JPH0367514B2 - - Google Patents

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JPH0367514B2
JPH0367514B2 JP59147703A JP14770384A JPH0367514B2 JP H0367514 B2 JPH0367514 B2 JP H0367514B2 JP 59147703 A JP59147703 A JP 59147703A JP 14770384 A JP14770384 A JP 14770384A JP H0367514 B2 JPH0367514 B2 JP H0367514B2
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printing element
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JP59147703A
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JPS6083843A (ja
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Rii Bobaato Keuin
Sooru Samuson Robaato
Deebitsudo Sheekipu Iraji
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International Business Machines Corp
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International Business Machines Corp
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Publication date
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Publication of JPH0367514B2 publication Critical patent/JPH0367514B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
    • B41J7/96—Means checking correctness of setting

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は衝撃型印刷装置さらに具体的には印字
車（ホイール）及び印字車の行位置のホーミング
（初期位置合せ）、さらに適切な印字のためにエス
ケープメント・ピツチ即ち印字車の横移動ピツチ
及びフオントの重さ即ち衝撃力の検出を必要とす
るデイジイ車印刷装置に関する。
〔従来技術〕
従来のホーミング・ルーチンはフレームもしく
は他の恒久的な阻止部が運動を阻止する迄印字行
に沿つて運搬体を駆動し、一定の期間、運搬体が
駆動信号に応答して、移動もしくは並進運動され
ない事を検出している。この時、運搬体は書込み
行の最左位置を占め、従つて左方のフレームと接
触しているという仮定がなされる。
従来使用されている互換技法はマイクロスイツ
を使用する事である。印字車を支持している運搬
体はマイクロスイツチと接触し、マイクロプロセ
ツサに対して、運搬体が既知の位置に到達した事
を指示して、同時に運搬体がマイクロスイツチに
向つてさらに駆動されるのを中止する様に指示す
る。この時点で、マイクロプロセツサは適切なレ
ジスタをリセツトして、運搬体の位置の一致表示
を保持する。運搬体はこの左方フレーム即ちホー
ミング位置から右方に向つて移動される。
印字車のホーミングは米国特許第3574326号に
開示されている如く光検出装置を使用する事によ
つて達成され得る。この特許では印字車中の開孔
が印字車の既知の位置の表示を与えている。
IBM Technical Disclosure Bulletin、
