JPH0363976A - ディスク回転型外部記憶装置の偏心補正制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 複数のディスクからなるディスク回転型外部記憶装置に
おける偏心補正制御回路に関し、ヘッドの位置付は補正
の精度を上げることができ、なおかつディスクへの読み
書き処理範囲に制約が生じないようにすることを目的と
し、少なくとも上位装置からの指令により複数のディス
クへのデータの読み書き制御を行なう主制御部と、前記
ディスクのデータ面の一部に形成されたサーボデータと
サーボ面のサーボデータをもとに、サーボ面の所定トラ
ックに対する各データ面の対応すべきトラックの偏心補
正値を前記ディスクの所定角度毎に記憶する記憶部と、
その記憶部から読み出される偏心補正値を保持する補正
値指示手段と、サーボ面から読み出されたサーボデータ
に基づいてヘッドを位置決めすると共に、前記補正値指
示手段の偏心補正値に基づいて前記ヘッドの位置を補正
するサーボ制御部とを有するディスク回転型外部記憶装
置の偏心補正制御回路において、アクセスするデータ面
情報が設定されるデータ面指示手段と、ディスクの回転
に同期して回転角度情報が設定される回転角指示手段と
を設け、前記データ面指示手段と前記回転角指示手段の
出力を前記記憶部への読み出しアドレスとし、前記デー
タ面指示手段と前記回転角指示手段への設定値に対応す
る偏心補正値を、前記記憶部から前記補正値指示手段へ
読み出すように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のディスクからなるディスク回転型外部
記憶装置における偏心補正制御回路に関する。

近年、磁気ディスク装置などの外部記憶装置は、大容量
化のために記録密度が非常に高くなっており、読み書き
ヘッドの位置付けに高い精度が要求されている。このた
め、複数のディスクからなる装置においては、データ面
の他にサーボ面を持ち、サーボ面のデータに追従するこ
とにより読み書きヘッドの位置付は精度を上げることが
行なわれている。同時に、取りつけ誤差や膨張変化・経
年変化によるデータ面のサーボ面に対する偏心が生じる
ため、その偏心に対する補正が重要となっている。

［従来の技術］ 第３図は、従来のディスク回転型外部記憶装置の偏心補
正制御回路の説明図である。同図において、１は主制御
部であり、上位装置からの指令によるディスクへのデー
タの読み書き制御など装置全体を制御するものである。

２は偏心補正値を格納する記憶部（ＲＡＭ）であり、３
はそのＲＡＭ２から読み出される偏心補正値を保持する
補正値レジスタである。４はサーボ制御部であり、サー
ボデータ読み出し部５によりサーボ面から読み出された
ヘッド位置データを、補正値レジスタ３に保持される偏
心補正値により補正し、その補正したデータによりヘッ
ドキャリアを駆動するＶＣＭ（ボイスコイルモータ）６
を制御するものである。

上記従来の偏心補正制御回路における偏心補正制御は、
まず、主制御部ｌが定期的に上位装置からの読み書き指
令のない空き時間を利用して、ディスクのデータ面の一
部に設けられたサーボデータとサーボ面のサーボデータ
をもとに、サーボ面の所定トラックに対する各データ面
の対応すべきトラックの偏心補正値をディスクの所定角
度毎に決定し、その偏心補正値をＲＡＭ２に格納・更新
する。さらに主制御部１は、ディスク媒体の回転に同期
して発生する一回転当たり複数回の偏心補正要求割り込
みによる処理で、ＲＡＭ２に格納されている偏心補正値
群より、現在選択しているヘッド番号（データ面）およ
び割り込み時の回転角度に対応した偏心補正値を選択し
て、補正値レジスタ３に読み出し、その読み出された偏
心補正値によりサーボ制御部４で補正・制御がなされて
、サーボ面と各データ面との間の偏心による誤差を吸収
する補正制御が行なわれていた。

このように従来では、主制御部１が上位装置からの指令
による読み書き制御等の処理を行いながら、割り込みに
より偏心補正制御における偏心補正値の読み出しを行な
い、両方の処理を並行して行なうようになされていた。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ ところが、偏心補正要求割り込みは回転に同期して発生
するため、常にある回転角度において偏心補正制御のた
めに主制御部１が占有される状態となり、ディスクへの
読み書き処理を行なうことのできる回転角度が限定され
ていた。また、ディスク上のデータを読み書きするため
には、そのデータ位置に対応した特定の回転角度の範囲
において読み書き処理を開始する必要があった。

