド及びそ
の次の半ラウンドの割り当てられた目標階呼出しが５Ｔ
ＡＲＴ／ｚＩＥＬ、 ＳＴＴ／ＤＳｌｌノ形で入力さ
れる。コレラのリストはアルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬ
ＥＲ，Ｅ及びアルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋに
よって読出しされ且つ更新される。これに加えて、アル
ゴリズムＫＯＮＴＲＱＬＬＥＲ。
Ｅは、その次の半ラウンドのリストが現下の半ラウンド
となり、現下の半ラウンドのリストの内容が消去されて
来たる次の半ラウンドのリストになるように、各々の半
ラウンドが終了する毎に一方のリストから他方のリスト
への移行の制御を行う。
となり、現下の半ラウンドのリストの内容が消去されて
来たる次の半ラウンドのリストになるように、各々の半
ラウンドが終了する毎に一方のリストから他方のリスト
への移行の制御を行う。
第６図は、アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，にの構
造及び逐次進行を示す。ステップＳ２では、アルゴリズ
ムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋで使用される全ての定数及
び変数が一旦初期状態にされる。ステップＳ２では、ア
ルゴリズムにＯＮ丁ＲＯＬＬＥＲ，Ｋは状態変数「エレ
ベータ箱によるデータ供給Ｊ Ｒ３Ｃによってエレベー
タ箱内での目標階呼出しＤＣＣがあるかどうかを検査す
る。
造及び逐次進行を示す。ステップＳ２では、アルゴリズ
ムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋで使用される全ての定数及
び変数が一旦初期状態にされる。ステップＳ２では、ア
ルゴリズムにＯＮ丁ＲＯＬＬＥＲ，Ｋは状態変数「エレ
ベータ箱によるデータ供給Ｊ Ｒ３Ｃによってエレベー
タ箱内での目標階呼出しＤＣＣがあるかどうかを検査す
る。
この検査結果が肯定的である場合には、エレベータ箱供
給データが、図示されていないステップにおいて識別さ
れる。後続のステップに示されるプロセスは、識別され
たエレベータ箱に係わる。ステップＳ３では、識別され
たエレベータ箱の移動方向ＲＤＣに基づいて、選択手順
が実行される。上向きの矢印で示される上向きの移動の
場合には、ステップＳ４で、比較演算子〉が演算子１０
ＰＩに割当てられ、比較演算子〈が演算子２０Ｐ２に割
当てられる。下向きの矢印で示される下向きの移動の場
合には、ステップＳ５で、比較演算子くが演算子ｔＯＰ
ｌに割当てられ、比較演算子〉が演算子２０Ｐ２に割当
てられる。ステップＳ４及びステップＳ５において行わ
れる割当ては、記号「：＝」で表される。
給データが、図示されていないステップにおいて識別さ
れる。後続のステップに示されるプロセスは、識別され
たエレベータ箱に係わる。ステップＳ３では、識別され
たエレベータ箱の移動方向ＲＤＣに基づいて、選択手順
が実行される。上向きの矢印で示される上向きの移動の
場合には、ステップＳ４で、比較演算子〉が演算子１０
ＰＩに割当てられ、比較演算子〈が演算子２０Ｐ２に割
当てられる。下向きの矢印で示される下向きの移動の場
合には、ステップＳ５で、比較演算子くが演算子ｔＯＰ
ｌに割当てられ、比較演算子〉が演算子２０Ｐ２に割当
てられる。ステップＳ４及びステップＳ５において行わ
れる割当ては、記号「：＝」で表される。
更に続いて、エレベータ箱内での目標階呼出しの処理は
エレベータ通行量ＴＲＦによって左右され、ステップＳ
６に示される選択手順において、このエレベータ通行量
が少量であるか、平均的な量であるか又は多量であるか
が検査される。少量の通行量ＴＲＦの場合には、第７図
に示されるステップにおいて処理が続行される。平均的
な通行量ＴＲＦの場合には、エレベータ箱内での目標階
呼出しＤＣＣの処理は第８図に従って行われ、多量の通
行量の場合には、第９図に従ってその処理が行われる。
エレベータ通行量ＴＲＦによって左右され、ステップＳ
６に示される選択手順において、このエレベータ通行量