Vol.24、No.1A、第146、147頁（1981年６月）の
技法では、印字車／運搬体組立体の運搬体中の複
数の開孔の存在を感知するフイーラ・スイツチに
よつて特定の印字車のピツチが電子的に感知され
ている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
デイジイ車印字器、従つて普通デイジイ車と呼
ばれている印字素子の運搬体は、該運搬体及びデ
イジイ車によつて決定される印字位置が印刷装置
の他の部分に関して既知の空間的位置にある様
に、印刷装置に電力が与えられる初期時点で適切
なホーム位置にある、即ち適切に位置付けられな
くてはならない。この事は印字動作全体にわたつ
て、プラテンに沿う運搬体及び印字車の横方向運
動を制御する電子制御装置が印字点及び運搬体の
位置の正確な表示を保持する事によつて達成され
なければならない。制御装置によつて処理される
電気信号に従つて印字を行うために、電子制御装
置は印刷装置の適切な回転運動を追跡し、これに
よつて文字を正確に信頼性をもつて選択出来る様
にするために、印字車は既知のペタル即ち文字と
電子制御装置間の一致を与える様に回転方向の初
期位置に位置付けられなくてはならない。
除去可能で置換可能な印字素子を有するタイプ
ライタ乃至印刷装置は１ピツチ以上の間隔で印字
を行う事が可能でなければならず、従つてピツチ
が選択されなければならない。ピツチが適切に選
択される事により、印字車のペタルの端上の印字
の寸法にとつて各文字のエスケープメント距離即
ち字の間隔の指令が適切な大きさにされる。
置換可能な素子を有する印刷装置の如き、複数
個の異なる印字スタイルのうちから選択されたも
のを印字する能力を有する印刷装置は、同様に選
択能力を有し且つ選択された力のレベルを使用し
て印字を行う能力を有する事によつてその能力を
高める事が出来る。
本発明の目的は横方向及び回転位置の両方にお
いて、印字車のホーム位置を光電的に検出し、こ
れと共に、適切なエスケープメントのためのピツ
チ及び印字が生ずる時に印字車の各々に所望の衝
撃力が印加される事を保証するためにフオントの
重さを検出する事にある。
［問題を解決するための手段］ 本発明は、単一の光学系装置を利用して最初に
印字素子の回転方向の初期化動作の検知を行い、
次に直線方向の初期化動作の検知を行うことを意
図しており、そのため、次の通りの特徴的構成要
件から成る。
印字すべき行に沿つて移動しうる運搬体と、該
運搬体を複数の移動ピツチのうちの一つで移動さ
せる移動装置と、該運搬体に着脱自在に装着され
たカートリツジ内に回転自在に収納され、上記移
動ピツチの特定の１つ及び印字の際の特定の１つ
の衝撃レベルを表わす標識を有するカートリツジ
型の印字素子と、複数の印字レベルのうちの一つ
で衝撃を与える衝撃装置と、上記装置を電気的に
制御するための電子制御装置と、上記印字素子の
初期位置決め装置であつて下記の(イ)、(ロ)及び(ハ)の
構成を含む印刷装置： (イ) 最初に、印字素子の回転動作開始位置及び移
動ピツチ、衝撃レベル等を表わす標識を検知
し、次に行方向移動開始位置を表わす標識を検
知するよう上記印字素子の各側に対向して上記
運搬体上に配置され、単一の光源、該光源から
の光ビームを感知する光学的感知手段及び光ビ
ームを選択的に遮断する可動性の光遮断手段よ
り成る単一の光学系装置；上記光遮断手段は、
上記印字素子に対する回転動作開始位置への位
置決め動作の間は上記光ビーム路から離れて保
持されていると共に印字素子の上記行方向移動
開始位置への到達に応働して滑動を始めて上記
感知手段への光ビームを遮断するよう上記感知
手段に近接して上記運搬体上に滑動可能に装着
されていること； (ロ) 上記電子制御装置の動作を上記印字素子の上
記回転動作開始位置及び行方向移動開始位置に
同期させる装置と (ハ) 上記印刷装置を条件付けて上記特定の移動ピ
ツチで運搬体を移動させると共に上記特定の衝
撃レベルで印字素子を衝撃せしめる装置。
次に本発明の作用について説明する。
文字の選択を含む回転運動及びエスケープメン
トを含む横方向運動の両方のための印字素子の開
