JPH0360947A - 自動ワーク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マシニングセンタなどの加工機による加工位
置に対し、ワークを順次交換して供給する自動ワーク交
換装置に関する。

［従来の技術］ マシニングセンタなどの各種加工機において。

複数のワークを順次機械加工する場合、複数のワークを
交換するための装置として自動ワーク交換装置が使用さ
れる。

この自動ワーク交換装置には種々のものがあるが、ワー
クが設置されたパレットを円周軌跡にて移動させて加工
位置へ交互に供給するものとして実公昭６２−２５３１
５公報、実公昭６２−３１２３６号公報、実公昭６３−
２７３３号公報などに記載されているものがある。

これらに記載されている自動ワーク交換装置は、いずれ
も、未加工のワークが搭載されたパレットが円周軌跡の
ガイドに沿って移動して加工位置へ供給される。またこ
のときのパレットの移動については、円周軌跡のガイド
の中心位置に回転駆動機構が設けられており、パレット
がこの回転駆動機構により保持されて前記ガイド上を周
回して移動するように駆動されている。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記従来例では、作業者が向かっている段取り位置へパ
レットが移動しているときに、このパレット上にワーク
を位置決めして固定する必要がある。このとき従来はパ
レット上にワークをボルトなどを用いて固定しているた
め、作業性が非常に悪くなっている。パレット上に油圧
などのシリンダ機構によるワーククランプ機構を搭載す
ることにより上記作業が非常に容易になる。またパレッ
ト上に電動式の割出し台を設けることにより、マシニン
グセンタなどの加工位置へ移動したときにワークの加工
箇所の自動割出しが可能になる。しかしながら上記従来
例では、パレットが周回軌跡にて移動するため、パレッ
ト上に配置されたシリンダ機構への油圧などの供給や割
出し台への配線が困難である。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、旋回部
を用いてワークを加工位置゛と段取り位置とへ移動でき
るようにし且つ、旋回部上のワーク取付は部に、油圧な
どの流体供給路や電気配線などを延ばせるようにした自
動ワーク交換装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、固定支持部上に回転自在に支持された旋回部
と、この旋回部上の複数箇所に設けられたワーク取付は
部と、前記旋回部を駆動させて前記ワーク取付は部を加
工機に対応する加工位置と段取り位置との間にて移動さ
せる回転駆動機構とを有している自動ワーク交換装置に
おいて、前記固定支持部と旋回部には、旋回部の回転中
心位置にて両部材間を貫通する中空部が形成されており
、この中空部内にはワーク取付は部上の駆動機構に接続
される流体通路または電線が配置されていることを特徴
としている。

また、旋回部上面の中空部の開口端には、中空部内に配
置された流体通路からの流体取り出し口を有する中継部
材を固定することができ、または、旋回部上面の中空部
の開口端に、中空部内に配置された電線に接続される配
線中継部材を固定することが可能である。

また、本発明は、中空部に、旋回側と固定側とから成る
回転流体継手が配置されて、この回転流体継手によりワ
ーク取付は部上の駆動機構に流体が供給されており且つ
、回転流体継手の回転側は旋回部上面の中空部の開口端
から挿入され、回転継手の固定側は固定支持部下面の中
空部の開口端から挿入されているちのである。

さらに本発明は、前記固定支持部が加工機のベッドに固
定されて、このベッドには固定支持部の中空部と連通ず
る開口部が形成されており且つ、固定支持部下面には中
空部の開口端を囲むリング状の油切り突起が下向きに突
設され、ベッドには開口部を囲むとともに前記固定支持
部の油切り突起の内周に対向する油切り突起が上向きに
突設されているものである。

［作用］ 上記手段では、旋回部上の複数箇所に形成されたワーク
取付は部にワークが取付けられる。そして旋回部の回動
により、段取り位置にて作業者が設置したワークがマシ
ニングセンタなどのツールに対応する加工位置へ移動さ
せられる。また旋回部の回転中心位置にて固定支持部と
旋回部とに形成された中空部には油圧やエアーなどの流
体の通路を配置でき、この流体により前記ワーク取付は
部に設置されるワーククランプ機構などを駆動できて、
ワークを簡単に且つ確実に取付けることができるように
なる。また中空部に配線することによりワーク取付は部
上の電動割出し台の駆動などが可能になる。

