JPH0373395A - 記録紙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置より
排出される記録紙にステーブルなどの後処理を行なう画
像形成後処理装置に関する。

［従来の技術］ 従来例えば、特開昭６２−２００４６号公報、特Ｇ［６
２−１９１３７５号公報、特ｒＡ昭６２−１７６２４６
号公報、特開昭６２−２９０６６９号公報、特開昭５９
−８２２６３号公報、特開昭６３−１０１２６８号公報
などに記載されているように、画像形成装置から送り出
される記録紙をステーブルトレイに収納して記録紙を綴
じ、その綴じられた記録紙の束を下方トレイに落下して
排出させるように構成してなる画像後処理装置が一般に
知られている。

［発明が解決しようとする課題］ かかる従来の画像形成後処理装置においては、後処理さ
れた記録紙束を取り出す作業に際して、上方に位置され
るステープル１〜レイが邪魔になるとともに、取り出し
作業に際しては腰を曲げないと記り紙束が取り出せない
ので作業に苦痛を伴うという問題がある。本願発明者は
、綴じられた記Ｄ７紙束を上方部分に位置されるトレイ
上に排出させる装置の提案を既になしているが、この提
案装置ではトレイを上方に位置させるために１本来余分
な排紙通路が設けられて大きなスペースが必要になって
いる。

また上記従来装置では、ステープル部へ送り込まれる記
録紙の紙搬送速度とステープル部から送り出される記録
紙の紙駁送辻度とがほぼ同一の速度に設定されているた
め、記録紙束の排出動作に時間を要するという問題があ
る。

そこで本発明は第１に、上述した従来の装置の問題点を
Ｎ消し、体を特に折り曲げることなく簡単に作業を行な
うことができ１作業性が良くしかも小型のｉｉ！ｉｉ像
形成後処理装置を提供することを目的とするとともに、
本発明は第２に、上述した従来の装置の問題点を解消し
、ステープル排出動作を短時間で効率的に行なわせるこ
とができるようにした画像形成後処理装置を提供するこ
とを目的とする。

［１１１ｉ！ｇを解決するための手段］上記目的を達成
するため本発明は１画像形成装置から排出される記録紙
を製本処理する画像形成後処理装置において、画像形成
後処理装置機枠の上方部分に配置された排出１−レイと
、下方部分に配置されたステープル部と、画像形成装置
より排出された記録紙の入口と、該入口からステープル
部への通路と、綴じられた記録紙束を排出する排出装置
とが備えられてなり、前記排出装置には、ステープル部
と排出トレイとを直接的に結ぶように掛け渡された紙排
出ベルトと、綴じられた記録紙束の綴じ側を係止するよ
うに上記紙排出ベル１への途中部分に突設されてなる把
持手段とが備えられているとともに、上記排出装置のベ
ルト部材における紙搬送速度は、ステープル部への第２
通路におけろ紙搬送速度以上の値に設定される構成を有
している。

［作　　用コ このような構成を有する手段においては、綴じられた記
録紙束がステープル部から通路を介することなく直接的
に排出されるとともに、ステープルが行なわれた後の記
録紙束が高速度でステープル部から送り出されるように
なっている。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図に示されているフィニッシャ−は、図示を省略し
た画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側の
シフト仕分は部Ｉと、下部側のステーブル部■とから構
成されている。

まずシフト仕分は部１の搬送経路には、複数の搬送ロー
ラーおよびそれに従動する従動コロが配されている。第
１の搬送ローラー１０１の回転軸は第１のタイミングベ
ルト１０４を介して搬送駆動モーターＭ１の回転軸に接
続されており、これによって駆動力を得る。前記第１の
搬送ローラー１０１の回転軸は、図示を省略した第２の
タイミングベルトにより他の搬送ローラーの回転軸およ
び排出ローラー１０２の回転軸さらには寄せ用ファーブ
ラシ王０３の回転軸にも接続されこれらを駆動するよう
になっている。

また最上流の搬送ローラー１０１の直前部分には入ロセ
ンサーＳＮＩが設けられているとともに。

排出ローラー１０２の直前部分には排紙センサーＳＮ２
が設けられており、搬送される紙の先端および後端が検
知されるようになっている。前記第１の搬送ローラー１
０１の下流には、切り換え爪１０５が配されており、駆
動用のソレノイド２３０および図示を省略したスプリン
グの働きによって搬送方向を後述するステープル部■お
よびシフト仕分は部Ｉトレイ部のいずれの方向へも変更
することができるようになっている。

第２図、第３図および第４図に示されるように、排紙口
の付近では、排紙ローラー１０２の直下部分には紙寄せ
用ファーブラシ１０３が配されておリ、排出トレイ１０
７に落下された記録紙がその回転により突き当て板１０
Ｇの方向に寄せられて突き当て板１０（Ｅに突き当てら
れ、これにより記録紙の後端が揃えられるようになって
いる。

つぎにシフト廓動機構においては、突き当て板１０６お
よび排出トレイ１０７には第３図に示されるように、凹
凸が形成されており、それが互いに噛み合わされるよう
に構成されている。これによって排出トレイ１０７は突
き当て板１０６に対して上下方向（第３図紙面垂直方向
）は自在に移動可能とされ、かつ前後方向（第３図紙面
左右方向）において突き当て板１０６に連動されて移動
されるようになっている。第４図および第５図において
突き当て板１０６は、排出トレイ１０７と異なる本体側
において軸受１１１を介して軸状のシフトガイド１１２
に支持されており１前後方向の移動が自在となるように
構成されている。また第５図にも示されるように、突き
当て板１０６は。

