JPH0370569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、軸対称の金属板加工製品、例えばケ
トル、鍋、ボール等の厨房用品、ランプシエー
ド、スピーカー部品等の電気器具部品、カーホイ
ール、ホイールキヤツプ、マフラー等の自動車部
品、各種罐、容器、蓋、椅子ベース、その他の各
種製品の製造に使用されるスピニング加工装置、
即ち、回転する成形型と心押し台との間で挟み付
けた金属板材をスピニングローラーにより前記成
形型に押し付けて該成形型の外周面に沿う形状に
加工するスピニング加工装置に関するものであ
る。

（従来の技術） この種のスピニング加工装置として、例えば特
開昭59−78731号公報に開示されたように、主軸
により回転駆動される成形型と心押し台との間で
挾持固定された金属板材を、前記主軸の軸線方向
と当該軸線に対する遠近方向とに移動可能なスピ
ニングローラーにより、前記成形型に押圧して成
形することの出来るスピニング加工装置であつ
て、前記スピニングローラーを前記両方向に移動
させる操作レバーにより学習作業を行つておけ
ば、２回目以降は、前記学習作業により得られた
記憶データに従つて前記スピニングローラーを自
動的に駆動させることの出来る、自動制御可能な
スピニング加工装置が知られている。

又、前記スピニングローラーを駆動する油圧シ
リンダーの油圧回路中にリリーフ弁を介装して、
金属板材に対する前記スピニングローラーの押圧
力を一定に維持し得るようにしたスピニング加工
装置も、例えば実開昭49−49135号公報等によつ
て知られている。

（発明が解決しようとする課題） 従つて、特開昭59−78731号公報に開示された
スピニング加工装置のスピニングローラー駆動手
段に、実開昭49−49135号公報に介しされた油圧
駆動手段を組み合わせれば、金属板材を成形型に
対し一定圧力で押し付けて絞り加工することの出
来る自動スピニング加工装置が得られることにな
るが、この種のスピニング加工装置は、スピニン
グローラーの押圧力を単に一定に維持するだけで
絞り加工を完全に行えるという程、単純なもので
はない。

即ち、被加工材たる金属板材に対する絞り加工
工程に於いて、経時的には絞り加工の開始時に、
又、板材に対する加工部位では、金属板材の端縁
付近で最も破断が生起し易く、従つてこの絞り加
工開始時及び金属板材の端縁加工時には、スピニ
ングローラーの押圧力を単にリリーフ弁によつて
一定に維持するだけでは、良好な絞り加工を行う
ことが出来ないのである。

更に詳述すれば、絞り加工の開始時や金属板材
の端縁付近の加工時、或いは成形型の形状によつ
ては、斜め前進方向へのスピニングローラーの押
圧移動を一時的に中断させる必要も生じるし、場
合によつてはスピニングローラーの後退移動を許
容させる必要も生じるのであるが、このような状
況に際しては、前記のようにスピニングローラー
の押圧力が一定に維持されていることに頼るので
はなく、学習作業時に、前記スピニングローラー
を斜め遠近方向に移動させる油圧シリンダーへの
油圧を制御する流量比例制御弁を瞬間的に中立位
置に切り換えて送りを中断させたり、一時的に後
退方向に切り換える等の、厳密で機敏な弁操作に
より対処しなければならない。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために、本発明は、実施
例に示す参照符号を付して示せば、成形型１１を
回転駆動する主軸１０ａと、該主軸１０ａの軸線
方向に進退可能であつて進出時に前記成形型１１
との間で金属板材１２を挾持固定する心押し台１
４と、該金属板材１２を前記成形型１１に押し付
けるスピニングローラー１５と、該スピニングロ
ーラー１５を前記主軸１０ａの軸線と平行方向に
往復移動させる駆動手段（油圧シリンダーＣ３）
と、前記スピニングローラー１５を前記主軸１０
ａの軸線に対し斜め遠近方向に往復移動させる油
圧シリンダーＣ４と、該油圧シリンダーＣ４と前
記駆動手段（油圧シリンダーＣ３）とを制御して
前記スピニングローラー１５を前記両方向に移動
させる操作レバー２５と、前記油圧シリンダーＣ
４によるスピニングローラー１５の押圧力を一定
に維持するリリーフ弁Ｖ４と、前記油圧シリンダ
ーＣ４の動作方向切り換えのために前記操作レバ
ー２５によつて操作されるABR接続形４ポート
３位置切換弁から成る流量比例制御弁Ｖ３と、前
記操作レバー２５の運動を制御信号に変換すると
共に当該制御信号に基づいて前記駆動手段（油圧
シリンダーＣ３）及び流量比例制御弁Ｖ３を駆動
する制御機構２６，２７ｂ，２８ｂ，３１，３
２，VR１，LS１，LS２，Ｖ５、及び前記制御
信号の経時変化を記憶する記憶手段２６ｂ，２６
ｄを備え、自動運転時には前記記憶手段が記憶し
た制御信号に従つて前記駆動手段（油圧シリンダ
ーＣ３）及び流量比例制御弁Ｖ３を駆動するよう
にして成る構成を採用するものである。