これらの流体通路や配線は旋回部の回転中心位置にて、
旋回部と固定支持部とを貫通する中空部内に配置されて
いるので、旋回部の回動動作は流体などの供給に何ら影
響がない、また流体通路や電線の配線が行なわれないと
きには、旋回部の開口端を蓋体により塞ぐことができる
。

また旋回部の開口端に流体取り出し口を有する中継部材
や配線中継部材を固定することも可能である。

さらに中空部内に流体供給のための回転継手を配置する
ことに′より、ワーク取付は部に流体を供給することが
可能になる。

また、加工機のベッド上に固定支持部を配置し、固定支
持部下部の中空部開口端と、ベッドに形成された開口部
の縁とに、互いに重なって突出する油切り突起を設ける
ことにより、中空部内に位置する流体通路や配線などに
切削剤が付着するのを防止できるととちに、切削剤や切
り屑などがベッドの開口部から外部へ漏れることが防止
されるようになる。

しかも、ベッド上に装置を取付けた後でも何ら周辺部材
を取り外すことなく、中空部の上方および下方より容易
に上記回転継手を取付けることができる。

［実施例〕 以下本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明の第１実施例による自動ワーク交換装置
と加工機とを示す断面図、第２図はその旋回部を示す平
面図、第３図は第１図の一部拡大図、第４図は回転継手
の分解斜視図、第５図は旋回部に蓋体が固定された状態
を示す断面図である。

第１図において符号Ａは本発明による自動ワーク交換装
置である。この自動ワーク交換装置Ａは、加工機である
マシニングセンタＢのベッド１に設置されている。

このマシニングセンタＢは、ベッド１上にサドル２がＸ
方向（第１図の紙面に直交する方向）へ移動自在に設置
されており、このサドル２上にコラム３がＹ方向へ移動
自在に設けられている。そして、このコラム３に加工ヘ
ッド４がＺ方向へ昇降自在に設けられ、この加工ヘッド
４に設けられた主軸５にツールＴが保持されている。図
示を省略するが、加工ヘッド４の側方位置にはツールマ
ガジンが配置されており、このツールマガジン６に保持
されている複数種類のツールが、ツール交換アームによ
り主軸５に供給され、ツールＴの交換が行なわれる。

第１図に示すように、ベッドｌの上面１ａは図示左方向
が下降するように傾斜している。上面１ａの図示右側上
方には切削剤ノズル６が配置されている。この切削剤ノ
ズル６から噴出される切削剤により、ベッド１の上面１
ａに落下した切り屑などが上面１ａの傾斜面に沿って流
される。

ベッド１の上面１ａには自動ワーク交換装ＨＡを設置す
るための取付は座１ｂが突設されている。

第２図に示すように、この取付は座１ｂの平面形状は、
後述の旋回部の回転中心を囲むほぼＵ字形状である。そ
してこの取付は座１ｂの図示左側（傾斜面の下流側）に
落し口１ｃが開口している。前記切削剤ノズル６から噴
出される切削剤により流された切り屑などは、ベッドｌ
の上面１ａの傾斜面に沿って流され、取付は座１ｂの外
側を伝わって前記落し口１ｃから落下する。第１図に示
す実施例では、ベッド１の側方下部に位置する切削剤タ
ンク７が設けられ、そのホッパ７ａが落し口１ｃの下側
に対向している。この切削剤タンク７はその下部に車輪
７ｂを有しており、床面を転動させて移動させることが
できるようになっている６ また前記ベッド１の取付は座１ｂに囲まれた中心には開
口部１ｄが形成されている。第３図に拡大して示すよう
に、この開口部１ｄ０）縁には上方へ突出するリング状
の油切り突起１ｅが形成されている。

