JPH0363376B2 - - Google Patents
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- JPH0363376B2 JPH0363376B2 JP60504501A JP50450185A JPH0363376B2 JP H0363376 B2 JPH0363376 B2 JP H0363376B2 JP 60504501 A JP60504501 A JP 60504501A JP 50450185 A JP50450185 A JP 50450185A JP H0363376 B2 JPH0363376 B2 JP H0363376B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastener
- assembly
- component
- actuator
- shaft
- Prior art date
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2904—Details of shaft curved, but rigid
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
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- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
請求の範囲
1 最初は少なくとも1つの外科用留め具を収容
した留め具保持部品と、該留め具保持部品に対し
て移動でき、留めるべき組織を留め具保持部品か
ら少なくとも一部、クランプした組織を貫通して
アンビル部品まで押し進めるための第1の装置と
を有する末端に近い方の留め具付け組立体と、 第1の装置を作動するのに必要な仕事を行なう
第2の装置を有する基部に近い方の作動器組立体
と、 留め具付け組立体と作動器組立体とを連結し、
留め具付け組立体に対して支持し、そして、第2
の装置の行なう仕事を第1の装置に作動的に伝え
るための長さ方向シヤフト組立体と、 を有し、長さ方向シヤフト組立体は留め具付け組
立体を作動器組立体に対し、3本の互いに直交し
た軸線の各々のまわりに回転させるための継手を
有し、継手を除き、このシヤフト組立体は横方向
に剛性である、 ことを特徴とする外科用留め具付け装置。 2 3本の軸線は互いに共通点で交差することを
特徴とする請求の範囲第1項記載の外科用留め具
付け装置。 3 継手はボールを有し、該ボールはそれと補足
し合うソケツトの中に回転自在に設けられている
ことを特徴とする請求の範囲第2項記載の外科用
留め具付け装置。 4 ボールおよびソケツトは、作動器組立体及び
留め具付け組立体が、これら組立体の移動相対位
置を保とうとするように互いに摩擦係合すること
を特徴とする請求の範囲第3項記載の外科用留め
具付け装置。 5 第2装置の行なう仕事は、シヤフト組立体の
第1の部材の基部に近い方の運動によつて第1の
装置に伝えられることを特徴とする請求の範囲第
1項記載の外科用留め具付け装置。 6 継手に長さ方向に隣接した第1の部材の部分
は、シヤフト組立体の長さ方向軸線に対して横に
撓むことができることを特徴とする請求の範囲第
5項記載の外科用留め具付け装置。 7 第1の装置留め具を末端の方向へ押し進め、
第1の装置は、第1の部材の基部に近い方の運動
をそれと釣り合つた留め具の末端の運動に変換す
るための第3の装置を有することを特徴とする請
求の範囲第5項記載の外科用留め具付け装置。 8 作動器組立体は、組織をクランプするために
アンビル部品を少なくとも一部留め具保持部品に
対して移動させるのに必要な仕事を行なう第4の
装置をさらに有し、シヤフト組立体は、アンビル
部品を留め具保持部品に対して移動させて組織ク
ランプするために第4の装置の行う仕事を留め具
付け組立体に作動的に伝えるための第2の部材を
有することを特徴とする請求の範囲第1項記載の
外科用留め具付け装置。 9 第4の装置の行なう仕事は、第2の部材の基
部に近い方の運動によつて留め具付け組立体に伝
えられることを特徴とする請求の範囲第8項記載
の外科用留め具付け装置。 10 シヤフトが長さ方向に湾曲していることを
特徴とする請求の範囲第1項記載の外科用留め具
付け装置。 発明の背景 本発明は外科用留め具付け装置に関し、特に相
対的に動くことのできる留め具保持部品とアンビ
ル部品との間でクランプした身体組織に留め具を
付けるための装置に関する。 外科用留め具を相対的動くことのできる留め具
保持部品とアンビル部品との間でクランプした身
体組織に付けるための外科用留め具付け器具は、
種々知られている。例えばヒルシユ氏等の米国特
許第3275211号を参照されたい。外科用留め具は
ヒルシユ氏等の特許を示すように金属製外科用ホ
チキス針の形態を取つても良いし、或は、例えば
グリーン氏の米国特許4402445号に示すように最
初2つの部分の非金属製樹脂材料であつても良
い。金属製ホチキス針の場合、代表的にはホチキ
ス針の脚部を組織に打ち込みアンビルによつてこ
れら脚部を折り曲げてホチキス針を組織に留め
る。非金属製留め具の場合には、各留め具は当
初、2の別々の部品から成り、留め具部品は装置
の留め具保持部品の中に配置され、保持部品は装
置のアンビル部品の中に配置されている。留め具
部品の脚部は組織に打ち込まれて保持部品と相互
に係止し、それによつて留め具を組織に留める。
たいてい金属製外科用ホチキス針は生物学的には
不活性であり、したがつて組織内に恒久的にとど
まるけれども、生物学的に吸収性の金属製外科用
ホチキス針が知られている。非金属性樹脂材料の
外科用ホチキス針も又、生物学的に吸収性にする
か、或いは非吸収性にするかのどちらかにするこ
とができる。 採用する留め具の型式又は形態は本発明の一部
をなさない。種々の型式の留め具については、本
明細書で使用する「外科用留め具」という用語が
これら種々の型式の留め具の全てを総称するもの
とし、同様に本明細書で使用する「留め具保持部
品」、「アンビル部品」という用語が、これら種々
の型式の留め具の全てを付けるための器具を総称