アームロッド１１５を介してクランク１１３に偏心して
接続されている。上記クランク１１３の回転軸は複写機
中心軸に平行に配置されている。側板１００から垂直に
突出される着脱自在のブラケッｈｌ−１６にはギア列１
１４が配されており、このギア列１１４を介して上記ク
ランク１１３がシフトモーターＭ２に連結されている。

シフトモーターＭ２を駆動することにより上記クランク
１１３力１１１Ｊ動され、その偏心回転作用によって前
記突き当て板１０６が前後方向に往復移動されるように
なっている。このため突き当て板１０６に対して前後方
向に規制されている排出トレイ１０７もそれにつれて前
後方向に往復移動されるようになっている。また突き当
て板１０Ｇにはクランク１１３による移動量とほぼ等し
い間隔に配してなる２つのシフト検知板１１８が突設さ
れており。

このシフト検知板１１８を、突き当て仮１０６に対向さ
れるシフト検知センサー１１７が検知することによって
突き当て動作およびトレイシフ１ル動作が一行程移動さ
れたことが検出される。

また第６図にも示されるように、突き当て板１０６に固
定されているブラケッ１〜１１９を介して押えコロ上０
８が上下動自在かつ回転自在に支持されており、これに
よって排出トレイ１０７および集積された記録紙の上面
が自重で押圧されている。記り紙は重力および紙寄せフ
ァーブラシ１０３による搬送力で押えコロ１０８の下に
もぐり込み、突き当て板（０６に突き当てられる。押え
コロ１０８による押圧力で排出トレイ１０７がシフトさ
れた場合には、記録紙ずれが防止される。

押えコロ１０８に対向して１紙面検知センサーＳＮ３が
本体側に配置されており、記録紙が集積されることによ
り押えコロ１０８の位置が上昇されると１紙面検知セン
サーＳＮ３が押えコロ支持ブラケット１２０の一部を検
知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定の
高さに達したことを知る。

また上下動ｉｔ＆構において、第７図および第８図に示
されるように、排出トレイ１０７は、トレイ支持台１１
０に固定されている。トレイ支持台１１０は、ベアリン
グ１１０ａを介してトレイ上下動台１０９に前後移動自
在に支持されている。

このため前述したように突き当て板１０６によるシフ１
−動作を１〜レイ上下動台１０９によって行なわせるこ
とができるものである。第１図にも示されているように
、１−レイ上下動台１０９は、第３のタイミングベルト
１２０に固定されている。第３のタイミングベルＩ−１
２０は１前後の側板１００の外側に１体づつ設けられて
おり、各々が上下動原動プーリー１２１および従動プー
リー１２２に掛け渡されている。上下動駆動プーリー１
２１は、ともに側板間を貫通する上下駆動軸１２３に固
定されており、この上下動乱動軸１２３は、ワンウェイ
クラッチを内蔵するギア１２４が取り付けられている。

ワンウェイクラッチは、排出トレイ１０７を持ち上げる
ようとする方向の力を上下岨動軸に伝達するように構成
されている。上記ギア１２４は、ギア列、ウオームホイ
ール上２５゜ウオーム１２６などを介して上下動駆動モ
ーターＭ３に接続されている。また上下動支持台１０９
の側面には、ベアリング１２７が取り付けられており、
側板１００に固定されている上下ガイドレ−ル１２８と
接触されることによって上下動のガイドおよび排出Ｉ−
レイの重量による回転モーメントによる排出トレイの倒
れが防止されるようになっている。

上述したように構成することによって通常時はウオーム
１２６の保持力およびワンウェイクラッチがロックされ
ることにより排出トレイ１０７の下降が停止されるよう
になっている。また上下動駆動モーターＭ３を排出トレ
イ１０７の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッ
チがロック状ｊ瓜となってプーリー１２１，１２２が回
転され。

これによって排出トレイ１０７が上昇される。上下動駆
動モーターＭ３を排出トレイ１０７の下降方向に回転さ
せると、ワンウェイクラッチがフリー状態となり、これ
によって排出トレイ１０７はその自重により下方向へ移
動されるようになっている。

さらに第９図にも示されるように、タイミングベルト１
２０の内側には排出トレイ１０７と対向するように上限
センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が設置されており
、上下検知板１２９をそれぞれが検知することによって
排出トレイ１０７の上限下限が検クロされるようになっ
ている。排出１−レイ１０７の下降時には、ワンウェイ
クラッチがフリー状態となっているため、上下動駆動モ
ーターＭ３の能動力が排出トレイ１０７に伝達されず下
降時に排出トレイ１０７が外力によって停止されていて
も、上下動駆動モーターＭ３が空転されることによって
モーターの過負萄や手指を挾むことなどによるトラブル
が防止されるようになっている。

コピー動作が開始されると、シフトモーターＭ２が開動
されクランク１１３が回転されることによりクランク１
１３にロッド１１５を介して突き当て板１０６が前後方
向に移動される。これに伴い突き当て板１０６の凹凸に
噛み合う形でかつ上下動および前後動自在に支持される
排出トレイ１０７が前後方向に移動されてシフト動作が
開始される。そしてシフトセンサー１１７がシフト動作
の開始前に検知していた一方のシフト検知板１１８と異
なる他方のシフト検知板１１８が検知されると、その信
号によりシフトモーターＭ２が停止されシフト動作が終
了される。シフト動作が終了された後に上下動朦動モー
ターＭ３がトレイ上昇方向に駆動されて排出トレイ１０
７が上昇される。

