JPH0365609A - 帯状部材の幅検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 のＩ この発明は、長手方向に走行する帯状部材の幅を走行中
に検査する幅検査装置に関する。

虹束立且１ 一般に、タイヤ業界においては、種々の帯状部材を成型
ドラムに順次巻付けて生タイヤを成型しているが、この
ような帯状部材はときに側端部が欠損していたり、特に
幅狭の場合にはねじれていたりする。このため、従来に
あっては、作業者が巻付は終了後に帯状部材を周囲から
目視観察し、帯状部材の異常の有無を検査していた。

よ− しかしながら、このような検査作業は巻付は作業と別時
に行なわれるため、成型作業の能率が低下するとともに
、検査作業中は神経を集中しなければならないため、作
業者に過度の緊張を強いるという問題点がある。しかも
、巻付けた帯状部材に欠損、ねじれ等が生じていた場合
には、製品タイヤの品質が低下してしまうので、再巻付
けを行なうか、場合によっては戒嬰物を廃棄しなければ
ならないという問題点もある５ この発明は、構造簡単でありながら走行している帯状部
材の幅を変位に拘りなく検査することができる帯状部材
の幅検査装置を提供することを目的とする。

ためψ このような目的は、静止したフ１／−ムと、フレームに
帯状部材の幅方向に移動可能に支持された移動台と、前
記移動台に設置３られ帯状部材の両側方に位置する一対
の係合体と、少なくとも係合体間を跨ぐよう移動台に帯
状部材の幅方向に並べられて設置され、各々が帯状部材
の有無を検出する多数の検出センサと、こｔｌら検出セ
ンサからの検出信号に基すいて帯状部劇の幅を求めると
ともに、該幅の値が予め設定された設定値から外れたと
き異常信号を発する制御手段と、を備えることにより達
成することができる。

企１ 今、帯状部材が係合体間を通過しながら長手方向に走行
し、例えば成型ドラムに供給されているとする。ここで
、帯状部材の幅は検出センサの配置長さより狭いため、
帯状部材は一部の検出センサと重なり合うことになる。

そして、この帯状部材と重なり舎、〕でいる検出センサ
は帯状部材の存在を検出し、一方、帯状部材と重なり合
っていない残りの検出センサは帯状部材が存在しないこ
とを検出し、それぞれ検出信号を制御手段に送る。制御
手段はこれｆうの検出信号を基ずいて前記帯状部材の幅
を求めるとともに、該幅が予め設定された設定値内のと
きには正常であると判断する。一方、帯状部材の側端部
が欠損していたりあるいは帯状部材がねじれたりして帯
状部材の幅が異常に狭くなってし・たり、逆に、成形不
良等によって帯状部材の幅が異常に広くなっている場合
には、制御手段の求めた帯状部材の幅が設定値から外れ
るため２制御手段は異常と判断し異常信号を発する。こ
のように帯状部材の幅検査を帯状部材の走行中に、例ス
２ば底繋ドラムへの巻付は以前に作業者に頼ることなく
行なうことができるので、作業能率が向上するとともに
省力化を達成することもでき、さらに、異常な幅の帯状
部材を巻付けることがないので成型物を廃棄する必要も
ない。また、前記幅検査は帯状部材の有無を着出する単
純な検出センサおよび制御手段により行なうので、装置
全体の構造も簡単となり安価に製作することができる。

また、前述のような幅検査中に帯状部材が幅方向に変位
すると、該帯状部材が検出センサの設置区域から外方へ
外れるおそれもあるが、この発明では、帯状部材が前述
のように幅方向に変位すると、帯状部材の側端が係合体
に係合するため、係合体は帯状部材から変位方向の力を
付与される。この結果、移動台は帯状部材の変位方向に
追従移動し、帯状部材が検出センサの設置区域から外れ
るのが阻止されるのである。

