JPH0362993B2 - - Google Patents

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JPH0362993B2
JPH0362993B2 JP58120298A JP12029883A JPH0362993B2 JP H0362993 B2 JPH0362993 B2 JP H0362993B2 JP 58120298 A JP58120298 A JP 58120298A JP 12029883 A JP12029883 A JP 12029883A JP H0362993 B2 JPH0362993 B2 JP H0362993B2
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thermostat
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
    • G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
    • G05D23/1932—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of a plurality of spaces
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    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は温度制御方法、特に冷凍コンテナと呼
ばれる輸送すべき物品が格納された室内空気の温
度を制御するのに好適な温度制御方法に関する。
〔従来の技術〕
従来の冷凍コンテナの温度制御方法の１例を第
１図に参照して説明すると、冷媒圧縮機１から吐
出されたガス状の冷媒は凝縮器２に入つてここで
冷却されて凝縮液化せしめられた後絞り３に入り
ここで断熱膨張し、次いで蒸発器４に入つてここ
で物品を格納する室を循環する空気を冷却するこ
とによつて、自身は加熱されて蒸発気化し、ガス
状となつて圧縮機１に戻る。弁５を開くことによ
り、圧縮機１から吐出されたガス状の冷媒の１部
は、凝縮器２および絞り３を迂回して放熱するこ
となく蒸発器４に入り、蒸発器４における空気冷
却能力を低減でき、弁５の開度を増減することに
より空気冷却能力を減増することができる。
物品を格納する室からの戻り空気６の温度は温
度検知器８で検出され、蒸発器４によつて冷却さ
れた後の吹出空気７の温度は温度検知器９で検出
される。温度検知器８で検出された検出温度は温
度検知器異常判定手段１３に入り、ここで温度検
知器異常条件設定手段１４に設定されている異常
条件範囲と比較され、こと範囲に検出温度が入つ
ている場合には、温度検知器異常判定手段１３は
温度検知器８が異常であると判定し、この判定結
果を表示手段１９に表示させると同時に、温度検
知器選択手段１５に対し、温度検知器８の検出温
度を制御に使用しないように指令する。同様に温
度検知器９で検出された検出温度は、温度検知器
異常判定手段１２に入り、ここで温度検知器異常
条件設定手段１４から入力された異常条件範囲と
比較され、この範囲に検出温度が入つている場合
には、温度検知器異常判定手段１２は温度検知器
９が異常である旨判定し、この判定結果を表示手
段１８に表示するよう指令すると同時に、温度検
知器選択手段１５に対し、温度検知器９の検出温
度を制御に使用しないように指令する。また、こ
の温度検知器選択１５は、温度検知器８および９
の双方が異常でない場合に、温度設定手段１６に
設定された設定温度を受け、これに対応して温度
検知器８または９のいずれかの検出温度を制御に
使用するかを選択する。また、温度設定手段１６
に設定された設定温度は、サーモスタツト選択手
段２０に入力され、このサーモスタツト選択手段
２０は設定温度に対応して冷蔵用サーモスタツト
２５または冷凍用サーモスタツト２２を選択す
る。
第６図には冷蔵用サーモスタツト２５が指示す
る動作が示されている。運動モードＡは圧縮機１
のONによる強冷却運転、運転モードＢは圧縮機
１を運転しながら弁５の開度調整を行う弱冷却運
転、運転モードＣはヒータＡ３３の通電による弱
加熱運転、運転モードＤはヒータＡ３３およびヒ
ータＢ３４の双方通電による強加熱運転を示す。
