JPH0373250A - クロスレールの移動に伴って工具の位置座標を補正する数値制御装置 - Google Patents
クロスレールの移動に伴って工具の位置座標を補正する数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0373250A JPH0373250A JP20877689A JP20877689A JPH0373250A JP H0373250 A JPH0373250 A JP H0373250A JP 20877689 A JP20877689 A JP 20877689A JP 20877689 A JP20877689 A JP 20877689A JP H0373250 A JPH0373250 A JP H0373250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crossrail
- tool
- movement
- cross rail
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的；
（産業上の利用分野）
本発明は、クロスレールに工具を上下方向に移動させる
ための駆動装置を有する主軸頭を備えた工作機械の数値
制御装置に関し、特にクロスレールの移動に伴って工具
の上下方向の移動のために使用する位置座標を補正する
事を可能とした数値制御装置に関する。
ための駆動装置を有する主軸頭を備えた工作機械の数値
制御装置に関し、特にクロスレールの移動に伴って工具
の上下方向の移動のために使用する位置座標を補正する
事を可能とした数値制御装置に関する。
（従来の技術〉
従来、クロスレールに工具を上下方向に移動させるため
の駆動装置を有する主軸頭を備えた工作機械の数値制御
装置においては、加工に際して、工具の上下方向の移動
は、クロスレールを固定した陵、主軸頭に設けられた駆
動装置を数値制御装置からの指令により駆動させること
によに行われ、クロスレールは移動させる頻度が比較的
少なく、クロスレールの位置は加工物の高さに応じてオ
ペレータの手動操作により数値制御装置からの指令とは
独立して移動され、クロスレールを移動させた場合には
数値制御加工に使用する座標の原点を設定し直すことに
より加工が行われていた。
の駆動装置を有する主軸頭を備えた工作機械の数値制御
装置においては、加工に際して、工具の上下方向の移動
は、クロスレールを固定した陵、主軸頭に設けられた駆
動装置を数値制御装置からの指令により駆動させること
によに行われ、クロスレールは移動させる頻度が比較的
少なく、クロスレールの位置は加工物の高さに応じてオ
ペレータの手動操作により数値制御装置からの指令とは
独立して移動され、クロスレールを移動させた場合には
数値制御加工に使用する座標の原点を設定し直すことに
より加工が行われていた。
（発明が解決しようとする課題〉
ところで、従来の数値制御装置においてクロスレールを
移動させた場合にその都度座標系を設定し直すことは、
オペレータにとって、移動させる頻度が比較的すくない
にしてもめんどうな問題であり、さらにクロスレールを
移動させた場合に座標系を設定し直す操作を忘れた場合
には加工物に仕損を生じるなどの問題があった。
移動させた場合にその都度座標系を設定し直すことは、
オペレータにとって、移動させる頻度が比較的すくない
にしてもめんどうな問題であり、さらにクロスレールを
移動させた場合に座標系を設定し直す操作を忘れた場合
には加工物に仕損を生じるなどの問題があった。
本発明は上述の問題を解決するためになされたものであ
り、したがって本発明の目的は、クロスレールを移動さ
せた場合に、オペレータが座標系を設定し直す操作をし
なくても加工物に仕損を生じない、クロスレールの移動
に伴って工具の位置座標が補正されることを可能とした
数値制御装置を提供するにある。
り、したがって本発明の目的は、クロスレールを移動さ
せた場合に、オペレータが座標系を設定し直す操作をし
なくても加工物に仕損を生じない、クロスレールの移動
に伴って工具の位置座標が補正されることを可能とした
数値制御装置を提供するにある。
発明の入力；
（課題を解決するための手段〉
本発明のクロスレールの移動に伴って工具の位置座標を
補正する数値制御装置は、クロスレールに工具を上下方
向に移動させるための駆動装置を有する主軸頭を備えた
工作機械の数値制御装置において、クロスレールの上下
方向の位置検出手段と、同検出手段からの検出信号から
クロスレールの位置を判定する手段と、同判定手段から
入力される装置情報に基づいて前記工具の上下方向の移
動のために使用する位置座標を補正する補正部と、を具
備したことを特徴とする。
補正する数値制御装置は、クロスレールに工具を上下方
向に移動させるための駆動装置を有する主軸頭を備えた
工作機械の数値制御装置において、クロスレールの上下
方向の位置検出手段と、同検出手段からの検出信号から
クロスレールの位置を判定する手段と、同判定手段から
入力される装置情報に基づいて前記工具の上下方向の移