笈盈１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２図において、　ｌは幅狭の帯状部材Ｔが巻取ら
れた２個のローＪしであり、これらのロールｌはそれぞ
れ支持台車２Ｖ回転可能に支持されている。名支持台市
２の前方に設けられた支柱３には２個σ）ガイドローラ
４、５が回転可能に支持され、前記む一部１がら巻出さ
れた帯状部材Ｔはこれらガイドロー５４、５にガイドさ
れながら前方に向かつ１走行する。前記支柱３の前方（
−は拡縮径可能で回転可能な成型ドラム７が設置され、
この成型ドラム７と支柱３との間にはガイドローラ　４
，５から送り出された帯状部材Ｔを成型ドラム７に供給
する・サービサー」、０が設置されている。

このサービサー１０とガイドローラ４、５との間の帯状
部材Ｔは）よスッーン部１１を形威し、一方、このサー
ビサー１０の前端部は帯状部材Ｔを成型ドラム７に巻付
ける際、成型ドラム７に接近するため下方に揺動すると
、とができる、また、サービサー１０の前端には帯状部
材Ｔを成型ドラム７の軸方向にそれぞれ変位させる一対
の綾振り機構１２が設けられ、これらの綾振り機構１２
は成型ドラム　７に供給される直前の帯状部材Ｔをｒ＆
型トドラム７の軸方向に変位させ、該帯状部材Ｔを成型
ドラム７の周囲にｔ＋！旋状に巻付けていわゆるレイヤ
ーとする。

前記サービサー１０は静止したフレーム１θを有し、こ
のフレーム１Ｂの後端部には第１．３．４図に示すよう
に、長平方向に走行している帯状部材Ｔがそれぞれ接触
する前後方向に離れた２対のテンションローラ１８．１
８が回転可能に支持されている。これらテンションロー
ラ１８．１８間のフレーム１８には帯状部材Ｔの幅方向
に延びるレール２０が敷設され、このレール２０には一
対の移動台２１にそれぞれ取付けられたスライドベアリ
ング２２が摺動可能に係合し、これにより、前記移動台
２１は帯状部材Ｔの幅方向に移動できるようフレーム１
８に支持されることになる。各移動台２１には帯状部材
Ｔの幅方向に離れた垂直な係合体としての係合ローラ２
３．２４が一対だけ回転可能に支持され、これらの係合
ローラ２３．２４間の距離は帯状部材Ｔの幅より広い、
そして、前記帯状部材Ｔはそれぞれこれら係合ローラ２
３．２４間を走行しており、この結果。

これら係合ローラ２３．２４は帯状部材Ｔの両側方に、
即ち帯状部材Ｔの幅方向両端から幅方向外側に離れて位
置することになる。各移動台２１の外側端には垂直な支
持ロッド２５が固定されており、これらの支持ロッド２
５の上端部には移動台２１の直上においてレール２０と
平行に延びる投光器２８が取付けられている。これら投
光器２Ｂは光源を内蔵し。

スリット状の光を下方に向かって照射する。

方、支持ロッド２５の下端部には投光器２８と移動台２
１との間に位置し投光器２６と平行に延びる受光器２７
が取付けられており、各受光器２７の上面には多数の検
出センサとしての受光素子２８が設置され。

これらの受光素子２日は帯状部材Ｔの幅方向に互いに等
距離Ｐだけ離れた状態で並べられている。そして、投光
器２Ｂと受光器２７との間に帯状部材Ｔが位置している
場合、帯状部材Ｔと重なり合った位置の受光素子２８は
投光器２８からの光が帯状部材Ｔにより遮断されること
で帯状部材Ｔの存在を検出し、一方、帯状部材Ｔから外
れた位置の受光素子２８は投光器２６からの光を受光す
ることで帯状部材Ｔが存在していないことを検出する。

