JPH0361684A

JPH0361684A - 電磁駆動型スクロール装置

Info

Publication number: JPH0361684A
Application number: JP19608989A
Authority: JP
Inventors: Takao Takeuchi; 崇雄竹内; Shinichi Isaka; 井坂　信一; Yasuo Endo; 遠藤　泰夫; Yoichi Kanemitsu; 金光　陽一
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 1989-07-28
Filing date: 1989-07-28
Publication date: 1991-03-18
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: JPH0758071B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は固定スクロールと旋回スクロールを具備し、該
旋回スクロールの旋回運動（公転運動）により、空気、
ガス、水蒸気等を圧縮、膨張、吸引するスクロール装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来この種のスクロール装置においては、固定スクロー
ルに対して旋回スクロールの運動をオルダム接手やボー
ルジヨイント等を使用して拘束し、クランク軸等を使用
して回転運動を旋回運動に変換していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のスクロール装置は、オルダム
接手等の機械的な自転防止機構及びクランク軸等を支持
する機械的な軸受を設けているため、これら機械的部材
等の強度、耐久上に限界があり、且つ構造も複雑なもの
である。

また、オルダム接手やクランク等を有するので、給油手
段を必要とし、スクロール装置の吐出気体に油分が含ま
れることを嫌う分野には利用できないという欠点があっ
た。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記従来の
スクロール装置の有するクランク軸の機能とオルダム接
手等の運動方向の拘束機能の両機能の双方又は一方を電
磁力を使用して行なうことにより、従来の旋回スクロー
ル用軸受け、オルダム接手、モータの３つの部品を電磁
駆動システムとして１つにまとめ、コンパクトで、且つ
高速、高温に耐える電磁駆動型スクロール装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明は、固定スクロールと旋
回スクロールを具備し、該旋回スクロールの旋回運動に
より、空気、ガス、水蒸気等を圧縮、膨張、吸引するス
クロール装置を下記の如く構成した。

固定スクロールと旋回スクロールを具備し、該旋回スク
ロールの旋回運動（公転運動）により、空気、ガス、水
蒸気等を圧縮、膨張、吸引するスクロール装置において
、旋回スクロールを電磁力で浮上支持させると共に、電
磁力で旋回運動させることを特徴とする。

また、機械的に旋回スクロールの運動方向を拘束し、旋
回スクロールに更に電磁力を加え旋回運動させることを
特徴とする。

また、旋回スクロールの自転を電磁力により拘束し、機
械力により旋回運動させることを特徴とする。

また、旋回スクロールをバネ状部材で支持し、該旋回ス
クロールと該バネ状部材とにより構成される運動体を自
励的に旋回運動させることを特徴とする。

また、旋回スクロールを浮上支持し旋回運動をさせる電
磁駆動装置のケーシングをバネ状部材楕紳にて支持する
ことを特徴とする。

また、旋回スクロールと固定スクロールとを１セットと
して、該セットを２セット以上軸方向或いは水平方向に
配置し、それらを連結したことを特徴とする。

また、旋回スクロールを旋回運動させる電磁力を発生す
る励磁コイルに電力を供給する励磁電流回路に、旋回運
動周期と同期する発振回路を設けたことを特徴とする。

また、旋回スクロールに該旋回スクロールの旋回運動と
は逆位相の運動をする移動体を設けることを特徴とする
。

〔作用〕

スクロール装置を上記の如く、旋回スクロールを電磁力
で浮上支持させると共に、電磁力で旋回運動させるので
、従来のようにオルダム接手等の機械的な自転防止機構
及びクランク軸等を支持する機械的な軸受を必要としな
い卒ため、高速運転が可能になると同時に高温の環境化
で利用することができる。

また、旋回スクロールをバネ状部材で支持し、旋回周期
と該旋回スクロールと該バネ状部材とにより構成される
運動体を自励的に旋回運動させることにより、駆動力が
小さくなり、ケーシング振動も小さくなる。

また、電磁駆動装置のケーシングをバネ状部材Ｖて支持
することにより、旋回スクロールを運動させるとき生じ
る反力を低減させることができる。

また、旋回スクロールと固定スクロールとを１セットと
して、該セットを２セット以上軸方向或いは水平方向に
配置し、それらを連結することにより、各々のセットに
て旋回スクロールの旋回運動によって発生する反力を全
体として相殺させることができる。

