JPH0341668A - 磁気ディスク装置のインデックス信号制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は、磁気ディスク装置におけるインデックス信号
の制御回路に関し、特に各トラック番号およびヘッド番
号に応じてインデックス信号を遅延させて出力する磁気
ディスク装置のインデックス信号制御回路に関する。

（従来の技術） 記憶容量が大きくダイレクトアクセスのできる磁気ディ
スク装置は、コンピュータの外部記憶装置などに広く利
用されている。この磁気ディスク装置は、所定数のトラ
ックを有する複数のデータ面と、各データ面の各トラッ
クの始まりを示すインデックス信号が記憶されているサ
ーボ面と、これらデータ面およびサーボ面に対応して設
けられている複数の磁気ヘッドとを含む、そして、デー
タ面の各トラックは所定数のセクタに分割され、セクタ
の始まりはインデックス信号で示される。

データのリードおよびライトはこのセクタ単位に行われ
る０例えば、１トラツクのセクタ数をＮとし、ヘッド数
をＭとする磁気ディスク装置において、Ｎセクタ分の以
上のデータをトラック０．ヘッドＯのセクタＯからライ
トするときには次のように行う、即ち、Ｎセクタ分のデ
ータはトラック０　ヘッドＯにライトし、残りのデータ
はトラックＯ，ヘッドＯからトラック０．ヘッド１にヘ
ッドを切り換えを行なってライトするか、又はトラック
１に磁気ヘッドを移動（シーク）させてトラックＯにラ
イトするかしている。このヘッド切り換えおよびシーク
動作には所定の時間がかかる。

従って、連続したセクタ即ち今の場合はヘッドＯトラッ
クＯのセクタＮからヘッド１のｉ−ラック０のセクタＯ
１又はヘッド０のトラック０のセクタＮからヘッドＯの
トラック１のセクタ０へ連続したセクタにライトするた
めには回転待ち（即ち磁気ディスクが１回転する時間）
をしなければならない。

このような回転待ちの発生を最少にするため、従来は、
第３図に示ずように、ヘッド切り換え又はシーク動作す
る間に磁気ディスクが回転する分だけ各トラックのセク
タ間に磁気ディスク制ｆＩＩ装置が計算してスキュー（
Ｓｋｅｗ）を設定してフォーマットしている。即ちトラ
ックＯ，ヘッドＯはインデックス信号で示されるセクタ
をセクタ０とし、トラック０．ヘッド１ではトラックＯ
，ヘッド０のセクタ１がセクタＯに対応する。このよう
にスキューを設けることによりヘッド切り換え又はシー
ク動作のために磁気ディスクが回転待ちする時間を補償
することができる。また、他のトラックも同様にスキュ
ーが設けられる。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の磁気ディスク装置のインデック
ス信号はかならず各トラックの始めに同期して出力され
る。従って、ヘッド切り換えおよびシーク動作のために
発生ずる回転待ちを極力少なくするため、各シリンダ毎
のセクタにはスキューを設けていた。このスキューの値
はセクタ単位にしか決定できないので、ヘッド切り換え
およびシーク動作に必要なａＸな値に設定することがで
きない、従って、ヘッド切り換えおよびシーク動作に必
要な時間より大きなスキューが設定されると余分な待ち
時間が発生ずるときがある。また、このスキューは、磁
気ディスク装置の性能（アクセス時間、回転待ち時間等
）により異なるので、スキューに関する情報を外部で計
算して磁気ディスク制御装置に与えなければならないの
で煩雑であった。このように従来の磁気ディスク装置の
インデックス信号制御回路には解決すべき課題があった
。

本発明は、このような事Ｉｔｉに鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ヘッド切り換えおよびシーク動作に
見合った最適な時間だけインデックス信号を遅延させて
出力する磁気ディスク装置のインデックス信号制御回路
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の磁気ディスク装置のインデックス信号ｆｆ（制
御回路は、上記目的を達成するために、データを記憶す
る所定数のトラックを有しデータが記録される複数のデ
ータ面および該複数のデータ面の前記各トラックの始ま
りを示すインデックス信号が記録されているサーボ１０
１を含む磁気ディスクと、前記複数のデータ面およびサ
ーボ面に対応して設けられた複数の磁気ヘッドと、前記
データ面の各トラックに磁気ヘッドを介してデータのリ
ード及びライトをするリードライト制御回路とから梢成
される磁気ディスクデータ記録部に対して磁気ディスク
制御装置からデータのライト要求またはリード要求があ
ると、前記サーボ面に記録されている前記インデックス
信号を前記磁気へ・ンドを介して読み出し前記磁気ディ
スク装置に出力する磁気ディスク装置のインデックス信
号制御回路にお〜１て、 前記磁気ディスク制御回路から指定されたトラック情報
およびヘッド情報に基づいてトラ・ンク番号およびヘッ
ド番号を判定する判定回路と、該判定回路により判定さ
れたトラ・ンク番号およびヘッド番号に基づいて遅延時
間値を算出する算出回路と、 該算出回路により算出された遅延時間値に基づいて前記
サーボ面からの］１１■記インデックス信号を遅延させ
て前記磁気ディスク制御装置に出力する遅延回路とを有
する。