今、温度検知器８および９の双方が異常でない
と判定され、温度設定手段１６において冷蔵条件
の温度が設定された場合は、これからの信号を受
け、温度検知器選択手段１５は冷蔵条件の設定温
度に対応して温度検知器９の検知温度を制御に使
用することを選択し、サーモスタツト選択手段２
０も温度設定手段１６からの信号を受け、その冷
蔵条件の設定温度に対応して冷蔵用サーモスタツ
ト２５を選択する。すると、温度検知器選択手段
１５からここで選択された温度検知器９の検出温
度が偏差演算装置１７に入り、温度設定手段１６
で設定された設定温度が設定値補正手段２３をそ
こで補正されることなく通過して偏差演算装置１
７に入り、ここで温度検知器９の検出温度と設定
温度とが比較され、両者の偏差が演算される。こ
の偏差は運転指示装置１１に入力され、ここで冷
蔵用サーモスタツト２１から入力された動作パタ
ーンとが対比され、その結果に基づいて選択され
た運転モードが運転指示装置１１から指令され
る。今仮に、温度検知器９の検出温度が４℃であ
り、設定温度が０℃であれば、その偏差＋4deg
が偏差演算装置１７で演算され運転指示装置１１
に入力される。運転指示装置１１では第６図に示
す冷蔵用サーモスタツト２５の動作パターンと対
比され、偏差＋4degに対応する運転モードＡが
運転指示装置１１から指令され、圧縮機１の運転
が開始される。圧縮機１の運転により蒸発器４に
よつて空気が冷却され、空気温度が低下して温度
検知器９検出温度が０℃になり、設定温度０℃と
の偏差が零となると、運転モードＢによる運転へ
の移行が運転指示装置１１から指令され、圧縮機
１を運転しながら弁５を開閉し、検出温度と設定
温度との偏差が零になるように制御される。この
制御範囲を上回つて熱負荷が変動し、もし検出温
度が設定温度０℃より1deg低い−１℃なると運
転指示装置１１は運転モードＣへの移行を指令
し、ヒータＡ３３に通電して弱加熱運転を行な
う。これにより、吹出し空気７の温度は、本来は
上昇することになるが、更に外気温度の低下等に
より検出温度と設定温度０℃との偏差が零以下を
続けると、運転指示装置１１は運転モードＤへの
移行を指示し、ヒータＡ３３と、ヒータＢ３４に
通電して強加熱運転を行なう。検出温度が上昇し
て行く過程においては、偏差が＋3degに達した
とき運転モードＤから運転モードＣへ移行し、偏
差が＋2degのとき運転モードＣから運転モード
Ｂへ移行し、偏差が3degに達したとき運転モー
ドＢから運転モードＡに移行する。温度検知器８
および９の双方が異常でないと判定され、かつ、
冷凍条件の温度が設定された場合は、温度検知器
８の検出温度と設定温度との偏差が、冷凍用サー
モスタツト２２の動作パターンと対比され、その
結果に基いて選択された運転モードが運転指示装
置１１から指令される。
一方、温度設定手段１６において冷蔵条件の温
度０℃が設定されているときに温度検知器９が異
常であると判定された場合について述べる。
この場合、温度検知器選択手段１５は設定温度
０℃に対応する温度検知器９の検出温度を選択せ
ず温度検知器８の検出温度を制御に使用すること
を選択し、この検出温度が偏差演算装置１７に入
力される。そして温度設定手段１６にて設定され
た設定温度は設定値補正手段２３に入り、ここで
冷却運転時の戻り空気６の温度と吹出し空気７の
温度との温度差に見合つて予じめ定められた所定
量例えば3degだけ高くなるように補正され、こ
れが偏差演算装置１７に入力される。偏差演算装
置１７で温度検知器８の検出温度と補正された設
定値との偏差が演算される。この偏差は運転指示
装置１１に入力され、ここで冷蔵用サーモスタツ
ト２５の動作パターンと対比され、この結果に基
づいて選択された運転モードが運転指示装置１１
から指令される。
なお、温度検知器８が異常と判定された場合は
冷蔵時は全く影響なく、冷凍時においては、温度
検知器９を用いて制御が行なわれ、設定値補正手
段２３においては、予め定められた所定量、例え
ば2degだけ低くなるように補正がなされるが、
その他は、上記とほぼ同様であり、説明を省略す
る。なお、温度検知器の異常とは、 使用条件（この温度制御方法に適用した装置に
おいて、通常使われる範囲）を外れた温度を検知
した場合、例えばセンサが断線したり短絡したり
した場合をいうものであり、温度検知器の異常検
出と制御に関する技術としては、特公昭61−