するものとする。 留め具保持部品とアンビル部品との間でクラン
プした組織に外科用留め具を付けるための公知の
たいていの器具では、器具の末端の留め具付け組
立体(この留め具付け組立体は留め具保持部品及
びアンビル部品を有している)は、器具の基部に
近い方の作動器部分にしつかりと連結されてい
る。これは例えば、上記米国特許第3275211号及
び第4402445号に示す器具についてもあてはまる。 しかしながら、最近、留め具付け組立体と作動
器組立体との間の連結部が完全にはしつかりとし
ていないような器具に関心が高まつた。例えば、
ノイル氏等の米国特許第4473077号は、留め具付
け組立体と作動器組立体との間に連結されたシヤ
フト組立体が一平面(すなわち、ノイル氏等の米
国特許の第5図の紙面)において、横に撓むこと
ができるような外科用ホチキス針を示している。
これは、管状の身体器管の中に挿入されるように
なつたノイル氏等の米国特許に示す型式の器具で
は望まれる特徴である。かかる用途では、器具の
可撓性シヤフトは周囲の身体器管の曲率に順応す
る。しかしながら、通常、周囲の身体構造では支
持されない器具では(例えばヒルシユ氏等の米国
特許及びグリーン氏の米国特許に示す型式の器具
では)、留め具付け組立体と作動器組立体との間
の器具の可撓性が過度であると、留め具付け組立
体の位置を作動器組立体からは調節できず、ま
た、これら組立体の各々を、留められるべき組織
に器具を配置している間、別々に支持しなければ
ならない。これが意味することは、配置の際及び
取外しの際に器具を取り扱うためには2人の人間
が必要であるということである。 上記のことを考慮して、本発明の目的は、留め
具付け組立体が作動器組立体にしつかりとは連結
されていないけれども、留め具付け組立体の位置
を実質的に作動器組立体から調節することができ
るような上述の型式の外科用留め具付け装置を提
供することにある。 本発明のもう一つの目的は、留め具付け組立体
が作動器組立体にしつかりとは連結されていない
ような上述の型式の外科用留め具付け装置を改良
しかつ簡単にすることにある。 発明の概要 本発明のこれらの目的及びその他の目的は、本
発明の原理に従つて、留め具付け組立体が、ソケ
ツト内に回転自在に設けられたボールのような関
節部又は継手を有するシヤフト組立体により作動
器組立体に連結されているような外科用留め具付
け装置を提供することによつて達成される。継手
は好ましくは、留め具付け組立体の作動器組立体
とを3本の互いに直交した軸線の各々のまわりで
相対的に回転させることができる。継手を除き、
シヤフト組立体は好ましくは横方向に剛性であ
る。上記相対的な回転が可能ではあるけれども、
留め具保持組立体及び作動器組立体が、使用者に
より器具の形状が慎重に変えられるときを除い
て、それらの相対的な回転の向きを保とうとする
ほど継手を剛性にするのが良い。かくして、留め
具付け組立体の慎重な回転を除き、作動器組立体
を操作するだけで装置全体を位置決めすることが
できる。留め具付け組立体を別個に支持する必要
はない。 好ましい実施例では、作動器組立体は、留めら
れるべき組織を留め具保持部品とアンビル部品と
の間でクランプするように留め具保持部品とアン
ビル部品とを相対的に移動させるのに必要な少な
くとも或る種の仕事を行なう手動操作可能な装置
と、留め具をクランプされた組織に打ち込むのに
必要な仕事を行なう手動操作可能な装置とを有す
る。これらの装置の行なう仕事は、シヤフト組立
体の横に撓むことのできる部材(たとえばケーブ
ル)の基部に近い方の運動によつて留め具付け組
立体に伝えられる。これらの部材は好ましくは、
これらの部材が継手の作動を妨害しないようにシ
ヤフト組立体の継手を貫通する。 また、好ましい実施例では、留め具は留め具保
持部品から末端の方向へ押し進められ、留め具付
け組立体は、留め具を押し進めるのに必要な仕事
を伝えるシヤフト組立体部材の基部に近い方の運
動をそれと釣り合つた留め具の末端の運動に変換
するための装置を有する。 本発明の一層の特徴、その性質、および種々の
利点は添附図面および本発明の以下の詳細な説明
からもつと明らかになろう。
した留め具保持部品と、該留め具保持部品に対し
て移動でき、留めるべき組織を留め具保持部品か
ら少なくとも一部、クランプした組織を貫通して
アンビル部品まで押し進めるための第1の装置と
を有する末端に近い方の留め具付け組立体と、 第1の装置を作動するのに必要な仕事を行なう
第2の装置を有する基部に近い方の作動器組立体
と、 留め具付け組立体と作動器組立体とを連結し、
留め具付け組立体に対して支持し、そして、第2
の装置の行なう仕事を第1の装置に作動的に伝え
るための長さ方向シヤフト組立体と、 を有し、長さ方向シヤフト組立体は留め具付け組
立体を作動器組立体に対し、3本の互いに直交し
た軸線の各々のまわりに回転させるための継手を
有し、継手を除き、このシヤフト組立体は横方向
に剛性である、 ことを特徴とする外科用留め具付け装置。 2 3本の軸線は互いに共通点で交差することを
特徴とする請求の範囲第1項記載の外科用留め具
付け装置。 3 継手はボールを有し、該ボールはそれと補足
し合うソケツトの中に回転自在に設けられている
ことを特徴とする請求の範囲第2項記載の外科用
留め具付け装置。 4 ボールおよびソケツトは、作動器組立体及び
留め具付け組立体が、これら組立体の移動相対位
置を保とうとするように互いに摩擦係合すること
を特徴とする請求の範囲第3項記載の外科用留め
具付け装置。 5 第2装置の行なう仕事は、シヤフト組立体の
第1の部材の基部に近い方の運動によつて第1の
装置に伝えられることを特徴とする請求の範囲第
1項記載の外科用留め具付け装置。 6 継手に長さ方向に隣接した第1の部材の部分
は、シヤフト組立体の長さ方向軸線に対して横に
撓むことができることを特徴とする請求の範囲第
5項記載の外科用留め具付け装置。 7 第1の装置留め具を末端の方向へ押し進め、
第1の装置は、第1の部材の基部に近い方の運動
をそれと釣り合つた留め具の末端の運動に変換す
るための第3の装置を有することを特徴とする請
求の範囲第5項記載の外科用留め具付け装置。 8 作動器組立体は、組織をクランプするために