（作用） 本発明の磁気ディスク装置のインテ・ソクス信号制御回
路においては、判定回路が、磁気ディスク制御回路から
指定されたトラック情報およびヘッド情報に基づいてト
ラック番号およびヘッド番号を判定し、算出回路が、判
定回路により判定されたＩ・ラック番号およびヘッド番
号に基づいて遅延時間値を算出する。そして、遅延回路
が、算出回路により算出された遅延時間値に基づいてサ
ーボ面からのインデックス信勺を遅延させて磁気ディス
ク制御装置に出力する。

（実施例） 次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例の構成図である。同図におい
て、１は磁気ディスク装置、２は磁気ディスク制御装置
である。磁気ディスク装置１はデータを記憶する所定数
のトラックを有するデータ面が設けられている磁気ディ
スク１０−１〜１〇−３、インデックス信号が記録され
ているサーボ面を有する磁気ディスク１０−４、磁気デ
ィスク１０−１〜１０−３の各データ面に対応して設け
られている磁気ヘッド１１−１〜１１−６、磁気ディス
ク１０−４のサーボ面に対めして設けられている磁気ヘ
ッド１１−７、ヘッド切換回路１２、リードライト制御
回路１３、遅延回路１４、磁気ディスク１０−１〜】０
−４上の磁気ヘッド１１１〜１１＝７をシークさせるア
クチュエータ１６、判定回路１７および算出回ｉｉ’４
１８から構成される。なお、１トラツクのセクタ数はＮ
とする。

第２図は第１図の実施例の動作説明図である。

次に、トラック０．ヘッド０からトラックＯ。

ヘッド１にヘッド切り換えをする際のインデックス信号
を遅延させる動作について説明する。ここで、初期状態
においては、磁気ヘッド１１−１〜１１−７はトラック
Ｏに位置し、ヘッド切換回路１２はヘッドＯを選択して
いるものとする。先ず、磁気ディスク制御装置２は、磁
気ディスク装置１にライト命令と共にＭ　（Ｍ＞Ｎとす
る）プロ・ツク分のデータを退出する。そうすると、磁
気ディスク装置１のリードライト制御回ｒ！＠１３が、
このライト命令と共に送られてまたデータをヘッド切換
回路１２および磁気へ・ｙド１ｌ−１（ヘッド０）を介
して磁気ディスク１０−１の一方のデータ面にライトす
る。そしてデータのライトが終了すると、磁気ディスク
制御装巽２に処理の終了報告を行う。

この処理の終了報告を受は取った磁気ディスク制御装置
２は、トラック情報およびヘッド情報を含むシーク命令
を判定回路１７に送出する。ここで、トラック情報には
トラック番号が、セクタ情報にはヘッド番号が含まれる
。今の場合は、１〜ラツク０およびヘッド１が含まれる
ものとする。判定回ｔ！８１７はこのシーク命令を受Ｈ
取ると次のような処理を行う。

■トラック番号によりシーク動作即ちヘッドの移動が不
用であると判定する。

■ヘッド番号によりヘッド０からヘッド１ノ＼の切り換
えを判定し、ヘッド切換回路１２にヘッド切り換えを指
示する。この指示を受は取ったヘッド切換回路１２はヘ
ッド１を選択する。

■ヘッド番号およびトラック番号を算出回路１８に加え
る。算出回路１８は、ヘッド番号およびトラック番号に
応じた遅延時間値を立川し、遅延回路１４に加える。こ
の遅延ｇｊｒ間値の算出は、例えば、次のように行う。

先ず、ヘッド番号ｉがらヘッド番号ｉ　＋１に切り換え
る時間をＴ１とし、トラック番号１からトラック番号１
−１−１にシークする時間を１゛２とする。そうすると
、遅延時間値は、「ヘッドの切り換え数」×］゛１ト「
トラック移動ｆｌｉ　Ｘ　’Ｉ’　２　Ｊとなる。例え
ば、トラック０．ヘッド１からトラックＯ，ヘッド５へ
のヘッド切り換えのための遅延時間値は、ｒ　５　Ｘ　
’Ｉ’　Ｉ　Ｊとなる。

この遅延時間値を受は取った遅延回路１４は、磁気ディ
スク１０−４のサーボ面に記録されているインデックス
信号をこの値で示される遅延時間値だけ遅延させて磁気
ディスク制御装置２に出力する。この結果、第２図に示
すように、サーボ面からのインデックス信号を所定の時
間′Ｉ″Ｄ１だけ遅延させた信号がインデックス信号と
して磁気ディスク制御装置２に出力される。従って、こ
の遅延時間値の間にヘッド切換回路１２のヘッド切り換
え動作は終了する。