20795号公報に記載された発明が公知となつてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
前述した従来の方法においては、温度検知器の
いずれか一方が異常と判定された場合に他方の正
常な温度検知器の検出温度を使用して温度制御す
ることができるが、この場合、温度設定手段１６
で設定された設定温度を冷却時における戻り空気
６の温度と吹出空気７の温度との温度差に見合う
量だけ補正するため、常に適正な補正をすること
ができない。例えば、加熱運転を行なう場合には
上記補正をすると、目標温度が逆に高くなり過ぎ
たり又は低くなり過ぎたりする等の問題点があ
る。
〔課題を解決するための手段〕
冷却（加熱）装置によつて冷却（加熱）される
客体の温度を検知する複数の各温度検知器が正常
なときには、これら各温度検知器の検出温度を入
力信号として正常時用サーモスタツトに設定され
た作動パターンに従つて上記冷却（加熱）装置の
冷却（加熱）能力を加減し、ある温度検知器が異
常と判定されたときには、他の正常な温度検知器
の検出温度を入力信号として上記正常時用サーモ
スタツトとは別の異常時用サーモスタツトに設定
された作動パターンに従つて上記冷却（加熱）装
置の冷却（加熱）能力を加減して上記客体の温度
を制御する。
〔作用〕
複数の温度検知器の中のいくつかが異常と判定
されたときにも、正常な温度検知器がある限り、
その正常な温度検知器の検出温度を入力信号とし
て、正常時用サーモスタツトとは別の異常時用サ
ーモスタツトに設定された作動パターンに従つ
て、温度制御を行なう。
従つて、従来の設定温度を補正する方法に比
し、より正常に近い温度制御ができる。
〔実施例〕
本発明を第２図に示す１実施例を参照しながら
具体的に説明する。
第２図において、２１は温度検出器正常時冷蔵
用サーモスタツト、２２は冷凍用サーモスタツ
ト、３２は代表温度決定手段、２４は温度検知器
異常時冷蔵用サーモスタツトＡ、２５は温度検知
器異常時冷蔵用サーモスタツトＢである。代表温
度決定手段３２は温度検知器８および９の双方が
異常でない時温度設定手段１６に設定された設定
温度に応じて、制御に使用する代表温度を決定す
る。この代表温度は温度検知器８または９の検出
温度のいずれか一方を選択するだけではなく、双
方の検出温度の比較演算結果例えば常に高温側を
代表側として決定するとか、双方の平均値を代表
温度として決定しても良い。そして、この代表温
度決定手段３２は温度検知器異常判定手段１２ま
たは１３から温度検知器８または９が異常である
旨の指令を受けたとき、異常な方の温度検知器８
または９の検出温度を代表温度の決定に際し無視
し、正常な方の温度検知器９または８の検出温度
を代表温度として決定する。サーモスタツト選択
手段２０は温度設定手段１６および代表温度決定
手段３２からの指令を受け、温度検知器８および
９の双方が異常でない場合には温度設定手段１６
で設定された設定温度が冷蔵条件のときは冷蔵用
サーモスタツト２１を選択し設定温度が冷凍条件
のときは冷凍用サーモスタツト２２を選択する
が、温度設定手段１６で設定された設定温度が冷
蔵条件の場合に温度検知器９が異常のとき温度検
知器異常時冷蔵用サーモスタツトＡ２４を選択
し、温度検知器８が異常のとき温度検知器異常時
冷蔵用サーモスタツトＢ２５を選択する。この温
度検知器異常時冷蔵用サーモスタツトＢ２５は、
従来例で説明した冷蔵用サーモスタツト２５と同
じとなる。これは、ともに温度検知器９を用いて
制御を行なうことによる。第３図には温度検知器
正常時冷蔵用サーモスタツト２１の指示する動作
パターンが示され、第５図には、温度検知器異常
時冷蔵用サーモスタツトＡ２４、の指示する動作
パターンが示され、第６図には温度検知器異常時
冷蔵用サーモスタツトＢ２５の指示する動作パタ
ーンが示されている。第３図と第５図と第６図を
対比すれば明らかなように、これらはいずれも冷
蔵時の動作パターンであるにも拘らず、全く別異
のパターンを示している。
今、温度検知器８及び９の双方が異常でない場
合において、温度設定手段１６で設定された設定
温度が冷蔵条件例えば０℃が設定された場合につ
いて述べると、代表温度決定手段３２は温度検知
器８および９の双方の検出温度の中低い側の検出
温度即ち冷却運転中にあつては、吹出空気７の温
度例えば４℃を代表温度として決定し、サーモス
タツト選択手段２０は冷蔵用サーモスタツト２１