アンビル部品を少なくとも一部留め具保持部品に
対して移動させるのに必要な仕事を行なう第4の
装置をさらに有し、シヤフト組立体は、アンビル
部品を留め具保持部品に対して移動させて組織ク
ランプするために第4の装置の行う仕事を留め具
付け組立体に作動的に伝えるための第2の部材を
有することを特徴とする請求の範囲第1項記載の
外科用留め具付け装置。 9 第4の装置の行なう仕事は、第2の部材の基
部に近い方の運動によつて留め具付け組立体に伝
えられることを特徴とする請求の範囲第8項記載
の外科用留め具付け装置。 10 シヤフトが長さ方向に湾曲していることを
特徴とする請求の範囲第1項記載の外科用留め具
付け装置。 発明の背景 本発明は外科用留め具付け装置に関し、特に相
対的に動くことのできる留め具保持部品とアンビ
ル部品との間でクランプした身体組織に留め具を
付けるための装置に関する。 外科用留め具を相対的動くことのできる留め具
保持部品とアンビル部品との間でクランプした身
体組織に付けるための外科用留め具付け器具は、
種々知られている。例えばヒルシユ氏等の米国特
許第3275211号を参照されたい。外科用留め具は
ヒルシユ氏等の特許を示すように金属製外科用ホ
チキス針の形態を取つても良いし、或は、例えば
グリーン氏の米国特許4402445号に示すように最
初2つの部分の非金属製樹脂材料であつても良
い。金属製ホチキス針の場合、代表的にはホチキ
ス針の脚部を組織に打ち込みアンビルによつてこ
れら脚部を折り曲げてホチキス針を組織に留め
る。非金属製留め具の場合には、各留め具は当
初、2の別々の部品から成り、留め具部品は装置
の留め具保持部品の中に配置され、保持部品は装
置のアンビル部品の中に配置されている。留め具
部品の脚部は組織に打ち込まれて保持部品と相互
に係止し、それによつて留め具を組織に留める。
たいてい金属製外科用ホチキス針は生物学的には
不活性であり、したがつて組織内に恒久的にとど
まるけれども、生物学的に吸収性の金属製外科用
ホチキス針が知られている。非金属性樹脂材料の
外科用ホチキス針も又、生物学的に吸収性にする
か、或いは非吸収性にするかのどちらかにするこ
とができる。 採用する留め具の型式又は形態は本発明の一部
をなさない。種々の型式の留め具については、本
明細書で使用する「外科用留め具」という用語が
これら種々の型式の留め具の全てを総称するもの
とし、同様に本明細書で使用する「留め具保持部
品」、「アンビル部品」という用語が、これら種々
の型式の留め具の全てを付けるための器具を総称
するものとする。 留め具保持部品とアンビル部品との間でクラン
プした組織に外科用留め具を付けるための公知の
たいていの器具では、器具の末端の留め具付け組
立体(この留め具付け組立体は留め具保持部品及
びアンビル部品を有している)は、器具の基部に
近い方の作動器部分にしつかりと連結されてい
る。これは例えば、上記米国特許第3275211号及
び第4402445号に示す器具についてもあてはまる。 しかしながら、最近、留め具付け組立体と作動
器組立体との間の連結部が完全にはしつかりとし
ていないような器具に関心が高まつた。例えば、
ノイル氏等の米国特許第4473077号は、留め具付
け組立体と作動器組立体との間に連結されたシヤ
フト組立体が一平面(すなわち、ノイル氏等の米
国特許の第5図の紙面)において、横に撓むこと
ができるような外科用ホチキス針を示している。
これは、管状の身体器管の中に挿入されるように
なつたノイル氏等の米国特許に示す型式の器具で
は望まれる特徴である。かかる用途では、器具の
可撓性シヤフトは周囲の身体器管の曲率に順応す
る。しかしながら、通常、周囲の身体構造では支
持されない器具では(例えばヒルシユ氏等の米国
特許及びグリーン氏の米国特許に示す型式の器具
では)、留め具付け組立体と作動器組立体との間
の器具の可撓性が過度であると、留め具付け組立
体の位置を作動器組立体からは調節できず、ま
た、これら組立体の各々を、留められるべき組織
に器具を配置している間、別々に支持しなければ
ならない。これが意味することは、配置の際及び
取外しの際に器具を取り扱うためには2人の人間
が必要であるということである。 上記のことを考慮して、本発明の目的は、留め
具付け組立体が作動器組立体にしつかりとは連結
されていないけれども、留め具付け組立体の位置
を実質的に作動器組立体から調節することができ
るような上述の型式の外科用留め具付け装置を提
供することにある。 本発明のもう一つの目的は、留め具付け組立体
が作動器組立体にしつかりとは連結されていない
ような上述の型式の外科用留め具付け装置を改良
しかつ簡単にすることにある。 発明の概要 本発明のこれらの目的及びその他の目的は、本
発明の原理に従つて、留め具付け組立体が、ソケ
ツト内に回転自在に設けられたボールのような関
節部又は継手を有するシヤフト組立体により作動
器組立体に連結されているような外科用留め具付
け装置を提供することによつて達成される。継手
は好ましくは、留め具付け組立体の作動器組立体
とを3本の互いに直交した軸線の各々のまわりで
相対的に回転させることができる。継手を除き、
シヤフト組立体は好ましくは横方向に剛性であ
る。上記相対的な回転が可能ではあるけれども、
留め具保持組立体及び作動器組立体が、使用者に
より器具の形状が慎重に変えられるときを除い
て、それらの相対的な回転の向きを保とうとする
ほど継手を剛性にするのが良い。かくして、留め
具付け組立体の慎重な回転を除き、作動器組立体
を操作するだけで装置全体を位置決めすることが
できる。留め具付け組立体を別個に支持する必要
はない。 好ましい実施例では、作動器組立体は、留めら
れるべき組織を留め具保持部品とアンビル部品と
の間でクランプするように留め具保持部品とアン
ビル部品とを相対的に移動させるのに必要な少な
くとも或る種の仕事を行なう手動操作可能な装置
と、留め具をクランプされた組織に打ち込むのに
必要な仕事を行なう手動操作可能な装置とを有す
る。これらの装置の行なう仕事は、シヤフト組立
体の横に撓むことのできる部材(たとえばケーブ
ル)の基部に近い方の運動によつて留め具付け組
立体に伝えられる。これらの部材は好ましくは、