従って、第４図の読み書き処理と偏心補正処理の時間関
係に禾すように、データの記録形式によっては、特定の
角度に位置するデータ部への読み書き処理開始の回転角
度範囲が、偏心補正処理（図中斜線部）によって完全に
失われる可能性があるため、偏心補正処理の実行中に読
み書き処理を開始しなければならない領域が存在するこ
とを避けるように、ディスクの記録形式を定めなければ
ならないといった問題が生じていた。

また、充分な読み書き可能な角度範囲を確保するために
、偏心補正要求割り込みの頻度を下げなければならず、
ヘッドの位置付は補正において、ある程度の精度低下を
許容しなければならないという問題も生じていた。

本発明は、このような問題に鑑みて創案されたもので、
ヘッドの位置付は補正の精度を上げることができ、なお
かつディスクへの読み書き処理範囲に制約が生じないよ
うにすることができる、ディスク回転型外部記憶装置の
偏心補正制御回路を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明における手段は、第１
図の本発明の基本構成図に示す如く、少なくとも上位装
置からの指令により複数のディスク１０へのデータの読
み書き制御を行なう主制御部１と、前記ディスク１０の
データ面１１の一部に形式されたサーボデータとサーボ
面１２のサーボデータをもとに、サーボ面１２の所定ト
ラックに対する各データ面の対応すべきトラックの偏心
補正値を前記ディスク１０の所定角度毎に記憶する記憶
部２と、その記憶部２から読み出される偏心補正値を保
持する補正値指示手段３と、サーボ面１２から読み出さ
れたサーボデータに基づいてヘッド９を位置決めすると
共に、前記補正値指示手段３の偏心補正値に基づいて前
記ヘッド９の位置を補正するサーボ制御部４とを有する
ディスク回転型外部記憶装置の偏心補正制御回路におい
て、アクセスするデータ面情報が設定されるデータ面指
示手段７と、ディスク１０の回転に同期して回転角度情
報が設定される回転角指示手段８とを設け、前記データ
面指示手段７と前記回転角指示手段８の出力を前記記憶
部２への読み出しアドレスとし、前記データ面指示手段
７と前記回転角指示手段８への設定値に対応する偏心補
正値を、前記記憶部２から前記補正値指示手段３へ読み
出すことを特徴とするディスク回転型外部記憶装置の偏
心補正制御回路。

［作用］ 本発明では、データ面指示手段７と回転角指示手段８を
設け、その出力を記憶部２に記憶されている偏心補正値
の読み出しアドレスとしている。

これは、データ面ごとに１回転の所定角度単位に求めた
偏心補正値を、記憶部２の所定のアドレスに記憶するよ
うにして、回転角指示手段８への回転角度情報を、偏心
補正値を求めた所定角度をカウントするカウント値が回
転に同期して設定されるようにすることにより、データ
面指示手段７と回転角指示手段８の出力は、その設定情
報に対応する偏心補正値を記憶部２から読み出すことが
できる。

従って、偏心補正制御における偏心補正値の読み出し処
理は、主制御部ｌにおけるデータ面へのデータの読み書
き制御とは独立して行なわれるようにすることができる
ため、ディスク上のデータに読み書きを行なうための制
御可能な範囲が失われる恐れがなく、いかなる記録形式
においても読み書き不能となる領域が存在しない。また
、偏心補正頻度を高くすることができ、より精密な偏心
補正を行なうことが可能となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第２図は、本発明の一実施例であるディスク回転型外部
記憶装置の偏心補正制御回路のブロック図である。同図
において、２１は主制御部であり、少なくとも上位装置
からの指令により複数のディスクのデータ面へのデータ
の読み書き制御を行なうと共に、読み書き制御の空き時
間に定期的にデータ面の一部に形成したサーボデータと
サーボ面のサーボデータをもとに、サーボ面の所定トラ
ックに対して各データ面の対応するトラックの偏心補正
値を、ディスクの所定角度毎に求める処理を行なうもの
である。２２はその求められた偏心補正値が格納される
記憶部（ＲＡＭ）　、２３はＲＡＭ２２から読み出され
た偏心補正値を保持する補正値指示手段である補正値レ
ジスタ、２４はサーボ制御部であり、サーボ面から読み
出されたサーボデータに基づいてヘッドを位置決めする
と共に、補正値レジスタ２３に保持された偏心補正値に
基づいてヘッドの位置を補正するものである。２５はデ
ータ面指示手段であるヘッド選択レジスタであり、主制
御部２１によりディスクへアクセスするヘッド（データ
面）番号がセットされ、図示しないディスクへの読み書
き制御部へアクセスヘッド番号を通知するものである。