遅延回路１４からインデックス信号を受は取った磁気デ
ィスク制御装置２は、上述したように、ライｌ−命令と
共にライトデータをリードライト制御回路１３に送出す
る。そうすると、リードライト制御回路１３は、このラ
イトデータをヘッド切換回路１２および磁気へラド】１
−２を介して磁気ディスク】Ｏ−１の他方のデータ面の
トラックにライトする。

次に、トラックＯ，ヘッド５からトラックｌ。

ヘッド０にシーク動作およびヘッド切り換え動作を行う
ときのインデックス信号を遅延させる動作について説明
する。上述したようにライト命令を受は取ったリードラ
イト制御回路１３は、トラック１．ヘッド５にデータの
ライトが終了すると処理の終了報告を磁気ディスク制御
装置２に出す。

この終了報告を受は取った磁気ディスク制御装置２は、
シーク命令を発行する。このシーク命令には、トラック
番号ｌおよびヘッド番号０が含まれている。

このシーク命令を受は取った判定回路１７は次のような
処理を行う。

■トラック番号によりトラックＯからトラック１へのシ
ーク動作が必要と判定し、アクチューエータ１６に磁気
ヘッド１１−１〜１１〜７の移動を指示する。この指示
を受は取ったアクチュエータ１６は、ヘッド１１−１〜
１１−７をトラック１に移動させる。

■ヘッド番号によりヘッド５からヘッド０への切り換え
を判定し、ヘッド切換回路１２にヘッド切り換えを指示
する。この指示を受は取ったヘッド切換回路１２はヘッ
ド０を選択する。

■ヘッド番号およびトラック番号を算出回路１８に加え
る。算出回路１８は、上述したようにこのトラック番号
およびヘッド番号に基づいて遅延時間を算出し、遅延回
路１４に加える。この遅延時間値を受は取った遅延回路
１４は、磁気ディスク１０−４のサーボ面に記録されて
いるインデックス信号をこの値で示される遅延時間値だ
け遅延させて磁気ディスク制御装置２に出力する。この
結果、第２図に示すように、サーボ面からのインデック
ス信号を所定の時間］゛Ｄ２だけ遅延させた信号がイン
デックス信号として磁気ディスク制御装置２に出力され
る。従って、この遅延時間値の間にヘッド切換回路１２
のヘッド切り換え動作およびアクチュエータ１６のシー
ク動作は終了する。　遅延回路１４がらインデックス信
号を受は取った磁気ディスク制御装置２は、上述したよ
うに、ライト命令と共にライトデータをリードライト制
御回路１３に送出する。そうすると、リードライト制御
回路１３は、このライトデータをヘッド切換口Ｉ？８１
２および磁気ヘッド１１−１を介して磁気ディスク１０
−１の一方のデータ面のトラック１にライトする。

（発明の効果） 以上に説明したように、本発明の磁気テープ装置のイン
デックス信号制御回路によれば、インデックス信号の遅
延時間を任意の値の設定できる。

従って、ヘッド切り換え時間およびシーク動作に必要な
時間に見合ったｉ″ａな遅延時間を設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、 第２図は第１図の実施例の動作説明図、第３図は従来例
の動作説明図である。 １・・・磁気ディスク装置、２・・・磁気ディスク制御
装置、１２・・・ヘッド切換回路、１３・・・リードラ
イト制御回路、１４・・・遅延回路、１６・・・アクチ
ュエータ、１７・・・判定回路、１８・・・算出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データを記憶する所定数のトラックを有しデータが記録
   される複数のデータ面および該複数のデータ面の前記各
   トラックの始まりを示すインデックス信号が記録されて
   いるサーボ面を含む磁気ディスクと、前記複数のデータ
   面およびサーボ面に対応して設けられた複数の磁気ヘッ
   ドと、前記データ面の各トラックに磁気ヘッドを介して
   データのリード及びライトをするリードライト制御回路
   とから構成される磁気ディスクデータ記録部に対して磁
   気ディスク制御装置からデータのライト要求またはリー
   ド要求があると、前記サーボ面に記録されている前記イ
   ンデックス信号を前記磁気ヘッドを介して読み出し前記
   磁気ディスク装置に出力する磁気ディスク装置のインデ
   ックス信号制御回路において、 前記磁気ディスク制御回路から指定されたトラック情報
   およびヘッド情報に基づいてトラック番号およびヘッド
   番号を判定する判定回路と、該判定回路により判定され
   たトラック番号およびヘッド番号に基づいて遅延時間値
   を算出する算出回路と、 該算出回路により算出された遅延時間値に基づいて前記
   サーボ面からの前記インデックス信号を遅延させて前記
   磁気ディスク制御装置に出力する遅延回路と を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置のインデッ
   クス信号制御回路。