（発明の作用） 上記の本発明装置に於いては、自動スピニング
加工を行うに先立つて前記操作レバー２５による
学習作業を行う。即ち、前記操作レバー２５を操
作すると当該レバーの運動が一旦制御信号に変換
され、この制御信号に基づいて前記駆動手段（油
圧シリンダーＣ３）及び流量比例制御弁Ｖ３が駆
動され、前記スピニングローラー１５が移動する
ことになる。このように移動するスピニングロー
ラー１５が、前記成形型１１にセツトされた金属
板材１２を当該成形型１１に押し付けてこの成形
型の外周面に沿う形状に加工するように前記操作
レバー２５を操作するのであるが、このとき前記
リリーフ弁Ｖ４が働いてスピニングローラー１５
が一定圧力で金属板材１２を成形型１１に押し付
けるように操作レバー２５を操作する。

この操作レバー２５の手動操作時の制御信号の
経時変化を前記記憶手段により記憶させておくこ
とが出来るので、自動運転時には当該記憶手段が
記憶している制御信号を読み出し、当該制御信号
に従つて前記駆動手段（油圧シリンダーＣ３）及
び流量比例制御弁Ｖ３を駆動させることにより、
操作レバー２５を手動操作したときと全く同様に
スピニングローラー１５を移動させ、学習作業時
と同様のスピニング加工を行わせることが出来
る。従つて当然この自動スピニング加工時にもス
ピニングローラー１５は金属板材１２を一定圧力
で成形型１１に押し付けて加工することになる。

而して、前記油圧シリンダーＣ４を制御する流
量比例制御弁Ｖ３として前記のようにABR接続
形４ポート３位置切換弁を用いたため、特にその
中立位置に操作レバー２５を操作することによつ
て、絞り加工に良好な作用を発揮する。即ち、
ABR接続形４ポート３位置切換弁は、これが中
立位置に切り換えられると、油圧シリンダーＣ４
からタンクまで配管される油圧回路の管内抵抗
（流量抵抗）に打ち勝つ外部負荷を油圧シリンダ
ーＣ４のピストン（スピニングローラー１５が受
ければ、その外部負荷に従つて後退移動すること
が出来る。

金属板材１２に対する絞り加工に於いては、前
記のように経時的には絞り加工の開始時に、又、
板材に於ける加工部位では、その金属板材の端縁
付近で最も破断が生起し易く、従つてこの絞り加
工開始時及び金属板材の端縁加工時にはリリーフ
弁Ｖ４で一定圧力に維持された絞り圧力を更に軽
減する必要があり、しかも軽減された絞り圧力に
よつて絞り加工を継続しなければならない。