が少量であるか、平均的な量であるか又は多量であるか
が検査される。少量の通行量ＴＲＦの場合には、第７図
に示されるステップにおいて処理が続行される。平均的
な通行量ＴＲＦの場合には、エレベータ箱内での目標階
呼出しＤＣＣの処理は第８図に従って行われ、多量の通
行量の場合には、第９図に従ってその処理が行われる。
本発明の実施例の別の変形では、この選択手順において
、通行量のより細かい段階分けが行われる。
、通行量のより細かい段階分けが行われる。
第７図は、少量のエレベータ運行量丁ＲＦの場合のエレ
ベータ箱内での目標階呼出し［ｌＣＣの処理のための、
アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋの構造及び逐次
進行を示す。ステップＳ７では、そのエレベータ箱の移
動方向から見て、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＣ
Ｃがそのエレベータ箱の前方に位置するか否かが検査さ
れる。エレベータ移動方向は、ステップＳ４又はＳ５に
おいて演算子ｔ ｏｐｔに割当てられた比較演算子によ
って識別される。その検査結果が肯定的である場合には
、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣの処理が第１
１図に従って続けられる。ステップＳ８では、エレベー
タ箱内での目標階呼出しＤＤＣが、そのエレベータ箱の
移動方向から見て、そのエレベータ箱の後方に位置する
か否かが検査される。エレベータ箱内での目標階呼出し
ＤＤＣの位置をこのように反復して検査することによっ
て、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣがエレベー
タ箱位１ ｃｐｏに等しい場合が除外される。エレベー
タ箱の移動方向は、ステップＳ４又はＳ５において演算
子２０Ｐ２に割当てられた比較演算子によって識別され
る。この検査結果が肯定的である場合には、エレベータ
箱内での目標階呼出しＤＤＣの処理が第１０図に従って
続けられる。
ベータ箱内での目標階呼出し［ｌＣＣの処理のための、
アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋの構造及び逐次
進行を示す。ステップＳ７では、そのエレベータ箱の移
動方向から見て、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＣ
Ｃがそのエレベータ箱の前方に位置するか否かが検査さ
れる。エレベータ移動方向は、ステップＳ４又はＳ５に
おいて演算子ｔ ｏｐｔに割当てられた比較演算子によ
って識別される。その検査結果が肯定的である場合には
、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣの処理が第１
１図に従って続けられる。ステップＳ８では、エレベー
タ箱内での目標階呼出しＤＤＣが、そのエレベータ箱の
移動方向から見て、そのエレベータ箱の後方に位置する
か否かが検査される。エレベータ箱内での目標階呼出し
ＤＤＣの位置をこのように反復して検査することによっ
て、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣがエレベー
タ箱位１ ｃｐｏに等しい場合が除外される。エレベー
タ箱の移動方向は、ステップＳ４又はＳ５において演算
子２０Ｐ２に割当てられた比較演算子によって識別され
る。この検査結果が肯定的である場合には、エレベータ
箱内での目標階呼出しＤＤＣの処理が第１０図に従って
続けられる。
第８図は、平均量のエレベータ運行量ＴＲＦの場合のエ
レベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣの処理のための、
アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋの構造及び逐次
進行を示す。ステップＳ７及びＳ８は第７図のステップ
Ｓ７及びＳ８と同一である。従ってこれらは詳細には説
明されない。ステップＳ７の検査結果が肯定的である場
