JPH036709A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はミラーイメージ機能を有する数値制御装置で
ミラーイメージ中の加工の最適化とプログラミングの容
易化を図るものに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、加ニブログラムに対称な形状の加工を行なう場合
には、外部スイッチ又は、加ニブログラムの前にミラー
イメージＯＮの指令全プログラムすることによってｅｉ
［１ｆｆ１ｌｌ　ｍ装置のミラーイメージ機能全便用し
１元のプログラムに対称な加工を行なっていた。第５図
は従来のミラーイメージの指令方法を示しｆｉ＋はメイ
ンプログラム、（２）はＸ軸ミラーイメージＯＮ指令、
＋３１ｔｒｉＸ軸ミラーイメージＯＦＦ指令、（４）は
Ｙ軸ミラーイメージＯＮ指令、（５１はＹ軸ミラーイメ
ージＯＦＦ指令、＋６１ｄ　　メインプログラムからコ
ールされる加工ブロクラム、（７）はＸ軸ミラーイメー
ジスイッチ、（８）はＹ軸ミラーイメージスイッチを示
す。

第４図は従来のミラーイメージによる加工を示す説明図
でｂカ１図において（１１は数値制御装置に入力し記憶
されている元来のプログラムで加工するワーク、（２）
はワーク（１）と軸（Ｘ）で線対称に直かｎ、　　ミラ
ーイメージにより加工するワーク、（３１は加工工具、
（４１μ加工工具＋３１の回転方向、（５ｊはワーク（
１）全元来のプログラムに書込まれている加工座椋１１
等によシ加工するときの加工方向、（６１はミラーイメ
ージによりプログラムに書込１ｎｆＣ座標匍等の符号を
反転してワーク（２１を加工するときの加工方向である
。

ミラーイメージによる加工を行なうときは、まずワーク
（１）を元来のプログラムで加工する。この加工のとき
に０例えば加工方向（５）が図で右から左に向うとする
と、加工工具（３１０回転方向（４）は因に示すように
時計方向（以下、ＣＷ方向とい５）で回転してワーク１
１１の加工を行なう。このワーク（１）の加工が終了す
ると、ワーク（１）と対称の位置に置かれたワーク（２
）に対してワーク１１１で加工した動作と対称な動作を
行なって加工する。したがってワーク（２１の加工方向
（６１は図で左から右に向う。このミラーイメージにＬ
ｖワーク（２）の加工を行なうときに、プログラムに書
込１ｔ′Ｌｆｃ座備値等の符号は反転するが、加工工具
（３１の回転方向が決まっているため、ワーク（２１の
加工においては加工工具（３）の回転方向（４）はワー
クｉｌｌの場合と同様にＣＷ方向である。

〔発明が解決しょうとする課題〕 従来のミラーイメージによる力０工は以上の＝うに行な
っているため、第４図のワーク（２）全加工するときに
、加工方向＋６１と加工工具（３）の回転方向＋４１と
が同一方向となり、どうしてもダウンカットでの加工が
発生し、加工の種類によっては適切な加工を行なうこと
ができないという問題点があった。

また、第５図の様にミラーイメージを指令していたため
、目動プログラムでプログラミングした形状との関連が
つけにぐいという問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、ミラーイメージの０Ｎ１０ＦＦにかかわらず最
適な７１０工を行なうとともに、自動プログラム上で明
確にミラーイメージを定義することによって元のプログ
ラム形状とのつなが〕ヲｔｉＡ確にするとともに座標系
シフトと併用し、任意の位濾にミラーイメージ形状の定
義を容易に行なえる数値側ａｖｃｌｔを得ることを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る数値制御装置は目動プログラム装置を含
んでおシ、この自動プログラム部分でミラーイメージの
処理として。

ｔｌｌ　　Ｘ又はＹ＠座の符号を変換し、軸に対称な形
状を作成する。

（２）対称な形状に対してその形状データの並びかえを
行なう。

０２種処理を行なう。第６図で説明すると（１）は元の
形状、（ｂ）はミラーイメージの形状、（Ｃ１は元の形
状データ、（ｄｌはミラーイメージをかけた形状データ
、（ｅｌはミラーイメージをかけた形状データを並べか
えた形状データである。

