JPH0364809B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0364809B2 JPH0364809B2 JP56018466A JP1846681A JPH0364809B2 JP H0364809 B2 JPH0364809 B2 JP H0364809B2 JP 56018466 A JP56018466 A JP 56018466A JP 1846681 A JP1846681 A JP 1846681A JP H0364809 B2 JPH0364809 B2 JP H0364809B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- group
- magnet
- digit
- clock pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 231100000989 no adverse effect Toxicity 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転角度検出方法に関し、特に内燃機
関の回転速度とクランク角位相を検出する方法に
関するものである。
関の回転速度とクランク角位相を検出する方法に
関するものである。
最近信頼性が飛躍的に向上した半導体製品の普
及により制御技術の電子化が著るしい。自動車に
於いても高密度集積回路（LSI）にてなるマイク
ロ・コンピユータを用い内燃機関に供給する空燃
比や点火時期信号を制御するものも市場に出回わ
りつつある。
及により制御技術の電子化が著るしい。自動車に
於いても高密度集積回路（LSI）にてなるマイク
ロ・コンピユータを用い内燃機関に供給する空燃
比や点火時期信号を制御するものも市場に出回わ
りつつある。
従来この種の燃焼制御の方法としては内燃機関
の回転速度とクランク角位相と吸入空気量等の情
報を入力してあらかじめ記憶した値と比較して制
御値を出力している。この中で回転速度とクラン
ク角位相を検出する方法としてはエンジンのクラ
ンク軸もしくはデイストリビユータ軸の円周上に
等分割した複数の凸起又はスリツト又は磁極を配
置し、磁束変化検出素子又は光電スイツチ又は磁
気抵抗素子等を用いて基準位置信号を作る構成と
なつている。このうち多数極を有する磁石と磁気
抵抗素子を組み合わせた場合を例にとつて以下説
明する。
の回転速度とクランク角位相と吸入空気量等の情
報を入力してあらかじめ記憶した値と比較して制
御値を出力している。この中で回転速度とクラン
ク角位相を検出する方法としてはエンジンのクラ
ンク軸もしくはデイストリビユータ軸の円周上に
等分割した複数の凸起又はスリツト又は磁極を配
置し、磁束変化検出素子又は光電スイツチ又は磁
気抵抗素子等を用いて基準位置信号を作る構成と
なつている。このうち多数極を有する磁石と磁気
抵抗素子を組み合わせた場合を例にとつて以下説
明する。
内燃機関におけるクランク軸の回転角及び回転
速度は電子制御における点火時期および燃料噴射
の幅と時期を決定する為の情報として必要であ
る。例えばデイストリビユータ軸（クランク軸で
も良い）の円周を24等分して24パルス／回転の短
形波列を発生する構成として、該矩形波の立上り
エツジ毎にクロツク信号を作りクロツクと次のク
ロツクまでの所要時間をタイマーカウンタで計算
することにより回転速度を演算で求められる。又
他にエンジン1/2回転毎に基準パルス１ケを発生
する構成とてこの基準パルスをトリガとして次の
24パルス／回転の矩形波の立上りエツジを絶対基
準位置として以下次のエツジを30゜ATDC、その次を
60゜ATDC、以下90゜ATDC、120゜ATDCとして信号位置の
判別をする構成としていた。
速度は電子制御における点火時期および燃料噴射
の幅と時期を決定する為の情報として必要であ
る。例えばデイストリビユータ軸（クランク軸で
も良い）の円周を24等分して24パルス／回転の短
形波列を発生する構成として、該矩形波の立上り
エツジ毎にクロツク信号を作りクロツクと次のク
ロツクまでの所要時間をタイマーカウンタで計算
することにより回転速度を演算で求められる。又
他にエンジン1/2回転毎に基準パルス１ケを発生
する構成とてこの基準パルスをトリガとして次の
24パルス／回転の矩形波の立上りエツジを絶対基
準位置として以下次のエツジを30゜ATDC、その次を
60゜ATDC、以下90゜ATDC、120゜ATDCとして信号位置の
判別をする構成としていた。
