JPH0366874B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は頭部に装着して使用するテレビカメラ
を支持する装置、特に医学生、研修医、病棟医、
看護婦などに教育および研究のために、手術の状
況を観察させる目的で術者の頭部に装着される小
形、軽量なテレビカメラを支持する装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、各種の手術を行なうに際し、医学生、研
修医などの教育のために手術の状況を観察させて
いるが、手術には執刀医の他に補助の医師や看護
婦な多数の人員が必要であり、これら直接的に手
術にたずさわる人が手術台を取囲むように位置し
ているため医学生、研修医、看護婦などは手術台
の囲りにいても手術の内容を良く観察することは
できない。そこで手術台の上方の照明装置にテレ
ビカメラをセツトし、これで手術の様子を撮像
し、離れたところに設置した共覧用モニタで観察
するようにしている。この際テレビカメラで撮像
したビデオ信号はビデオテープレコーダで収録し
ておき、後で再度観察できるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の撮像装置ではテレビカメラは固
定的に設置されているので手術台の周囲にいる者
の体、特に頭や手が陰となり、手術の部位が良く
観察できない欠点がある。このために、従来の撮
像装置では全撮像時間の70％の時間は頭や手で視
野がさえぎられ、わずか30％位しか手術部位を見
ることができない欠点がある。

また、従来の撮像装置ではテレビカメラは固定
的に配置されているため、例えば横から撮像しな
ければ手術の部位を明瞭に観察することができな
いような場合には全く対処できない欠点がある。

本発明者等はこのような欠点を解消するために
固体撮像素子を用いた小型、軽量のテレビカメラ
を医師の頭部に載置して撮像するようにした撮像
装置を開発した。このような撮像装置では、テレ
ビカメラを、医師の頭部に装着したキヤツプに着
脱自在に取付けているが、その支持装置としては
構造が簡単で、軽量である必要がある。一方、所
望の手術部位を撮像するためにはテレビカメラの
光軸を頭部に対して調整自在とする必要がある
が、この調整も容易に行なうことができるととも
に使用中にテレビカメラの向きがずれるようなこ
とがないことが要求される。しかしながら、従
来、このような要求を満足する支持装置は開発さ
れていない。

そこで、本発明のの目的は、上述した要求を満
足し、小型、軽量でありながら、頭部に対するテ
レビカメラの位置を容易に調整することができ、
しかも使用中に調整した位置がずれるようなこと
がない頭載用テレビカメラの支持装置を提供しよ
うとするものである。

（問題点を解決するための手段および作用） 本発明の支持装置は、オペレータの頭部に装着
したキヤツプに着脱自在に連結し得る第１の部材
と、テレビカメラを保持し得る第２の部材と、こ
れら第１および第２の部材の一方に固着された軸
およびこの軸を弾性的に挟持するように他方の部
材に連結されたプレートを有し、第２部材を第１
部材に対して回動自在に連結する連結部材とを具
えることを特徴とするものである。

第１図ＡおよびＢは本発明による頭載用テレビ
カメラの支持装置の基本的構成を示す正面図およ
びこれにテレビカメラを装着してキヤツプに取付
けた状態を一部分をＢ−Ｂ線に沿つて切つて示す
側面図である。テレビカメラ１はCCPを用いた
小型、軽量のもので、その重量は例えば90グラム
である。支持装置は使用者の頭部に装着されるキ
ヤツプ２（図面ではベルトとして示してある）に
着脱自在に装着される第１の部材３と、軸４を介
してこの第１の部材に回動自在に連結される第２
の部材５とを具えている。この第２部材５には円
形の孔６があけてあり、この孔にテレビカメラ１
を装着する。すなわち、テレビカメラ本体１Ａと
レンズ部１Ｂとの間に第２部材５を挟んで固着す
る。第１部材３の上側には二岐の突片７および８
を形成し、これら突片の先端を軸４の両端に形成
したスリツト内に嵌合して固定する。また、第１
部材３の下方には、キヤツプ２のプレート９およ
び１０間の隙間に挿入される突片１１を形成す
る。この突片１１を前記の隙間に挿入した後ねじ
１２を締めることにより第１部材３をキヤツプ２
に着脱自在に固着することができる。また、第２
部材５の下端にねじ１３および１４によつてプレ
ート１５および１６を固着する。これらプレート
１５および１６の下半分は、断面が「く」の字状
の溝を形成するように折り曲げられ、この部分で
軸４を両側から弾性的に挟持するようにする。こ
のように軸４を弾性的に挟持する力はねじ１３，
１４の緊締力を加減することによつて調整するこ
とができ、テレビカメラ１を軸４を中心として容
易に回動することができ、しかも使用中にはテレ
ビカメラが回動しないようなものとするように調
整することは容易である。また、第１および第２
の部材３および５、プレート１５および１６は、
例えば厚さ0.8mmのステンレス板で造ることがで
き、支持装置全体の重量も非常に軽くなる。