上下ｉｈｖｇ始後に、押えコロ１０８の支持ブラケット
１２０の一部が紙面検知センサーＳＮ３により！！ｉ！
知されるかまたは上限センサーＳＮ４が上下検知、坂１
２９を検知すると、その信を−により上下動開動モータ
ーＭ３が停止されて排出トレイ１０７の上昇が終了され
ることとなる０紙面センサーＳＮ３が支持ブラケット１
２０を検知した場合には、上下動廓動モーターＭ３がト
レイ下降方向に開動されて紙面センサーＳＮ３が支持ブ
ラケット１２０を検知しなくな・ったところで上下動廓
動モーターＭ３が停止される。

本体より排出された記録紙を本体よりの排出速度と同一
の線速度で搬送コロ１０１が受は取る。

記録紙が搬送されていき入ロセンサーＳＮＩが記録紙の
後端を検知すると、ａ速度が記録紙の本体排出速度より
大きな値へ増速され、記録紙の後端部が入ロセンサーＳ
ＮＩに検知されてから規定時ｒ′Ｊ１後に線速度が２録
紙の本体排出速度に戻され。

その上で排出トレイ１０７への排出が行なわれる。

排出トレイ１０７へ排出された記録紙は、ｆｆｉ力およ
びファーブラシ１０３の回転による搬送力で押えコロ１
０８の下へもぐり込み突き当て板１０Ｇに突き当てられ
ることによって後端揃えが行なわれるようになっている
。

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信号
によりシフ１−モーターＭ２が駆動され、シフト動作が
開始される。−行程シフトが完了されると、シフトモー
ターＭ２が停止される。この動作によって排出トレイ１
０７上における記＃ｉ紙の集積位置が変更され、記ａ紙
の仕分けが行なわれる。そして一連のコピー動作が終了
されて最終紙が排出されると、その信号により上下動駆
動モーターＭ３が下降方向に開動され、排出トレイ１０
７が規定量下降された後に動作が終了されるようになっ
ている。

記Ｂ紙が一定量集積され１紙面が排紙口へ近づいて押え
コロ支持ブラケッＩ−１２０の一部が紙面検知センサー
ＳＮ３により検知されると、その信号により上下動廓動
モーターＭ３がトレイ下降方向に乱動され、ウオーム１
２６の保持力およびワンウェイクラッチのロックが解除
されて排出トレイ１０７は自重によって下降されていく
、排出トレイ１０７が下降されたことにより紙面が下が
り、押えコロ支持ブラケット上２０の一部が紙面検知セ
ンサーＳＮ３に検知されなくなると、その信号によって
上下動開動モーターＭ３が停止され、ウオーム１２Ｇの
保持力およびワンウェイクラッチのロックが鋤いて排出
トレイ１０７は停止される。

ｕｌ：出トレイ１０７が下降されていき、上下検知板１
２９が下限センサーＳＮ５により検知された場合の信号
により上下動駆動モーターＭ３が停止され、それ以上に
排出トレイ１０７が下降されることが防止されるように
なっている。

ステープル部■におけるステープラ−の移動機構におい
ては、第１図、第１０図、第１１図および第１２図に示
されるように、ステープラ−８は。

ステープラ−台３１に固定されている。上記ステープラ
−台３１は、ステープラ−スライダー３０のガイド穴３
０ｂにガイドピン３２を介して第１２図氾方向に移動可
能に係合されている。さらにステープラ−台３１の背面
側に１４４が固定されており、その軸４４に対してガイ
ドコロ３４が回転可能に取り付けられている。上記ステ
ープラ−スライダー３０の上方部分は５両側板４１．４
２の間に掛け渡されているガイドロッド３６をガイドと
して第１２図紙面垂直方向にスライド可能に取り付けら
れているとともに、ステープラ−スライダー３０の下方
部分に取り付けられているガイドコロ３３が本体側のス
テー４３の面上に転動するように当接されており、これ
によってステープラ−スライダー３０が回転方向に係止
されている。

またステー４３には、ガイドカム３５が固定されている
とともに、このガイドカム３５の上端辺部に形成されて
いるカム面には、上記ガイドコロ３４が転動するように
当接されており、これによってステープラ−スライダー
３０が第１０図に方向に往復移動されるようになってい
る。このときガイドカム３５の中央部分は下方向に窪む
ように形成されており、これに沿ってステープラ−スラ
イダー３０が移動されるようになっている。

ステープラ−スライダー３０の上端部には、検知板３０
ａが設けられており、この検知板３０ａが本体側に設け
られているホームポジションセンサー４０の検知部を遮
蔽することによってステープラ−８のホームポジション
（ＨＰ　）が検知されるようになっている。側板４１に
はステープラ−移動用のステッピングモーター３９が取
り付けられており、このステッピングモーター３９によ
り開動されるベルト３８の途中部分が上記ステープラ−
スライダー３０に固定されて、ステープラ−スライダー
３０が第１０図左右方向に往復移動されるようになって
いる。

つぎにジョガーフェンスの移動機構においては、第１０
図および第１３図に示されるように１両側板４１．４２
の間に掛け渡されているジョガーフェンスロッド９に左
スライダー８および右スライダー７が往復移動自在に取
り付けられており、これらの左スライダー８および右ス
ライダー７に対して左ジョガーフェンス６および右ジョ
ガーフェンス５がそれぞれ固定されている。これら左ジ
ョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５はステー
プル動作における紙束の揃え動作を行なう機能を有する
とともに、排出ローラー３の近傍から排紙トレイ５３の
近傍まで延在されることによりステープル後の紙束を排
出させるときのガイド部材としての機能を有している。

これら左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス
５の下端部にはステープル後の紙束の下端縁部を保持す
る後端フェンス６ａ、５ａが設けられている。