これらの部材が継手の作動を妨害しないようにシ
ヤフト組立体の継手を貫通する。 また、好ましい実施例では、留め具は留め具保
持部品から末端の方向へ押し進められ、留め具付
け組立体は、留め具を押し進めるのに必要な仕事
を伝えるシヤフト組立体部材の基部に近い方の運
動をそれと釣り合つた留め具の末端の運動に変換
するための装置を有する。 本発明の一層の特徴、その性質、および種々の
利点は添附図面および本発明の以下の詳細な説明
からもつと明らかになろう。
第1図は本発明の原理に沿つて変更しうる外科
用留め具付け装置の斜視図である。 第2図は第1図の装置の操作サイクルの最初の
段階を示す第1図の装置の一部断面の部分立面図
である。 第3図は操作サイクルの次の段階を示す第2図
と同様な図である。 第4図は第1図乃至第3図の装置の一部の分解
斜視図である。 第5図乃至第7図は第1図乃至第4図の装置の
種々の部分の分解斜視図である。 第8図は第1図乃至第7図の装置の操作サイク
ルの最初の段階を示す、装置の一部分の部分断面
立面図である。 第9図乃至第12図は装置の操作サイクルの
次々の段階を示す第8図と同様な図である。 第13図は本発明の変形例の斜視図である。 第14図は本発明のもう1つの変形例を示す第
10図と同様な図である。
用留め具付け装置の斜視図である。 第2図は第1図の装置の操作サイクルの最初の
段階を示す第1図の装置の一部断面の部分立面図
である。 第3図は操作サイクルの次の段階を示す第2図
と同様な図である。 第4図は第1図乃至第3図の装置の一部の分解
斜視図である。 第5図乃至第7図は第1図乃至第4図の装置の
種々の部分の分解斜視図である。 第8図は第1図乃至第7図の装置の操作サイク
ルの最初の段階を示す、装置の一部分の部分断面
立面図である。 第9図乃至第12図は装置の操作サイクルの
次々の段階を示す第8図と同様な図である。 第13図は本発明の変形例の斜視図である。 第14図は本発明のもう1つの変形例を示す第
10図と同様な図である。
第1図に示すように、本発明の変形しうる外科
用留め具付け器具10の例示の実施例は基部に近
い方の作動器組立体20と、末端の方の留め具付
け組立体200と、中間のシヤフト組立体100
とを有する。 留め具付け組立体200は基部に近い方の留め
具保持部品210および末端の方のアンビル部品
280を有する。アンビル部品280は、留め具
保持部品210に対して一定の回動および並進運
動可能に取付けられ、従つてアンビル部品280
を第1図に実線で示すように、留め具保持部品2
10から並進かつ回動させ、留めるべき組織12
を留め具保持部品210の末端の方の表面とアン
ビル部品280の基部に近い方の表面との間に挿
入することができる。 留め具保持部品210は、シヤフト組立体の関
節即ち継手150をちようど越したところでシヤ
フト組立体100の末端の方の端部に連結されて
いる。図示の実施例では、継手150は、球形ボ
ール152(第2図)を補足し合うソケツト16
0に回転自在に取付けたものからなる。継手15
0により、留め具付け組立体200を、すべてボ
ール152の中心で交差する互に直交の3軸線1
02,104,106の各々を中心に回転させ
る。留め具付け組立体200のいくつかのありう
る位置を第1図に仮想線で示す。シヤフト組立体
100の基部に近い膨の端部を、器具の長手方向
軸線である軸線102を中心に組立体100およ
び200が更に回転運動できるように作動器組立
体20に回転自在に取付けても良い。継手150
および作動器組立体20におけるシヤフト組立体
100の回転取付け部以外、シヤフト組立体10
0はその長手方向軸線に対して横方向に実質的に
剛性である。シヤフト組立体100は又軸線10
2の平行に実質的に剛性である。 作動器組立体20は、基部に近い方のハンドル
30と、手動操作可能なクランプ作動器レバー4
0と、手動操作可能な留め具作動器レバー60と
を有する。作動器レバー40を作動器組立体20
の中へ下方に回動させると、アンビル部品280
の下方部分留め具保持部品210に向つて引張
る。留め具作動器レバー60をハンドル30に向
つて強く握ると、留め具保持部品210はこの部
品の中に収容されている外科用留め具をアンビル
部品280に向つて末端の方向に打ち込む。安全
掛け金90を第3図に仮想線で示すように、レバ
ー60から下方に回動させるまでは、留め具作動
器レバー60を操作することができない。 本装置の構造をより詳細に考える前に、装置の
操作全体を概略的に説明することにする。装置の
最初の状態を第1図、第2図および第8図に示
す。留め具付け組立体200を、所望ならば、軸
線102,104,106のうちの任意の1つを
中心に希望量だけ回転させて、留め具付け組立体
200が作動器組立体20に対して希望の角度向
きをもつようにする。継手150およびシヤフト
組立体100と作動器組立体20との間の回転連
結部は好ましくは十分に堅いから、装置の次の操
作中、組立体20,200は、これらが取るどん
な相対的角度向きをも維持する。 留めるべき組織12はアンビル部品280と留
め具保持部品210との間に置かれる。アンビル
部品280の上方部分を第9図に示すように、留
め具保持部品210の対向した上方部分に向つて
手で移動させ、掛け金ボタン212を末端の方向
に手で押し、その結果、掛け金214がアンビル
部品280のキヤツチ282に係合する。これは
アンビル部品280の上方端を留め具保持部品2
10の上方端に対して保持して組織をこれらの部
品間に締付け始める。 次の操作段階はクランプ作動器レバー40を第
3図に示すように作動器組立体20の中へ下向に
回動させることである。これは第3図および第1
0図に示すように、アンビル部品280の下方端
を留め具保持組立体210の下方端に向つて引き
込む。今や、部品210と280は互に実質的に
平行になつて組織12をこれらの部品の対向表面
間にしつかりと締付ける。今や、組織は留められ
ようとしている。 留め具を付けるときには、安全掛け金90を第
3図に仮想線で示すように下方に回動させる。次
いで、留め具作動器レバー60を、これ又第3図
に仮想線で示すように、ハンドル30に向つて回
動させる。これにより、留め具保持組立体210