合には、ステップＳ９において更に検査が行われ、この
検査では、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣと同
一の目標階呼出しが既に現下の半ラウンドのりスト１に
入力済みであるか否かが検査される。ＤＤＣで示される
目標階に対する目標階呼出しがリストｌに既に入力済み
である場合には、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤ
Ｃの処理が第１１図に従って更に行われる。ステップＳ
９の検査結果が否定的である時には、エレベータ箱内で
の目標階呼出しＤＤＣの処理が第１Ｏ図に従って続けら
れる。
レベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣの処理のための、
アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋの構造及び逐次
進行を示す。ステップＳ７及びＳ８は第７図のステップ
Ｓ７及びＳ８と同一である。従ってこれらは詳細には説
明されない。ステップＳ７の検査結果が肯定的である場
合には、ステップＳ９において更に検査が行われ、この
検査では、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣと同
一の目標階呼出しが既に現下の半ラウンドのりスト１に
入力済みであるか否かが検査される。ＤＤＣで示される
目標階に対する目標階呼出しがリストｌに既に入力済み
である場合には、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤ
Ｃの処理が第１１図に従って更に行われる。ステップＳ
９の検査結果が否定的である時には、エレベータ箱内で
の目標階呼出しＤＤＣの処理が第１Ｏ図に従って続けら
れる。
第９図は、多量のエレベータ運行量ＴＲＦの場合のエレ
ベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣの処理のための、ア
ルゴリズムに０ＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋの構造及び逐次進
行を示す。ステップＳ７．３８及びＳ９は第８図のステ
ップＳ７． Ｓ８及びＳ９と同一である。従ってこれら
は詳細には説明されない。ステップＳ９の検査結果が肯
定的である場合には、第Ｈ図に従ってエレベータ箱内で
の目標階呼出しＤＤＣの処理が更に行われる。ステップ
Ｓ９の検査結果が否定的である場合には、ステップＳ７
Ｏにおいて更に検査が行われ、エレベータ箱内での目標
階呼出しＤＤＣと同一の目標階呼出しが既にその次の半
ラウンドのりスト２に入力済みであるか否かが検査され
る。ＤＤＣで示される目標階のための目標階呼出しがリ
スト２に既に入力済みである場合には、エレベータ箱内
での目標階呼出しＤＤＣの処理が第１１図に従って更に
続けられる。ステップＳ７Ｏにおける検査の否定的結果
の後にステップＳｉｔが続き、このステップＳｉｔでは
、「呼出しは行われません。このエレベータを降りて、
新たに呼出しをして下さい。」という音声と共に利用者
情報ＩＮＦＯＩがエレベータの表示装置に出力される。
ベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣの処理のための、ア
ルゴリズムに０ＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋの構造及び逐次進
行を示す。ステップＳ７．３８及びＳ９は第８図のステ
ップＳ７． Ｓ８及びＳ９と同一である。従ってこれら
は詳細には説明されない。ステップＳ９の検査結果が肯
定的である場合には、第Ｈ図に従ってエレベータ箱内で
の目標階呼出しＤＤＣの処理が更に行われる。ステップ
Ｓ９の検査結果が否定的である場合には、ステップＳ７
Ｏにおいて更に検査が行われ、エレベータ箱内での目標
階呼出しＤＤＣと同一の目標階呼出しが既にその次の半
ラウンドのりスト２に入力済みであるか否かが検査され
る。ＤＤＣで示される目標階のための目標階呼出しがリ