ループ制御は通常の印刷動作の開始前に印字車が
既知の空間位置を占める事を必要としている。印
字車は既知の空間位置、例えばホーム位置等にあ
る複数個の開孔で以つて符号化され、また印字車
がホーム位置にある時に開孔を通る光の経路に挿
入されるフラツグ部材で以つて符号化されるとい
つた態様でLED光検出器がデイジイ車印刷装置
の印字車と協働する。これはエスケープメント・
ピツチ及び所望の印字強度に必要とされるフオン
トの重さ即ち衝撃力の感知を可能とする、印字車
中に形成された複数の開孔と共に、運搬体及び印
字車が書込み行に沿つて既知の空間位置、即ち左
方フレームに移動された事を示す。
印字車は電力オン・リセツトルーチン即ち
PORルーチンの下に回転されるので、印字車の
開孔は制御された条件の下で光感知器を通過し、
ホーム位置、エスケープメント・ピツチ情報及び
フオントの重さの符号が順次検出される。運搬体
はこれと共に移動される小さなフラツグ部材を支
持、運搬している。フラツグ部材はフラツグ部材
の軸の端が左方フレーム部材と係合される事によ
つて変位され、これによつて、フラツグは光検出
ビームを遮断する様に強制され、感知器及びマイ
クロプロセツサに対して運搬体が左方フレームに
移動された事が示される。
マイクロプロセツサは、マイクロプロセツサに
対し、ホーム位置及び他の印字パラメータが検出
された事を示す光感知器によつて送られる表示を
受取り処理を行う。マイクロプロセツサは次にそ
の適切な内部制御装置をリセツトし、マイクロプ
ロセツサがタイプライタもしくは印刷装置上に取
付けられた印字車に従つて動作する事が保証され
る。
〔実施例〕
第１図を参照するに、デイジイ車タイプライタ
の印字車１０は、印字車１０をタイプライタ内に
位置付け、印字車１０のフインガ即ちペタル１４
を収納する。これ等は損傷から保護する様に働く
カートリツジ（運搬体）１２内に含まれている。
印字車１０は印字車１０のハブ２２内に形成さ
れた開孔２０を有する。移動ピツチ及びフオント
の重さを符号化された値で表わす様に、追加の開
孔２４，２６，２８及び３０がハブ２２中に形成
され得る。開孔２４，２６，２８及び３０につい
ては、後でさらに詳細に説明する。印刷装置８
（第５図）の運搬体フレーム４１上にはブラケツ
ト３２が存在する。ブラケツト３２は光検出器セ
ル３４及び該光検出器セル３４から後方の位置に
ばね３８によつてバイアスされているフラツグ部
材３６（第２図）を支持する様に働く。同様にフ
ラツグ部材３６に対しては運搬体フレーム４１の
側面から延び出すプランジヤ４０が力を及ぼして
いる。
運搬体フレーム４１上には軸４４及びキイ４６
を有する選択モータ４２が取付けられている。軸
４４が中心軸の開孔５０に挿入される時に、キイ
４６はハブ２２中の位置決め開孔４８に挿入可能
である。
光検出器３４のための光源５４は運搬体に取付
けられていてハウジング５２によつて保持されて
いる。光源５４はコネクタ５６によつて適切な電
源に接続されたLED即ち光放出ダイオードであ
る。
検出信号はコネクタ６２を介してマイクロプロ
セツサ６０（第５図参照）に伝えられ、コネクタ
６２は光検出器３４のコネクタピン６４と相互接
続されている。
第３図に示された上述のマイクロプロセツサ６
０は市販の通常のマイクロプロセツサでよく、例
えば適切なプロセツサ回路の他、チツプ上に読取
り専用記憶装置（ROM）６３を有するIntel8051
であり得る。読取り専用記憶装置６３はマイクロ
プロセツサ６０がデータに対して予定のステツプ
及び処理を遂行させるマイクロプロセツサ６０の
ための操作命令を含む様に予じめプログラムされ
ている。
PORとして示されている外部信号がマイクロ
プロセツサ６０に与えられ、これによつてマイク
ロプロセツサ６０はROS６３に記憶されている
プログラム命令の適切な点で機能を開始する。
マイクロプロセツサ６０にはさらにコネクタ６
２によつて第１図の光検出器３４に対応する光検
出器３４が相互接続されている。マイクロプロセ
ツサ６０の出力は適切な導線６４，６６及び６８
によつて夫々エスケープメント・モータ７０、選