また、この時複数セットの旋回スクロールのうち、１セ
ット以上をダミーウェイトで置き代えても同様に反力を
相殺できる。

また、励磁コイルに電力を供給する励磁電流回路に、旋
回運動周期と同期する発振回路を設け、自励発振させる
ことにより、外部から供給する供給電力を低減すること
ができる。

また、旋回スクロールに該旋回スクロールの旋回運動と
は逆位相の運動をする移動体を設けることにより、旋回
スクロールの旋回運動により生じる反力を相殺すること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明に係る電磁駆動型スクロール
装置の構造を示す図で、第１図は側断面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図である。図において、１はケーシン
グであり、該ケーシング１には渦巻状の固定スクロール
４ａ、４ｂが一体に設けられており、該固定スクロール
４ａと４ｂとは互いに所定間隔を置いて対向している。

５ａ。

５ｂは渦巻状の旋回スクロールであり、該旋回スクロー
ル５ａと５ｂは、旋回プレート６に背面台に一体的に設
けられている。また、ケーシング１には吸込口２ａ、２
ｂと吐出口３が設けられている。旋回プレート６を所定
の旋回運動を与えることにより、開口２ａ、２ｂ（吸込
口２ａ、２ｂ）から吸い込まれた空気、ガス及び水蒸気
等は、固定スクロール４ａ、４ｂと旋回スクロール５ａ
。

５ｂとの作用により、吸気、とじ込み、圧縮、吐出過程
を経て、圧縮され、吐出口３から吐出される。また、旋
回スクロール５ａと５ｂの旋回運動を圧縮とは逆方向と
することにより、開口３から吸い込まれた空気、ガス及
び水蒸気等を膨張させることもできる。

旋回プレート６には浮動継鉄１２０．１３０　。

１４０．１５０が設けられており、ケーシング１には前
記浮動継鉄１２０．１３０．１４０．１５０にそれぞれ
対応して、駆動継鉄２０，３０，４０．５０が設けられ
ている。駆動継鉄２０には駆動磁極２１ａ、２１ｂ、２
１ｃが設けられ、各駆動磁極２１ａ、２１ｂ、２１ｃに
はそれぞれ、励磁コイル２２Ａ、２２ｂ、２２ｃが設け
られている。駆動継鉄３０には駆動磁極３１ａ、３１ｂ
。

３１ｃが設けられ、各駆動磁極３１ａ、３１ｂ。

３１ｃにはそれぞれ、励磁コイル３２ａ、３２ｂ、３２
ｃが設けられている。駆動継鉄４０には駆動磁極４１ａ
、４１ｂ、４１ｃが設けられ、各駆動磁極４１ａ、４１
ｂ、４１Ｃにはそれぞれ、励磁コイル４２ａ、４２ｂ、
４２ｃが設けられている。駆動継鉄５０には駆動磁極５
１ａ、５１ｂ、５１ｃが設けられ、各駆動磁極５１ａ、
５１ｂ、５１ｃにはそれぞれ、励磁コイル５２ａ、５２
ｂ、５２ｃが設けられている。

また、ケーシング１には、浮動継鉄１２０と駆動継鉄２
０との間隙を検出する変位センサ２３ａ、２３ｂ、２３
ｃ、２３ｄ、浮動継鉄１３０と駆動継鉄３０との間隙を
検出する変位センサ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、
浮動継鉄１４０と駆動継鉄４０との間隙を検出する変位
センサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ及び浮動継鉄１
５０と駆動継鉄５０との間隙を検出する変位センサ５３
ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄが設けられてぃる、上記構
造の！磁駆動型スクロール装置において励磁コイル２２
ａ、２２ｂ、２２ｃと励磁コイル３２ａ、３２ｂ、３２
ｃとに供給する励磁電流を制御することにより、旋回プ
レート６、即ち旋回スクロール５ａ、５ｂに作用するＹ
方向の力を制御することができ、励磁コイル４２ａ、４
２ｂ、４２ｃと励磁コイル５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供
給する励磁電流を制御することにより、旋回プレート６
に作用するＸ方向の力を制御することができる。従って
、励磁コイル２２ａ、２２ｂ。