また、これらの受光素子２８は前記係合ローラ２３．２
４間を少なくとも跨いで配置されている。換言すれば、
これら受光素子２８の配置長さ、即ち最内側に配置され
た受光素子２８と最外側に配置された受光素子２８との
間の距離は、前記係合ローラ２４．２５間の距離以上で
あり、帯状部材Ｔの幅より広い、３１は制御手段、例え
ばマイクロコンピュータであり、この制御手段３１は予
め定められた所定範囲の帯状部材Ｔの幅を設定値として
記憶するとともに、前記受光素子２８からの検出信号に
基ずいて演算を行なうことにより帯状部材Ｔの幅を求め
、さらに、求めた帯状部材Ｔの幅の値と帯状部材Ｔの設
定値とを比較し、求めた帯状部材Ｔの幅の値が帯状部材
Ｔの設定値から外れているとき、即ち設定値未満あるい
は設定値を超えているときには異常信号をランプ、ブザ
ー等の警報器３２に発し、該警報器３２を作動させる。

前記移動台２１．係合ローラ２３．２４．投光器２日、
受光器２７、制御手段３１は全体として幅検査装置３３
を構成する。なお、前述した制御手段３１は、前記成型
ドラム７の回転、拡縮を制得する制御手段を共用すれば
よいので、通常は新たに設置する必要はない。

次に、この発明の一実施例の作用についで説明する。

今、ロールｌから巻出された帯状部材Ｔがフェスツーン
部１１およびサービサー１０を通過した後、綾振り機構
１２によって綾振られながら成型ドラム７に供給され、
該成型ドラム７の周囲に螺旋状に巻付けられているとす
る。このとき、各帯状部材Ｔは係合ローラ２３．２４間
を通過しながら長平方向に走行しているが、前述のよう
に受光素子２８の配置長さが帯状部材Ｔの幅より広いの
で、走行中の帯状部材Ｔは、例えば配置方向中央部に位
置する一部の受光素子２８と重なり合うことになる。

そして、この帯状部材Ｔと重なり合っている複数の受光
素子２８は帯状部材Ｔの存在を検出し、−方、帯状部材
Ｔと重なり合っていない配置方向両端部に位置する残り
の受光素子２Ｂは帯状部材Ｔが存在していないことを検
出し、それぞれ検出信号を制御手段３１に送る。制御手
段３１はこれらの検出信号を基ずいて演算を行ない前記
帯状部材Ｔの幅を求める。このような幅の求め方として
は種々のものが考えられ、例えば、帯状部材Ｔの一側端
を検出している受光素子２Ｂの配置番号から他側端を検
出している受光素子２８の配置番号を減算し、この減算
結果から１を減じた値に受光素子２８間のピッチＰを乗
じることで求めてもよく、また、帯状部材Ｔの存在を検
出している受光素子２８の合計個数を計数し、該合計個
数から１を減じた値に受光素子２８間のピッチＰを乗じ
ることで求めるようにしてもよい０次に、制御手段３１
はこのようにして求めた帯状部材Ｔの幅の値と予め設定
された設定値とを比較し、求めた帯状部材Ｔの幅の値が
設定値内のときには正常であると判断する。一方、帯状
部材Ｔの側端部が欠損していたり、あるいは帯状部材Ｔ
がねじれていたりして帯状部材Ｔの幅が異常に狭くなっ
ている場合には、制御手段３１の求めた帯状部材Ｔの幅
の値が設定値未満となって設定値から外れるため、制御
手段３１は異常と判断し異常信号を警報器３２に発する
。逆に、帯状部材Ｔのゴム引き作業の失敗等によって帯
状部材Ｔの幅が異常に広くなっている場合には、求めた
帯状部材Ｔの幅の値が設定値を超えて外れるため、この
場合も制御手段３１は異常と判断し異常信号を警報器３
２に発する。このような異常信号が警報器３２に送られ
ると、警報器３２は警報を発し作業者の注意を喚起する
。なお、このとき、制御手段３１から成型ドラム７に信
号を送り、成型ドラム　７の回転を停止するようにして
もよい。このように、この実施例では帯状部材Ｔの幅検
査を帯状部材Ｔの走行中に、即ち成型ドラム７への巻付
は以前に作業者に頼ることなく行なうことができるので
、作業能率が向上するとともに省力化を遠戚することも
でき、さらに、異常な幅の帯状部材Ｔの巻付けを事前に
阻止することができるので、再巻付けを行なったりある
いは成型物を廃棄する必要もない。