択モータ４２及び印字ハンマ７４に供給される。
マイクロプロセツサ６０のROS６３中に記憶
されているプログラム命令は第４ａ図、第４ｂ
図、第４ｃ図に流れ図の形で示されている。
第４ａ図を参照するに、ブロツク１００で示さ
れた如き電力オンリセツト（POR）動作に続き、
ブロツク１０２で示された如く選択モータ４２が
オンに転ぜられ、モータ相Ａ及びＢが付勢され
る。モータ４２は３相を有する通常のステツプ・
モータである。モータ４２の一つの完全なステツ
プは印字車１０上のペタル変位１つ分に等しい。
次に決定ブロツク１０４に入ると、モータに故
障が存在するかどうかが決定される。モータの故
障が検出されると、YES（Ｙ）経路を経てブロツ
ク１０６に達し、ここで機械はオフに転ぜられ電
子回路もしくは印刷装置の機械部分を痛めるのが
防止される。
モータの故障がブロツク１０４で発見されない
と、流れはNO（Ｎ）経路を経てブロツク１０８
に達し、ここでモータ軸４４を完全に一回転させ
る指令が発生される。ブロツク１０８で示された
回転が完了すると、モータ軸４４は印字車１０の
ハブ２２と係合した筈（キー４６が少なくとも一
回転する間には開孔４８に入る筈）であり、軸４
４が回転する時に印字車が回転される様になる。
ブロツク１０８に指示された回転が完了した
後、ブロツク１１０に指示された如く軸４４は念
のためさらに一回転される。２ペタルプラス１ペ
タル移動指令によつて３ペタル移動が開始され
る。この３ペタル移動はブロツク１１２に示され
ている。３ペタル移動の後、決定ブロツク１１４
において、光検出器３４によつて感知される状態
の遷移が生じたかどうかが決定される。ハブ２２
中の開孔が光検出器３４を通過していない事を示
して遷移が生じないと、ブロツク１１６に至る経
路Ｎが選択され、ここでマイクロプロセツサ６０
中の計数器は最大値３２（３２は車の完全な一回
転に相当する）に向かつて一だけ増加され、次い
で流れの経路はブロツク１１２の直前の点に再び
入り、次の３つのペタル移動１１２及び次の遷移
決定１１４がなされる。このループは光検出器３
４によつて検出された光の状態に遷移が生ずる時
迄継続される。暗から明への遷移の検出に応じ
て、モータ軸４４は印字車１０はブロツク１１８
中に示された如く逆方向に半回転される。
この逆方向の半回転によつて、印字車が時計方
向に回転した時、LED５４及び光検出器３４間
の光経路を、印字車１０上のホーミング開孔２０
以外の他の開孔が通過する前にこの経路とホーミ
ング開孔２０が一致する如く印字車のすべての開
孔が位置付けられた事が保証される。印字車１０
が逆方向に半回転された後に、ブロツク１２０で
光検出器３４が光を検出したかどうかについての
決定がなされる。光検出器３４が光を検出した場
合には、選択モータ４２の軸４４はキー４６が
LED５４から光検出器３４に至る光ビームをよ
ぎる迄回転され、これによつて遷移が生じ、ステ
ツプモータ４２は時計方向に33ステツプだけ軸４
４を回転させる。もし印字素子が取付けられてい
るならば、この動作によつてステツプ・モータ４
２の軸４４がホーム位置に自動的に位置付けられ
る筈である。ブロツク１２２によつて指示された
如く、上述の移動が完了した後に印刷装置は停止
する様に指令を受ける。なんとなれば印刷装置中
には印字素子が存在せず、適切に機能しないから
である。
決定ブロツク１２０に戻り、光検出器３４が光
を検出しない場合には、経路Ｎに従つてブロツク
１２４に達し、ここでステータ・モータ４２は３
ペタル増分だけ時計方向に軸４４及び印字素子１
０を回転する様に指令を受ける。各３ペタル増分
の回転の完了時には光検出器３４が光を検出した
かどうかの質問がなされる。ステツプ・モータの
Ａ相及びＢ相は各３ペタル位置毎に同時に付勢さ
れるので、またホーミングを単純化するためステ
ツプ・モータのＡ相及びＢ相が付勢された時にホ
ーミングが生ずる様に設計されているので、３ペ
タル移動が使用される。この質問を実行する決定
ブロツク１２６は２つの可能な経路を与える。経
路Ｎはブロツク１２４の直前の経路に再び入り、
光検出器がブロツク１２４中の３ペタル増分の回