２２ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、４２ａ、４２ｂ、４
２ｃ、５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給する励磁電流を制
御することにより、旋回プレート６、即ち旋回スクロー
ル５ａ、５ｂに旋回運動を与えることができる。

なお、上記例では、旋回スクロール５ａと５ｂを旋回プ
レート６の背面台に一体的に設けているので、昇圧過程
で発生するスラスト力を互いに打ち消すようになる。

第３図（ａ）は上記電磁駆動型スクロール装置の制御回
路の一例を示すブロックであり、ここでは駆動磁極２１
ａ、２１ｂ、２１ｃに設けられている励磁コイル２２ａ
、２２ｂ、２２ｃに供給する励磁電流を制御する制御回
路の構成例である。

このような制御回路は、励磁フィル３２ａ、３２ｂ、３
２ｃ、励磁コイル４２ｇ、４２ｂ、４２ｃ１励磁コイル
５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給する励磁電流についても
設けられる。

制御回路は第３図（ａ）に示すように、変位センサ２３
ａと２３ｂの出力を加算した加算値ａ１と変位センサ２
３ｃと変位センサ２３ｄの出力を加算した加算値ａ、と
を加算して得られた加算値す、を補償回路Ｃ１に入力し
、該補償回路Ｃ，で目標値＄１と比較してその偏差を求
め、その出力を電力増幅器Ｐ１を介し励磁コイル２２ｂ
に供給する。また、加算値ａ１と加算値ａ、の差値す、
を補償回路Ｃ２で目標値Ｓ、と比較してその偏差を求め
、その出力を電力増幅器Ｐ、を介し励磁コイル２２ａと
励磁コイル２２ｂの直列回路に供給する。ここで、目標
値Ｂ１は旋回プレート６、即ち旋回スクロール５ａ及び
５ｂの目標値であり、ｓ、＝Ｒｓｉｎωｔとなる。ここで、Ｒは旋回プレート６の旋回半径を示す
。また、目標値Ｓ、は８２工Ｏとする。即ち、変位センサ２３ａと２３ｂの加算値ａ、
と変位センサ２３ｃと２３ｄの加算値ａ、が等しく（（
２３ａ＋２３ｂ）＝（２３ｃ＋２３ｄ））なるように制
御する。

また、第３図（ａ）の制御回路において、励磁コイル２
２ｂに供給する励磁電流回路に、旋回運動周期と同期す
る発振回路０．を設け、自励発振させることにより、外
部から供給する供給電力を低減させることができる。

第４図は本発明に係る電磁駆動型スクロール装置の他の
構成例を示す図である。同図においては、旋回スクロー
ルは三角形の旋回プレート６２に設けられており、該三
角形の旋回プレート６２の各辺には浮動継鉄６３，８４
，６５が設けられている。また、ケーシング６１にはこ
の３個浮動継鉄６３．６４．６５にそれぞれ対応して？
１ｉａｉ６６ａ、６６ｂ、磁極６７ａ、６７ｂ、磁極６
８ａ、６８ｂが設けられ、各磁極にはそれぞれ励磁コイ
ル６９ａ、６９ｂ、励磁コイル７０ａ、７０ｂ３励磁コ
イル７１ａ、７１ｂが設けられている。なお、第４図に
おいては、旋回プレート６２に設けられる旋回スクロー
ル及びケーシング６１に設けられる固定スクロールの図
は省略している。上記構成の電磁駆動型スクロール装置
において、励磁コイル６９ａ、６９ｂ、７０ａ、７０ｂ
、７１ａ、７１ｂに供給する励磁電流を制御することに
より、旋回プレート６２、即ち旋回スクロールを浮上支
持し、且つ旋回運動させることができる。なお、第４図
においては、旋回プレートを三角形としたが、旋回プレ
ートは四角形又は多角形でよいことは当然である。

第５図は本発明に係る電磁駆動型スクロール装置の他の
構成例を示す図である。図示するように、旋回スクロー
ルが設けられている旋回プレート８２にはその軸方向に
対して所定の傾斜角度で浮動継鉄８３ａ、８３ｂ、８３
ｃ、８３ｄが設けられている。また、ケーシング８１に
はこの浮動継鉄８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄに対応
して磁極８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄが設けられ、
各磁極８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄにはそれぞれ励
磁コイル８５　ａ　＋　８５　ｂ　＊　８５　ｃ　＋　
８５ｄが設けられている。