ジョガーフェンス岨動用モーター１１により駆動される
ベルト１０の途中部分が上記左スライダー８および右ス
ライダー７に固定されている。これら左スライダー８お
よび右スライダー７はベルト１０の異なる側にそれぞれ
固定されており、これによって左ジョガーフェンス６お
よび右ジコガ−フェンス５が第１．０図左右方向におい
て対照的に往復移動されるようになっている。左ジョガ
ーフェンス６および右ジョガーフェンス５の上部背面側
にはガイドコロ１５が取り付けられており、このガイド
コロ１５が両側板４１．４２の上部に掛け渡されている
ガイドレ−エ６に転動するように当接されている。左ス
ライダー８には、検知板８ａが設けられており、この検
知板８ａが本体側に設けられているホームポジションセ
ンサー１４の検知部を遮蔽することによって上記両ジョ
ガーフェンス６．５のホームポジション（Ｉ−Ｉ　Ｐ　
）が検知されるようになっている。第工５図にも示され
ているように、左ジョガーフェンス６および右ジョガー
フェンス５の下端部には、カール押え６・１が設けられ
ており、これによってステーブルトレイ上積載時の座屈
が抑えられている。カール押え６４は、例えばポリエス
テルフィルムなどの弾性部材から形成されている。

つぎに放出ベルト機構においては、第１０図。

第１３図および第１４図に示されるように、両側１ｉｆ
１．４１．４２（７）ｉ端部分ニｍＥ　動ｆｖｉ　２４
　カｍ　ｔｆ　渡すれるように取り付けられているとと
もに、この暉動軸２４のほぼ中央部に駆動プーリー↓８
が固定されている。また上記開動プーリー１８の下方部
分には固定プーリーが設けられており、これら両プーリ
ー１８．１９の間にエンドレスの放出ベルト１７が掛け
渡されている。放出ベルト１７の途中部分はアイドルプ
ーリー４７に掛けられているとともに、ベル１〜の内側
に配置されているガイド阪２５によって撓みおよびずれ
が防止されるように案内されている。また上記側板４１
にはベル１−乱動モーター２２が固定されており、この
ベルト開動モーター２２の出力軸に取リイ寸けられてい
るプーリー２１と上記廃動軸２４の一端側に取り付けら
れているプーリー２０との間にベルト２３が掛け渡され
てベルト邸動力が伝達されるようになっている。また上
記放出ベルトエフの表面部途中部分には突起状の爪４６
が紙束を下方側から把持するように設けられている。第
（図に示されるように、放出ベルト１７の内部側には爪
４６の位置を検出するホームポジションセンサー４８が
設けられており、このホームポジションセンサー４Ｂに
よって爪４Ｇのホームポジション（ＨＰ）が検知される
ようになっている。このような放出ベル１−１７の限送
速！Ｖ□は、排紙ローラー３の排紙線速度Ｖ工よりやや
大きくなるように（Ｖ□≧ｖｉ）に設定されており、こ
れによってっぎのジョブの紙束が既に綴じられた紙束と
一緒に排出されないようにさなれている。

このようなステープラ−の各Ｕ９．４９は、一つのユニ
ットを形成するように構成されており、ガイドレール５
１，５２により手前側に引き出すことができるように支
持されている。

排紙トレイ機構は第１図に示されるように、排紙トレイ
５３の基部がトレイ台５４の上に固定されている。トレ
イ台５４にはガイドコロ５６が回転可能に取り付けられ
ており、このガイドコロ５６が図示を省略したガイドレ
ールに係合されることによってトレイ台５４とともに排
紙トレイ５３が上下方向に移動されるようになっている
。

また上記トレイ台５４はリフトスプリング５５により上
方向への付勢力が与えられている。

搬送ローラー６０．６１．６２には搬送モーター５９か
ら図示を省略したベルトを通して廓動力が伝達されてお
り、さらに排出ローラー３にも搬送モーター５９から図
示を省略したベルトにより駆動力が伝達されている。ま
た排出ローラー３の回転軸２にはファーブラシｌａおよ
びｌｂが取り付けられており、これらファーブラシ１ａ
およびｌｂは上記排出ローラー３と同期して＠転旋動さ
れるようになっている。上記ファーブラシｌａ。

１ｂの毛先部分はガイド板２６，２７に接触されている
。ガイド板２６．２７にはステープル後の紙束の下端縁
部を保持する突起状のリブ２６ａ。

２７ａが設けられているとともに、突起状リブ２６ｂ、
２７ｂが表側に突出するように形成されている。したが
って記録紙は、上記突起状リブ２６ｂ、２７ｂと上記フ
ァーブラシ１ａ、ｌｂの毛先部分による押圧力とにより
背面側に撓ませられて波状に変形され、これにより紙束
が座屈しないように一定の腰を持たせられるようになっ
ている。

さらに特に第１５図に示されるように、排紙部上ガイド
仮６７の排紙ローラー３の回転中心からの突出ｉＬは送
られてくる紙の飛び出し量ａより大きく設定されており
、これによって万が一上記ファーブラシｌａ、ｌｂの下
側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７とファーブラシ
ｌａ、ｌｂとの間に入ってもファーブラシｌａ、ｌｂの
毛先によって記り紙の後端部が下方に掻き落されるよう
になっている。

記録紙の処理動作をつぎに説明する。まずステープルキ
ーによりステープル動作が選択され、図示を省略した原
稿給紙台（ＲＤ　Ｉ−Ｉ　）にｖＸ稿（Ｎ枚）がセット
され、さらにコピ一部数（Ｋ部）が１０キーにより入力
された後にコピーボタンが押されると、複写機本体より
コピーサイズ信号が受けられてステープル部に入れるこ
とができるサイズか否かが判断される。ステープル部に
入れることができるサイズの場合には放出ベルト１７の
爪４６がホームポジション（Ｉ−１，Ｐ）にあるか否か
が判断される。ホームポジションにない場合にはベル１
〜叶動モーター２２によってホームポジションに戻され
る。ステープラ−３がホームポジションにあるか否かが
検知され、ホームポジションを検知していれば前記サイ
ズＩご号によって所定の場所までステープラ−８が移動
され、ホームポジションを検知していなければホームポ
ジションを検知するまで移動されてホームポジションを
検知してからサイズ信号によって所定の場所までステー
プラ−Ｓが移動されるようになっている。