自動ワーク交換装置Ａは、固定支持部１０とその上にて
回動する旋回部２０とから構成されている。第１図に示
すように、固定支持部１０の支持台１１は前記ベッド１
の取付は座１ｂにボルト１２により固定されている。第
３図に拡大して示すように、固定支持部１０では、上記
支持台１１の下面に下部固定ピース１３がボルト１４に
よって固定されている。この下部固定ピース１３の中央
部には中空部１３ａが形成されている。この中空部１３
ａは前記ベッド１の開口部ｌｄの上方にほぼ同心にて対
向している。下部固定ピース１３の下面には、中空部１
３ａを囲むリング状の油切り突起１３ｂが下向きに突出
している。この油切り突起１３ｂは、ベッドｌから突出
する前記油切り突起１ｅの外側に一定の間隔にて対向し
ている。このようにベッド１と下部固定ピース１３の両
者には、開口部１ｄと中空部１３ａを囲む油切り突起１
ｅならびに１３ｂが形成されており、さらにこれらの外
周が、第２図に示すようにＵ字形状に形成された取付は
座１ｂにより囲まれているため、ベッド１の上面１ａを
流れる切削剤および切り屑などがベッド１の開口部１ｄ
から漏れることが防止される。

また固定支持部１０では、前記支持台１１の上部に上部
固定ピース１５が設けられ、これがボルト１６によって
支持台１１に固定されている。また支持台１１の外周に
は固定側カップリング１７がボルト１８により固定され
ており、その上面には歯１７ａが形成されている。この
歯１７ａは旋回部２０の回転中心を囲む円周上に連続的
に形成されている。

第３図に拡大して示すように、固定部１０の支持台１１
ならびに上部固定ピース１５の内周にはピストン１９が
昇降自在に支持されている８Ｓ＋、Ｓｚ、Ｓｓは、ピス
トン１９と支持台１１ならびに上部固定ピース１５との
間に位置するシールリングである。ピストン１９と支持
台１１ならびに上部固定ピース１５との間には下部加圧
室Ｐ１と上部加圧室Ｐ２とが形成されている。この下部
加圧室Ｐ１に供給される油圧によりピストン１９は上昇
させられ、上部加圧室Ｐ２に供給される油圧によりピス
トン１９が下降させられる。またピストン１９の内周に
は、旋回用スリーブ１９ａが固定されている。

前記旋回部２０は、円盤状のテーブル２１を有している
。また第３図に示すように、テーブル２１の下部には旋
回軸２２がボルト２３により固定されている。このこの
旋回軸２２は前記ピストン１９の内面の旋回用スリーブ
１９ａによって回動自在に支持されている。なお符号２
４ａならびに２４ｂは旋回部とピストン１９との間に設
けられたスラストベアリングである。そして旋回軸２２
の下部外周にはピニオンギヤを構成する歯２２ａが形成
されている。この歯２２ａにはラック３１が噛み合って
いる。第１図に示すように、ラック３１はシリンダ機構
３２により進退駆動される。シリンダ機構３２の駆動力
により、ラック３１はラックガイド３３と３４とに支持
された状態にて進退駆動される。図の実施例では、ラッ
ク３１の進退動作により、旋回軸２２ならびにこれと一
体のテーブル２１とが１８０度の範囲にて旋回駆動され
る。

旋回部２０を構成する前記テーブル２１の中心には中空
部２１ａが形成され、旋回軸２２の中心部には中空部２
２ｂが形成されている。この雨中空部２１ａと２２ｂは
、旋回部２０の回転中心に位置しており互いに同心にて
連通している。またこの中空部２１ａと２２ｂは前記固
定支持部１０の下部固定ピース１３の中空部１３ａと同
心に連通し、ならびにベッド１の開口部１ｄとほぼ同心
にて連通している。これらの内部に何も装着されていな
い状態では、ベッド１の下方位置からテーブル２１の上
面が、開口部１ｄならびに各中空部１３ａ、２２ｂ、２
１ａを介して貫通されている。