動のために使用する位置座標を補正する補正部と、を具
備したことを特徴とする。
（作用〉
本発明においては、クロスレールを上下方向に移動させ
た場合に、クロスレールの位置は位置検出手段により検
出され、検出した信号から位置判定手段でクロスレール
の位置が求められ、クロスレールの位置に応じて補正部
で工具を上下方向に移動させるために使用する位置座標
が補正されるので、クロスレールの移動に伴って行うべ
き座標系の再設定のための時間が節約される。
た場合に、クロスレールの位置は位置検出手段により検
出され、検出した信号から位置判定手段でクロスレール
の位置が求められ、クロスレールの位置に応じて補正部
で工具を上下方向に移動させるために使用する位置座標
が補正されるので、クロスレールの移動に伴って行うべ
き座標系の再設定のための時間が節約される。
〈実施例〉
以下、図面に基づいて本発明の実施例に就いて詳細に説
明する。第１図（イ）は本発明の、クロスレールの移動
に伴って工１の位置座標を補正する数値制御装置、の制
御卸χ・を象である工作機械ｌの正面図である。同図で
３はクロスレール、５はサドル、７は主軸頭、９はサー
ボモータ、１１は工具、１３はコラム、１５は加工物、
１７はテーブル、１９はベツドである。クロスレール３
は、加工物１５の高さの大、中、小に応じてコラムの上
下方向の三つの位置Ｐｌ、Ｐ２、Ｐ３に固定されるよう
になっている。主軸頭７は図示しない駆動手段によりサ
ドル５を駆動することにより左右方向に移動され、工具
１１はサーボモータ９により上下方向（Ｚ方向）に移動
される。第１図（ロ）に第１図（イ〉に示した工作機械
１の側面図と、本発明のクロスレールの移動に伴って工
具の位置座標を補正する数値制御装置の制御ブロック図
を示す。同図で２１は主制御部であり、主制御部２１に
はＮＣデータ記憶部２１１、位置座標補正部２１３、指
令出力部２１５、並びにパラメータ記憶部２１７が内臓
されている。２３は主制御部２１に付属した手動データ
入力部（ＭＤ Ｉ ）であり、２５はシーケンスコント
ローラ、２７ａ、２７ｂ、２７ｃはリミットスイッチで
ある。工作機械ｌの機械定数等を数値制御装置２１に入
力するパラメータ設定時に、手動データ入力部２３によ
り、Ｚ軸座標の原点（実際にはＰＩ 、Ｐ２ 、Ｐ３の
いずれかの点）からＰｌ、Ｐ２ 、Ｐ３の位置までの距
１４ｃＺｘ 、Ｃ２０、Ｃ２０が第１図（イ〉の矢印の
方向を正として入力され、パラメータ記憶部２１７に記
憶されている。工作機械１を日常運転する、数値制御装
置２工の初期化時にクロスレール３の位置はリミットス
イッチ２７ａ、２７ｂ、２７ｃて゛検出され、それそ°
れのリミットスイッチから検出信号り、１、Ｌ２ 、Ｌ
３がシーケンスコントローラ２５へ入力され、シーケン
スコントローラ２５では入力された信号からクロスレー
ル３の位置を判定し、位置信号ＣＰを補正部２１３へ入
力する。補正部２１Ｂでは入力されたクロスレール３の
位置に応じて、ＮＣデータ記憶部２１１から入力された
上下方向（Ｚ’軸方向）の位置座標を補正し、補正結果
を指令出力部２１５に送り、指令出力部２１５からの指
令によりサーボモータ９が駆動される。
明する。第１図（イ）は本発明の、クロスレールの移動
に伴って工１の位置座標を補正する数値制御装置、の制
御卸χ・を象である工作機械ｌの正面図である。同図で
３はクロスレール、５はサドル、７は主軸頭、９はサー
ボモータ、１１は工具、１３はコラム、１５は加工物、
１７はテーブル、１９はベツドである。クロスレール３
は、加工物１５の高さの大、中、小に応じてコラムの上
下方向の三つの位置Ｐｌ、Ｐ２、Ｐ３に固定されるよう
になっている。主軸頭７は図示しない駆動手段によりサ
ドル５を駆動することにより左右方向に移動され、工具
１１はサーボモータ９により上下方向（Ｚ方向）に移動
される。第１図（ロ）に第１図（イ〉に示した工作機械
１の側面図と、本発明のクロスレールの移動に伴って工
具の位置座標を補正する数値制御装置の制御ブロック図
を示す。同図で２１は主制御部であり、主制御部２１に
はＮＣデータ記憶部２１１、位置座標補正部２１３、指
令出力部２１５、並びにパラメータ記憶部２１７が内臓
されている。２３は主制御部２１に付属した手動データ
入力部（ＭＤ Ｉ ）であり、２５はシーケンスコント
ローラ、２７ａ、２７ｂ、２７ｃはリミットスイッチで
ある。工作機械ｌの機械定数等を数値制御装置２１に入
力するパラメータ設定時に、手動データ入力部２３によ
り、Ｚ軸座標の原点（実際にはＰＩ 、Ｐ２ 、Ｐ３の
いずれかの点）からＰｌ、Ｐ２ 、Ｐ３の位置までの距
１４ｃＺｘ 、Ｃ２０、Ｃ２０が第１図（イ〉の矢印の
方向を正として入力され、パラメータ記憶部２１７に記
憶されている。工作機械１を日常運転する、数値制御装
置２工の初期化時にクロスレール３の位置はリミットス
イッチ２７ａ、２７ｂ、２７ｃて゛検出され、それそ°
れのリミットスイッチから検出信号り、１、Ｌ２ 、Ｌ
３がシーケンスコントローラ２５へ入力され、シーケン
スコントローラ２５では入力された信号からクロスレー
ル３の位置を判定し、位置信号ＣＰを補正部２１３へ入