を選択する。そして、この温度検知器９の検出温
度４℃は偏差演算装置１７で設定温度０℃と比較
演算され、その偏差＋4degが運転指示装置１１
に入力される。運転指示装置１１ではサーモスタ
ツト選択装置２０で選択された第３図に示す冷蔵
用サーモスタツト２１の動作パターンと対比さ
れ、偏差＋4degに対応する運転モードＡが運転
指示装置から指令され圧縮機１の運転が開始され
る。圧縮機１の運転により蒸発器４によつて空気
が冷却され、空気温度が低下して温度検知器８お
よび９の検出温度から決定された代表温度が０℃
になり、設定温度０℃との偏差が零となると、運
転モードＢによる運転への移行が運転指示装置１
１から指令され、圧縮機１を運転しながら弁５を
開閉し、代表温度と設定温度との偏差が零になる
ように制御される。この制御範囲を上回つて熱負
荷が変動し、もし代表温度が設定温度０℃より
1deg低い−１℃なると運転指示装置１１は運転
モードＣへの移行を指令し、ヒータＡ３３に通電
して弱加熱運転を行なう。この運転モードＣでは
弱加熱運転であることから、戻り空気６の方が吹
出し空気７よりも温度が低くなるため、戻り空気
６中に配設された温度検知器８の検出温度が代表
温度として用いられる。外気温の低下等により代
表温度と設定温度との偏差が−1.5deg以下になる
と運転指示装置１１は運転モードＤへの移行を指
令しヒータＡ３３とヒータＢ３４に通電して強加
熱運転を行なう。代表温度が上昇して行く過程に
おいては偏差が−0.5degに達したとき運転モード
Ｄから運転モードＣへ移行し、偏差が零のとき運
転モードＣから運転モードＢへ移行し、偏差が
3degに達したとき運転モードＢから運転モード
Ａに移行する。温度検知器９が異常の場合は第５
図に示す温度検知器異常冷蔵用サーモスタツトＡ
２４の動作パターンに従つて温度が制御され、温
度検知器８が異常の場合は第６図に示す温度検知
器異常冷蔵用サーモスタツトＢ２５の動作パター
ンに従つて温度が制御される。
制御装置は、中央制御装置（マイクロプロセツ
サ）と記憶装置（メモリ）とインタフエースで構
成されており、代表温度決定手段３２は、この中
央制御装置とメモリによつて構成されている。こ
の中央制御装置によつて代表温度決定手段３２に
て処理されるメモリには、温度検知器異常判定手
段１２，１３及び温度設定手段１６を構成するメ
モリが含まれる。
また、この代表温度決定手段３２の保有するメ
モリは、偏差算出手段１７と、サーモスタツト選
択手段２０の処理に使用される。この代表温度決
定手段３２にて処理される他の各エレメントを構
成するメモリの内容は、各々以下のとおりであ
る。
温度検知器異常判定手段１２…温度検知器９の検
出温度及び温度検知器９の異常有無 温度検知器異常判定手段１３…温度検知器８の検
出温度及び温度検知器８の異常有無 温度設定手段１６…設定温度 代表温度決定手段３２のメモリには、代表温度
を決定するための各メモリに記憶されているデー
タの処理手順が記憶されており、中央制御装置
は、この手順に従つて作動し、代表温度決定手段
３２の機能を果たすものである。
この代表温度を決定するためのプロセスはさし
て重要ではなく、その一例は、前述の通り、温度
検知器９の検出温度と温度検知器８の検出温度と
の比較演算結果として、例えば設定温度が冷凍域
の時は、常に高い方の温度を代表温度とするとい
うものである。
むろんこの時は、温度検知器８と９は共に正常
と判定されている場合であり、一方に異常がある
時は、他方の検出温度が代表温度となることは言
うまでもない。かようにして、代表温度が決定さ
れるが、この値と、温度検知器８，９の異常有無
の組合せ状態が代表温度決定手段３２のメモリに
記憶されることとなる。
温度制御装置の構成を示したものが第７図であ
り、この中、第２図に示した代表温度決定手段３
２の構成を示したもののみを示したものが第８図
である。
第７図は、マイクロプロセツサを用いた制御装
置の一般的構成であり、その構成及び作用は公知
であるので、詳細な説明は省略する。
第８図に示した代表温度決定手段３２の作用の
一例は上述のとおりであり、温度検知器８と９が
共に正常である時の作用については冷蔵域では、
いずれか低い方に温度検知器で又、冷凍域ではい
ずれか高い方の温度を検出した検知器の温度に基
づいて制御される。
また、代表温度決定手段３２のプロセスの一例