またジョガーフェンス５，６がホームポジション（Ｈ，
Ｐ）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知
していれば前記サイズ信じによって所定の場所までジョ
ガーフェンス５，６が移動され、ホームポジションを倹
り日していなければホームポジションを検知するまで移
動されてホームポジションを検知してからサイズ信廿に
よって所定の場所までジョガーフェンス５，６は移動さ
れるようになっている。このときの移動場所は、サイズ
幅より片側ａｎａ、両側で２ａＩＩＩＩＩ＃れた位置に
移動される。

そして記り紙の先端部が入ロセンサーＳＮＩにより検知
されると、切り替えガイド部材１０５が切り換えソレノ
イド２３０によってステープルトレイの方に切り替えら
れての案内が行なわれる。

記り紙の後端部が入ロセンサーＳＮＩを抜けると。

高速道りになされる。入ロセンサーＳＮＩを抜けて所定
時間すなわち切り替えガイド部材１０５を抜けるまでの
時間後に、切り換え用のソレノイド２３０がオフされる
。排出ローラー３によって記録紙がステーブルトレイに
排出され、排出が行なわれれているときには、排紙部上
ガイド板６７に固定されている除電ブラシ６３によって
記録紙に帯電されている電荷が取り除かれるようになっ
ている。排紙ローラー３にはっばが設けられており。

これによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられ
るようになっている。記録紙の後端部が排出ローラー３
を抜けると、同軸上のファーブラシｌａ、ｌｂにより記
録紙の後端が押し下げられ。

後端フェンス２６ａ、２７ａおよびジョガーフェンス５
，６に設けられている後端フェンス５ａ。

６ａに突き当てられるようにして寄せられる。下排紙セ
ンサー５０を抜けて所定時間の後、それまで待機されて
いたジョガーフェンス５．６の能動用モーター１１が正
逆転が１回ないし２回繰り返され、これにより記録紙が
輻方１１″１ゴに揃えられ、このような紙揃えが行なわ
れた後に待機位置に戻される。この紙揃え動作は記ａ紙
ごとに繰り返され。

１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せられるまで行
なわれる。

つぎにｌジョブの終了信号が複写機本体から発せられ受
けられると、再び上述した動作が実行された後に記録紙
束がジョガーフェンス５，６により輻方向に押え込まれ
る。そしてステープラ−５内の能動モーター２２３が能
動を開始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作に
おいて１か所打ちか否かが判断され、王か所打ちの場合
には綴じ動作の終了の後にジョガ−フェンス５，６はペ
ーパー束より少し逃げた位置に移動される。２カ所打ち
以上の場合は、ステープラ−移動用モーター３９により
所定の位置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、綴
じ動作が行なわれた後にジョガーフェンス５．６はペー
パー束より少し逃げた位置に戻されるゆこのとき放出ベ
ル１−１７が第１３図ｍの方向に回転されて爪４６によ
り記録紙束の後端が押し上げられながらステーブルトレ
イへの排出方向と同じ方向に記録紙束が排紙トレイ５３
に排出される。

最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かが判
断され、終了特にはジョガーフェンス５゜６およびステ
ープラ−８がホームポジションまで８８され、末だ終了
されていないときには上述した動作が再び実行されるよ
うになっている。

このような装置において；排出トレイ１０７の上下動作
は１１投入時かモード選択時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面
センサーＳＮ３の出力状態をＣＰＵがチエツクし、排出
トレイ１０７が現時点でどの位置にあるかが判断される
。上限センサーＳＮ４および紙面センサーＳＮ３がオン
の状態になされていれば、上下動開動モーターＭ３がオ
ンされ１紙面センサーＳＮ３がオフされるところまで排
出トレイ１０７が下げられる。上限センサーＳＮ４のみ
がオンされている場合には何も行なわれない。上限セン
サーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面センサーＳ
Ｎ３が全てオフされている場合には上下ｉ！！ｌＩＤＭ
動モーターＭ３がオンされて上限センサーＳＮ４または
紙面センサーＳＮ３がオンされるところまで排出１〜レ
イ１０７が上げられ１紙面センサーＳＮ３がオンされた
場合は紙面センサーＳＮ３がオフされるまで下げられる
。

紙面センサーＳＮ３のみがオンされているＩＪ：１合に
は、上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙面センサー
ＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０７が下げられる
。下限センサーＳＮＳおよび紙面センサーＳＮ３がオン
されている場合には排出トレイ１０７上に記録紙が積載
容量−杯と判断され。

複写機本体に紙が一杯であるという信号が送信され、記
録紙が取り除かれて所定時間後に上下動乱動モーターＭ
３がオンされ、上限センサーＳＮ４または紙面センサー
ＳＮ３がオンされるまで排出トレイ１０７が上げられる
０紙面センサーＳＮ３がオンされたら紙面センサーＳＮ
３がオフされるまで排出トレイ１０７が下げられる。

同一モードで再スタートを行なう場合には、電源の投入
時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信
号に同期して行なわれる。

コピー中およびコピー終了時には１紙面センサーＳＮ３
がオンされたら上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙
面センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０７が
下げられる。この動作が繰り返し行なわれることによっ
て下限センサーＳＮ５がオンされたら排出トレイ１０７
に記ａ紙が一杯であるという信号が本体へ送信される。