なお、第５図においては、旋回プレート８２に設けられ
る旋回スクロール及びケーシング８１に設けられる固定
スクロールの図は省略している。

上記構成の電磁駆動型スクロール装置において、励磁コ
イル８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄに供給する励磁電
流を制御することにより、旋回プレート８２の２軸方向
中心を強制的に所定の位置に保持させ、且つ旋回運動さ
せることができる。

第６１ｍ（ａ）、（ｂ）は本発明に係る電磁駆動型スク
ロール装置の他の構成例を示す図である。

図示するように、旋回スクロール９２が設けられた旋回
プレート９３の上端は機械的に旋回運動を拘束するクラ
ンク９４を１ケ所又は複数ケ所に設ける。また、旋回プ
レート９３の下端には電磁力式駆動装置９５を設け、こ
の電磁力式駆動装置９５により、旋回スクロール９２は
旋回運動ができるように構成されている。電磁力式駆動
装置９５は同図（ｂ）に示すように、旋回プレート９３
の下端に取り付けられた継鉄９６を囲むように、電磁石
９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄ及び電磁石９８ａ、９
８ｂ、９８ｃ、９８ｄが設けられた構成である。この電
磁石９７ａ、９７ｂ、９７ｃ。

９７ｄ及び９８ａ、９８ｂ、９８ｃ、９８ｄに供給する
励磁電流を制御することにより、旋回スクロール９２に
旋回運動を与えることができる。なお、クランク９４の
軸に第６図（Ｃ）に示す如くバランスウェイト９９を取
り付けることもできる。また、第６図（ａ）では旋回プ
レート９３の下端に電磁力式駆動装置９５を配置したが
、！磁力式駆動装置９５は旋回プレート９３の下端に限
定されるものではなく、旋回プレート９３の周辺であれ
ばよい。なお、第６図においては、ケーシング９１に固
定される固定スクロールの図示は省略している。第７図
（ａ）、（ｂ）、（ｅ）は本発明に係る電磁駆動型スク
ロール装置の他の構成例を示す図である。図示するよう
に、旋回スクロールが設けられる旋回プレート１５０及
び固定スクロールが設けられるケーシング１５１には、
それぞれクランク軸１５２を回転自在支持する軸受１５
３．１５４が設けられている。また、旋回プレート１５
０の四辺には継鉄１５５，１５６゜１５７．１５８が設
けられ、これら継鉄１５５゜１５６．１５７．１５８に
対応して電磁石１５９．１６０，１６１，１６２がケー
シング１５１に設けられている。

クランク軸１５２を図示していない電動機等により回転
させると、偏心量ｒ（即ち、旋回半径ｒ）にて旋回プレ
ート１５０の中心を移動させる。一方、！磁石１５９．
１６０．１６１．１６２の電磁力により旋回プレート１
５０の自転を防止しているので、旋回プレート１５０を
旋回半径ｒにて旋回運動させることができる。

なお、第７図においては、クランク軸１５２の軸受１５
３，１５４を旋回プレート１５０及びケーシング１５１
の中心（固定スクロール及び旋回スクロールの中心配置
している）が、旋回プレート１５０及びケーシング１５
１の外周側に配置してもよい。スクロール装置の圧縮メ
カニズムでは、外周側から気体が吸い込まれ、中心部に
向かって順次圧縮されていき、中心部から吐出される。

圧縮により中心部は温度が高くなるが、吸い込み側即ち
外周側は温度が低い。従って、クランク軸１５２の軸受
１５３，１５４を旋回プレート１５０及びケーシング１
５１の外周側に配置することにより、軸受１５３．１５
４の近傍は温度が低いため、軸受のグリース等の潤滑油
の寿命が長くなり、より高速回転が可能となる。

第８図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る電磁駆動型スクロ
ール装置の他の構成例を示す図である。

図示するように、旋回スクロールが設けられる旋回プレ
ート２０３はバネ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０
４ｄでケーシング２０１に支持されている。また、旋回
プレート２０３の四辺には継鉄２０５．２０６．２０７
．２０８が設けられ、これら継鉄２０５．２０６．２０
７．２０８に対応して電磁石２０９．２１０．２１１．
２１２がケーシング２０１に設けられている。該電磁石
２０９　、２１０　、、２１１　、２１２に供給する励
磁電流を制御することにより、旋回スクロール２０３に
旋回運動を与える。この時旋回運動の旋回周期にて前記
バネ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄとにより
構成される運動体を自励旋回運動させることにより、駆
動力が小さくなり、ケーシング２０１の振動も小さくな
る。