上記の構成に於いては絶対基準位置を基準パル
スのみに依存しているため、ノイズによりクロツ
ク用矩形波が24パルス／回転が25パルス／回転と
なつたり基準パルスが２パルス／回転が３パル
ス／回転になつたりすることで演算結果を出力処
理する信号位置がずれると、次に絶対基準位置の
基準パルスが来るまで正規の状態に復帰できない
という問題があつた。その間の点火処理と噴射処
理がずれる事によりエンジン不調を引き起すこと
もある。
スのみに依存しているため、ノイズによりクロツ
ク用矩形波が24パルス／回転が25パルス／回転と
なつたり基準パルスが２パルス／回転が３パル
ス／回転になつたりすることで演算結果を出力処
理する信号位置がずれると、次に絶対基準位置の
基準パルスが来るまで正規の状態に復帰できない
という問題があつた。その間の点火処理と噴射処
理がずれる事によりエンジン不調を引き起すこと
もある。
本発明は上記次点に鑑みて為されたものであ
り、ノイズによる誤動作を防止できるクランク角
度検出方法を提供することを目的とする。好適に
は本発明は磁石のＮ−Ｓ極１対を１相とし、エン
ジンの気筒数ｎに等しいｎ相に等分割して着磁し
た磁石と、２×ｎ相に等分割して着磁した磁石
と、４×ｎ相に等分割して着磁した磁石を積層し
てデイス軸に固定すると共に、夫々の磁石毎に磁
気抵抗素子を配設して夫々の磁束量を検出できる
ように構成した。この構成により少くとも点火か
ら点火までを４又は８分割した絶対位置情報が得
られるようになる。即ち第１Ａ図の基本構成の一
実施例に示すようにｎ相の磁石の位置情報を円板
状磁石１１、２×ｎ相の磁石の位置情報を円板状
磁石１２、４×ｎ相の磁石の位置情報を円板状磁
石１３に形成すると、Ｎ極のときの出力を“１”、
Ｓ極のときの出力を“０”としたときの出力情報
はその組合せから第１Ｂ図に示した如く４は８通
りの絶対角度位置情報が得られる。このように常
に絶対回転角度位置が得られるので、この絶対角
度位置情報により点火処理及び噴射処理を行えば
ノイズによる誤動作はなく常に確実な動作が得ら
れる。
り、ノイズによる誤動作を防止できるクランク角
度検出方法を提供することを目的とする。好適に
は本発明は磁石のＮ−Ｓ極１対を１相とし、エン
ジンの気筒数ｎに等しいｎ相に等分割して着磁し
た磁石と、２×ｎ相に等分割して着磁した磁石
と、４×ｎ相に等分割して着磁した磁石を積層し
てデイス軸に固定すると共に、夫々の磁石毎に磁
気抵抗素子を配設して夫々の磁束量を検出できる
ように構成した。この構成により少くとも点火か
ら点火までを４又は８分割した絶対位置情報が得
られるようになる。即ち第１Ａ図の基本構成の一
実施例に示すようにｎ相の磁石の位置情報を円板
状磁石１１、２×ｎ相の磁石の位置情報を円板状
磁石１２、４×ｎ相の磁石の位置情報を円板状磁
石１３に形成すると、Ｎ極のときの出力を“１”、
Ｓ極のときの出力を“０”としたときの出力情報
はその組合せから第１Ｂ図に示した如く４は８通
りの絶対角度位置情報が得られる。このように常
に絶対回転角度位置が得られるので、この絶対角
度位置情報により点火処理及び噴射処理を行えば
ノイズによる誤動作はなく常に確実な動作が得ら
れる。
以下本発明になる一実施例を図に従つて説明す
る。第２図に於いて１は図示しないエンジンの回
転に同期して回転し、図示しない点火プラグへ高
圧を分配するローター２を駆動する為のデイスト
リビユータ軸で、ハウジング３に回転自在に取り
付けてある。デイストリビユータ軸１にはエンジ
ンの気筒数ｎに等しいｎ相に着磁したフエライト
等にてなる磁石１１と、２×ｎ相に着磁した磁石
１２と、４×ｎ相に着磁した磁石１３とを第１図
に示したキー溝１４を用いて嵌合により固定して
ある。なお１５は磁石１１〜１３の上下関係の誤
組付を防止するためのタボ穴である。磁石１１〜
１３が回転する外周円に近接して、後述する磁気
抵抗素子及び整形回路を含む一体化した検出回路
２０をビス３０等で固定してある。
る。第２図に於いて１は図示しないエンジンの回
転に同期して回転し、図示しない点火プラグへ高
圧を分配するローター２を駆動する為のデイスト
リビユータ軸で、ハウジング３に回転自在に取り
付けてある。デイストリビユータ軸１にはエンジ
ンの気筒数ｎに等しいｎ相に着磁したフエライト
等にてなる磁石１１と、２×ｎ相に着磁した磁石
１２と、４×ｎ相に着磁した磁石１３とを第１図
に示したキー溝１４を用いて嵌合により固定して
ある。なお１５は磁石１１〜１３の上下関係の誤
組付を防止するためのタボ穴である。磁石１１〜
１３が回転する外周円に近接して、後述する磁気