２６は回転角指示手段であるセクタカウンタであり、デ
ータ面から読み出されるトラックの開始点を示すインデ
ックスパルスの入力によりリセットされ、セクタの開始
点を示すセクタパルスの人力をカウントするものである
。

ＡＮＤゲート０１〜Ｇ４．ＯＲゲートＧ５．反転ゲート
Ｇ６は、ＲＡＭ２２へのアクセス経路の切換え回路を形
成するものである。すなわち、主制御部２１が出力する
セレクト（ｓｅｌｅｃｔ）信号により、ＲＡＭ２２への
書き込みのアクセスは主制御部２１からなされ、読み出
しのアクセスはヘッド選択レジスタ２５とセクタカウン
タ２６の出力によりなされる。これはセレクト信号がア
クティブにされるとＲＡＭ２２へは書き込み信号となり
、ＡＮＤゲートＧｌ、Ｇ２が開き、反転ゲートＧ６によ
りＡＮＤゲー）Ｇ３．Ｇ４は閉じるため、主制御部２１
からのアドレスとデータが有効となりＲＡＭ２２への書
き込み動作となる。セレクト信号がノンアクティブにさ
れるとＲＡＭ２２へは読み出し信号となり、ＡＮＤゲー
トＧｌ、Ｇ２は閉じ、反転ゲートＧ６によりＡＮＤゲー
トＧ３．Ｇ４は開くため、ヘッド選択レジスタ２５とセ
クタカウンタ２６の出力が、ＲＡＭ２２へのアドレスと
して有効となり読み出し動作が行なわれ、読み出された
データはＡＮＤゲートＧ４を介して補正値レジスタ２３
に出力される。補正値レジスタ２３にはセクタパルスが
入力されていて、そのセクタパルスによりＲＡＭ２２か
ら出力された偏心補正値がラッチされ保持される。

上記偏心補正制御回路における偏心補正制御は、まず従
来と同様に、主制御部２１が、上位装置からのディスク
への読み書きがない空き時間に、定期的に偏心補正値を
求めＲＡＭ２２に格納する。

偏心補正値は、データ面ごとにサーボ面とデータ面のそ
れぞれのサーボトラックから得たデータをもとに、セク
タ間隔の回転角度ごとに求められる。

主制御部２１は、求めた偏心補正値をセレクト信号をア
クティブにすることによりＲＡＭ２２に格納する。ＲＡ
Ｍ２２への格納は、データ面の番号順（ヘッド番号順）
に、それぞれはセクタの番号順となるように並べられて
格納される。一方、主制御部２１は、偏心補正値をＲＡ
Ｍ２２へ格納するとき以外には、セレクト信号をノンア
クティブにする。

主ＩｆＪ？ｉ１部２１は、上位装置の指令等により所望
するディスクのデータ面にアクセスするときに、アクセ
スするヘッド番号をヘッド選択レジスタ２５にセットす
る。セレクト信号がノンアクティブにされている時には
、ヘッド選択レジスタ２５とセクタカウンタ２６の出力
が、ＲＡＭ２２への読み出しアドレスとして有効となり
、偏心補正値の読み出しが行なわれる。この読み出しア
ドレスは、ヘッド選択レジスタ２５の出力が上位ビット
となり、セクタカウンタ２６の出力が下位ビットとなっ
て構成され、セクタカウンタ２Ｇでは、セクタパルスに
より例えばセクタがＯ〜３１あればディスクの１回転で
その数のカウントが行なわれ、そのカウント値が順次出
力される。従って、ヘッド選択レジスタ２５に設定され
たヘッドによりアクセスされるデータ面のセクタ間隔ご
との偏心補正値が、ＲＡＭ２２からセクタパルスに同期
して順次出力される。ＲＡＭ２２から出力される偏心補
正値は、補正値レジスタ２３においてセクタパルスによ
りラッチされ、セクタ間隔ごとに偏心補正値がセットさ
れる。サーボ制御部２４では、従来と同じく補正値レジ
スタ２３に保持される偏心補正値によりヘッドの位置の
補正が行われ、ディスクの１回転においてセクタ間隔で
偏心補正の制御がなされる。