スト２に既に入力済みである場合には、エレベータ箱内
での目標階呼出しＤＤＣの処理が第１１図に従って更に
続けられる。ステップＳ７Ｏにおける検査の否定的結果
の後にステップＳｉｔが続き、このステップＳｉｔでは
、「呼出しは行われません。このエレベータを降りて、
新たに呼出しをして下さい。」という音声と共に利用者
情報ＩＮＦＯＩがエレベータの表示装置に出力される。
第１０図は、移動距離ＤＳＴを検査するための並びに許
容可能な移動を現下の半ラウンドのりストｌの中へ及び
その次の半ラウンドのりスト２の中へ入力するための、
アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋノ構造及び逐次
進行を示す。ステップ３１２では、リストｌに入力され
た最終的な目標階ＬＩＩＮ及びリスト２に入力された最
初の出発階ＦＳＴが送り出される。ステップＳＮでは、
リストＩの最終的な目標階ＬＤＮがリスト２の最初の出
発階ＦＳＴの後方に位置するか否かが検査される。ステ
ップＳＮにおける検査結果が肯定的である場合には、そ
れに続いて、ステップ３１４に示される方程式による移
動距離ＤＳＴの計算が行われる。この場合には、現下の
エレベータ箱位置ＣＰＯから、最終的な目標階ＬＤＩＩ
を経て、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣによっ
て要求される目標階にまで到る移動距離ＤＳＴが計算さ
れる。ステップＳＮにおける検査結果が否定的である場
合には、それに続いて、ステップＳ１５に示される方程
式による移動距離ＤＳＴの計算が行われる。この場合に
は、現下のエレベータ箱位置ＣＰＯから、最初の出発階
ＦＳＴを経て、エレベータ箱内での８１１階呼出しＤＤ
Ｃによって要求される目標階のまで到る移動距離ＤＳＴ
が計算される。
容可能な移動を現下の半ラウンドのりストｌの中へ及び
その次の半ラウンドのりスト２の中へ入力するための、
アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋノ構造及び逐次
進行を示す。ステップ３１２では、リストｌに入力され
た最終的な目標階ＬＩＩＮ及びリスト２に入力された最
初の出発階ＦＳＴが送り出される。ステップＳＮでは、
リストＩの最終的な目標階ＬＤＮがリスト２の最初の出
発階ＦＳＴの後方に位置するか否かが検査される。ステ
ップＳＮにおける検査結果が肯定的である場合には、そ
れに続いて、ステップ３１４に示される方程式による移
動距離ＤＳＴの計算が行われる。この場合には、現下の
エレベータ箱位置ＣＰＯから、最終的な目標階ＬＤＩＩ
を経て、エレベータ箱内での目標階呼出しＤＤＣによっ
て要求される目標階にまで到る移動距離ＤＳＴが計算さ
れる。ステップＳＮにおける検査結果が否定的である場
合には、それに続いて、ステップＳ１５に示される方程
式による移動距離ＤＳＴの計算が行われる。この場合に
は、現下のエレベータ箱位置ＣＰＯから、最初の出発階
ＦＳＴを経て、エレベータ箱内での８１１階呼出しＤＤ
Ｃによって要求される目標階のまで到る移動距離ＤＳＴ
が計算される。
ステップ３１６における検査によって、移動距離ＤＳＴ
が、自由に選択可能な最大移動距離ＶＤＴに等しいか又
はそれよりも小さいという結果が得られるならば、ステ
ップ５１と同一の検査がステップＳ１７において行われ
る。ステップＳ１７における検査の結果が肯定的である
場合には、ステップＳ１８において、出発階／最終目標
圏ＳＴＴ／ＬＤＮの形の移動がリス）１に入力され、ま
た最終目標階／目標階ＬＤＮ１０ＳＨの形の移動がリス
ト２に入力される。
が、自由に選択可能な最大移動距離ＶＤＴに等しいか又
はそれよりも小さいという結果が得られるならば、ステ
ップ５１と同一の検査がステップＳ１７において行われ
る。ステップＳ１７における検査の結果が肯定的である
場合には、ステップＳ１８において、出発階／最終目標
圏ＳＴＴ／ＬＤＮの形の移動がリス）１に入力され、ま
た最終目標階／目標階ＬＤＮ１０ＳＨの形の移動がリス
ト２に入力される。
その場合には、出発階ＳＴＴは現下のエレベータ箱位置