抵抗素子及び整形回路を含む一体化した検出回路
２０をビス３０等で固定してある。
第３図は第２図図示の検出回路２０の具体例を
示す電気結線図である。
示す電気結線図である。
第３図に於いて磁石１１〜１３はデイストリユ
ータ軸１の回転とともに矢印のように回転する。
２１はブリツチ接続した磁気抵抗素子で例えばソ
ニー社製DM101を使用している。２２は磁気抵
抗素子２１端の差電圧を増幅する差動演算増幅回
路である。２３は差動演算増幅回路２２の出力電
圧をインピーダンス変換するところの電圧フオロ
ア用増幅回路である。２４は前記電圧フオロア用
増幅回路２３の出力電圧を積分して得られる平均
値電圧と前記差動演算増幅回路２２の出力電圧を
比較するところの比較回路である。
ータ軸１の回転とともに矢印のように回転する。
２１はブリツチ接続した磁気抵抗素子で例えばソ
ニー社製DM101を使用している。２２は磁気抵
抗素子２１端の差電圧を増幅する差動演算増幅回
路である。２３は差動演算増幅回路２２の出力電
圧をインピーダンス変換するところの電圧フオロ
ア用増幅回路である。２４は前記電圧フオロア用
増幅回路２３の出力電圧を積分して得られる平均
値電圧と前記差動演算増幅回路２２の出力電圧を
比較するところの比較回路である。
同様に、磁石１２，１３についても夫々関連す
る磁気抵抗素子２１、差動演算増幅回路２２、電
圧フオロア用増幅回路２３および比較回路２４が
設けられている。ただし、磁石１３に関連する比
較回路２４の出力端４３には出力電圧を微分して
電圧の立上り時にクロツクパルスを発生する立上
り検出回路２５が接続されている。又破線で囲ん
だ２６はインバータを介して比較回路２４の出力
電圧を微分することによつて電圧の立下り時にク
ロツクパルスを発生するところの立下り検出回路
である。
る磁気抵抗素子２１、差動演算増幅回路２２、電
圧フオロア用増幅回路２３および比較回路２４が
設けられている。ただし、磁石１３に関連する比
較回路２４の出力端４３には出力電圧を微分して
電圧の立上り時にクロツクパルスを発生する立上
り検出回路２５が接続されている。又破線で囲ん
だ２６はインバータを介して比較回路２４の出力
電圧を微分することによつて電圧の立下り時にク
ロツクパルスを発生するところの立下り検出回路
である。
第４Ａ図は位置情報源としての円板状磁石組立
体の具体積層例を示す斜視図である。
体の具体積層例を示す斜視図である。
第４Ａ図において磁石１１〜１３は矢印の方向
に回転するものとしたとき磁石１１と磁石１２の
着磁境界に対して磁石１３の着磁境界はα分だけ
遅れるよう構成してある。αは組付精度＋着磁精
度による最大誤差の２倍よりわずかに大きい数値
としてある。すなわち、第４Ａ図図示の組立体に
よる出力情報は第４Ｂ図に示たようになる。なお
第４Ａ図図示の磁石１１〜１３に対しても検出回
路２０として第３図のものが適用できる。
に回転するものとしたとき磁石１１と磁石１２の
着磁境界に対して磁石１３の着磁境界はα分だけ
遅れるよう構成してある。αは組付精度＋着磁精
度による最大誤差の２倍よりわずかに大きい数値
としてある。すなわち、第４Ａ図図示の組立体に
よる出力情報は第４Ｂ図に示たようになる。なお
第４Ａ図図示の磁石１１〜１３に対しても検出回
路２０として第３図のものが適用できる。
以下本発明の動作について第４Ａ図の構成を例
にあげて説明する。
にあげて説明する。
図示しない内燃機関の回路によるデイストリビ
ユータ軸１の回転に伴つて磁石１１〜１３が回転
するので検出回路２０に組み込んだ夫々の磁気抵
抗素子２１の近傍にはＮ極Ｓ極が各磁石の相の数
に応じた周波数で交互に接近する。例えば磁石１
３に注目た場合、この磁極１３の変化に伴ない磁
束の方向に変化を生ずるのでブリツジ接続した関
連する磁気抵抗素子２１の抵抗変化によりブリツ
ジ対辺に差電圧が生じ第５図ｅの如き正弦波出力
が発生する。この正弦波出力は磁石１３に関連す
る差動演算増幅回路２２で増幅される。そしてこ
の出力電圧フオロア用増幅回路２３によりインピ
ーダンス変換した後、その出力を積分回路で直流
的に平均値化しこの平均値電圧と差動演算増幅回
路２２の出力電圧とを比較回路２４で比較してい
るので端子４３からは最下位桁に相当する第５図
ｃで示すような矩形波出力が得られる。同様にし
て端子４１からは最上位桁に相当する第５図ａに
示す矩形波出力が、端子４２からは中位桁に相当
する第５図ｂに示す矩形波出力が得られる。端子
４３からの矩形波出力（第５図ｃ）の立上り、立
下りに同期した第５図ｄに示すようなクロツクパ