このような状況に際して本発明では、前記のよ
うなABR接続形４ポート３位置切換弁から成る
流量比例制御弁Ｖ３を操作レバー２５で中立位置
に切り換えることによつて、スピニングローラー
１５は、成形型１１に向かう斜め前方への進出移
動は停止するが、主軸１０ａの軸線方向に関して
は駆動手段（油圧シリンダーＣ３）によつて成形
型１１に向かう移動が継続されているので、金属
板材１２を成形型１１に押し付けるスピニングロ
ーラー１５が一定圧力以上の負荷を受けると、油
圧シリンダーＣ４は、前記負荷に比例的に且つ管
内抵抗（流量抵抗）を受けながらスピニングロー
ラー１５の後退移動を許容し、金属板材１２に対
する過負荷を防ぎながら良好に絞り加工を継続す
ることが出来る。

若し、前記流量比例制御弁Ｖ３が、完全クロー
ズ中立位置タイプの切換弁から成つておれば、当
該切換弁が中立位置のときはその位置でスピニン
グローラー１５がロツクされてしまうので、駆動
手段（油圧シリンダーＣ３）によるスピニングロ
ーラー１５の軸線方向移動のみが継続されている
と、金属板材１２の局部を集中的に押圧し、金属
板材１２を破壊する恐れもある。又、スピニング
ローラー１５を若干後退移動させなければならな
いような場合も、前記切換弁を後退方向に一時的
に切り換える必要があり、学習作業時に厳密且つ
機敏に弁操作を行わなければならない。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図及び第２図に於いて、１０は主軸台であ
り、電動モーター（図示省略）によつて回転駆動
される主軸１０ａの先端に成形型１１のシヤンク
部１１ａを嵌入して固定するように成されてい
る。然して成形型１１の先端には成形素材である
金属板材１２の中心孔に嵌入する心合わせ用突起
１１ｂが設けられている。また主軸台１０の内部
には成形後の製品を突き出しによつて成形型１１
から離型させるノツクアウトピン１３が設けてあ
り、このピン１３は電磁切換弁Ｖ１を介した油圧
シリンダーＣ１によつて進退駆動される。

１４は主軸台１０と対向するように配置した心
押し台であり、周方向回転自在な心押し軸１４ａ
を備えている。この心押し台１４は、クローズド
センタ形４ポート３位置電磁切換弁Ｖ２を介した
油圧シリンダーＣ２の駆動により主軸１０ａと同
一軸線方向に進退移動し、該電磁切換弁Ｖ２の中
立位置で停止状態に保持される。

１５は片側凸面円盤状のスピニングローラーで
あつて、棒状保持具１６の先端Ｕ字部１６ａにピ
ン１７を介して回転自在に枢着され、前記棒状保
持具１６はその柄部１６ｂに於いて、第一スライ
ド台１８上に設置してある第二スライド台１９上
に押さえブロツク２０とボルトナツト２１を介し
て固定される。然して第一スライド台１８は、油
圧シリンダーＣ３の駆動により、ガイドレール１
８ａに沿つて図示左右方向、つまり主軸１０ａの
軸線と平行な方向に移動する。また第二スライド
台１９は、油圧シリンダーＣ４の駆動により、第
一スライド台１８上でガイドレール１９ａに沿つ
て図示上下方向、つまり主軸１０ａの軸線に対し
て約60度の角度で当該軸線に対する遠近方向に移
動する。

Ｖ３はABR接続形４ポート３位置切り換えの
複コイル形電磁方式のサーボ弁から成る流量比例
制御弁であつて、第二スライド台１９を駆動する
油圧シリンダーＣ４に接続されており、スプリン
グで保持される中立位置では第二スライド台１９
が停止し、複コイル形ソレノイドＳが励磁された
とき、その励磁方向に従つて第二スライド台１９
が前進移動又は後退移動する。このとき前記複コ
イル形ソレノイドＳの励磁電流（電圧）の大きさ
に比例して流量が制御されるので、第二スライド
台１９の移動速度は前記ソレノイドＳの励磁電流
（電圧）の制御により自在に調整し得る。更に、
前記流量比例制御弁Ｖ３と油圧シリンダーＣ４と
の間の流路で、第二スライド台１９を前進させる
側の流路にはリリーフ弁Ｖ４が接続され、このリ
リーフ弁Ｖ４により、第二スライド台１９が前進
してスピニングローラー１５が金属板材１２を成
形型１１に押し付けるときの押し付け力が常時一
定となる。