〔作用〕

この発明においては自動プログラム部分でミラーイメー
ジ処理を行なったため、従来のミラーイメージでは切削
方向が逆転してしまったが、ミラーイメージ形状データ
の亜ひかえを行なうことにより、切削方向をかえずにミ
ラーイメージ加工が行なえるようになった。これによシ
、ミーリング加工時のカッター回転方向と切削方向の関
係がくずれなくなるため、ミラーイメージ時にも最適な
加工条件での加工が可能となる。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり９
図において（８）はプログラムされた加工のａｌ類（９
）により加工内容、すなわちダウンカット等が生じる加
工か否かｔ−判断する刀ロエ内容判断手段。

ａｌは加工内容判断手段１８）で判断する加工種類＋９
１に応じた加工内容を記憶しておく記憶手段、αυは加
工内容判断手段（８１で判断した加工内容により切削方
向を選択する切削方向選択手段、ａりは切削回転方向選
択手段αＢで選択した切削方向で切削させるためのデー
タ韮べかえ手段である。

第２図は上記実施例によシミラーイメージによる加工を
行なうときの説明図であり１図において（１）〜（５）
は第４図に示し之従来例と全く同じもの及び内容を示す
。１６１はミラーイメージによシ座標値等の符号を反転
してワーク＋２１　′ｔ−加工するときの加工工具１３
１の切削方向を示す。

上記のように構成した数値制御ｉｆｆによりミラーイメ
ージによ）ワークｆｉ＋を加工した後ワーク（２）を７
１０工するときの動作を第３図に示したフローチャート
を参照して説明する。

まず、ワーク＋１１を回転方向＋４１で回転する加工工
具（３）で加工した後、ミラーイメージによシ軸Ｘに対
して線対称におかれたワーク（２）の形状データを作成
する（ステップ１）。ワーク（２）を加工するときは、
加工内容判断手段（８）でその加工内容がドリル加工、
フライス加工等のようにダウンカット等が間融とならな
い加工か、あるいはミーリング加工等のように加工方向
（６）と加工工具（３１の回転方向とが問題になる加工
かを判断する（ステップ８２）。

ドリル加工等の工うに加工方向が問題とならない加工の
ときは加工内容判断手段（８１から切削方向選択手段ａ
υに無変換信号が送られ、加工工具（３）の加工方向は
従来例と同様にワークｆｉｌを加工したときの加工方向
と対称し、座標値等の符号を反転してワーク（２）の加
工を行なう。

ミーリング加工等のように加工方向１６１と７ＪＤ工工
具の回転方向とが問題となるときには、加工内容判断手
段（８）は切削方向の逆転と判断して切削方向選択手段
αυに変換信号を送る。切削方向選択手段αυは変換信
号を受けると、実際にミラーイメージ形状データの蛋べ
かえが必要か否かを判断する（Ｘ軸のみのミラーイメー
ジ又はＹ軸のみのミラーイメージ時にＦ′ｉ盃べかえ必
要、ｘ、ｙ軸向時にミラーイメージを行なった時には、
亜へかえ不要）（ステップ８３） 並べかえが必要な場合は、工へかえ信号を出力する。

データ並べ力・え手段α３ｒｉ、　　この信号を受ける
とミラーイメージデータの亜べかえを行な９゜（ステッ
プＳ４） これらの処理を行なったミラーイメージ形状データを順
次出力することにニジ第２図のケースの傍な場合には（
６）の方向に切削を行ないダウンカットに防いで最適な
加工条件を倚ることができる。

（ステップＳＳ） 〔発明の効果〕 この発明は以上説明し之工うにミラーイメージによる加
工を行なうときに自励プログラム部でミラーイメージ処
ｍｔ行なうことに工って切削方向と工具の回転方向の関
係ｔぐずさないように制御することがでさるため、加工
の種類にかかわらず常に厳選な力ロエ条件で破加工物を
刀ロエすることができる幼果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の＊ｍ例を示すノロツク図。 第２図は上記実施例により、ミラーイメージによる加工
を行なうときの説明図、第３図は上記実施例の動作を示
す７０−チャート、第４図は従来のミラーイメージによ
る加工を示す説明図でおる。 ｉｌ＋、　（２１・・・ワーク、（３１・・・加工工具
、（４）・・・加工工具の回転方向、　（５１，＋６ト
・・切削方向、（８１・・・加工内容判断手段、αト・
・切削方向選択手段、ａト・・データ並べかえ手段。 第５図は従来のミラーイメージの処理方式、第６図は上
記実施例のデータ処理例を示す。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動プログラム機能を有する数値制御装置において、自
   動プログラム部にミラーイメージ機能を設けることを特
   徴とする数値制御装置。