ルスが端子４４に発生する。このクロツクパルス
と次のクロツクパルス間の時間をタイマーで計測
する等、このクロツクパルスを利用することによ
りエンジンの回転速度を求めることができる。な
お必要に応じて検出回路２５，２６のいずれか一
方を省略してもよい。又このクロツクパルスのタ
イミングで端子４１〜４３の電圧レベルを検出す
れば２進３桁の形式で絶対角度位置情報が得られ
る。このとき第４Ａ図図示のものは磁石１１と１
２が磁石１３の着磁境界に対してα分だけオフセ
ツトしてあるので誤まつた情報を読むことはな
い。
ユータ軸１の回転に伴つて磁石１１〜１３が回転
するので検出回路２０に組み込んだ夫々の磁気抵
抗素子２１の近傍にはＮ極Ｓ極が各磁石の相の数
に応じた周波数で交互に接近する。例えば磁石１
３に注目た場合、この磁極１３の変化に伴ない磁
束の方向に変化を生ずるのでブリツジ接続した関
連する磁気抵抗素子２１の抵抗変化によりブリツ
ジ対辺に差電圧が生じ第５図ｅの如き正弦波出力
が発生する。この正弦波出力は磁石１３に関連す
る差動演算増幅回路２２で増幅される。そしてこ
の出力電圧フオロア用増幅回路２３によりインピ
ーダンス変換した後、その出力を積分回路で直流
的に平均値化しこの平均値電圧と差動演算増幅回
路２２の出力電圧とを比較回路２４で比較してい
るので端子４３からは最下位桁に相当する第５図
ｃで示すような矩形波出力が得られる。同様にし
て端子４１からは最上位桁に相当する第５図ａに
示す矩形波出力が、端子４２からは中位桁に相当
する第５図ｂに示す矩形波出力が得られる。端子
４３からの矩形波出力（第５図ｃ）の立上り、立
下りに同期した第５図ｄに示すようなクロツクパ
ルスが端子４４に発生する。このクロツクパルス
と次のクロツクパルス間の時間をタイマーで計測
する等、このクロツクパルスを利用することによ
りエンジンの回転速度を求めることができる。な
お必要に応じて検出回路２５，２６のいずれか一
方を省略してもよい。又このクロツクパルスのタ
イミングで端子４１〜４３の電圧レベルを検出す
れば２進３桁の形式で絶対角度位置情報が得られ
る。このとき第４Ａ図図示のものは磁石１１と１
２が磁石１３の着磁境界に対してα分だけオフセ
ツトしてあるので誤まつた情報を読むことはな
い。
このようにしてクロツクパルスに同期して絶対
的な角度位置情報が常に得られるのでノイズ等の
誤動作に対してすぐ復帰でき、誤点火誤噴射等の
エンジンに悪影響を与えることはない。
的な角度位置情報が常に得られるのでノイズ等の
誤動作に対してすぐ復帰でき、誤点火誤噴射等の
エンジンに悪影響を与えることはない。
なお前記実施例においては検出方法として磁気
抵抗素子を用いたが磁石とホール素子を組み合せ
て使用しても同様の効果が得られる。
抵抗素子を用いたが磁石とホール素子を組み合せ
て使用しても同様の効果が得られる。
又位置情報として２進３桁としたが、要求精度
に応じて２進２桁又は２進４桁とすることも可能
である。
に応じて２進２桁又は２進４桁とすることも可能
である。
更に絶対位置情報の割り振り方として点火から
点火までを等分するだけでなく、エンジンの１回
転に対して割り振る方法も制御対象によつては有
効である。
点火までを等分するだけでなく、エンジンの１回
転に対して割り振る方法も制御対象によつては有
効である。
以上述べたように本発明に於いては例えばクラ
ンク軸が１回転するときその１回転をｎ相に等分
割する位置情報と、21×ｎ相に等分割する位置情
報の分割境界を共有する如く配設すると共に22×
ｎ相に当分割する位置情報の分割境界を前記分割
境界よりαだけ正回転方向に対して遅らせて配置
する構成とし、夫々の位置情報を高レベルか低レ
ベルかで表わす検出回路を設け、２進３桁の絶対
位置情報を得ると共に分割した最大数の矩形波信
号列の立上り時又は立下り時にクロツクパルスを
発生する検出回路を設けたことにより位置情報の
読み込みタイミング及び回転速度の検出が可能に
なつている。
ンク軸が１回転するときその１回転をｎ相に等分
割する位置情報と、21×ｎ相に等分割する位置情
報の分割境界を共有する如く配設すると共に22×
ｎ相に当分割する位置情報の分割境界を前記分割
境界よりαだけ正回転方向に対して遅らせて配置
する構成とし、夫々の位置情報を高レベルか低レ
ベルかで表わす検出回路を設け、２進３桁の絶対
位置情報を得ると共に分割した最大数の矩形波信
号列の立上り時又は立下り時にクロツクパルスを
発生する検出回路を設けたことにより位置情報の
読み込みタイミング及び回転速度の検出が可能に
なつている。