この動作は、トレイシフト動作と重なった場合はトレイ
シフト動作が優先され、シフト動作中は待機されてシフ
ト終了後に行なわれる。最終紙が本体排紙センサー２１
５を通過した後、フィニッシャ−ストップ信号が送信さ
れるので、この信号が受信されたらａ料紙がｕｒ出トレ
イ１０７に排出が行なｈれた後に上下動駆動モーターＭ
３がオンされて所定量排出トレイ１０７が下げられてコ
ピー紙取りが容易に行なわれる。

つぎに電源投入時においてシフｌ−動作は行なわれず、
シフトまたはブルーフモードを選択しモード信号を受信
したらシフトモーターＭ２がオンされて排出トレイ１０
７が動かされてシフト検知センサー１１７がオンされた
らシフトモーターＭ２がオフされる。この動作によって
排出トレイ１０７に残っている紙と新しく行なわれるジ
ョブの紙が仕分けされるようになっている。このような
動作は、トレイ上下動作中は待機され上下動作終了後に
行なわれる。このようにすることで排出トレイ１０７上
に記録紙が残っていても押さえコロ１０８で記録紙が押
さえられ、シフト時に記録紙がずれないようになされる
こととなる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最＃紙が本体排紙センサー２１５を抜けるとシフト信
号が送信され、フィニッシャ−はこの信号を受信して最
終紙の後端が排紙センサーＳＮ２上を通過し、所定時間
経過後にシフトモーターＭ２がオンされ、シフト動作が
開始される。

シフト検知セン・サー１１７がオンされたらシフトモー
ターＭ２がオフされる。上記動作はトレイ上下動作より
優先され、シフト動作中はトレイ上下動は待機されシフ
ト終了後に上下動が行なわれるようになっている。この
ようにすることによってシフトによる紙のずれが防止さ
れる。

同一モードで再スタートが行なわれるときにはコピー開
始時にシフト動作は行なわれず、コピー中は上記コピー
時と同様な動作が実行されるようになっている。

つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投入
時およびモード選択時には、ジョガーホームポジション
センサー１４．１〜１４紙有無センサー２０５の出力状
態がＣＰＵによりチエツクされ、以下の動作が実行され
る。ジョガーホームポジションセンサー１４のみがオン
されている場合には何も行なわれない、トレイ紙有無セ
ンサ−２０５がオンされていれば、ステープルトレイに
記録紙が残っているという信号が本体へ送信される。ジ
ョガーホームポジションセンサー１４およびトレイ紙有
無センサ−２０５がオフされている場合には、ジョガー
開動モーター１１がオンされてジョガーフェンス５，６
がホームポジション方向に移動され、ジョガーホームポ
ジションセンサー１４がオンされたらジョガー邸動モー
ター１１がオフされる。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スター１−時に
は１本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受イコさ
れたら、ジョガー開動モーター１１がオンされてジョガ
ーフェンス５，６が移動され、紙の幅サイズよりも所定
量手前の位置に止められ待機される。紙が排紙センサー
５０を抜けて所定時間が経過されると、ジョガー開動モ
ータ・−１１がオンされて待機位置にあるジョガーフェ
ンス５゜６が移動されて紙揃えが行なわれ、再び待機位
置に戻される。このときジョガー邸動モーター１１は正
転・逆転を１回〜数回繰り返され、これによリジョガー
フェンス５，６は紙の幅方向に揃え動作が行なわれる。

このような動作は記り紙がステープルトレイ上に排出さ
れるごとに行なわれるようになっている。

コピーセットの最＄４紙が本体排紙センサー２工５を抜
けるとステープル信号が送信され、この信号を受けるこ
とにより最終紙がステーブルトレイに排出され、上記紙
揃え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置に
ジョガーフェンス５゜６が移動され止められる。ステー
プル動作が終了されたら、ジョガーフェンス５，６が紙
の幅方向の両端から少し離れた位置に移動される。そし
て放出ベルト１７により記録紙束が排紙トレイ５３に排
出される。このようにすることによってステープル時に
紙がずれるのが押さえられ、また記録紙束の排出時にジ
ョガーフェンス５，６が幅方向のガイドとして使用され
るようになっている。

以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
なわれてＲ終記録紙束が排紙トレイ５３上に排出された
ら、ジョガー廂動モーター１１がオンされ、ジョガーフ
ェンス５，６がホームポジション方向へ移動され、ジョ
ガーホームポジションセンサー１４がオンされたら、ジ
ョガー開動モーター１１がオフされる。

ステープラ−動作の電源投入時およびモード選択時にお
いては、１回転センサー２１０、針有無センサー２１１
．ステープラ−ホームセンサー２１２の出力状態がＣＰ
Ｕによりチエツクされ、以下の動作が実行される。

１回転センサー２１０がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー２０５がオンされていると、ステープル
不良と判断され、ステープラ−異常信号が本体に送イ８
される。