ＣＰＯに一致し、また目標階ＤＳＮはエレベータ箱内で
の目標階呼出しＤＤＣに一致する。ステップＳ１７にお
ける検査の結果が否定的である場合には、ステップＳ１
９において、出発階／最初の出発階ＳＴＴ／ＦＳＴの形
の移動がリストｌに入力され、また最初の出発階／目標
階ＦＳＴ／ＤＳＮの形の移動がリスト２に入力される。
ＣＰＯに一致し、また目標階ＤＳＮはエレベータ箱内で
の目標階呼出しＤＤＣに一致する。ステップＳ１７にお
ける検査の結果が否定的である場合には、ステップＳ１
９において、出発階／最初の出発階ＳＴＴ／ＦＳＴの形
の移動がリストｌに入力され、また最初の出発階／目標
階ＦＳＴ／ＤＳＮの形の移動がリスト２に入力される。
その場合には、出発階５７丁は現下のエレベータ箱位置
ＣＰＯに一致し、目標階ＤＳＮはエレベータ箱内での目
標階呼出しＤＤＣに一致する。ステップ３１ｇ及び３１
９の後にステップ５２Ｇが続き、ステップＳ２０におい
ては、「移動の反対方向に呼出しを行います。」という
音声と共に、利用者情報ＩＮＦＯ２がエレベータ箱の表
示装置に向けて送り出される。ステップＳ１７における
検査の否定、的結果はステップ５１によって応答され、
ステップ５１では、「呼出しは行われません。このエレ
ベータを降りて、新たに呼出しをして下さい。」という
音声と共に利用者情報ＩＮＦＯＩがエレベータ箱の表示
装置に向けて送り出される。
ＣＰＯに一致し、目標階ＤＳＮはエレベータ箱内での目
標階呼出しＤＤＣに一致する。ステップ３１ｇ及び３１
９の後にステップ５２Ｇが続き、ステップＳ２０におい
ては、「移動の反対方向に呼出しを行います。」という
音声と共に、利用者情報ＩＮＦＯ２がエレベータ箱の表
示装置に向けて送り出される。ステップＳ１７における
検査の否定、的結果はステップ５１によって応答され、
ステップ５１では、「呼出しは行われません。このエレ
ベータを降りて、新たに呼出しをして下さい。」という
音声と共に利用者情報ＩＮＦＯＩがエレベータ箱の表示
装置に向けて送り出される。
第１１図は、許容される移動のりスト１への入力のため
の及び利用者情報の送り出しのためのアルゴリズム［０
ＩＩＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋの構造及び逐次進行を示す。そ
のステップＳ２では、出発階／目標階ＳＴＴ／ＤＳＮの
形の移動が、現下の半ラウンドのりストｌに入力される
。ステップ３２３においては、「呼出しを行います。」
という音声を伴う利用者情報ＩＮＦＯ３が、エレベータ
箱の表示装置に向けて送り出される。
の及び利用者情報の送り出しのためのアルゴリズム［０
ＩＩＴＲＯＬＬＥＲ，Ｋの構造及び逐次進行を示す。そ
のステップＳ２では、出発階／目標階ＳＴＴ／ＤＳＮの
形の移動が、現下の半ラウンドのりストｌに入力される
。ステップ３２３においては、「呼出しを行います。」
という音声を伴う利用者情報ＩＮＦＯ３が、エレベータ
箱の表示装置に向けて送り出される。
第１表
メモコード
１１ＦＯｆ
！！１ＦＯ２
ＩＮＦＯＩ
定 数
呼出しは行われません。このニレ
ベータを降りて、新たに呼出しを
して下さい。
移動の反対方向に呼出しを行いま
す。
呼出しを行います。
ＶＤＴ
メモコード
ＤＣ
ＳＣ
Ｐ１
Ｐ２
メモコード
＾ＳＣ
ＰＯ
ＣＣ
ＣＦ
ＳＮ
ＤＳＴ
ＤＳＴ
ＤＮ
ＳＴＴ
ＲＦ
最大移動距離
状態変数
エレベータ箱の移動方向
エレベータによるデータ供給
演算子ｌ
演算子２
変数
エレベータ箱の割当て
エレベータ箱の位置
エレベータ箱内での目標階呼出し
階上での目標階呼出し
目標階
移動距離
最初の出発階
最終的な目標階
出発階
エレベータ運行量
第１図は本発明の方法に係わるエレベータ１１．」から
成るエレベータ群の概略図、第２ａ図はエレベータ運行
量が少ない場合の本発明による方法を図解する図、第２
ｂ図及び第２ｃ図はエレベータ箱の第２ａ図に図解され
る移動を数値的に示す図、第３ａ図はエレベータ運行量
が平均的な量の場合の本発明による方法を図解する図、
第３ｂ図及び第３ｃ図はエレベータ箱の第３ａ図に図解
される移動を数値的に示す図、第４ａ図はエレベータ運
行量が多量の場合の本発明による方法を図解する図、第