前記第一スライド台１８を駆動する油圧シリン
ダーＣ３に接続されたクローズドセンタ形４ポー
ト３位置電磁切換弁Ｖ５は、ソレノイドＳ１，Ｓ
２が択一的に励磁されることにより前記油圧シリ
ンダーＣ３を介して第一スライド台１８を定速で
前進移動又は後退移動させる。

２２は前面２２ａがやや凸面状となつた円板状
のバツクアツプローラーであり、周方向回転自在
に構成されている。このバツクアツプローラー２
２は、油圧シリンダーＣ５の駆動により主軸１０
ａの軸線に対して若干傾斜した方向に進退移動す
るものであり、前記油圧シリンダーＣ５に接続さ
れたABR接続形４ポート３位置電磁切換弁Ｖ６
が中立位置にあるとき停止するが、係る状態で一
定以上の押し付け力が前面２２ａに作用したとき
に後退し得るように構成されている。

２３は加工位置下方の凹所２４に昇降可能に設
置されたワーク支持台であつて、油圧シリンダー
Ｃ６によつて昇降駆動されるものであり、金属板
材１２に中心孔がない場合、加工前に電磁切換弁
Ｖ７をONして油圧シリンダーＣ６により上昇さ
せ、所定位置で金属板材１２を支承してその中心
位置を成形型１１の中心位置に合わせることが出
来る。

尚、第２図中、Ｖ８は油圧ポンプＰより流量比
例制御弁Ｖ３に至る一次側の油圧を一定にするた
めの減圧弁、Ｖ９は逆止弁付き可変絞り弁、Ｇは
圧力計である。

第３図に於いて２５は中立位置にスプリングで
保持されるジヨイステツク型の操作レバーであつ
て、スピニングローラー１５の動きを見ながら操
作し得る位置に設置され、左右Ｘ方向（主軸１０
ａの軸線方向）とこれに直角の前後Ｙ方向とに傾
動させることが出来るものである。この操作レバ
ー２５には、当該操作レバー２５を中立位置から
左右傾動限まで傾動させたとき夫々ONするリミ
ツトスイツチLS１，LS２と、当該操作レバー２
５の前後Ｙ方向の傾動に連動する可変抵抗器VR
１とが併設されている。勿論、操作レバー２５を
左右Ｘ方向の何れかに倒してリミツトスイツチ
LS１，LS２の何れか一方をONさせた状態で当
該操作レバー２５を前後Ｙ方向に傾動させて可変
抵抗器VR１を操作することも出来る。

第４図に於いて、２６は中央演算ユニツト（以
下、CPUという）２６ａ、内部メモリー２６ｂ、
クロツクパルス発振器２６ｃ、及び例えばフロツ
ピーデイスクを使用する外部記憶手段２６ｄ等か
ら成るコンピユーターであり、VR２は主軸１０
ａの回転数を設定する可変抵抗器、２７ａ，２７
ｂは前記可変抵抗器VR１，VR２から得られる
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、２８ａ，２８ｂは前記CPU２６ａから出
力されるデジタル信号をアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器である。又、２９は主軸１０ａを駆
動するモーター３０の回転数を制御するモーター
コントローラー、３１は前記流量比例制御弁Ｖ３
を制御するコントローラー、３２は前記電磁切換
弁Ｖ５を制御するコントローラーである。更に、
CPU２６ａの入力系には、テイーチング／自動
運転のモード選択スイツチSW１，SW２、スタ
ート釦SW３、及びテイーチング終了釦SW４等
が接続されている。尚、CPU２６ａのＩ／Ｏポ
ートと外部機器との間に介在されるインターフエ
ースは図示省略している。