は第11図に示すように、複数の金属製外科用ホ
チキス針202の脚部を組織12にそしてアンビ
ル部品280に向つて同時に或は実質的に同時に
打ち込む。アンビル部品280はホチキス針の脚
部の端を折り曲げてホチキス針を組織に固定す
る。(金属製ホチキス針がこの装置に採用されて
いるが、グリーンの米国特許第4402445号に示す
もののような2部品形プラスチツク留め具を変形
例として使用しうることは理解されよう)。今や、
組織留め手順は完了である。 留めた組織は第12図に示すように、掛け金ボ
タン212を手で押し上げることによつて装置か
ら取り出される。これにより、掛け金214はキ
ヤツチ282を解放し、これにより、アンビル部
品280を留め具保持部品210から回動させ
る。今や、留めた組織を装置から取り出すことが
できる。 今、装置の内部構造および操作を先ず、第2図
を参照して説明すると、クランプ作動器レバー4
0は、ピボツトピン42によつて作動器組立体フ
レーム22に回動自在に連結されている。トグル
リンク44の一端はピン46によつてレバー40
に回動自在に連結され、他端はピン48によつて
スライド50に回動自在に連結されている。スラ
イド50はフレーム22のスロツト24に長手方
向往復運動可能に取付けられている(第4図も参
照)。レバー40を第2図および第4図に示すよ
うに、作動器組立体20の残部から外に回動させ
るときには、スライド50はスロツト24内の末
端の方の位置にある。レバー40を第3図に示す
ように、作動器組立体20の残部に向つて下方に
回動させるときには、スライド50は、スロツト
24の中で基部に近い方に移動する。レバー40
を完全操作位置では、ピン46はピン42,48
を通る直線を僅かに通り過ぎているから、レバー
40は完全操作位置にとどまるようになる。 第1の横方向に撓む部材110の基部に近い方
の端はスライド50に連結される。部材110は
金属ワイヤでも良いし或はケーブルでも良く、こ
こでは便宜上、部材110をケーブル110と稱
する。ケーブル110は、シヤフト組立体100
の長さのほとんどの外側部材である中空管状シヤ
フト120を通過する。ケーブル110は又ボー
ル152の長手方向孔154(第7図)を通して
留め具付け組立体200の中へ通る。ケーブル1
10の末端の方の端はアンビル部品280に連結
される(第5図も参照)。従つて、レバー40を
作動器組立体20の残部に向つて下方に回動させ
るときには、ケーブル110はアンビル部品28
0の下方端を留め具保持部品210に向つて引き
入れる。ケーブル110は横方向に撓むことがで
きるから、ケーブル110は継手150の回動を
干渉しない。又、ケーブル110は軸線102,
104,106の交点(第1図)を通過するか
ら、レバー40の操作によつて張力状態を取ると
きでも、ケーブル110は組立体20および20
0の相対的な回転向きを変えない。 第2図に戻ると、留め具作動器レバー60はピ
ン26によつてフレーム22に回動自在に連結さ
れている。安全掛け金90もピン28によつてハ
ンドル30に回動自在に連結されている。第2の
横方向に撓む部材112の基部に近い方の端はア
ンカー114でフレーム22に固定的に取付けら
れている。部材112はケーブル110と同様で
あるのが良く、従つてこれをケーブル112と稱
する。ケーブル112の基部に近い方の部分は、
軸64によつてレバー60に回転自在に取付けら
れているローラ62のまわりを通る。ローラ62
を通過した後、ケーブル112はシヤフト120
および継手150を末端方向に通過して留め具保
持部品210の中へ通る。第5図および第8図で
最も良くわかるように、ケーブル112が留め具
保持部品210に入るとき、ケーブル112はロ
ーラ220のまわりを通る。ローラ220はケー
ブル112をアンカー222まで向き変えし、こ
のアンカー222はケーブル112の末端の方の
端をカムバー230に連結する。従つて、レバー
60をハンドル30に向つて回動させるときに
は、ケーブル112はカムバー230を引き下げ
る。ケーブル110と同じように、ケーブル11
2は軸線102,104,106の交点を通過
し、そして十分に横方向に撓むことができるの
で、ケーブル112は、レバー60の操作によつ
て張力状態を取るときでも継手150の回動を干
渉せず、即ち、組立体20と200の相対的な回
転向きを変える。 カムバー230は、プツシヤ作動器部材240
の基部に近い方に向いた溝の中に配置されている
(第6図参照)。カムバー230の末端の方の面は
部材240のこの溝の底に当つてこの底に沿つて
摺動できる。プツシヤ作動器部材240は留め具
保持部品210の2つの平行な側方に間隔をへだ
てたフレーム部材250(第5図)間に配置され
ている。プツシヤ作動器部材240の末端の方の
表面はプツシヤ部材260の基部に近い方の端に
当り、プツシヤ部材260は、ホチキス針202
の後で、留め具ホルダ270の孔272の中へ延
びるプツシヤフインガ262を有している。プツ
シヤ作動器部材240は、プツシヤ部材260に
よつてホチキス針202が打ち込まれる軸線と実
質的に平行に移動するように構成されている。こ
の拘束は、部材240からフレーム部材250の
ガイドスロツト252の中へ側方かつ外方に延び
るガイドピン242によつて行なわれる。プツシ
ヤ作動器部材240も又ピン242を中心に回動
することができる。 カムバー230がケーブル112によつて引き
下げられると、カムバー230を貫通してフレー
ム部材250のカムスロツト254の中へ側方に
突出するカムホロワーピン232の作動でカムバ
ー230を末端の方向に強制的に移動させる。カ
ムスロツト254は傾斜しているから、カムバー
230がケーブル112の運動に応答して下方に
移動すると、カムバー230は末端方向にも移動
する。カムバー230はプツシヤ作動器部材24
0に沿つて長手方向に摺動するから、カムバー2
30の末端方向の運動だけが部材240に及ぼさ
れる。部材240が末端方向に移動すると、部材
240はプツシヤ部材260、従つてホチキス針
202を末端の方向に駆動する。かくして、要素
230,232,240,242,250,25
2,254および260はケーブル112の末端
