JPH0363329B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来のコンバインは一行程の刈取が終つて次の
刈取行程に移行すべく機体を回行せしめる時、先
ず前処理装置を上昇させ、サイドクラツチを切り
場合によつてはその側のブレーキを作動させる等
多様なレバー操作を瞬時に行わなければならず、
きわめて高度の操縦技術を必要とした。

本発明は刈取行程の終了時に左右いずれか一方
の手動方向修正スイツチを操作するだけで自動的
に前処理装置が上昇すると共に機体を回行し得て
多様なレバー操作を省略し、操縦技術の未熟な者
でも安全にかつ迅速に機体回行を行うことができ
るコンバインの操縦制御装置を提供せんとするも
のであつて、刈取行程の刈終りを検知する刈終り
検出器を穀稈経路に設け、左右一対の手動方向修
正スイツチを操縦部に設け、刈終り検出器と手動
方向修正スイツチとを、前処理昇降回路が挿入さ
れた走行方向制御回路に、いずれか一方の手動方
向修正スイツチを操作した際、刈終り検出器が穀
稈を検出しているとその側のサイドクラツチが切
れることにより前処理装置が上昇しない状態で走
行方向が修正され、刈終り検出器が穀稈を検出し
ていないと前処理装置が上昇してその側のサイド
ブレーキを作動させることにより機体が回行し、
非刈取作業中に両方の前記手動方向修正スイツチ
を押すと両側のサイドブレーキが作動するように
挿入したことを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は走行装置を有する機台の一側に搭載した脱穀装
置であつて、その前方には刈取装置４と穀稈搬送
装置５とからなる前処理装置６が昇降可能に装着
してあり、後部にはカツターおよびまたはノツタ
ー等の排藁処理装置７が装着してあり、機台３の
他側には前方から順に操作盤８、操縦席９、穀粒
タンク１０及びエンジン１１が設けてある。

１２は操作盤８の両側部から立ち上がらせた左
右一対の把持杆であつて、握り部の親指側には手
動の方向修正スイツチＳ１，Ｓ２を設け、操作盤
８の上面には電源と制御回路を断続するメインス
イツチＳ５′が設けてあり、１３は手動用のサイ
ドクラツチレバーである。

また、操縦席９と穀稈搬送装置５との間に設け
たレバーパネル１４には走行変速レバー１５、前
処理昇降レバー１６およびクラツチレバー１７等
が設けてあり、該クラツチレバー１７の基部を回
動可能な支軸１８に横傾動するように装着し、支
軸１８の右側には脱穀クラツチアーム１９のボス
部を回動可能に枢着し、左側には前処理クラツチ
アーム２０の基部を回動可能に枢着し、それらの
アーム１９，２０の先端部に互いに対向し得る切
欠部２１，２１を設け、クラツチレバー１７を脱
穀クラツチアーム１９の切欠部２１に係合してＣ
位置にセツトすると、脱穀スイツチＳ３がOFF
になると共に脱穀クラツチが切れ、クラツチレバ
ー１７を前方へ傾動してAl位置にセツトすると
脱穀スイツチＳ３がONに切り替り、次いでクラ
ツチレバー１７を左側へ傾動してＡ２位置にセツ
トすると、該クラツチレバー１７は脱穀クラツチ
アーム１９の切欠部２１から脱出して前処理クラ
ツチアーム２０の切欠部２１に係合し、脱穀スイ
ツチＳ３はONのままで、脱穀装置１は駆動され
ている。

更にクラツチレバー１７をその前方のＢ位置に
セツトすると、前処理スイツチＳ４がONになる
と共に前処理クラツチが入る。

逆にクラツチレバー１７をＢ位置からＡ２位置
に傾動すると前処理スイツチＳ４がOFFになり、
Al位置へ横傾動してからＣ位置へ傾動すると、
脱穀スイツチＳ３もOFFになると共に前処理装
置６、脱穀装置１の順に停止する。

前処理装置６の支持枠２２の上部はリンク２３
を介して支柱２４に連結されており、ポンプ２５
に接続した油圧シリンダー２６により昇降し、該
油圧シリンダー２６は電磁バルブ２７を備えてお
り、前記支持枠２２の上端の突起２８は上昇制限
スイツチＳ５、または上限スイツチＳ６に前処理
装置６の高さに応じて接触する。

また、穀稈搬送装置５の始端側には刈取穀稈の
茎部を検出する穀稈検出スイツチＳ７が設けてあ
り、該穀稈検出スイツチＳ７は穀稈搬送装置５の
始端に穀稈がなくなると刈取が終つたことを検出
する。

自動操縦制御回路は第８図に示すように入力側
にＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７を
有し、出力側に右ブレーキ、右サイドクラツチ、
左ブレーキ、左サイドクラツチ、前処理上昇、前
処理下降の各ソレノイドおよび扱深さ自動制御回
路のスイツチＳ９を備えている。