なお、バネ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄの
取り付は位置は必ずしも第８図に示す位置である必要は
なく、その個数も限定されるものではない。要は旋回ス
クロールが設けられた旋回プレートをバネ状部材でケー
シングに支持し、該バネ状部材とにより構成される運動
体を旋回プレートの旋回周期にて自励旋回運動させるよ
うに構成すればよい。なお、旋回プレートの形状も第８
図のものに限定されるものではなく、例えば第４Ｉ３０
に示すような三角形とし、その角部とケージ型スクロー
ル装置の他の構成例を示す図である。

スクロール装置は第１図及び第２図にしめすものと略同
じ構造であるが、旋回プレート６の中央に円周状の溝６
ａを設け、該溝６ａに液体等の移動体Ｑ等を封入してい
る点で相違する。この液体等の移動体Ｑは溝６ａ内を自
由に移動できる分量とし、更に旋回スクロール５ａ、５
ｂの旋回周期と同サイクルで旋回方向が逆方向（逆位相
）となるようにする。この液体等の移動体Ｑが旋回スク
ロール５ａ、５ｂと逆位相の運動をすることにより、旋
回スクロール５ａ、５ｂの運動により生じる反力を相殺
し、ケーシング２０１の振動を低減できる。

なお、液体等の移動体Ｑとしては、液体の外、回プレー
ト６の中心部に回動自在に支持される偏心重り６ｂを設
けてもよい。

第１０図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る電磁駆動型スク
ロール装置の他の構成例を示す図である。図示するよう
に、旋回スクロール２２１が設けられた旋回プレート２
２０の円周部には永久磁石２２２がＳ極、Ｎ極と交互に
配置されと共に、該旋回プレート２２０は複数のクラン
ク軸２２３により、ケーシング２２４に支持されている
。また、ケーシング２２４には固定スクロール２２６が
一体的に設けられている。クランク軸２２３は同図（ｂ
）に示すように、その偏心量がｒであり、ラジアル軸受
２２３ｂ、スラスト軸受２２３ａとセットとなっている
。また、永久磁石２２２に対応して継鉄及びコイルから
なる電磁石２２５を円周方向に複数個配置する。上記構
成において電磁石２２５に供給する励磁電流を制御する
ことにより、旋回プレート２２０に旋回運動を与えるこ
とができる。この場合クランク軸２２３が旋回運動を拘
束すると共に、旋回スクロール２２１に作用するスラス
ト力を支持する。旋回運動の駆動力は、永久磁石２２２
と電磁石２２５による磁気力で与える。即ち、電磁石２
２５のコイルに流す電流を制御し、！磁石２２５の磁極
を順次切換ていくことにより、旋回プレート２２０を旋
回させる。なお、本実施例では旋回スクロール２２１が
旋回プレート２２０の一面にのみ設けられた例であるが
、旋回スクロールを２個背面合わせにすれば第１図及び
第２図に示す例と同様スラスト力を両者で相殺し、スラ
スト軸受２２３ａの負荷を低減できる。また、永久磁石
２２２に代えて継鉄を用いてもよく、旋回プレート２２
０も円形状である必要はなく、第１図及び第４図に示す
如く多角形としその周囲に永久磁石又は継鉄を設けても
よい。

第１１図は本発明に係る電磁駆動型スクロール装置の他
の構成例を示す図である。図示するように、旋回プレー
ト２３０の周辺には浮動継鉄２３１ａ、２３１ｂ、２３
１ｃ、２３１ｄが設けられ、この浮動継鉄２３１ａ、２
３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄに対応する状態で、ケーシ
ング２３ｂ、２３２ｃ、２３２ｄが配置されている。ケ
ーシング２３３はバネ２３４ａ、２３４ｂ、２３４ｃ、
２３４ｄでケーシング２３５に支持されている。なお、
図示は省略するが旋回スクロールは旋回プレート２３０
に設けられ、固定スクロールはケーシング２３３に設け
られている。