針有無センサー２１１がオフ状態になっている場合には
、ステープラ−針無し信号が本体へ送４３される。ステ
ープラ−ホームセンサー４０がオンされている場合は何
も行なわれない。ステープラ−ホームセンサー４０がオ
フされる場合は、１回転センサー２１０がオンされてい
れば、ステープラ−移動モーター３９がオンされ、ステ
ープラーＳがホー１１ポジシヨン方向に移動される。ス
テープラ−ホームセンサー４０がオンしたら、ステープ
ラ−移動モーター３つがオフされる。１＠転センサー２
１０がオフされていると、ステープルミス、ジャム処理
後などと判断されその状態で待機される。人為的処理に
より１回転センサー２１０がオンされると、ステープラ
−移動モーター３９がオンされ、ステープラ−がホーム
ポジション方向へ移動されてステープラ−ホームセンサ
ー４０がオンされた後にステープラ−移動モーター３９
がオフされるようになっている。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スター！・峙に
おいては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受
（ｉされた後、ステープラ−移動モーター３９がオンさ
れて紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラ−８が
移動される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙セ
ンサー２１５を通過した後にステープルのオン信号が本
体より送信され、そのイａ号が受信されたら最終紙がス
テープルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス５，６
が、？ｉｌ！Ｂ紙束の幅方向の両端が押さえられたらス
テープルモーター２２３がオンされてステープル動作が
行なわれ、１回転センサー２１０がオンされたらステー
プルモーター２２３がオフされる。２カ所綴じモードの
場合は、ステープラ−移動モーター３９がオンされて紙
サイズに合わせステープラ−５が所定量移動されたとこ
ろでステープラ−移動モーター３９がオフされて２カ所
目のステープル動作が行なわれる。このようなステープ
ル動作力；コピ一部数分繰り返し行なわれてＩｉｉ終記
Ｂ紙束がステープルされると、ステープラ−移動モータ
ー３つがオンされてステープラ−８がホームポジション
方向に移動され、ステープラ−ホームセンサー４０がオ
ンされたらステープラ−移動モーター３９がオフされる
。

つぎに排出ベルトの動作を説明する。

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホー
ムセンサー４８．トレイ排紙有無センサー２０５．１回
転センサー２１０の出力状態をＣＰＵがチエツクしてつ
ぎの動作が行なわれる６ベル１〜ホームセンサー４８が
オンされてトレイ排紙イＩ、ｖセサー２０５がオフされ
ている場合には何も行なわれない。ベルトホームセンサ
ー４８．トレイ排紙有無セサー２０５がともにオフされ
ている場合には、放出ベル１〜エフがホーム位置に戻っ
ていないと判断されてベルト駆動モーター２２がオンさ
れ放出ベルト１７が動作され、ベルトホームセンサー４
８がオンされたらベルト駆動モーター２２がオフされる
。ベル１−ホームセンサー４８がオフされてトレイ排紙
有無セサー２０５がオンされている場合には、排出不良
と’ｒＪＪ断され、ステーブルトレイ上の記り紙束を取
り除くように複写機本体に信夛・が送られる。記録紙束
が取り除かれた後にベルト開動モーター２２がオンされ
て放出ベルトエフが動作され、ベルｌ−ホームセンサー
４８がオンされたらベルト駆動モーター２２がオフされ
る。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙がステーブルトレイ上に排出され、ステープラ
−８により記録紙束の綴じ動作が行なわれると、１回転
センサー２１０がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。その後にベルト叶動モーター２２がオ
ンされて放出ベル１〜１７が動作され、ステープルされ
た記Ｂ紙束が排紙１〜レイ５３上に排出され、ベルｌ−
ホームセンサー４８がオンされたらベルト駆動モーター
２２がオフされる。このような動作はコピ一部数分繰り
返し行なわれる。

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされるとフィニノシャースタート信号が
送信されてくるので、そのイコ珍が受信されると、搬送
モーター２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ
速度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入ロセ
ンサーＳＮＩがオンされたら、タイマーがセッＩ−され
て所定時間内に記録紙が入ロセンサーＳＮＩを通過する
かが監視されジャムの検出が行なわれる。？２ａ紙の後
端力１人ロセンサーＳＮＩを抜けて入ロセンサーＳＮＩ
がオフされたら、搬送モーター２２０が高速運転に切り
換えられて搬送速度が上げられる。

またタイマーがセットされて記録紙の先端部が排紙セン
サーＳＮ２を所定ｒＪ！ｆ間内にオンされるか否かが監
視されてジャム検出が行なわれる。入ロセンサーＳＮＩ
を通過後に所定時間が経過されたら。

搬送モーター２２０が低速運転に戻され、つぎの記録紙
の搬入に備えられる。排紙センサーＳＮ２が記録紙によ
りオンされたら、タイマーがセットされ、所定時間内に
記ａ紙が通過するか否かが監視されてジャムの検出が行
なわれる。

このような動作が繰り返し行なわれることにより、シフ
ト１ヘレイモードの場合はシフト信隆が受（Ｍされたら
、コピーセットの最終紙が排紙センサーＳＮ２を通過し
てから所定時間経過後にシフトＯＫの（ａ″？ｆが出力
され、シフト動作が行なわれるタイミングが計測される
。本体から最終記Ｑ紙の排紙が行なわれるとフィニノシ
ャーストソブハり一が送信されてくるのでその信ひが受
信されたら。

最終記録紙が排紙センサーＳＮ２を通過した後に所定時
間経過されたら搬送モーター２２０がオフされる。

つぎにステーブル１−レイ系においては、複写様本体が
コピースタートされると、フィニッシャ−スターＩ・信
じ−が送信されてくるので、そのイコ号が受イコされる
と、搬送モーター２２０がオンされ低速運転が本体線速
度と同じ速度で行なわれる。本体から記録紙が排出され
て入ロセンサーＳＮＩがオンされたら、切り換えソレノ
イド２３０および下搬送モーター２２Ｇが低速運転でオ
ンされてタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が
入ｌ」センサーＳＮＩを通過するかが監視されてジャム
の検出が行なわれる。記Ｑ紙の後端が入口センサ−５Ｎ
Ｉを抜けて入ロセンサーＳＮＩがオフされ所定時間経過
後に、下搬送モーター２２６が高進運転に切り換えられ
搬送速度が上げられる。またタイマーがセットされて記
Ｂ紙の先端部が下排紙センサー５０を所定時間内にオン
されるか否かが監視されてジャム検出が行なわれる。記
り紙後端が入ロセンサーＳＮＩを通過後に所定時間が経
過されたら切り換えソレノイド２３０がオフされる。