上記の構成により従来必要となつていた絶対基
準位置の信号と、その信号によつてリセツトされ
るところの円周を等分割した角度情報をカウント
する回路が不要になると共に、それらがノイズに
よりミスカウントする為に起る誤点火処理あるい
は噴射処理のずれなどに起因する不具合いがなく
なるという優れた効果がある。
準位置の信号と、その信号によつてリセツトされ
るところの円周を等分割した角度情報をカウント
する回路が不要になると共に、それらがノイズに
よりミスカウントする為に起る誤点火処理あるい
は噴射処理のずれなどに起因する不具合いがなく
なるという優れた効果がある。
以上述べたように本発明では各群の位置情報の
うち最下位桁に相当する２進数を有効に利用して
クロツクパルスを形成するこができて、簡潔な方
法にて最上位桁から最下位桁の位置情報検出後の
信号処理を正確かつ容易に行うことができて、内
燃機関のクランク軸の絶対角度位置情報に基づい
て点火処理及び噴射処理を誤動作なく実施するこ
とができるという優れた効果がある。
うち最下位桁に相当する２進数を有効に利用して
クロツクパルスを形成するこができて、簡潔な方
法にて最上位桁から最下位桁の位置情報検出後の
信号処理を正確かつ容易に行うことができて、内
燃機関のクランク軸の絶対角度位置情報に基づい
て点火処理及び噴射処理を誤動作なく実施するこ
とができるという優れた効果がある。
第１Ａ図は本発明になる位置情報源としての磁
石組立体の基本構成の一実施例を示す斜視図であ
り、第１Ｂ図はその絶対位置情報を示す関係図で
ある。第２図は第１Ａ図図示の組立体の取付け配
置状態を示す斜視図である。第３図は本発明にお
ける検出回路の具体的な構成例を示す電気結線図
である。第４Ａ図は本発明になる位置情報源とし
ての磁石組立体の具体積層例を示す斜視図であ
り、第４Ｂ図はその絶対位置情報を示す関係図で
ある。第５図は本発明の動作の説明に供する各部
波形図である。 １……デイストリビユータ軸、１１……ｎ相に
着磁した磁石、１２……21×ｎ相に着磁した磁
石、１３……22×ｎ相に着磁した磁石、２０……
磁気抵抗素子を含む検出回路。
石組立体の基本構成の一実施例を示す斜視図であ
り、第１Ｂ図はその絶対位置情報を示す関係図で
ある。第２図は第１Ａ図図示の組立体の取付け配
置状態を示す斜視図である。第３図は本発明にお
ける検出回路の具体的な構成例を示す電気結線図
である。第４Ａ図は本発明になる位置情報源とし
ての磁石組立体の具体積層例を示す斜視図であ
り、第４Ｂ図はその絶対位置情報を示す関係図で
ある。第５図は本発明の動作の説明に供する各部
波形図である。 １……デイストリビユータ軸、１１……ｎ相に
着磁した磁石、１２……21×ｎ相に着磁した磁
石、１３……22×ｎ相に着磁した磁石、２０……
磁気抵抗素子を含む検出回路。
Claims (1)
- １ 内燃機関の気筒数に対応したｎ個の相に等分
割されかつ前記相が磁化パターンに対応した
“１”および“０”からなる２進数で表現される
最上位桁に対応する１群の位置情報と、その順次
２倍の相に等分割した少なくとも１群の位置情報
と、を回転体に配置し、これら群のうち最多倍の
相に等分割した最下位桁に相当する１群を除いて
位置情報の分割境界を共にするように配置すると
ともに、除かれた最下位桁に相当する１群の分割
境界を前記分割境界より所定の着磁領域だけ正回
転方向より遅らせて配置し、前記回転体を前記内
燃機関のクランク軸の回転に同期して回転させる
ことにより該回転体から最上位桁から最下位桁に
相当する各群の位置情報を“１”および“０”か
らなる２進数でそれぞれ検出し、これら各群の位
置情報のうち最下位桁に相当する２進数の立ち上
がりと立ち下がりとの少なくとも一方に同期して
クロツクパルスを発生し、このクロツクパルスの
発生タイミングで最上位桁から最下位桁までの全
ての２進数のレベルを検出した位置情報の組み合
せから前記クランク角の絶対角度位置情報を得る
ことを特徴とする内燃機関のクランク角度検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1846681A JPS57133311A (en) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | Detecting method for crank angle in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1846681A JPS57133311A (en) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | Detecting method for crank angle in internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57133311A JPS57133311A (en) | 1982-08-18 |