（実施例） 第２図は本発明の支持装置によつて支持したテ
レビカメラを具える撮像装置全体の構成を示す図
である。テレビカメラ２１は、本発明の支持装置
２２によつて、術者の頭部に装着したキヤツプ２
３に取付けられている。また、支持装置２２に
は、テレビカメラ２１による撮像部位を指示する
光ビームを投射する光源２４も取付けてある。

この光源２４は赤色光ビームを放射する発光ダ
イオードを具えるものであり、この赤色光ビーム
はテレビカメラ２１の光軸と、その焦点位置で交
差するように調整する。テレビカメラ２１に接続
されているケーブル２５はカメラ制御ユニツト２
６に接続し、このカメラ制御ユニツトはさらにビ
デオテープレコーダ２７および共覧用モニタ２８
に接続する。

第３図ＡおよびＢは本例の支持装置２２の構成
を詳細に示すものであり、この支持装置にはテレ
ビカメラ２１と光源２４とを相互の角度を調整で
きるように取付けてあり、この支持装置を、例え
ば執刀医の頭部に装着されるキヤツプ２３の前部
に着脱自在に取付けるようになつている。

第３図Ａは本例の支持装置の正面図であり、第
３図Ｂはテレビカメラおよび光源を装着した支持
装置をキヤツプに取付けた状態を第３図ＡのＢ−
Ｂ線に沿つて一部分を断面で示す側面図である。
支持装置２２はキヤツプ２３の前部に設けたプレ
ート３１および３２の隙間に挿入され、ねじ３３
を緊締することによつてキヤツプに着脱自在に装
着される第１の部材３４と、軸３５を介してこの
第１部材に対して回動自在に連結された第２の部
材３６とを有している。この第２部材３６には円
形の孔３７をあけ、ここにテレビカメラ２１を挿
入して支持する。すなわち、テレビカメラ本体２
１Ａとレンズ部２１Ｂとの間に第２部材３６を挾
んで支持するようにする。軸３５の両端の径をや
や大きくし、そこにスリツトを形成し、これらの
スリツトに第１部材３４の上端の突片３８および
３９を挿入してこれらを固定する。また、軸３５
に第２部材３６を回動自在に連結するために、本
例では第２部材の下端に二岐の突片４０および４
１を形成し、これら突片の先端を「く」の字状に
折り曲げる。また、この第２部材３６の下端部と
ほぼ同一の形状を有するプレート４２を形成し、
このプレートの下端の二岐となつた突片に形成し
た断面が「く」の字状の溝と、第２部材３６の下
端の同様の溝との間で軸３５を挾み、ねじ４３お
よび４４によりこれらを締め付ける。このように
して第２部材３６を軸３５を中心として第１部材
３４に対して回動自在に連結する。

本例では軸３５には、テレビカメラ２１の撮像
視野を指示するための赤色光ビームを投射する光
源２４も回動自在に装着する。このために、上方
に光源２４が嵌合保持される円形の孔４５を形成
したプレート４６のほぼ中央位置に、断面が
「く」の字状の溝を形成し、同様に上部に断面
「く」の字状の溝を形成したプレート４７を形成
し、これらプレートの溝の間で軸３５を弾性的に
挟持するようにねじ４８により緊締する。

上述した実施例では、第１の部材３４に固着し
た軸３５に、テレビカメラ２１を支持する第２の
部材３６と、光源２４を支持するプレート４６と
を互いに独立に回動できるように取り付けたた
め、テレビカメラおよび光源の光軸を互いに独立
して調整することができる。

第４図は本発明による支持装置の他の実施例を
示す正面図である。本例においても、第１の部材
５１の二岐とした上側突片を軸５２の両端の拡大
部５３，５４に形成したスリツトに嵌合して固定
する。この軸にはテレビカメラ（図示せず）を支
持する円形の孔５５を形成した第２の部材５６を
回動自在に取り付ける。このために、第２部材５
６の下端に形成した断面が「く」の字状の溝と、
この下端部と同一の形状のプレート５７に形成し
た同じく断面が「く」の字状の溝との間に軸５２
を挾み、第２部材とプレートとをねじ５８，５９
により緊締する。第２部材５６の上端には二岐の
突片６０，６１を形成し、これらの突片を第２の
軸６２の両端に形成したスリツト中に嵌合して固
定する。この軸６２を、上方に光源（図示せず）
を固定保持するための円形の孔６３を形成し、ほ
ぼ中央部に断面が「く」の字状の溝を形成したプ
レート６４と、このプレートのほぼ下半分の形状
を同じ形状を有し、「く」の字状の溝を形成した
プレート６５とで挟持し、これらプレートをねじ
６６で緊締する。このようにして光源を保持する
プレート６３を第２の軸６２に対して回動自在に
装着する。本例では、テレビカメラの光軸に対し
て光源の光軸を調整した後は、テレビカメラの光
軸を第１部材５１に対して調整する際にも光源の
光軸とテレビカメラの光軸との位置関係は変動し
ないので調整がなお一層容易となる。