このように本実施例では、主制御部２１を占有すること
なく、ヘッド選択レジスタ２５とセクタカウンタ２６の
出力により、自動的に偏心補正値が読み出されて補正値
レジスタ２３へ設定され、偏心補正制御が行なわれる。

これにより主制御部２１では他の処理をすることなくデ
ィスクへのアクセス処理ができ、ディスクの記録形式を
考慮する必要がなくなっている。

なお、上記実施例では、偏心補正の間隔をセクタパルス
によるセクタカウンタの出力により行なっているが、本
発明はこれに限られるものではなく、例えばバイトカウ
ンタによりさらに細かい間隔のカウンタを作成すること
により、精度の高いヘッドの位置付けが可能となる。ま
た、偏心補正値格納用の記憶部へのアクセスの切換えも
種々の態様とすることができ、例えばデュアルポートメ
モリを利用して書き込みと読み出しを別々にしてもよい
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、主制御部を占有
することなく偏心補正値の読み出し処理が行なわれて偏
心補正制御を行なうことができるため、ディスクへの記
録形式にとられれることなく、高い精度によるヘッドの
位置付けが可能となり、また、ディスクへのアクセス処
理中に偏心補正制御の処理をする必要がなくなるため、
信頼性をそこなうことなく高密度にデータを記録するす
ることかできるようになり、ディスク回転型外部記憶装
置の性能向上に寄与するところが大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、 第２図は本発明の一実施例のブロック図、第３図は従来
技術の説明図、 第４図はディスクへの読み書き処理と偏心補正処理の時
間関係の説明図である。 １・・・主制御部、　　　２・・・記憶部（ＲＡＭ）、
３・・・補正値レジスタ、４・・・サーボ制御部、７・
・・データ面レジスタ、 ８・・・回転同期カウンタ、 ９・・・ヘッド、　　　　　１０・・・ディスク、２５
・・・ヘッド選択レジスタ、 ２６・・・セクタカウンタ、 ０１〜Ｇ４・・・ＡＮＤゲート、 Ｇ５・・・ＯＲゲート、　Ｇ６・・・反転ゲート。 本発明の基本構成図 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも上位装置からの指令により複数のディスク（
   １０）へのデータの読み書き制御を行なう主制御部（１
   ）と、前記ディスク（１０）のデータ（１１）面の一部
   に形成されたサーボデータとサーボ面（１２）のサーボ
   データをもとに、サーボ面（１２）の所定トラックに対
   する各データ面の対応すべきトラックの偏心補正値を前
   記ディスク（１０）の所定角度毎に記憶する記憶部（２
   ）と、 その記憶部（２）から読み出される偏心補正値を保持す
   る補正値指示手段（３）と、 サーボ面（１２）から読み出されたサーボデータに基づ
   いてヘッド（９）を位置決めすると共に、前記補正値指
   示手段（３）の偏心補正値に基づいて前記ヘッド（９）
   の位置を補正するサーボ制御部（４）とを有するディス
   ク回転型外部記憶装置の偏心補正制御回路において、 アクセスするデータ面情報が設定されるデータ面指示手
   段（７）と、ディスク（１０）の回転に同期して回転角
   度情報が設定される回転角指示手段（８）とを設け、 前記データ面指示手段（７）と前記回転角指示手段（８
   ）の出力を前記記憶部（２）への読み出しアドレスとし
   、前記データ面、指示手段（７）と前記回転角指示手段
   （８）への設定値に対応する偏心補正値を、前記記憶部
   （２）から前記補正値指示手段（３）へ読み出すことを
   特徴とするディスク回転型外部記憶装置の偏心補正制御
   回路。