転移動の結果として光を感知すると、印字車１０
はホーム位置に来ており、流れは経路Ｙ及び結合
子Ａに従つてブロツク１２８（第４ｂ図）に達
し、ここで軸４４は時計方向に18ペタル位置だけ
回転される。
ブロツク１２８での回転に続き、ブロツク１３
０で６ペタル増分、時計方向に回転される。ブロ
ツク１３０の６ペタル回転によつて印字車は（も
し存在する場合には）データ即ち符号開孔２４を
光ビームが通過し得る位置に位置付けられ、フオ
ントの重さ、即ち印字を生ずるために文字が衝撃
される力の検出が開始される。
決定ブロツク１３２のテストの結果、位置２４
に開孔がない事がわかると、経路Ｎに沿つてブロ
ツク１３４に達し、ここでフオントの重さ０とし
て指示されたフオントの重さを表わす２進数の最
初の桁が０にセツトされる。
もし決定ブロツク１３２に行われたテストの結
果、開孔２４が印字車１０に関連して光ビームが
通過する位置に存在する事がわかると、経路Ｙに
沿つてブロツク１３６でフオントの重み０が１に
セツトされる。
ブロツク１３４及びブロツク１３６からの流れ
は結合してブロツク１３８に達し、ここでさらに
６個のペタル増分の時計方向回転が指令される。
この回転に続き、決定ブロツク１４０で開孔２６
で示された位置に開孔が存在するかどうか、即ち
光検出器３４が光を検出したかどうかの決定がな
される。もし検出された場合には、経路Ｙを経て
ブロツク１４２でフオントの重さの１位の桁が１
の値にセツトされ、検出されない場合には、経路
Ｎを経て、ブロツク１４４に達し、ここでフオン
トの重さの１位の桁は０にセツトされる。
いずれの場合にも、ブロツク１４２及び１４４
からの流れは結合されて、ブロツク１４６に通過
され、ここで印字車が６ペタル分時計方向に回転
される。この位置で印刷装置はピツチ符号を検出
するための準備状態におかれ、印刷装置は適切な
距離だけ横移動される様に条件付けられる。即ち
この時点で印字車１０は第１図の開孔２８の有無
を検出する様に位置付けられている。これはピツ
チ感知のための数字の検出の最初である。次にブ
ロツク１４８で光検出器３４が光を感知したかど
うかが決定されている。もし光検出器３４が光を
感知していると、ブロツク１５０に示されている
如く、ピツチ０値が１にセツトされる。決定ブロ
ツク１４８で光検出器３４が光を感知していない
と、経路Ｎに従つてブロツク１５２に達し、ピツ
チ０値が０にセツトされる。ブロツク１５２から
の流れはブロツク１５０からの流れと結合され、
結合点Ｂを介して第４Ｃ図のブロツク１５４に達
する。
ブロツク１５４によつて表わされた指令に応答
して、ステツプ・モータ４２は軸４４及び印字車
１０を６ペタル位置だけ時計方向に回転し、第１
図の位置３０の開孔が光検出器３４によつて感知
され得る様に印字車が位置付けられる。移動の完
了に基づき、決定ブロツク１５６において光検出
器が光を感知したかどうかが決定され、感知され
ていない場合は、経路Ｎに従つてブロツク１５８
に達し、ここでピツチ１値が０にセツトされる。
もし光検出器３４が光を感知していると、経路Ｙ
に沿つてブロツク１６０に達し、ピツチ１値が１
にセツトされ、ブロツク１５８及びブロツク１６
０からの流れは結合されてブロツク１６２に向か
い、ここで指令が発生され、反時計方向に42ペタ
ル位置だけ回転される。この回転により、印字車
１０はフオントの重さ及びピツチ符号を適切に感
知し終つてそのホーム位置に置かれる。
この時点で、選択位置の計数値は、ブロツク１
６３で示された如く、印字車がホーム位置にある
事を示して０にセツトされる。この選択位置の計
数値はステツプ・モータ４２がパルスを受取つて
印字車１０を回転させる時に、歩進的に増減さ
れ、印字点に提示されるペタルを表わしている。
ブロツク１６２で示された如く、印字素子のホ
ーム位置への移動の完了に基づき、運搬体はエス
ケープメント・モータ７０によつて右から左に駆
動される。運搬体を右から左へ移動させる指令は
機能ブロツク１６４で示された動作の結果発生さ
れる。
マイクロプロセツサ６０はエスケープメント・
モータ７０よりもはるかに速い速度で動作し得る