４ｂ図及び第４ｃ図はエレベータ箱の第４ａ図に図解さ
れる移動を数値的に示す図、第５図は本発明の方法に係
わるデータ送信装置及びデータ受信装置の概略図、第６
図はエレベータ箱内での目標階呼出しの処理のためのア
ルゴリズムの構造図、第７図はエレベータ運行量が少量
の場合のエレベータ箱内での目標階呼出しの処理のため
のアルゴリズムの構造図、第８図はエレベータ運行量が
平均的な量の場合のエレベータ箱内での目標階呼出しの
処理のためのアルゴリズムの構造図、第９図はエレベー
タ運行量が多量の場合のエレベータ箱内での目標階呼出
しの処理のためのアルゴリズムの構造図、第１Ｏ図はエ
レベータ箱内での目標階呼出しの評価及び入力のための
並びに利用者情報の出力のためのアルゴリズムの構造図
、第１１図はエレベータ箱内での目標階呼出しの入力の
ための及び利用者情報の出力のためのアルゴリズムの構
造図である。 ＫＯ−ＥＮ・・・・・・階、 ＧＥＢＥＲ・・・・・・
目標階呼出し装置、ＡＮ２ＥＩＧＥ・・・・・・表示装
置、ＩＪＯＴＯＲ・・・・・・巻き上げ装置、５ＴＳＴ
Ｅト・・・・・駆動システム、５ＴＥＵＥＲＵＮＧ・・
・・・・エレベータ制御装置、ＫＡＢＩＮト・・・・・
エレベータ箱、ＫＯＮＴｉｌＯＬＬＥＲ・・・・・・ア
ルゴリズム、ＲＥＣＨＮＥＲ・・・・・・処理演算装置
、ＤＣＣ・・・・・・エレベータ箱内での目標階呼出し
、ＴＲＦ・・・・・・エレベータ運行量。 ２２ ２３ Ｓ１２．．．Ｓ２１
成るエレベータ群の概略図、第２ａ図はエレベータ運行
量が少ない場合の本発明による方法を図解する図、第２
ｂ図及び第２ｃ図はエレベータ箱の第２ａ図に図解され
る移動を数値的に示す図、第３ａ図はエレベータ運行量
が平均的な量の場合の本発明による方法を図解する図、
第３ｂ図及び第３ｃ図はエレベータ箱の第３ａ図に図解
される移動を数値的に示す図、第４ａ図はエレベータ運
行量が多量の場合の本発明による方法を図解する図、第
４ｂ図及び第４ｃ図はエレベータ箱の第４ａ図に図解さ
れる移動を数値的に示す図、第５図は本発明の方法に係
わるデータ送信装置及びデータ受信装置の概略図、第６
図はエレベータ箱内での目標階呼出しの処理のためのア
ルゴリズムの構造図、第７図はエレベータ運行量が少量
の場合のエレベータ箱内での目標階呼出しの処理のため
のアルゴリズムの構造図、第８図はエレベータ運行量が
平均的な量の場合のエレベータ箱内での目標階呼出しの
処理のためのアルゴリズムの構造図、第９図はエレベー
タ運行量が多量の場合のエレベータ箱内での目標階呼出
しの処理のためのアルゴリズムの構造図、第１Ｏ図はエ
レベータ箱内での目標階呼出しの評価及び入力のための
並びに利用者情報の出力のためのアルゴリズムの構造図
、第１１図はエレベータ箱内での目標階呼出しの入力の
ための及び利用者情報の出力のためのアルゴリズムの構
造図である。 ＫＯ−ＥＮ・・・・・・階、 ＧＥＢＥＲ・・・・・・
目標階呼出し装置、ＡＮ２ＥＩＧＥ・・・・・・表示装
置、ＩＪＯＴＯＲ・・・・・・巻き上げ装置、５ＴＳＴ
Ｅト・・・・・駆動システム、５ＴＥＵＥＲＵＮＧ・・
・・・・エレベータ制御装置、ＫＡＢＩＮト・・・・・
エレベータ箱、ＫＯＮＴｉｌＯＬＬＥＲ・・・・・・ア
ルゴリズム、ＲＥＣＨＮＥＲ・・・・・・処理演算装置
、ＤＣＣ・・・・・・エレベータ箱内での目標階呼出し
、ＴＲＦ・・・・・・エレベータ運行量。 ２２ ２３ Ｓ１２．．．Ｓ２１
Claims (10)
- （１）階上において入力される目標階呼出しへの即時割
当てを有するエレベータ制御の場合における、エレベー
タ箱内で入力される目標階呼出しを処理する方法であっ
て、前記エレベータ箱内での目標階呼出しの処理が、エ
レベータ運行量とエレベータ箱位置と割当てられた目標
階呼出しとに基づくアルゴリズムに従って行われること
を特徴とするエレベータ箱内での目標階呼出しを処理す
る方法。 - （２）前記エレベータ運行量が少量である場合に、その
エレベータ箱の移動方向から見て前方に位置するエレベ
ータ箱内での目標階呼出しが無条件に処理され、またそ
のエレベータ箱内の移動方向から見て後方に位置するエ
レベータ箱内での目標階呼出しがそのエレベータ箱の移