の方の端の下方運動をホチキス針202の末端方
向の運動に変換するための装置を構成する。 シヤフト組立体100と作動器組立体20の相
対的回転を可能にするこれらの組立体間の連結部
は第4図で最も良くわかる。シヤフト120の基
部に近い方の端は、作動器組立体20の外側シエ
ルの2つの対象の半部70a,70bに形成され
ている円筒形ソケツト80に回転自在に取付けら
れている。シエル半部70は、リベツト、接着剤
等のような任意適当な手段で互に保持されてい
る。シヤフト120の環状カラー122はソケツ
ト80の環状拡大部82に受け入れられてシヤフ
ト120を作動器組立体20に対して適確な長手
方向位置に保持する。所望ならば、作動器組立体
20に対するシヤフト120の回転量をシヤフト
120のストツプ124と作動器組立体のシエル
70のストツプ84とによつて制限するのが良
い。シエル半部70は好ましくは、シヤフト12
0に十分な力で係合して装置の使用者が確立した
シヤフト120と作動器組立体20の相対的な角
度向きを摩擦的に維持する。 継手150の詳細な構造を第7図に示す。中空
の一般的な截頭円錐形の脚部156の末端の方の
端にはボール152が形成されている。中空の円
筒形シヤンク158が脚部156の基部から基部
の方向に延びている。シヤンク158はシヤフト
120の末端の方の端に圧力嵌めされている。ボ
ール152はソケツト160にぴつたりと嵌り、
この構造は第9図でもつとも良くわかる。ソケツ
ト160は末端の方の座部材162を有し、座部
材162は軸224でローラ220を支持し、か
つピン164によつてフレーム部材250に固定
的に取付けられている(第7図)。座部材162
は中空であり、そして、ボール152の末端の方
の端部分を受け入れるための基部に近い方に向い
た環状座面166を有している。座部材162の
円筒形外表面の基部に近い方の部分はねじ山をも
つていてカラー170を受け入れる。カラー17
0は環状保持リング172をボール152の表面
の基部に近い方の部分に押しつける。従つて、ボ
ール152は座表面166と保持リング172と
の間に保持されるが、軸線102,104,10
6の各々を中心にこれらの部材に対して回転する
ことができる。表面166および172は好まし
くは、ボール152に十分な力で係合して組立体
20と200の相対的な角度向きが装置の使用者
によつてどんなに確立されても摩擦的に維持す
る。特に好ましい実施例では、ボール152はス
チールであり、部材162および172はナイロ
ンのような熱可塑性材料で作られる。 アンビル部品280は、フレーム部材250の
細長いスロツト256の中にあるピン290によ
つて留め具保持部品210に回動自在に連結され
ている。スロツト256は装置の長手方向軸線と
平行に細長く、従つて、アンビル部品280はピ
ン290を中心に回動することができるとともに
スロツト256と平行に並進することができる。
アンビル部品280は、アンビル部品280と留
め具保持部品210との間で圧縮される圧縮コイ
ルばね292によつて留め具保持部品210から
遠ざかるように弾性的に付勢されている。掛け金
214は、掛け金214と留め具保持部品210
の本体とに作用する圧縮コイルばね216によつ
て、例えば第8図に示すように、基部の方向に弾
性的に付勢されている。 第13図は、シヤフト120が長さ方向に弯曲
している変形例を示す。その他の面では、第13
図に示す実施例は第1図乃至第12図に示す実施
例と同一であるのが良い。 第14図は、シヤフト組立体100が、第1図
乃至第13図の実施例におけるように留め具付け
部品210の底ではなく留め具付け部品210の
ほぼ中心で終わつているもう1つの変形例を示し
ている。この実施例では、留め具付け部品210
に、ケーブル110をシヤフト組立体100の長
さ方向軸線から留め具保持部品210の底に移送
するためのローラ226,228がさらに設けら
れている。その他の面では全て、第14図の実施
例は第1図乃至第12図の実施例か又は第13図
の実施例のいづれかと同一であるのが良い。
用留め具付け器具10の例示の実施例は基部に近
い方の作動器組立体20と、末端の方の留め具付
け組立体200と、中間のシヤフト組立体100
とを有する。 留め具付け組立体200は基部に近い方の留め
具保持部品210および末端の方のアンビル部品
280を有する。アンビル部品280は、留め具
保持部品210に対して一定の回動および並進運
動可能に取付けられ、従つてアンビル部品280
を第1図に実線で示すように、留め具保持部品2
10から並進かつ回動させ、留めるべき組織12
を留め具保持部品210の末端の方の表面とアン
ビル部品280の基部に近い方の表面との間に挿
入することができる。 留め具保持部品210は、シヤフト組立体の関
節即ち継手150をちようど越したところでシヤ
フト組立体100の末端の方の端部に連結されて
いる。図示の実施例では、継手150は、球形ボ
ール152(第2図)を補足し合うソケツト16
0に回転自在に取付けたものからなる。継手15
0により、留め具付け組立体200を、すべてボ
ール152の中心で交差する互に直交の3軸線1
02,104,106の各々を中心に回転させ
る。留め具付け組立体200のいくつかのありう
る位置を第1図に仮想線で示す。シヤフト組立体
100の基部に近い膨の端部を、器具の長手方向
軸線である軸線102を中心に組立体100およ
び200が更に回転運動できるように作動器組立
体20に回転自在に取付けても良い。継手150
および作動器組立体20におけるシヤフト組立体
100の回転取付け部以外、シヤフト組立体10
0はその長手方向軸線に対して横方向に実質的に
剛性である。シヤフト組立体100は又軸線10
2の平行に実質的に剛性である。 作動器組立体20は、基部に近い方のハンドル
30と、手動操作可能なクランプ作動器レバー4
0と、手動操作可能な留め具作動器レバー60と
を有する。作動器レバー40を作動器組立体20
の中へ下方に回動させると、アンビル部品280
の下方部分留め具保持部品210に向つて引張
る。留め具作動器レバー60をハンドル30に向
つて強く握ると、留め具保持部品210はこの部
品の中に収容されている外科用留め具をアンビル