以上のように構成されたスピニング加工装置で
は、前記操作レバー２５の運動を制御信号に変換
すると共に当該制御信号に基づいて前記油圧シリ
ンダーＣ３及び流量比例制御弁Ｖ３を制御する制
御機構は、前記電磁切換弁Ｖ５、可変抵抗器VR
１、リミツトスイツチLS１，LS２、Ａ／Ｄ変換
器２７ｂ、コンピユーター２６、Ｄ／Ａ変換器２
８ｂ、コントローラー３１，３２等から構成さ
れ、前記制御信号の経時変化を記憶する記憶手段
としては、コンピユーター２６の内部メモリー２
６ｂ及び外部記憶手段２６ｄが使用されている
が、これら制御機構及び記憶手段は上記実施例の
構成に限定されない。

スピニング加工を行うときは、先ず主軸１０ａ
に成形型１１を取り付け、この成形型１１の突起
１１ｂに金属板材１２の中心孔を嵌合した状態で
心押し台１４を油圧シリンダーＣ２により前進移
動させ、その心押し軸１４ａと成形型１１の先端
面との間で金属板材１２を挟み付けて固定し、第
１図に仮想線で示すようにバツクアツプローラー
２２を金属板材１２の背面縁部に当接する位置ま
で油圧シリンダーＣ５により前進させる。

モーター３０により主軸１０ａを駆動して成形
型１１を回転させる前に、主軸１０ａの回転数
（回転速度）を設定する。即ち、主軸１０ａの回
転数は、第４図に示す主軸回転数設定用可変抵抗
器VR２によつて任意に設定することが出来、こ
の設定値がＡ／Ｄ変換器２７ａでデジタル信号に
変換され、CPU２６ａを経由して再びＤ／Ａ変
換器２８ａによりアナログ信号に変換されてモー
ターコントローラー２９に与えられ、モーターコ
ントローラー２９は前記可変抵抗器VR２によつ
て設定された回転数で主軸１０ａが回転するよう
にモーター３０を例えばインバーター制御する。

一方、第３図に示す操作レバー２５を中立位置
から左方Ｘ方向に倒してリミツトスイツチLS１
をONさせると、その信号はCPU２６ａを経由し
て電磁切換弁コントローラー３２に与えられ、当
該コントローラー３２は電磁切換弁Ｖ５のソレノ
イドＳ１を励磁させるので、油圧シリンダーＣ３
は第一スライド台１８を定速で前進方向（スピニ
ングローラー１５が成形型１１に接近する方向）
に移動させる。勿論、操作レバー２５を右方Ｘ方
向に倒してリミツトスイツチLS２をONさせる
と、上記とは逆に油圧シリンダーＣ３は第一スラ
イド台１８を定速で後退方向に移動させる。操作
レバー２５を中立位置に戻すと電磁切換弁Ｖ５は
中立位置に復帰し、第一スライド台１８は停止す
る。

操作レバー２５を前方Ｙ方向又は後方Ｙ方向に
傾動させると、連動する可変抵抗器VR１を介し
てその傾動方向と傾動角に応じたアナログ信号が
出力され、これが一旦Ａ／Ｄ変換器２７ｂにより
デジタル信号に変換され、CPU２６ａを経由し
て再びＤ／Ａ変換器２８ｂによりアナログ信号に
変換された後、流量比例制御弁コントローラー３
１に与えられる。当該コントローラー３１は、与
えられた制御信号に従つて流量比例制御弁Ｖ３の
複コイル形ソレノイドＳを制御するので、油圧シ
リンダーＣ４は第二スライド台１９を、前記操作
レバー２５の傾動方向に対応する方向、即ち主軸
１０ａの軸線に接近する方向又は当該軸線から離
間する方向へ、操作レバー２５の傾動角に対応す
る速度で移動させる。

従つて、主軸１０ａを設定速度で回転させてい
る状態で、操作レバー２５を左方Ｘ方向に倒して
第一スライド台１８を定速で前進移動させると同
時に、操作レバー２５の前方Ｙ方向に傾動させて
第二スライド台１８を第一スライド台１８上で主
軸１０ａの軸線に接近する方向へ所定の速度で移
動させることにより、成形型１１と一体に回転す
る金属板材１２の回転中心近傍位置にスピニング
ローラー１５を当接させることが出来る。この状
態から更に操作レバー２５を前後Ｙ方向に押し引
き操作することにより、前記スピニングローラー
１５を成形型１１に沿うように移動させ、金属板
材１２を成形型１１の外周面に沿うように絞り加
工することが出来る。