また、前記幅検査は帯状部材Ｔの有無を検出する単純な
構造の受光素子２８および既設の成型ドラム７制御用の
制御手段３１を用いて行なっているので、装置全体の構
造も簡単となり安価に製作することができる。

また、前述のような幅検査中に帯状部材Ｔが、例えば前
記綾振りあるいは蛇行により幅方向に大きく変位すると
、該帯状部材Ｔが受光素子２８の設置区域から外方へ外
れるおそれがある。しかしながら、この実施例では、帯
状部材Ｔが前述のように幅方向に変位すると、帯状部材
Ｔの側端が係合ローラ２４．２５のいずれかに係合する
ため、該係合した係合ローラ２４．２５は帯状部材Ｔか
ら変位方向の力を付与される。このとき、移動台２１は
帯状部材Ｔの幅方向に移動できるようフレーム１Ｂに支
持されているので、該移動台２１は容易に帯状部材Ｔの
変位方向に追従移動し、これにより帯状部材Ｔが受光素
子２８の設置区域から外れるのが阻止される。

なお、前述の実施例においては、投光器２６からスリッ
ト状の光を受光器２７に向かって照射するようにしたが
、この発明においては、受光素子２８に対応する数の発
光素子を設置し、これら発光素子から受光素子２８に向
かってそれぞれ光を照射するようにしてもよい、また、
前述の実施例においては、幅検査装置３３を成形ドラム
７から離隔したフレーム１６の後端部に設置したが、こ
の発明においては、成形ドラム　７に近接したフレーム
１６の前端部に設置し、巻付は直前において帯状部材Ｔ
の幅検査を行なうようにしてもよい、さらに、この発明
においては、検出センサとして投・受光一体型の光電セ
ンサを用いてもよい。

４里旦亘１ 以上説明したように、この発明によれば、帯状部材の幅
検査を帯状部材の走行中に、例えば成型ドラムへの巻付
は以前に作業者に頼ることなく行なうことができるので
、作業能率が向上するとともに省力化を達成することも
でき、さらに、異常な幅の帯状部材を巻付けることがな
いので成型物を廃棄することもない、また、前記幅検査
は帯状部材の有無を検出する単純な検出センサおよび制
御手段により行なうので、装置全体の構造も簡単となり
安価に製作することができる。また、幅検査中に帯状部
材が幅方向に変位しても、帯状部材が係合体に係合して
変位方向の力を付与し、移動台を帯状部材の変位方向に
追従移動させるため、帯状部材が検出センサの設置区域
から外れるのが阻止され、幅検査を常時行なうことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す移動台近傍の平面図
、第２図は全体正面図、第３図は第１図のＩ−Ｉ矢視断
面図、第４図は第３図のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長手方向に走行する帯状部材の幅を走行中に検査する幅
   検査装置であって、静止したフレームと、フレームに帯
   状部材の幅方向に移動可能に支持された移動台と、前記
   移動台に設けられ帯状部材の両側方に位置する一対の係
   合体と、少なくとも係合体間を跨ぐよう移動台に帯状部
   材の幅方向に並べられて設置され、各々が帯状部材の有
   無を検出する多数の検出センサと、これら検出センサか
   らの検出信号に基ずいて帯状部材の幅を求めるとともに
   、該幅の値が予め設定された設定値を外れたとき異常信
   号を発する制御手段と、を備え、前記帯状部材が幅方向
   に変位して係合体に係合したとき、帯状部材が係合体に
   力を付与して移動台を帯状部材の変位方向に追従移動さ
   せ、これにより帯状部材が検出センサの設置区域から外
   れるのを阻止するようにしたことを特徴とする帯状部材
   の幅検査装置。