また旋回部２０のテーブルの外周下面には旋回側カップ
リング２５がボルト２６により固定されている。この旋
回側カップリング２５の下面には旋回中心を囲んで連続
する歯２５ａが形成されており、この歯２５ａが前記固
定側カップリング１７の歯１７ａに対向し且つ歯２５ａ
と歯１７ａは同じピッチにて形成されている。前記ピス
トン１９が油圧により上昇させられると、このピストン
１９と共に旋回軸２２とテーブル２１とが上昇し、この
ときに両カップリング１７と２５の歯１７ａと２５ａが
互いに離れる。このとき前記ラック３１により旋回軸２
２が旋回駆動される。またピストン１９が下降すると、
旋回軸２２とテーブル２１とが下降して両カップリング
１７と２５の歯１７ａと２５ａとが噛み合って旋回部２
０の位置決めが行なわれる。

旋回部２０のテーブル２１の上面の中心には、リング２
７がボルト２８により固定されている。

また第１図と第２図に示すように、テーブル２１の上面
には２個のパレット状のワーク取付は台２９ａと２９ｂ
が設置されている。このワーク取付は台２９ａと２９ｂ
はテーブル２１の上面に固定されていてもよいし、交換
自在に位置決めされて設置されていてもよい。図の実施
例では、方のワーク取付は台２９ａがツールＴに対向す
る加工位置へ移動しており、他方のワーク取付は台２９
ｂが作業者が向かう段取り位置へ移動している。

またテーブル２１の上方にはシャッタ３６が設けられて
おり、シリンダ機構３７により昇降動作できるように支
持されている。ツールＴによりワークの加工を行なって
いるときには、シャッタ３６が下降し、切り屑などが作
業者の居る段取り側に飛び散らないようになっている。

前述のように、旋回部２０の回転中心にて、固定支持部
１０と旋回部２０とを貫通しさらにはベッド１の下部に
通じる中空部２１ａ、２２ｂ。

１３ａならびに開口部１ｄが形成されているが、第１図
と第３図に示す実施例では、これらの中空部と開口部内
に油圧通路を構成する回転流体継手４０が挿入されてい
る。この回転流体継手４０は固定側継手４１と旋回側継
手４２とから構成されている。固定側継手４１はベッド
１の下側から開口部１ｄを通過して下部固定ピース１３
の中空部１３ａ内に装着され、さらに旋回部２０の中空
部２２ｂと２１ａ内に挿入されている。そして固定側継
手４１は下部固定ピース１３に対しボルト４３により固
定されている。一方、旋回側継手４２は旋回部２０のテ
ーブル２１の上方からテーブル２１の中空部２１ａを経
て旋回軸２２の中空部２２ｂ内に向けて挿入されている
。そして旋回側継手４２は前記リング２７に対しボルト
４４によって固定されている。また旋回側継手４２の外
周部にはシールリングＳ４が設けられており、旋回側継
手４２とリング２７との隙間から切削剤などが侵入しな
いように対処されている。

この実施例では、固定側継手４１内に、その軸方向に沿
う４つの通路４１ａ、４１１ｊ、４１ｃ。

４１ｄが穿設されている。この各通路は固定側継手４１
内にて円周方向に並んで穿設されているものであり、第
３図の断面図ではそのうちの２つの通路４１ａと４１ｂ
だけが現われている（第３図は第４図のｎｒ　−ｎｒ断
面を示している）。また固定側継手４１の外周部には下
から順にリング状の溝４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈ
が形成されている。そして前記通路４１ａは溝４１ｅに
連通し、通路４１ｂは溝４１ｆに連通し、同様に通路４
１ｃは溝４１ｇに通路４１ｄは溝４１ｈにそれぞれ対応
するように連通されている。また第４図に示すように、
谷溝４１ｅ〜４１ｈを上下から挟む位置にはシールリン
グ４６ａ、４６ｂ４６ｃ、４６ｄ、４６ｅが嵌着されて
いる。