勿論、１回の絞り加工により金属板材１２を成
形型１１の外周面に沿う形状に成形するのではな
く、金属板材１２の全体を段階的に成形型１１の
外周面に接近させるようにスピニングローラー１
５による絞り加工を複数回反復して行い、最後の
絞り加工により金属板材１２の全体が成形型１１
の外周面に沿う形状となるように絞り加工を行う
のが望ましい。何れにしてもスピニングローラー
１５で金属板材１２を成形型１１に押し付ける段
階では、リリーフ弁Ｖ４が働いてスピニングロー
ラー１５が一定圧力で金属板材１２を成形型１１
に押し付けるように操作レバー２５を操作しなけ
ればならない。又、一つの製品をスピニング加工
する工程途中で主軸１０ａの回転速度を可変抵抗
器VR２の操作で変更することも出来る。

上記のように操作レバー２５により手動操作で
スピニング加工を行うことが出来るのであるが、
自動運転によるスピニング加工に先立つてテイー
チングのために上記の手動運転を行うときは、第
４図に示すモード選択スイツチSW１をONして
テイーチングモードとし、操作レバー２５を操作
する前にスタート釦SW３を押すと、コンピユー
ター２６の内部メモリー２６ｂ（ROM）に記憶
されたテイーチングプログラムに基づいて、第５
図に示すように前記操作レバー２５の操作に伴つ
て可変抵抗器VR１やリミツトスイツチLS１，
LS２を介して得られる各制御信号の状態、即ち
制御データが予め設定された一定時間おき、例え
ば50_ns毎に、CPU２６ａより内部メモリー２６ｂ
（RAM）に取り込まれ、記憶される。制御デー
タのサンプリングは、クロツクパルス発振器２６
ｃの発振パルスの計数値がプリセツト値に達する
毎に行えば良い。従つてそのプリセツト値を変え
ることにより、制御データのサンプリングの時間
間隔は任意に変えることが出来る。尚、前記主軸
回転数設定用の可変抵抗器VR２から得られる主
軸１０ａの回転数に関するデータも、テイーチン
グモードの選択により前記CPU２６ａより内部
メモリー２６ｂに取り込まれ、記憶される。

金属板材１２のスピニング加工が完了すれば、
テイーチング終了釦SW４を押し、内部メモリー
２６ｂに記憶させた制御データをそのまま外部記
憶手段２６ｄに格納する場合には、外部記憶手段
２６ｄにセツトされたフロツピーデイスク等の記
憶媒体に内部メモリー２６ｂの制御データを書き
込む処理を行わせる。

上記のようにテイーチングのための手動運転が
終了した後に自動運転によるスピニング加工を行
うときは、モード選択スイツチSW２を押して自
動運転を選択させる。そして第６図に示すよう
に、既に外部記憶手段２６ｄの記憶媒体に格納し
た制御データを使用するときは、当該外部記憶手
段２６ｄにセツトされたフロツピーデイスク等か
ら制御データを内部メモリー２６ｂ（RAM）に
移し、加工準備が完了した時点でスタート釦SW
３を押す。この結果、内部メモリー２６ｂ
（ROM）に記憶された自動運転プログラムに基
づいて、前記テイーチング時の制御データのサン
プリング時間間隔と同一の一定時間おきに内部メ
モリー２６ｂ（RAM）から制御データが読み出
され、この読み出し制御データが手動運転時と全
く同様に、モーターコントローラー２９、流量比
例制御弁コントローラー３１、及び電磁切換弁コ
ントローラー３２に供給されるので、主軸１０ａ
は設定回転速度で駆動され、スピニングローラー
１５は操作レバー２５で移動を制御したときと全
く同様に移動せしめられ、成形型１１にセツトさ
れた金属板材１２が自動的にスピニング加工され
ることになる。