ので、運搬体の右から左への移動中に光信号の遷
移が生じたかどうかを検出する光検出器３４のサ
ンプリングは極めて高い速度で達成され得る。次
の決定ブロツク１６６は光検出器３４の、明から
暗への遷移を検出するテストを表わしている。も
しこの様な遷移が生じていなければ、ブロツク１
６４の直前に戻る経路Ｎに従つて運搬体を移動さ
せる指令が更新され、運搬体を右から左へ移動さ
せる指令に再び入る。
決定ブロツク１６６によつて表わされるテスト
によつて遷移が検出されると、流れは経路Ｙを経
て決定ブロツク１６８に通過し、ここでモータ４
２の２相が付勢されているかどうかの決定がなさ
れる。モータ４２の２相が付勢されていない場合
には、ブロツク１７０によつて示された如く運搬
体を１／２ステツプ左に移動させる次の指令が発
生される。ブロツク１６８でモータ４２の２相が
付勢されている事が判明すると、流れは分岐して
ブロツク１７０を通り過ぎ、従つて運搬体はこれ
以上左方に移動されない。このテストによつて相
対的に粗な検出装置を使用するにもかかわらず運
搬体が繰返し動作によつて正確に位置付けられる
事が保証される。
いずれにしても、ブロツク１７０からの経路Ｎ
及びブロツク１６８からの経路Ｙは結合されて決
定ブロツク１７２に達し、ここで運搬体の移動が
1.27cm以下であつたかどうかの決定がなされる。
運搬体の移動が実際に1.27cm以下である場合に
は、ブロツク１７２からの経路Ｙに従つてブロツ
ク１７３に達し、ここで運搬体は2.54cmだけ右に
移動され、次いで流れはブロツク１６３の直前の
点に戻る。
決定ブロツク１７２のテストが満足されない
と、運搬体はブロツク１７４で示された如く左か
ら右へ６ステツプ移動され運搬体は左方フレーム
から実際の活動が開始される左方限界に位置付け
られる。エスケープメント位置の計数を初期設定
するために、この計数はブロツク１７５に示され
た如く１にセツトされ、印字行上の最初の印字位
置が示される。次に流れは結合点Ｉを介して第４
ａ図に戻り、決定ブロツク１７６に導入され、こ
こでタイプライタが遊んでいる間に光検出器３４
が遷移を検出したかどうかのテストがなされる。
この決定テストは印字車がタイプライタから取り
はずされる時及び他の運搬体（カートリツジ）１
２が再挿入される時に遷移を生ずる様な印字車１
０の変更を検出する目的で行われるものである。
遷移が検出されない場合には、流れは経路Ｎを介
して通常の機械動作を表わす機能ブロツク１７８
に戻される。通常の機械動作が発生されない場合
には、遷移が生じたかどうかを検出するためのル
ープが続けられる。
印字車の変更即ち取りはずしを示す遷移が検出
された場合には、印字要求状態になる迄このルー
チンは働かない。この態様は決定ブロツク１８０
に示されている。即ちテストに対する応答がNO
である場合には遅延ルーブが生ずる。印字要求が
検出されると、経路Ｙを経て、流れはブロツク１
０８及び１１０の間に再導入され、要求される文
字の印字の前に新しい印字車をホーム位置に位置
付ける主ホーミング・ルーチンが実行される。正
確な感知を保証するために、フオントの重さ、エ
スケープメント・ピツチ及びホーム位置標識はす
べてタイプフオントの半円内に位置付けられる。
〔発明の効果〕
本発明に従えば、光検出器及び複数の開孔とい
う簡単な手段で、従来可能であつた運搬体及び印
字素子の位置のみならず、移動ピツチ及び衝撃力
が決定され得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に従う、LED／光検出器、印
字車及び運搬体の破断図である。第２図は光検出
器、ブラケツト及び運搬体の初期位置を決定する
ためのフラツグの破断図である。第３図は光検出
器、マイクロプロセツサ及びマイクロプロセツサ
からの夫々の駆動出力を示したブロツク図であ
る。第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図は組合され
て本発明の印刷装置及びマイクロプロセツサの動
作の順次的段階を示した流れ図である。第５図は