部品280に向つて末端の方向に打ち込む。安全
掛け金90を第3図に仮想線で示すように、レバ
ー60から下方に回動させるまでは、留め具作動
器レバー60を操作することができない。 本装置の構造をより詳細に考える前に、装置の
操作全体を概略的に説明することにする。装置の
最初の状態を第1図、第2図および第8図に示
す。留め具付け組立体200を、所望ならば、軸
線102,104,106のうちの任意の1つを
中心に希望量だけ回転させて、留め具付け組立体
200が作動器組立体20に対して希望の角度向
きをもつようにする。継手150およびシヤフト
組立体100と作動器組立体20との間の回転連
結部は好ましくは十分に堅いから、装置の次の操
作中、組立体20,200は、これらが取るどん
な相対的角度向きをも維持する。 留めるべき組織12はアンビル部品280と留
め具保持部品210との間に置かれる。アンビル
部品280の上方部分を第9図に示すように、留
め具保持部品210の対向した上方部分に向つて
手で移動させ、掛け金ボタン212を末端の方向
に手で押し、その結果、掛け金214がアンビル
部品280のキヤツチ282に係合する。これは
アンビル部品280の上方端を留め具保持部品2
10の上方端に対して保持して組織をこれらの部
品間に締付け始める。 次の操作段階はクランプ作動器レバー40を第
3図に示すように作動器組立体20の中へ下向に
回動させることである。これは第3図および第1
0図に示すように、アンビル部品280の下方端
を留め具保持組立体210の下方端に向つて引き
込む。今や、部品210と280は互に実質的に
平行になつて組織12をこれらの部品の対向表面
間にしつかりと締付ける。今や、組織は留められ
ようとしている。 留め具を付けるときには、安全掛け金90を第
3図に仮想線で示すように下方に回動させる。次
いで、留め具作動器レバー60を、これ又第3図
に仮想線で示すように、ハンドル30に向つて回
動させる。これにより、留め具保持組立体210
は第11図に示すように、複数の金属製外科用ホ
チキス針202の脚部を組織12にそしてアンビ
ル部品280に向つて同時に或は実質的に同時に
打ち込む。アンビル部品280はホチキス針の脚
部の端を折り曲げてホチキス針を組織に固定す
る。(金属製ホチキス針がこの装置に採用されて
いるが、グリーンの米国特許第4402445号に示す
もののような2部品形プラスチツク留め具を変形
例として使用しうることは理解されよう)。今や、
組織留め手順は完了である。 留めた組織は第12図に示すように、掛け金ボ
タン212を手で押し上げることによつて装置か
ら取り出される。これにより、掛け金214はキ
ヤツチ282を解放し、これにより、アンビル部
品280を留め具保持部品210から回動させ
る。今や、留めた組織を装置から取り出すことが
できる。 今、装置の内部構造および操作を先ず、第2図
を参照して説明すると、クランプ作動器レバー4
0は、ピボツトピン42によつて作動器組立体フ
レーム22に回動自在に連結されている。トグル
リンク44の一端はピン46によつてレバー40
に回動自在に連結され、他端はピン48によつて
スライド50に回動自在に連結されている。スラ
イド50はフレーム22のスロツト24に長手方
向往復運動可能に取付けられている(第4図も参
照)。レバー40を第2図および第4図に示すよ
うに、作動器組立体20の残部から外に回動させ
るときには、スライド50はスロツト24内の末
端の方の位置にある。レバー40を第3図に示す
ように、作動器組立体20の残部に向つて下方に
回動させるときには、スライド50は、スロツト
24の中で基部に近い方に移動する。レバー40
を完全操作位置では、ピン46はピン42,48
を通る直線を僅かに通り過ぎているから、レバー
40は完全操作位置にとどまるようになる。 第1の横方向に撓む部材110の基部に近い方
の端はスライド50に連結される。部材110は
金属ワイヤでも良いし或はケーブルでも良く、こ
こでは便宜上、部材110をケーブル110と稱
する。ケーブル110は、シヤフト組立体100
の長さのほとんどの外側部材である中空管状シヤ
フト120を通過する。ケーブル110は又ボー
ル152の長手方向孔154(第7図)を通して
留め具付け組立体200の中へ通る。ケーブル1
10の末端の方の端はアンビル部品280に連結
される(第5図も参照)。従つて、レバー40を
作動器組立体20の残部に向つて下方に回動させ
るときには、ケーブル110はアンビル部品28
0の下方端を留め具保持部品210に向つて引き
入れる。ケーブル110は横方向に撓むことがで
きるから、ケーブル110は継手150の回動を
干渉しない。又、ケーブル110は軸線102,
104,106の交点(第1図)を通過するか
ら、レバー40の操作によつて張力状態を取ると
きでも、ケーブル110は組立体20および20
0の相対的な回転向きを変えない。 第2図に戻ると、留め具作動器レバー60はピ
ン26によつてフレーム22に回動自在に連結さ
れている。安全掛け金90もピン28によつてハ
ンドル30に回動自在に連結されている。第2の
横方向に撓む部材112の基部に近い方の端はア
ンカー114でフレーム22に固定的に取付けら
れている。部材112はケーブル110と同様で
あるのが良く、従つてこれをケーブル112と稱
する。ケーブル112の基部に近い方の部分は、
軸64によつてレバー60に回転自在に取付けら
れているローラ62のまわりを通る。ローラ62
を通過した後、ケーブル112はシヤフト120
および継手150を末端方向に通過して留め具保
持部品210の中へ通る。第5図および第8図で
最も良くわかるように、ケーブル112が留め具
保持部品210に入るとき、ケーブル112はロ
ーラ220のまわりを通る。ローラ220はケー
ブル112をアンカー222まで向き変えし、こ
のアンカー222はケーブル112の末端の方の
端をカムバー230に連結する。従つて、レバー
60をハンドル30に向つて回動させるときに
は、ケーブル112はカムバー230を引き下げ
る。ケーブル110と同じように、ケーブル11
2は軸線102,104,106の交点を通過
し、そして十分に横方向に撓むことができるの