尚、ノツクアウトピン１３、心押し台１４、バ
ツクアツプローラー２２、及びワーク支持台２３
等の駆動も自動的に行わせるように構成すること
も出来る。更に、第一スライド台１８の移動速度
も可変に構成し、金属板材１２の全体を成形型１
１の外周面に大まかに沿わせる粗絞り加工を行つ
た後、第一スライド台１８の移動速度を低速に切
り換え、再度スピニングローラー１５により製品
の全体に対し仕上げ絞り加工を行わせるようにし
ても良い。勿論この場合、テイーチングのための
手動運転時に粗絞り加工と仕上げ絞り加工とを行
うことにより、自動運転時に両加工工程を自動的
に再現し得る。

スピニング加工は実施例の絞りスピニングに限
定されない。例えば扱きスピニング（シヤースピ
ニング）や円筒スピニング等、他の各種スピニン
グ加工にも本発明装置は適用可能である。又、加
工方法によつてはバツクアツプローラー２２を省
略することが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明に係るスピニング加工装置
では、油圧シリンダーでスピニングローラーを主
軸（成形型）の軸線方向に対し斜め方向から金属
板材に押し付けたときの押圧力がリリーフ弁によ
り一定に維持されるようにしたことと、当該油圧
シリンダーを制御する流量比例制御弁をABR接
続型４ポート３位置切換弁としたことによつて、
操作レバーを使用した学習作業時のレバー操作に
厳密さや機敏性が要求されず、熟練技術者でなく
とも容易且つ高精度に学習作業を行うことが出来
る。従つて本発明装置によれば、自動運転モード
の選択により、上記のように操作レバーを使用し
てスピニングローラーを手動運転したときと同様
にスピニングローラーを自動制御して、肉厚の偏
り、破れ、成形じわ等のない良質の絞り加工品を
歩留り良く反復製造することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の平面図、第２図は油圧回路図、
第３図は操作レバー部分の構成を説明する図、第
４図は制御機構の構成を説明するブロツク線図、
第５図及び第６図は制御手順を説明するフローチ
ヤートである。 １０ａ……主軸、１１……成形型、１２……金
属板材、１４……心押し台、１５……スピニング
ローラー、１８……第一スライド台、１９……第
二スライド台、２５……操作レバー、２６……コ
ンピユーター、Ｃ３，Ｃ４……油圧シリンダー、
Ｖ３……ABR接続形４ポート３位置切換弁から
成る流量比例制御弁、Ｖ４……リリーフ弁、Ｖ５
……電磁切換弁、LS１，LS２……リミツトスイ
ツチ、VR１，VR２……可変抵抗器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 成形型を回転駆動する主軸と、該主軸の軸線
   方向に進退移動可能であつて進出時に前記成形型
   との間で金属板材を挾持固定する心押し台と、該
   金属板材を前記成形型に押し付けるスピニングロ
   ーラーと、該スピニングローラーを前記主軸の軸
   線と平行方向に往復移動させる駆動手段と、前記
   スピニングローラーを前記主軸の軸線に対し斜め
   遠近方向に往復移動させる油圧シリンダーと、該
   油圧シリンダーと前記駆動手段とを制御して前記
   スピニングローラーを前記両方向に移動させる操
   作レバーと、前記油圧シリンダーによるスピニン
   グローラーの押圧力を一定に維持するリリーフ弁
   と、前記油圧シリンダーの動作方向切り換えのた
   めに前記操作レバーによつて操作されるABR接
   続形４ポート３位置切換弁から成る流量比例制御
   弁と、前記操作レバーの運動を制御信号に変換す
   ると共に当該制御信号に基づいて前記駆動手段及
   び流量比例制御弁を駆動する制御機構、及び前記
   制御信号の経時変化を記憶する記憶手段を備え、
   自動運転時には前記記憶手段が記憶した制御信号
   に従つて前記駆動手段及び流量比例制御弁を駆動
   するように構成したスピニング加工装置。