上記構成の電磁駆動型スクロール装置において、ケーシ
ング２３３をバネ２３４ａ、２３４ｂ、２３４ｃ、２３
４ｄで支持することにより、ケーシング２３５に伝達さ
れる反力を低減できる。第１２図（ａ　）　、　（’　
ｂ　）は本発明に係る電磁駆動型スクロール装置の他の
構成例を示す図である。同図（ａ）に示すように、旋回
プレート２４０の周囲に浮動継鉄２４１ａ、２４１ｂ、
２４１ｃ、２４１ｄを設け、該浮動継鉄２４１ａ、２４
１ｂ、２４１ｃ、２４１ｄに対応する状態で、ケーシン
グ２４３に取り付けられた駆動電磁石２４２ａ、２４２
ｂ、２４２ｃ、２４２ｄが配置されている。なお、図示
は省略するが旋回スクロールは旋回プレート２４０に設
けられ、固定スクロールはケーシング２４３に一体的に
設けられている。上記第１２図（ａ）に示す、旋回スク
ロール２４０と固定スクロール（図示せず）とを１セッ
トとしたスクロール装置Ａを同図（ｂ）に示すように、
共通ベースプレート２４４上に水平方向に４セットのス
クロール装置Ａ１＋　１ｍ　Ａｓ。

Ａ４を配置する。更に、このように配置された４セット
のスクロール装置Ａ、、Ａ、、Ａ、、Ａ、を運転した場
合、ある時刻における各スクロール装置に生じる反力の
方向は同図（ｂ）の矢印ａｂ　＊　、　ｃｌ　、　ｄ＊
に示すように作用するようスクロール装置Ａ　１．　Ａ
　＊　、　Ａ　ｓ　、　Ａ　４を設定する。即ち、４セ
ットのスクロール装置Ａ　１＋　Ａｘ　ｙ　Ａｓ　ＩＡ
、の反力のベクトル合成値は零となり、共通ベースプレ
ート２４４は振動しない。

なお、上記実施例では、４セットのスクロール装置ＡＩ
、Ａｍ、Ａ、、Ａ、を水平方向に配置したが、第１３図
（ａ）又は（ｂ）に示すように、この３セットのスクロ
ール装置Ａｔ、Ａｔ、Ａ−を軸方向に配置することによ
り、互いのスクロール装置の反力を相殺するようにして
もよい。

また、軸方向配置の場合に、軸方向配置間隔が小さいと
きには２セットでも残存する偶力成分は小さいため実用
できる。

なお、水平方向或いは軸方向に配置するスクロール装置
は第１２図（ｂ）、第１３図に例示される個数に限定さ
れるものではなく、それ以上であってもよいことは当然
である。要は旋回スクロールと固定スクロールとを１セ
ットとして、該セットを２セット以上軸方向或いは水平
方向に配置し、それらを連結することにより、各々のセ
ットにて旋回スクロールの旋回運動によって発生する反
力を全体として相殺させるようにすればよい。また、上
記例において、旋回スクロールと固定スクロールのセッ
ト内で１個以上を正規のスクロール装置とし、他のスク
ロール装置のセットはスクロール装置の旋回スクロール
と等価な反力を生じる旋回運動をする旋回運動体を具備
するものとしてもよい。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によれば下記のような優
れた効果が得られる。

（１）オルダム接手等の機械的な自転防止機構を設けな
いため、小型で高速、且つ高温環境下で使用できる電磁
駆動型スクロール装置を提供できる。

（２）オルダム接手やクランク等を必ずしも必要としな
いので、無給油のスクロール装置となり吐出気体に油分
が含まれることがなく、油分を嫌う圧縮機等に好適な！
磁駆動型スクロール装置を提供できる。

（３）また、旋回スクロールをバネ状部材で支持し、該
旋回スクロールと該バネ状部材とに構成される運動体を
自励的に旋回運動させることにより、駆動力が小さくな
り、ケーシング振動も小さくなる。

（４）電磁駆動装置のケーシングをバネ状部材部材て支
持することにより、旋回スクロールを運動させるとき生
じケーシングに伝達される反力を低減させることができ
る。

（５）旋回スクロールに該旋回スクロールの旋回運動と
は逆位相の運動をする移動体を設けることにより、駆動
力が小さくなり、ケーシング振動も小さくなる。

（６）旋回スクロールと固定スクロールとを１セットと
して、該セットを２セット以上軸方向或いは水平方向に
配置し、それらを連結することにより、各々のセットに
て旋回スクロールの旋回運動によって発生する反力を全
体として相殺させることができる。