印刷装置中の印字運搬体を示した図である。 ８……印刷装置、１０……印字車、１２……カ
ートリツジ、１４……ペタル、２２……ハブ、、
２０，２４，２６，２８，３０，４８……開孔、
３２……ブラケツト、３４……光検出器、３６…
…フラツグ部材、４２……選択モータ、４６……
キイ、５４……光源。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 印字すべき行に沿つて移動しうる運搬体と、
    該運搬体を複数の移動ピツチのうちの一つで移動
    させる移動装置と、該運搬体に着脱自在に装着さ
    れたカートリツジ内に回転自在に収納され、上記
    移動ピツチの特定の１つ及び印字の際の特定の１
    つの衝撃レベルを表わす標識を有するカートリツ
    ジ型の印字素子と、複数の印字レベルのうちの一
    つで衝撃を与える衝撃装置と、上記装置を電気的
    に制御するための電子制御装置と、上記印字素子
    の初期位置決め装置であつて下記の(イ)、(ロ)及び(ハ)
    の構成を含む印刷装置： (イ) 最初に、印字素子の回転動作開始位置及び移
    動ピツチ、衝撃レベル等を表わす標識を検知
    し、次に行方向移動開始位置を表わす標識を検
    知するよう上記印字素子の各側に対向して上記
    運搬体上に配置され、単一の光源、該光源から
    の光ビームを感知する光学的感知手段及び光ビ
    ームを選択的に遮断する可動性の光遮断手段よ
    り成る単一の光学系装置；上記光遮断手段は、
    上記印字素子に対する回転動作開始位置への位
    置決め動作の間は上記光ビーム路から離れて保
    持されていると共に印字素子の上記行方向移動
    開始位置への到達に応働して滑動を始めて上記
    感知手段への光ビームを遮断するよう上記感知
    手段に近接して上記運搬体上に滑動可能に装着
    されていること； (ロ) 上記電子制御装置の動作を上記印字素子の上
    記回転動作開始位置及び行方向移動開始位置に
    同期させる装置と (ハ) 上記印刷装置を条件付けて上記特定の移動ピ
    ツチで運搬体を移動させると共に上記特定の衝
    撃レベルで印字素子を衝撃せしめる装置。
JP59147703A 1983-10-14 1984-07-18 衝撃型印刷装置 Granted JPS6083843A (ja)

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US542300 1983-10-14
US06/542,300 US4541746A (en) 1983-10-14 1983-10-14 Initializing apparatus for daisy wheel printer

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Publication Number Publication Date
JPS6083843A JPS6083843A (ja) 1985-05-13
JPH0367514B2 true JPH0367514B2 (ja) 1991-10-23

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ID=24163203

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JP59147703A Granted JPS6083843A (ja) 1983-10-14 1984-07-18 衝撃型印刷装置

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US (1) US4541746A (ja)
EP (1) EP0139937B1 (ja)
JP (1) JPS6083843A (ja)
KR (1) KR860001972B1 (ja)
DE (1) DE3468368D1 (ja)

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