| JPH0364809B2 true JPH0364809B2 (ja) | 1991-10-08 |
Family
ID=11972409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1846681A Granted JPS57133311A (en) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | Detecting method for crank angle in internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57133311A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6082901A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-11 | Sekisui Jushi Co Ltd | デジタル巻尺 |
| JPH0528362Y2 (ja) * | 1985-06-03 | 1993-07-21 | ||
| JPS62218814A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 回転角センサ |
| JPS62156810U (ja) * | 1986-03-19 | 1987-10-05 | ||
| JPS62152205U (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-26 | ||
| JPS62199610U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
| JPS62235523A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 回転角センサの製造方法 |
| GB2188159B (en) * | 1986-03-19 | 1990-05-30 | Honda Motor Co Ltd | Angle-of-rotation sensor |
| JPS62152080U (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-26 | ||
| JPS62235522A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 回転角センサ |
| GB2188430B (en) * | 1986-03-19 | 1990-01-17 | Honda Motor Co Ltd | Angle-of-rotation sensor |
| JPS62199611U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
| JPS62203966U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-26 | ||
| US4851752A (en) * | 1987-03-26 | 1989-07-25 | Yamaha Corporation | Magnetic encoder and a method for producing the same |
| US5097209A (en) * | 1990-02-21 | 1992-03-17 | The Torrington Company | Magnetic encoder and sensor system for internal combustion engines |