（７）旋回スクロールを旋回運動させる電磁力を発生す
る励磁コイルに電力を電力を供給する励磁電流回路に、
旋回運動周期と同期する発振回路を設け、自励発振させ
ること（こより外部から供給する供給電力量を低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る電磁駆動型スクロール
装置の構造を示す図で、第１図は側断面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第３図（ａ）はこの電磁駆動型ス
クロール装置の制御回路の一例を示すブロック、同図（
ｂ）はその一部を示す図、第４図は本発明に係る電磁駆
動型スクロール装置の他の構成例を示す図、第５図は本
発明に係る電磁駆動型スクロール装置の他の構成例を示
す図、第６図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係る電
磁駆動型スクロール装置の他の構成例を示す図、第７図
（ａ）、（ｂ）は本発明に係る塩・スクロール装置の他
の構成例を示す図、同図（ｃ）はその一部を示す図、第
８図（ａ）。（ｂ）は本発明に係る電磁駆動型スクロール装置の他の
構成例を示す図、第９図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る
電磁駆動型スクロール装置の他の構成例を示す図、同図
（ｃ）、（ｄ）は本発明に係る電磁駆動型スクロール装
置の他の構成例を示す図、第１０図（ａ）、（ｂ）は本
発明に係る電磁駆動型スクロール装置の他の構成例を示
す図、第１１図は本発明に係る電磁駆動型スクロール装
置の他の構成例を示す図、第１２図（ａ）、（ｂ）は本
発明に係る電磁駆動型スクロール装置の他の構成例を示
す図、第１３図（ａ）（ｂ）は木登明に係る電磁駆動型スクロール装置の他の構成例を示す
図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定スクロールと旋回スクロールを具備し、該旋
回スクロールの旋回運動（公転運動）により、空気、ガ
ス、水蒸気等を圧縮、膨張、吸引するスクロール装置に
おいて、前記旋回スクロールを電磁力で浮上支持させる
と共に、電磁力で旋回運動させることを特徴とする電磁
駆動型スクロール装置。
（２）機械的に前記旋回スクロールの運動方向を拘束し
、前記旋回スクロールに更に電磁力を加え旋回運動させ
ることを特徴とする請求項（１）記載の電磁駆動型スク
ロール装置。
（３）前記旋回スクロールの自転を電磁力により拘束し
、機械力により旋回運動させることを特徴とする請求項
（１）記載の電磁駆動型スクロール装置。
（４）前記旋回スクロールをバネ状部材で支持し、該旋
回スクロールと該バネ状部材とにより構成される運動体
を自励的に旋回運動させることを特徴とする請求項（１
）又は（２）又は（３）記載の電磁駆動型スクロール装
置。
（５）前記旋回スクロールを浮上支持し旋回運動をさせ
る電磁駆動装置のケーシングをバネ状部材にて支持する
ことを特徴とする請求項（１）又は（２）又は（３）記
載の電磁駆動型スクロール装置。
（６）前記旋回スクロールと固定スクロールとを１セッ
トとして、該セットを２セット以上軸方向或いは水平方
向に配置し、それらを連結したことを特徴とする請求項
（１）乃至（５）のいずれか１項記載の電磁駆動型スク
ロール装置。
（７）前記旋回スクロールと固定スクロールのセットの
内、１セット以上の旋回スクロールを等価な反力を生じ
る旋回運動をする旋回運動体で置き代えることを特徴と
する請求項（６）記載の電磁駆動型スクロール装置。
（８）前記旋回スクロールを旋回運動させる電磁力を発
生する励磁コイルに電力を供給する励磁電流回路に、旋
回運動周期と同期する発振回路を設けたことを特徴とす
る請求項（１）又は（２）又は（３）又は（５）又は（
６）又は（７）記載の電磁駆動型スクロール装置。
（９）前記旋回スクロールに該旋回スクロールの旋回運
動とは逆位相の運動をする移動体を設けることを特徴と
する請求項（１）乃至（９）のいずれか１項記載の電磁
駆動型スクロール装置。