下排紙センサー５０が記録紙によりオンされたらタイマ
ーがセノトされ、所定時間内に記録紙が通過するか否か
が監視されてジャムの検出が行なわれる。記録紙が下排
紙センサー５０を通過後に所定の時間が経過されたら下
搬送モーター２２６が低速運転に切り換えられる。

このよう々動作が繰り返し行なわれることによりステー
プル信ダが受信されたら、コピーセン１〜の最終紙が下
排紙センサー５０を通過後に所定時間経過後、ジョガー
フェンスによる紙揃え動作が行なわれ、その後ステーブ
ル動作が行なわれるタイミングが計測される。本体から
最終記ｇ紙の排紙が行なわれると、ブイニラシャースト
ップ信号が送信されてくるのでその信ｇ・が受信された
ら、最＃記録紙が排紙センサー５０を通過した後に所定
時間経過されたら搬送モーター２２０および下搬送モー
ター２２Ｇがオフされる。

さらに第１６図に示されているように、複写機側のＣＰ
Ｕとフィニッシャ−側のＣＰＵとは光ファイバーで接続
されている。

フィニッシャ−のシフＩ−トレイ部においては。

ｃ　Ｐｕ　］、　０００に対し、サーボ制御回路１００
１を介して搬送モーター１００２がそれぞれ接１売され
ているとともに、正逆ドライバー回路１００３を介して
上下モーター１００４が接続され、また正逆ドライバー
回路１００５を介してシフトモーター１００Ｇが接続さ
れている。さノ；に上記ＣＰＵ１０００に対しては、各
種センサーおよび各通スイッチ１００７からの信じ・が
入力されている。

さらにまた上記ＣＰＵ１０００は、インターフェースエ
／○を介してステーブル部にコネクター接続されている
。そして上記インターフェース■／○に対してステーブ
ル−ユニット王００８が接続されているとともに、サー
ボ制御回路１００りを介して搬送モーター１０１１が接
続され、またサーボ制御回路１０工２を介して排出モー
ター１０１３が接続され、さらにステッピング制御モー
ター制御回′ｌ１ｔ１０１４を介してジョガーモーター
１０１５が接続され、ステッピング制御モー−ター制御
回ｔＳｌｏ１６を介してステープラ−移動モーター１０
１７が接続されている。さらにまた上記インターフェー
スＩ１０には、各種センサーおよび各種スイッチ１０↓
８からの（Ｊ号が入力されている。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば１体を特に折り曲げる
ことなく館単に作業を行なうことができるため作業性が
良＜、シかも本来余分な排紙通路をなくすことができる
ことから画像形成後処理装置の小型化を図ることができ
るとともに、ステープル排出動作を短時間で行なわせる
ことができるため、′！Ａ置の効率化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第工図は本発明の一実施例におけるフニツシャーの全体
構成を表わした側面説明図、第２図は排出トレイへの排
出部を表わした外観斜視図、第３図はトレインフト揺動
機構におけるトレイ代合状憇を表わした平面説明図、第
４図および第５図は１〜レイシフト揺動機構の原動系を
表わした平面説明図および外観斜視図、第６図は排紙押
え機構を表わした外貌斜視図、第７図および第８図は排
紙１〜しｒ上下は構の側面説明図および外観斜視図、第
９図は排紙処理系の概酩構造を表わした模式的側面説明
図、第１０図および第１１図はステープル部の４１！Ｉ
Ｉ！８構成を表わした正面説明図および底面説明図、第
１２図はステープラ−の取付構造を表わした側面説明図
、第１３図は排出′ＪＡ置の外既ボ゛を視図、第１４図
は第１０図中のｎ−ｎ線断面図、第１５図はステープル
排出部の拡大側面説明図。 第↓６図は本発明を実施するための制御系を表Ｊ〕した
ブロノク線図である。 ■・・・シフ１−仕分は部、■・・・ステープル部、Ｓ
・・・ステープラ−１ｌａ、ｌｂ・・ファーブラシ、３
・・１１１゛紙ローラー、５，６　・ジョガーフェンス
、１７・放出ベルト、２６．２７・・ガイド阪、３５・
ガイドカム、５３・・・排紙トレイ、上０３・・・紙′
ごせ用ファーブラシ、１０５・切り換え爪、１０７　・
排出ｌ・レイ、１０８　　・押えコロ。 （ば　か　１　名） 形ｚ目 ！だ 形８国 ｍ 形７ 幻 ｌσ 形８圀 もｑ□□□ ０ヅδ図 形■ 形ｌ昂の

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像形成装置から排出される記録紙を製本処理する画像
   形成後処理装置において、 画像形成後処理装置機枠の上方部分に配置された排出ト
   レイと、下方部分に配置されたステープル部と、画像形
   成装置より排出された記録紙の入口と、該入口からステ
   ープル部への通路と、綴じられた記録紙束を排出する排
   出装置とが備えられてなり、 前記排出装置には、ステープル部と排出トレイとを直接
   的に結ぶように掛け渡された紙排出ベルトと、綴じられ
   た記録紙束の綴じ側を係止するように上記紙排出ベルト
   の途中部分に突設されてなる把持手段とが備えられてい
   るとともに、 上記排出装置のベルト部材における紙搬送速度は、ステ
   ープル部への第２通路における紙搬送速度以上の値に設
   定されていることを特徴とする画像形成後処理装置。