| US7116100B1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-10-03 | Hr Textron, Inc. | Position sensing for moveable mechanical systems and associated methods and apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118259A (en) * | 1978-03-06 | 1979-09-13 | Nec Corp | Angle detector |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53125557U (ja) * | 1977-03-16 | 1978-10-05 |
-
1981
- 1981-02-10 JP JP1846681A patent/JPS57133311A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118259A (en) * | 1978-03-06 | 1979-09-13 | Nec Corp | Angle detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57133311A (en) | 1982-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0364809B2 (ja) | ||
| US6404188B1 (en) | Single geartooth sensor yielding multiple output pulse trains | |
| US4694688A (en) | Crank angle sensor | |
| US4181884A (en) | Rotational position detection device using a reference mark and two sensors spaced integer times apart | |
| US4262526A (en) | Rotational position detecting apparatus | |
| EP0825420B1 (en) | Absolute angle encoder | |
| KR20090068205A (ko) | 인코더신호처리방법 | |
| US4267470A (en) | Rotational angle detecting apparatus | |
| US4329645A (en) | Rotational speed measuring system having a circuit for increasing the accuracy thereof | |
| US6566867B1 (en) | Binary encoded crankshaft target wheel with single VR sensor | |
| JPH0256500B2 (ja) | ||
| US4503391A (en) | Rotary angular position sensor with magnet and pole disk assembly mounted on rotatable shaft | |
| JPH0726586B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS62159772A (ja) | 回転信号検出装置 | |
| EP1451592B1 (en) | Angular velocity sensor | |
| US4713613A (en) | Device for magnetically detecting displacement of non-magnetic movable member | |
| US4485785A (en) | Internal combustion engine function control system | |
| JP2541597B2 (ja) | 内燃機関の制御のための装置 | |
| JPH0639947B2 (ja) | 低圧電子配電点火装置 | |
| JP3182880B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH0252966B2 (ja) | ||
| US4466002A (en) | Variable reluctance position transducer | |
| JPH0469348B2 (ja) | ||
| JPS6292280A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH0378550A (ja) | 内燃機関の気筒別制御用クランク角センサ |