で、ケーブル112は、レバー60の操作によつ
て張力状態を取るときでも継手150の回動を干
渉せず、即ち、組立体20と200の相対的な回
転向きを変える。 カムバー230は、プツシヤ作動器部材240
の基部に近い方に向いた溝の中に配置されている
(第6図参照)。カムバー230の末端の方の面は
部材240のこの溝の底に当つてこの底に沿つて
摺動できる。プツシヤ作動器部材240は留め具
保持部品210の2つの平行な側方に間隔をへだ
てたフレーム部材250(第5図)間に配置され
ている。プツシヤ作動器部材240の末端の方の
表面はプツシヤ部材260の基部に近い方の端に
当り、プツシヤ部材260は、ホチキス針202
の後で、留め具ホルダ270の孔272の中へ延
びるプツシヤフインガ262を有している。プツ
シヤ作動器部材240は、プツシヤ部材260に
よつてホチキス針202が打ち込まれる軸線と実
質的に平行に移動するように構成されている。こ
の拘束は、部材240からフレーム部材250の
ガイドスロツト252の中へ側方かつ外方に延び
るガイドピン242によつて行なわれる。プツシ
ヤ作動器部材240も又ピン242を中心に回動
することができる。 カムバー230がケーブル112によつて引き
下げられると、カムバー230を貫通してフレー
ム部材250のカムスロツト254の中へ側方に
突出するカムホロワーピン232の作動でカムバ
ー230を末端の方向に強制的に移動させる。カ
ムスロツト254は傾斜しているから、カムバー
230がケーブル112の運動に応答して下方に
移動すると、カムバー230は末端方向にも移動
する。カムバー230はプツシヤ作動器部材24
0に沿つて長手方向に摺動するから、カムバー2
30の末端方向の運動だけが部材240に及ぼさ
れる。部材240が末端方向に移動すると、部材
240はプツシヤ部材260、従つてホチキス針
202を末端の方向に駆動する。かくして、要素
230,232,240,242,250,25
2,254および260はケーブル112の末端
の方の端の下方運動をホチキス針202の末端方
向の運動に変換するための装置を構成する。 シヤフト組立体100と作動器組立体20の相
対的回転を可能にするこれらの組立体間の連結部
は第4図で最も良くわかる。シヤフト120の基
部に近い方の端は、作動器組立体20の外側シエ
ルの2つの対象の半部70a,70bに形成され
ている円筒形ソケツト80に回転自在に取付けら
れている。シエル半部70は、リベツト、接着剤
等のような任意適当な手段で互に保持されてい
る。シヤフト120の環状カラー122はソケツ
ト80の環状拡大部82に受け入れられてシヤフ
ト120を作動器組立体20に対して適確な長手
方向位置に保持する。所望ならば、作動器組立体
20に対するシヤフト120の回転量をシヤフト
120のストツプ124と作動器組立体のシエル
70のストツプ84とによつて制限するのが良
い。シエル半部70は好ましくは、シヤフト12
0に十分な力で係合して装置の使用者が確立した
シヤフト120と作動器組立体20の相対的な角
度向きを摩擦的に維持する。 継手150の詳細な構造を第7図に示す。中空
の一般的な截頭円錐形の脚部156の末端の方の
端にはボール152が形成されている。中空の円
筒形シヤンク158が脚部156の基部から基部
の方向に延びている。シヤンク158はシヤフト
120の末端の方の端に圧力嵌めされている。ボ
ール152はソケツト160にぴつたりと嵌り、
この構造は第9図でもつとも良くわかる。ソケツ
ト160は末端の方の座部材162を有し、座部
材162は軸224でローラ220を支持し、か
つピン164によつてフレーム部材250に固定
的に取付けられている(第7図)。座部材162
は中空であり、そして、ボール152の末端の方
の端部分を受け入れるための基部に近い方に向い
た環状座面166を有している。座部材162の
円筒形外表面の基部に近い方の部分はねじ山をも
つていてカラー170を受け入れる。カラー17
0は環状保持リング172をボール152の表面
の基部に近い方の部分に押しつける。従つて、ボ
ール152は座表面166と保持リング172と
の間に保持されるが、軸線102,104,10
6の各々を中心にこれらの部材に対して回転する
ことができる。表面166および172は好まし
くは、ボール152に十分な力で係合して組立体
20と200の相対的な角度向きが装置の使用者
によつてどんなに確立されても摩擦的に維持す
る。特に好ましい実施例では、ボール152はス
チールであり、部材162および172はナイロ
ンのような熱可塑性材料で作られる。 アンビル部品280は、フレーム部材250の
細長いスロツト256の中にあるピン290によ
つて留め具保持部品210に回動自在に連結され
ている。スロツト256は装置の長手方向軸線と
平行に細長く、従つて、アンビル部品280はピ
ン290を中心に回動することができるとともに
スロツト256と平行に並進することができる。
アンビル部品280は、アンビル部品280と留
め具保持部品210との間で圧縮される圧縮コイ
ルばね292によつて留め具保持部品210から
遠ざかるように弾性的に付勢されている。掛け金
214は、掛け金214と留め具保持部品210
の本体とに作用する圧縮コイルばね216によつ
て、例えば第8図に示すように、基部の方向に弾
性的に付勢されている。 第13図は、シヤフト120が長さ方向に弯曲
している変形例を示す。その他の面では、第13
図に示す実施例は第1図乃至第12図に示す実施
例と同一であるのが良い。 第14図は、シヤフト組立体100が、第1図
乃至第13図の実施例におけるように留め具付け
部品210の底ではなく留め具付け部品210の
ほぼ中心で終わつているもう1つの変形例を示し
ている。この実施例では、留め具付け部品210
に、ケーブル110をシヤフト組立体100の長
さ方向軸線から留め具保持部品210の底に移送
するためのローラ226,228がさらに設けら
れている。その他の面では全て、第14図の実施
例は第1図乃至第12図の実施例か又は第13図
の実施例のいづれかと同一であるのが良い。
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