そして、前記自動制御回路の出力部は前記Ｓ１
〜Ｓ７のON、OFFの組合せにより作動する。

次に、走行方向制御及び前処理装置の昇降制御
について説明すると、刈取脱穀作業中、Ｓ３，Ｓ
４はONであり、Ｓ７は穀稈搬送装置５が穀稈を
挟持して検出状態であるとON、穀稈を挟持して
おらず非検出状態であるとOFFになつており、
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ７がONの状態で走行方向修正を
行なう時は、把持杆１２を把持している一方の手
の親指でＳ１又はＳ２を押すとNOR回路ａ又は
ｂからＨレベル信号が出力されて右又は左のサイ
ドクラツチが切れるが、NOR回路ｃ又はｄの出
力はＬレベルであるので左右のブレーキが作動し
ない状態で方向修正を行なうことができる。

刈取中に機体を停止させるべくＳ１，Ｓ２とも
押すと左右のサイドクラツチが切れて機体は停止
するがブレーキは作動せず、この刈取中NOR回
路ｅ，ｆは出力しないので前処理装置は下降した
刈取姿勢を保持し下降しない（第９図Ｅ）第１〜
２欄参照）。

また、一行程の刈取が終つて機体を回行させる
時、Ｓ３，Ｓ４がONでＳ７がOFFになり、この
状態でＳ１又はＳ２を押すと片側のサイドクラツ
チが切れてからNOR回路ｃ又はｄからＨレベル
信号が出力されるので右又は左のブレーキが作動
し、機体を急速に回行させることができると共に
NAND回路e′からの信号によりNOR回路ｅから
のＨレベル信号が出力されるので前処理装置６が
上昇し、この上昇にともなつてＳ５がONになる
と中間的な高さで停止する。

機体を回行させて条合せが終つた時、Ｓ３，Ｓ
４がONでＳ７がOFFの状態で左右のＳ１，Ｓ２
を共に押すと両側のサイドクラツチが切れてから
それぞれのブレーキが作動して機体が停止すると
同時にNAND回路ｆからＨレベル信号が出力さ
れるので、前処理装置は下降して刈取姿勢に戻る
（第９図Ｅ第３〜４欄参照）。この操作は刈取開始
時にも行なう。

更に、回り刈をする時等に前処理クラツチを切
つてＳ４をOFFとなし、Ｓ３がON、Ｓ７がOFF
の状態で機体を回行させるべく片側のＳ１、又は
Ｓ２を押すとNOR回路ａ又はｂからＨレベル信
号が出力されてからNOR回路ｃ又はｄからもＨ
レベル信号が出力されるので、右又は左のサイド
クラツチが切れてからそれらに付随するブレーキ
が作動すると共にNAND回路e″からの信号によ
りNOR回路ｅからＨレベル信号が出力されるの
で、前処理上昇ソレノイドに通電され、前処理装
置６はＳ６がONになるまで最大限に上昇して停
止し（第９図Ｅ第５欄参照）、機体を回行させて
条合わせをしてから両側のＳ１，Ｓ２を同時に押
すと、左右のサイドクラツチが切れてからブレー
キが作動すると共にNAND回路ｆからＨレベル
の信号が出力され、前処理装置６が下降する（第
９図Ｅ第６欄参照）。

前記回り刈時に前処理クラツチを早めに切つて
Ｓ７が穀稈を検出していてONになつているまま
で（Ｓ４はOFF、Ｓ３はON）、片側のＳ１又は
Ｓ２を押してONにすると、片側のサイドクラツ
チが切れてからその側のブレーキが作動すると共
にNAND回路e″からの上げ信号により前処理装
置６はＳ６に当接する最大上げ位置まで上昇し
（第９図Ｅ第８欄参照）、機体を回行させて条合わ
せが完了した時両側のＳ１，Ｓ２を同時に押す
と、両側のサイドクラツチが切れブレーキが作動
して機体が停止し、NAND回路ｆからのＨレベ
ル信号で前処理装置が下降する（第９図Ｅ第７欄
参照）。

更にまた路上走行時（非刈取時）には第９図Ｅ
第９欄に示す如く、Ｓ３をOFFとなして機体を
走行させる時、片側のＳ１（又はＳ２）を押すと
その側のNOR回路ａ（又はｂ）及びｃ（又はｄ）
がＨレベル信号を出力してサイドクラツチが切れ
ると共にブレーキが作動して機体は回行し、ま
た、Ｓ１，Ｓ２とも押すと両側のサイドクラツチ
が切れると共にブレーキが作動するので機体は停
止する。

この時、前処理装置６を昇降させる油圧シリン
ダー２６に通ずる電磁バルブ２７の上昇側又は下
降側のソレノイドには通電されず、前処理装置６
は上昇したままになつている。

即ち、操縦者は刈取作業中及び路上走行中クラ
ツチレバー１７を必要な位置にセツトした状態で
左右の把持杆１２を別々に把持し、第９図Ａに示
すように左右のＳ１，Ｓ２を押すだけでＳ３，Ｓ
４，Ｓ７の検出信号に応じた走行方向自動制御が
でき、これらの操作にともなつて前処理装置６は
第９図Ｂ又は同図Ｃに示すように上昇したり、下
降したりする。

