JPH0370684A - 可変容量形油圧モータ付き油圧操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、可変容量形油圧モータ付き油圧操向装置に係
り、特に装軌式車両に用いられる可変容量形油圧モータ
付き油圧操向装置に関する。

［従来の技術］ 従来、油圧操向装置を備えた装軌式車両においては、た
とえば第３図、第４図に示すように、変速機の出力トル
クを動力分配装置によって左右に分配し、分配されたお
のおののトルクを左右の差動遊星歯車装置１１ａ、ｌｌ
ｂを経て終減速装置に伝える動力伝達経路と、操向時に
ステアリングモータ１２のトルクを数個の歯車を介して
前記差動遊星歯車装置１１ａ、ｌｌｂのサンギヤまたは
リングギヤに入力する伝達経路とを設け、操向時には上
記の２つの経路から人力されるトルクの合成によって左
右の走行輪に回転差を与える構造が知られている。

上記構造により、たとえば前進走行中に右旋回する場合
は、第５図に示すように平均車速Ｖに対して左側の履帯
速度ＶＬ”Ｖ＋△Ｖ、右側の履帯速度ＶＲ＝Ｖ−ΔＶと
なり、車両は右に旋回する。

このような構造において、ステアリングモータは定容量
形のものが用いられているため、ステアリングモータの
制御は不要である。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ しかしながら上記構造の油圧操向装置においては、ステ
アリングモータの容量が一定のため、操向時にステアリ
ングモータのトルクを数個の歯車を介して前記差動遊星
歯車装置のサンギヤまたはリングギヤに入力する回転数
は一定値以下に下がらない。従って操向レバーをストロ
ークエンドまで一杯に操作しても左右の駆動輪に大きな
回転差を与えることができず、旋回半径が大きくなり、
借地旋回は不可能で、操向性能の面で機械式操向装置を
備えた車両に劣るという問題点がある。

本発明は上記従来の問題点に着目し、必要に応じて信地
旋回もできるような優れた操向性能を備えた油圧操向装
置を提供すことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明に係る可変容量形能圧
モータ付き油圧操向装置は、操向時に左右の駆動輪に回
転差を与えるために差動遊星歯車装置にトルクを入力す
るステアリングモータを可変容量形とし、ステアリング
バルブに加えられるパイロット油圧が一定値を超えると
、前記ステアリングモータの容量が低下するように制御
される構成とした。

［作用コ 上記構成によれば、ステアリングバルブに加わるパイロ
ット油圧が一定値を超えると油圧モータ容量が低下し、
油圧モータ回転数が低下するように制御されるので、差
動遊星歯車装置のサンギヤまたはリングギヤ回転数が低
下し、旋回時の外側履帯速度はより速くなり、内側履帯
速度はより遅くなって旋回半径を小さくすることができ
る。

［実施例コ 以下に本発明に係る可変容量形能圧モータ付き油圧操向
装置の実施例について、図面を参照して詳細に説明する
。

第１図はブルドーザに設けられた油圧回路の一部を示す
図であるが、操向レバーの操作によって作動するＰＰＣ
バルブｌから出る油圧回路はステアリングバルブ２の両
端に接続され、ステアリングバルブ２にパイロット圧と
して作用するようになっている。一方、可変容量形能圧
ポンプ３から出る油圧回路は、前記ステアリングバルブ
２を経てステアリングモータ５に接続され、またブレー
ド操作バルブ４をはじめとする作業機操作用釜バルブを
経てブレードリフトシリンダ６ａ、６ｂおよびその他の
各アクチュエータに接続されている。

ステアリングモータ５は可変容量形油圧モータで、カウ
ンタバランス回路７、ブレーキ回路８を備え、また前記
ＰＰＣバルブｌからシャトルバルブ９を経て前記ステア
リングモータ５の容量制御部１０に至るパイロット油圧
回路が設けられている。前記容量制御部１０は、ＰＰＣ
バルブｌから伝達される油圧によって作動するサーボバ
ルブを備えている。

操向レバーを操作すると、ＰＰＣバルブ１は第２図に示
す圧力制御部の機能を発揮し、操向レバーストロークに
比例してパイロット油圧が上昇する。このパイロット油
圧はステアリングバルブ２に作用してステアリングバル
ブ２のスプールが作動し、パイロット油圧の上昇に比例
してステアリングバルブのスプールストロークが増大し
、ストロークエンドＡ点または８点でスプールの作動が
停止する。この時のＰＰＣバルブ油圧はＰｌまたはＰ２
である。この間ステアリングモータ５に送られる流量は
前記スプールストロークに比例して増大する。

前記ステアリングバルブ２のスプールがストロークエン
ドに達し、更に操向レバーの指令による油圧上昇が続き
　ＰｌまたはＰ２を超えると、ステアリングモータ５は
それまで最大容ｆｆ１Ｑであったものが容量制御部１０
のサーボバルブの作動により下降を始める。すなわち第
２図の油圧モータ容量制御部に示すように、圧力２１点
の容ｆｆ１Ｑ＋は圧力の上昇に比例して低下する。圧力
Ｐ２に対応する容ｆｉＱ２についても同様に低下する。

このように本実施例では操向レバーを最大に操作し、更
にそのままの状態を維持すると、ステアリングモータの
容量が減少するように制御されるので、ステアリングモ
ータ回転数が低下し、左右の駆動輪回転差は従来の定容
全形油圧モータを用いた場合に比べてはるかに大きくす
ることができるため、急旋回ないし信地旋回が可能とな
る。

本実施例では操向レバーによってＰＰＣバルブを操作し
、ステアリングバルブにパイロット油圧を送る油圧制御
方式としたが、これに限るものではなく、操向レバース
トロークを電気信号としてＰＰＣバルブおよびステアリ
ングモータの容量制御部に伝達する電気制御方式として
もよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、油圧モータを可変
容量形とし、ステアリングバルブに加えられるパイロッ
ト油圧が一定値を超えると前記可変容量形油圧モータの
吐出容量が低下するように制御される装置を用いたので
、操向レバーの操作量に応じて左右の履帯速度差が増大
し、必要に応じて信地旋回もできるような優れた操向性
能を備えた油圧操向Ｈ置を得ることができ、作業能率を
大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る可変容量形油圧モータ付き油圧操
向装置を用いたブルドーザの部分油圧回路図、第２図は
各制御部の機能の関係を示す図、第３図および第４図は
油圧操向装置を備えた装軌式車両の動力伝達経路図、第
５図は装軌式車両の旋回時の左右履帯速度を示す説明図
である。 ２・・・・・・ステアリングバルブ ５・・・・・・ステアリングモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操向時に左右の駆動輪に回転差を与えるために差動遊星
   歯車装置にトルクを入力するステアリングモータ５を可
   変容量形とし、ステアリングバルブ２に加えられるパイ
   ロット油圧が一定値を超えると、前記ステアリングモー
   タ５の容量が低下するように制御されることを特徴とす
   る可変容量形油圧モータ付き油圧操向装置。