力する。補正部２１Ｂでは入力されたクロスレール３の
位置に応じて、ＮＣデータ記憶部２１１から入力された
上下方向（Ｚ’軸方向）の位置座標を補正し、補正結果
を指令出力部２１５に送り、指令出力部２１５からの指
令によりサーボモータ９が駆動される。
第２図に補正部２１３で行われる処理のフローチャート
を示す。同図においてステップＳＴＩではクロスし−ル
３の位置がＰｌの位置にあるがどうか判定し、ＹＥＳの
時、ステ・７プ５Ｔ１２へ行きＮＣデータ記憶部２１１
がら入力されたＺ軸座標値をｃＺｉプラスする処理を行
うようにし、ＮＯの時、ステソプＳＴ２へ行き、ステッ
プＳＴ２でクロスレール３の位置がＰ２の位置にあるが
どうか判定し、ＹＥＳの時、ステップ５Ｔ２２へ行きＮ
Ｃデータ記憶部２１１から入力されたＺ軸座標値をＣ２
２プラスする処理を行うようにし、ＮＯの時、ステップ
ＳＴ３へ行き、ステップＳＴ３でクロスレール３の位置
がＰｌの位置にあるかどうか判定し、ＹＥＳの時、ステ
ップ５Ｔ３２へ行きＮＣデータ記憶部２１１から入力さ
れたＺ軸座標値をＣＺ ｑプラスする処理を行うように
し、Ｎｏの時クロスレール３がＰ＋、Ｐ２ 、Ｐｌの位
置にないとしてエラー処理が行われる。
を示す。同図においてステップＳＴＩではクロスし−ル
３の位置がＰｌの位置にあるがどうか判定し、ＹＥＳの
時、ステ・７プ５Ｔ１２へ行きＮＣデータ記憶部２１１
がら入力されたＺ軸座標値をｃＺｉプラスする処理を行
うようにし、ＮＯの時、ステソプＳＴ２へ行き、ステッ
プＳＴ２でクロスレール３の位置がＰ２の位置にあるが
どうか判定し、ＹＥＳの時、ステップ５Ｔ２２へ行きＮ
Ｃデータ記憶部２１１から入力されたＺ軸座標値をＣ２
２プラスする処理を行うようにし、ＮＯの時、ステップ
ＳＴ３へ行き、ステップＳＴ３でクロスレール３の位置
がＰｌの位置にあるかどうか判定し、ＹＥＳの時、ステ
ップ５Ｔ３２へ行きＮＣデータ記憶部２１１から入力さ
れたＺ軸座標値をＣＺ ｑプラスする処理を行うように
し、Ｎｏの時クロスレール３がＰ＋、Ｐ２ 、Ｐｌの位
置にないとしてエラー処理が行われる。
以上ではクロスレール３がコラム１３の定められた三つ
の位置に固定されるようになっている場合について示し
たが、コラムの任意の点に位置決めされる場合について
も、原点から位置決めされた位置までの距離を検出する
ようにすれば補正は可能である。
の位置に固定されるようになっている場合について示し
たが、コラムの任意の点に位置決めされる場合について
も、原点から位置決めされた位置までの距離を検出する
ようにすれば補正は可能である。
発明の効果；
以上のように、本発明のクロスレールの移動に件って工
具の位置座標を補正する数値＄ｌ制御装置によれば、ク
ロスレールを移動させた場合に、オペレータが座標系を
再設定する必要がないので、オペレータの負担が軽減さ
れると共に、オペレータが座標系を再設定する操作を忘
れることによる加工物の仕損がなくなる。
具の位置座標を補正する数値＄ｌ制御装置によれば、ク
ロスレールを移動させた場合に、オペレータが座標系を
再設定する必要がないので、オペレータの負担が軽減さ
れると共に、オペレータが座標系を再設定する操作を忘
れることによる加工物の仕損がなくなる。
第１図（イ）はクロスレールを有する工作機械の正面図
、第）図（ロ）は第１図（イ）で示した工作機械の側面
図と本発明のクロスレールの移動に件って工具の位置座
標を補正する数値制御装置の制御ブロック図、第２図は
補正部２１３で行われる処理のフローチャートを示す図
である。 ３・・・クロスレール、７・・・主軸頭、１１・・・工
具、２７ａ、２７ｂ、２７ ｃ −リミッＩ・スイッチ
（位置検出手段）、２５・・・シーケンスコントローラ
（位置判定手段）、２１．３・・・位置座標補正部、２
）７・・・パラメータ記憶部。
、第）図（ロ）は第１図（イ）で示した工作機械の側面
図と本発明のクロスレールの移動に件って工具の位置座
標を補正する数値制御装置の制御ブロック図、第２図は
補正部２１３で行われる処理のフローチャートを示す図
である。 ３・・・クロスレール、７・・・主軸頭、１１・・・工
具、２７ａ、２７ｂ、２７ ｃ −リミッＩ・スイッチ
（位置検出手段）、２５・・・シーケンスコントローラ
（位置判定手段）、２１．３・・・位置座標補正部、２
）７・・・パラメータ記憶部。
Claims (1)
- クロスレールに工具を上下方向に移動させるための駆動
装置を有する主軸頭を備えた工作機械の数値制御装置に
おいて、クロスレールの上下方向の位置検出手段と、同
検出手段からの検出信号からクロスレールの位置を判定
する手段と、同判定手段から入力される位置情報に基づ
いて前記工具の上下方向の移動のために使用する位置座
標を補正する補正部と、を具備したことを特徴とするク
ロスレールの移動に伴って工具の位置座標を補正する数