これを要するに、コンバインの刈取作業中の走
行方向修正はＳ１，Ｓ２の押し操作でサイドクラ
ツチだけが作動し、その間前処理装置６は上昇せ
ず、また一行程の刈取が終つたときＳ７がOFF
となり、その状態でＳ１，Ｓ２の一方を押すだけ
でサイドクラツチレバーや昇降レバーを操作しな
くとも前処理装置６がＳ５まで上昇するとともに
機体が回行し、回行後条合わせを行なつてＳ１，
Ｓ２を同時に押すと機体が停止して前処理装置６
が自動的に下降し、次いでＳ１，Ｓ２から親指を
放すだけで左右のサイドクラツチが入つて刈取を
再開することができる。

また、穀稈搬送装置５が穀稈を挟持しておらず
Ｓ７がOFFになつている時は勿論のこと、Ｓ１，
Ｓ２ともONにするとＳ７がONであつても扱深
さ自動制御回路又は刈高自動制御回路等の他の制
御回路のスイツチＳ９が第９図Ｄに示すように自
動的に開となるので、機体を回行させたり、停止
せしめる等の操作を行なつた時、操作前の制御状
態が保持され、刈取再開時に制御トラブルが発生
することがない。

更に、路上走行のような非刈取中、Ｓ１又はＳ
２のいずれかを押すと、その側のサイドクラツチ
が切れてそれに付随するブレーキが作動するので
操舵操作することができ、両方を押すと機体を停
止させることができる。

本発明は、前述のように刈取行程の刈終りを検
知する刈終り検出器を穀稈経路に設け、左右一対
の手動方向修正スイツチを操縦部に設け、刈終り
検出器と手動方向修正スイツチとを、前処理昇降
回路が挿入された走行方向制御回路に、いずれか
一方の手動方向修正スイツチを操作した際、刈終
り検出器が穀稈を検出しているとその側のサイド
クラツチが切れることにより前処理装置が上昇し
ない状態で走行方向が修正され、刈終り検出器が
穀稈を検出していないと前処理装置が上昇してそ
の側のサイドブレーキを作動させることにより機
体が回行し、非刈取作業中に両方の前記手動方向
修正スイツチを押すと両側のサイドブレーキが作
動するように挿入したので、手動方向修正スイツ
チを単に操作するだけで、刈終り検出器が穀稈を
検出している時、前処理装置は上昇せず、刈取作
業を継続する状態を維持しながら機体の走行方向
を修正することができ、また、刈終り検出器が穀
稈を検出していない枕地等では手動方向修正スイ
ツチを上記と全く同じ操作することにより前処理
装置が自動的に上昇した状態で機体回行を行なわ
せることができる。

また、操作レバーの操作ストロークの大小によ
り走行方向修正と、機体回行とを行なうもののよ
うに操作量の大小によりサイドクラツチとブレー
キとを同時に作動させたり、サイドクラツチのみ
作動させたりするための選択機構を必要とせず、
操縦装置の構成を簡略化してコストダウンを図る
ことができる。

更に、刈取作業中に操作レバーを過つて大きく
操作し、それにより前処理装置が上昇して刈残し
を生ずるというようなミス操作をすることがな
い。

更にまた、非刈取作業中、いずれか一方の手動
走行方向修正スイツチを押すことによりその側の
サイドブレーキを作動させて操向操作することが
できると共に両方の手動走行方向修正スイツチを
押すことにより機体を停止させることもでき、結
局、刈取作業中に前述の各種の制御を行ない得る
ものでありながら、同一の制御手段を利用して非
刈取作業中の操向操作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの斜視図、第２図は操作盤の
背面図、第３図は同上側面図、第４図はクラツチ
レバー操作部の平面図、第５図は同上側面図、第
６図は前処理部昇降装置の側面図、第７図は穀稈
搬送装置の始端部の平面図、第８図は制御回路
図、第９図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは制御回路の入力
と出力の関係を示す図面である。 ５……穀稈搬送装置、６……前処理装置、Ｓ１
……右方向修正スイツチ、Ｓ２……左方向修正ス
イツチ、Ｓ３……脱穀スイツチ、Ｓ４……前処理
スイツチ、Ｓ７……穀稈検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取行程の刈終りを検知する刈終り検出器を
   穀稈経路に設け、左右一対の手動方向修正スイツ
   チを操縦部に設け、刈終り検出器と手動方向修正
   スイツチとを、前処理昇降回路が挿入された走行
   方向制御回路に、いずれか一方の手動方向修正ス
   イツチを操作した際、刈終り検出器が穀稈を検出
   しているとその側のサイドクラツチが切れること
   により前処理装置が上昇しない状態で走行方向が
   修正され、刈終り検出器が穀稈を検出していない
   と前処理装置が上昇してその側のサイドブレーキ
   を作動させることにより機体が回行し、非刈取作
   業中に両方の前記手動方向修正スイツチを押すと
   両側のサイドブレーキが作動するように挿入した
   ことを特徴とするコンバインの操縦制御装置。