動距離に基づいて処理されることを特徴とする請求項１
に記載のエレベータ箱内での目標階呼出しを処理する方
法。 - （３）前記エレベータ運行量が平均的な量である場合に
、そのエレベータ箱の移動方向から見て前方に位置する
エレベータ箱内での目標階呼出しが割当てられた目標階
呼出しに基づいて処理され、またそのエレベータ箱の移
動方向から見て後方に位置するエレベータ箱内での目標
階呼出しがそのエレベータ箱の移動距離に基づいて処理
されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ箱
内での目標階呼出しを処理する方法。 - （４）前記エレベータ運行量が多量である場合に、その
エレベータ箱の移動方向から見て前方及び後方に位置す
るエレベータ箱内での目標階呼出しが、その割当てられ
た目標階呼出し及び移動距離に基づいて処理されること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータ箱内での目標
階呼出しを処理する方法。 - （５）同一の目標階呼出しが現下の半ラウンドにおいて
割り当てられている時に、そのエレベータ箱の移動方向
から見て前方に位置するエレベータ箱内での目標階呼出
しが現下の半ラウンドにおいて処理され、同一の目標階
呼出しが現下の半ラウンドにおいて割り当てられていな
い時に、そのエレベータ箱内の移動方向から見て前方に
位置するエレベータ箱内での目標階呼出しが、そのエレ
ベータ箱の移動方向から見て後方に位置するエレベータ
箱内での目標階呼出しとして処理されることを特徴とす
る請求項３に記載のエレベータ箱内での目標階呼出しを
処理する方法。 - （６）同一の目標階呼出しが現下の半ラウンドにおいて
割り当てられている時に、そのエレベータ箱の移動方向
から見て前方に位置するエレベータ箱内での目標階呼出
しが現下の半ラウンドにおいて処理され、同一の目標階
呼出しがその次の半ラウンドに対して割り当てられてい
る時に、そのエレベータ箱の移動方向から見て前方に及
び後方に位置するエレベータ箱内での目標階呼出しが、
その次の半ラウンドにおいて処理されることを特徴とす
る請求項４に記載のエレベータ箱内での目標階呼出しを
処理する方法。 - （７）１つの半ラウンド以上の移動における移動距離が
、方程式ＤＳＴ＝（ＬＤＮ−ＣＰＯ）＋（ＬＤＮ−ＤＣ
Ｃ）に従って計算され、該式中、ＬＤＮが現下の半ラウ
ンドの最終的な目標階であり、ＣＰＯが現在のエレベー
タ箱位置であり、ＤＣＣがエレベータ内での目標階呼出
しであり、また前記移動距離が選択可能な最大移動距離
を越えることがないことを特徴とする請求項１から６の
いずれか一項に記載のエレベータ箱内での目標階呼出し
を処理する方法。 - （８）１つの半ラウンド以上の移動における移動距離が
、方程式ＤＳＴ＝（ＦＳＴ−ＣＰＯ）＋（ＦＳＴ−ＤＣ
Ｃ）に従って計算され、該式中、ＦＳＴがその次の半ラ
ウンドの最初の出発階であり、ＣＰＯが現在のエレベー
タ箱位置であり、ＤＣＣがエレベータ箱内での目標階呼
出しであり、また前記移動距離が選択可能な最大移動距
離を越えることがないことを特徴とする請求項１から７
のいずれか一項に記載のエレベータ箱内での目標階呼出
しを処理する方法。 - （９）許容されるエレベータ箱内での目標階呼出しが、
その出発階／目標階の形の移動としての処理に応じて、
現下の半ラウンド及びその次の半ラウンドの割当てられ
た目標階呼出しと共にリストに登録されることを特徴と
する請求項１から８のいずれか一項に記載のエレベータ
箱内での目標階呼出しを処理する方法。 - （１０）エレベータ箱内での目標階呼出しの各々が、処
理経過に応じて利用者情報によって応答され、表示装置
（ＡＮＺＥＩＧＥ、１．．．ＡＮＺＥＩＧＥ、ｎ）に送
り出されることを特徴とする請求項１から９のいずれか
一項に記載のエレベータ箱内での目標階呼出しを処理す
る方法。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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