をフローチヤートで示したものが第９図である。
温度検知器８，９の異常有無の組合せ状態は、サ
ーモスタツト選択手段２０にて使用され、代表温
度の方は、偏差算出手段１７にて使用される。
このように、本発明においては、一方の温度検
知器に異常が生じた場合においても、他方の正常
な温度検知器の検出温度に適合する動作パターン
を持つサーモスタツト２４または２５に従つて温
度が制御されるので、従来のもののように、単に
設定温度に補正を加えて温度制御するものに比
し、より適確な温度制御が可能となる。
なお、上記実施例においては、温度制定手段で
冷凍条件の温度が設定された場合において温度検
知器の異常が発生した場合については説明しなか
つたが、温度検知器異常時冷凍用サーモスタツト
を設置することができる。また、各サーモスタツ
トの指示する運転モードは４つ以上であつても良
く、また、各サーモスタツトの指示する運転モー
ドの指令内容は異なつても良い。第４図は、その
一例を示すもので第５図に示す温度検知器異常時
冷蔵用サーモスタツトＡ２４の別の例２４′を示
すものである。また、上記実施例では物品を格納
する室内空気の温度を制御したが、これに限らず
加熱装置又は冷却装置によつて加熱または冷却さ
れる客体の温度制御に広く適用することが可能で
あり、温度検知器も客体の異なる温度を検知する
ものであれば３以上用いても良い。
〔発明の効果〕
本発明による温度制御方法は、冷却（加熱）装
置によつて冷却（加熱）される客体の温度を検知
する複数の各温度検知器が正常なときには、これ
ら各温度検知器の検出温度を入力信号として正常
時用サーモスタツトに設定された作動パターンに
従つて上記冷却（加熱）装置の冷却（加熱）能力
を加減し、ある温度検知器が異常と判定されたと
きには、他の正常な温度検知器の検出温度を入力
信号として上記正常時用サーモスタツトとは別の
異常時用サーモスタツトに設定された作動パター
ンに従つて上記冷却（加熱）装置の冷却（加熱）
能力を加減して上記客体の温度を制御することに
より、次の効果を有する。
複数の温度検知器の中のいくつかが異常と判定
されたときにも、正常な温度検知器がある限り、
その正常の温度検知器の検出温度を入力信号とし
て、正常時用サーモスタツトとは別の異常時用サ
ーモスタツトに設定された作動パターンに従つ
て、温度制御を行なうことができる。
従つて、従来の単に設定温度に補正を加えて温
度制御を行う方式に比して、より正常に近い温度
制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の冷凍コンテナーの温度制御方法
の１例を示す系統図、第２図は本発明を冷凍コン
テナの温度制御方法に適用した場合の１実施例を
示す系統図、第３図ないし第６図はそれぞれ正常
時及び温度検知器に異常が生じた場合の冷蔵用の
サーモスタツトが指示する動作パターンを示す。
第７図は本発明で使用する温度制御装置の一般的
な構成を示すブロツク図、第８図は第２図におけ
る代表温度決定手段の構成図、第９図は代表温度
決定手段のプロセスの一例を示すフローチヤート
である。 冷却（加熱）装置……１，２，３，４，５、客
体……６，７、温度検知器……８，９、冷蔵用サ
ーモスタツト……２１，２４，２４′，２５、冷
凍用サーモスタツト……２２。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 冷却（加熱）装置によつて冷却（加熱）され
    る客体の温度を検知する複数の各温度検知器が正
    常なときには、これら各温度検知器の検出温度を
    入力信号として正常時用サーモスタツトに設定さ
    れた作動パターンに従つて上記冷却（加熱）装置
    の冷却（加熱）能力を加減し、ある温度検知器が
    異常と判定されたときには、他の正常な温度検知
    器の検出温度を入力信号として上記正常時用サー
    モスタツトとは別の異常時用サーモスタツトに設
    定された作動パターンに従つて上記冷却（加熱）
    装置の冷却（加熱）能力を加減して上記客体の温
    度を制御することを特徴とする温度制御方法。
JP58120298A 1983-07-04 1983-07-04 温度制御方法 Granted JPS6014071A (ja)

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