第５図は本実施例における光源からの光ビーム
の動作を説明するための線図である。CCD等の
小型の固体撮像素子を含む小型軽量のテレビカメ
ラ７１と、光ビームを投射する光源７２とを支持
装置７３に取付ける。この光源７２は、例えば赤
色光ビームを放射する発光ダイオードまたはレー
ザーダイオードを具え、テレビカメラ７１の対物
レンズ７４の光軸７５上のあらかじめ決めた焦点
位置Ｐ上で交差する光ビーム７６を放射させる。
この焦点位置Ｐは、対物レンズ７４によるピント
の合つた像が撮像素子上に結像される点に設定さ
れている。

上記の構成の撮像装置によれば、光源７２から
放射される光ビーム７６が被写体７７上で投射さ
れて赤色のスポツトＳが形成されるので、使用者
はこのスポツトから撮像部位を知ることができ
る。この場合、被写体７７が焦点位置Ｐから多少
ずれても光軸７５が被写体７７と交わる点、すな
わち撮像視野の中心とビームスポツトＳとの間の
距離は大幅にはずれないので、おおよその撮像部
位を知ることができる。

本発明は上述した実施例に限定されるものでは
なく、幾多の変更を加えることができる。例えば
上述した実施例では頭部キヤツプに装着される第
１の部材に軸を固定し、この軸にテレビカメラを
支持する第２の部材を回動自在に取り付けたが、
この関係を逆とし、第２の部材に軸を固定し、こ
の軸に第１の部材を回動自在に取り付けることも
できる。このことは第４図に示す実施例における
第２部材５６と光源を支持するプレート６４との
間の関係についても同様であり、プレート６４に
固定した軸６２に第２部材５６を回動自在に装着
することもできる。また、第３図および第４図に
示す実施例では１つの光源を設けたが２つ以上の
光源を設けることもできる。

（発明の効果） 上述した本発明の支持装置によれば、使用者の
頭部キヤツプに装着される第１の部材と、テレビ
カメラを支持する第２の部材とを連結する連結部
材を、軸と、この軸を弾性的に挟持するプレート
とを以つて構成したため、構成はきわめて簡単と
なり、重量も軽くなるとともに安価となる利点が
ある。また、テレビカメラの光軸調整は、単にテ
レビカメラを所望の方向に向けるだけでよく、し
かもこの調整した位置は使用中にずれる恐れもな
い。

さらに、テレビカメラを支持する支持装置によ
つてテレビカメラの撮像方向を指示するための光
ビームを投射する光源をも回動自在に支持するよ
うにした実施例では、上述した利点に加えて、光
源の光軸を容易に調整することができる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢは本発明の支持装置の基本的
構成を示す正面図および側面図、第２図は本発明
の支持装置によつて支持したテレビカメラを具え
る撮像装置全体の構成を示す図、第３図Ａおよび
Ｂは本発明の支持装置の一実施例の構成を示す正
面図および側面図、第４図は本発明の支持装置の
他の実施例の構成を示す正面図、第５図は第４図
に示す支持装置によつて支持したテレビカメラを
有する撮像装置の動作を説明する線図である。 １……テレビカメラ、２……キヤツプ、３……
第１の部材、４……軸、５……第２の部材、６…
…テレビカメラ支持用の孔、１３，１４……ね
じ、１５，１６……プレート、２１……テレビカ
メラ、２２……支持装置、２３……キヤツプ、２
４……光源、３４……第１の部材、３５……軸、
３６……第２の部材、３７……テレビカメラ支持
用の孔、４２……プレート、４３，４４……ね
じ、４６……光源支持用のプレート、５１……第
１の部材、５２……軸、５５……テレビカメラ支
持用の孔、５６……第２の部材、５７……プレー
ト、５８，５９……ねじ、６２……軸、６４……
光源支持用のプレート、６５……プレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ オペレータの頭部に装着したキヤツプに着脱
   自在に連結し得る第１の部材と、テレビカメラを
   保持し得る第２の部材と、これら第１および第２
   の部材の一方に固着された軸およびこの軸を弾性
   的に挟持するように他方の部材に連結されたプレ
   ートを有し、第２部材を第１部材に対して回動自
   在に連結する連結部材とを具えることを特徴とす
   る頭載用テレビカメラの支持装置。