値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20877689A JPH0373250A (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | クロスレールの移動に伴って工具の位置座標を補正する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20877689A JPH0373250A (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | クロスレールの移動に伴って工具の位置座標を補正する数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0373250A true JPH0373250A (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=16561909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20877689A Pending JPH0373250A (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | クロスレールの移動に伴って工具の位置座標を補正する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0373250A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016087888A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 大日本印刷株式会社 | 製袋機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49120091A (ja) * | 1973-03-28 | 1974-11-16 |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP20877689A patent/JPH0373250A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49120091A (ja) * | 1973-03-28 | 1974-11-16 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016087888A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 大日本印刷株式会社 | 製袋機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4578742B2 (ja) | 干渉防止装置 | |
| JP2007249524A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JPH0373250A (ja) | クロスレールの移動に伴って工具の位置座標を補正する数値制御装置 | |
| JP3342969B2 (ja) | 力制御ロボット | |
| JP3868579B2 (ja) | レーザ加工方法およびその装置 | |
| JP2624174B2 (ja) | 数値制御装置の自動運転方式 | |
| JPH02178809A (ja) | 工作機のｎｃ制御装置 | |
| JPS60120404A (ja) | 原点復帰装置 | |
| JPS58224091A (ja) | レ−ザ加工機の倣い装置 | |
| JP3327579B2 (ja) | 干渉検出機能を備えた数値制御装置 | |
| JP3804887B2 (ja) | 鉄骨ワーク種別判定方法 | |
| JPH05277889A (ja) | 工具衝突防止装置 | |
| JP2686286B2 (ja) | ３次元レーザ制御装置 | |
| JPH0366548A (ja) | Ｎｃ工作機械のソフトウエアテーブルリミット装置 | |
| JP4287958B2 (ja) | レーザ加工機におけるノズルの衝突防止方法及びその装置 | |
| JPH03110091A (ja) | レーザ光の焦点位置決め方法 | |
| JPS6390380A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JPH04302002A (ja) | 産業用ロボットの作業線修正制御方法 | |
| JPH03174920A (ja) | 折曲機のストッパ位置演算装置 | |
| JP3081668B2 (ja) | ワーク支持装置の制御方法 | |
| JPH04256543A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04332005A (ja) | Ｎｃ装置のプログラムチェック装置 | |
| JPH0295571A (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JPS63241603A (ja) | ロボツトの位置偏差信号の処理方法及び装置 | |
| JPH08215978A (ja) | 同期駆動制御装置 |