一方、第４図に示すように、旋回側継手４２には、その
中心部に旋回穴４２ｅが穿設されており、この旋回穴４
２ｅが前記固定側継手４１に対して旋回自在に挿通され
る。旋回側継手４２の内部には上記旋回穴４２ｅを囲む
状態にて軸方向に延びる通路４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、
４２ｄが穿設されている。第３図と第４図では通路４２
ａと４２ｂのみが現われている。そして通路４２ａは固
定側継手４１の溝４１ｅに対向し、通路４２ｂは溝４１
ｆに対向している。さらに通路４２ｃは溝４１ｇに、通
路４２ｄは溝４１ｈにそれぞれ対向している。すなわち
固定側継手４１の各通路のぞれぞれは旋回側継手４２の
それぞれの通路に１対１に関係で連通されている。固定
側継手４１の下部には４個の継手４７ａ、４７ｂ。

４７ｃ、４７ｄが取付けられ（図では２個の継手４７ａ
と４７ｂのみを示している）、このそれぞれの継手が、
固定側継手４１内の各通路４１ａ〜４１ｄに１対１に連
通されている。また旋回側継手４２の上部にも継手４８
ａ、４８ｂ、４８ｃ。

４８ｄが設けられ、それぞれ旋回側継手４２内の通路４
２ａ〜４２ｄに１対ｌにて連通されている。そして固定
側の継手４７ａ〜４７ｄから延びる配管４９ａ〜４９ｄ
（図では４９ａと４９ｂのみ示している）が、油圧ユニ
ット５５の電磁弁５６．５７の出入力部に接続されてい
る。

以上の構造から、固定側継手４２に設けられた継手４８
ａ〜４８ｄから延びる配管５０ａ〜５０ｄに対し、油圧
ユニット５５から、※−１、※−２、※−３、※−４で
示すようにそれぞれ対応する油圧供給ができるようにな
っている。

第１図に示す実施例では、ワーク取付は台２９ａの上面
にワーククランプ機構６ｏが設置されている。このワー
ククランプ機構６０では、ワークＷが位置決めブロック
６２に当接した状態で油圧シリンダ６１によりワークＷ
が押しつけられて、ワークＷの位置決めとクランプが行
なわれる。この油圧シリンダ６１に対し※−１と※−２
に対応する配管５０ａと５０ｂを接続することにより、
油圧ユニット５５によってワーククランプ機構６０を制
御できる。また他方のワーク取付は台２９ｂに設けられ
る他のワーククランプ機構に、※−３と※−４に対応す
る配管５０ｃ。

５０ｄを接続することにより、ワーク取付は台２９ｂ側
の油圧シリンダを制御することが可能である。

また上記の回転流体継手４０は、取り外し自在である。

まず固定側継手４１はボルト４３を外すことによりベッ
ド１の下方向へ抜き出すことができ、旋回側継手４２は
ボルト４４を外すことによりテーブル２１の上方へ抜き
取ることができる。

これらを外すと、テーブル２１の中心部に中空部２１ａ
が開口する。この場合、第５図に示すように蓋体６５が
取付けられる。この蓋体６５は前記リング２７に対しボ
ルト４４により固定される。

また蓋体６５の外周にはシールリングＳ４が設けられ、
中空部２１ａ内に切削剤などが侵入するのが防止される
。すなわち前記旋回側継手４２と蓋体６５は互換性を有
する形状に形成されている。

次に上記第１実施例による自動ワーク交換装置の動作に
ついて説明する。

第１図の左側が段取り側であり、作業者はこの段取り側
に向かっている。この段取り側に位置しているワーク取
付は台２９ａまたは２９ｂ上にワークＷを設置し、油圧
ユニット５５を動作させ、ワーククランプ機構６０のシ
リンダ機構６１を動作させ、ワークＷを位置決めブロッ
ク６２に当接させて位置決めクランプする。このワーク
Ｗの設置作業が完了し、しかも第１図の右側の加工側に
移動しているワークＷの加工が完了したときに、まず第
３図に示すピストン１９の下側に位置する下部加圧室Ｐ
、に油圧を供給してピストン１９を上昇させる。ピスト
ン１９と共に旋回部２０すなわち旋回軸２２とテーブル
２１などが上昇し、テーブル２１に設けられた旋回側カ
ップリング２５の歯２５ａが固定側カップリング１７の
歯１７ａから離れる。さらに第１図に示すシリンダ機構
３２によりラック３１を伸出または退行させ、ピニオン
ギヤを構成する歯２２ａを介して旋回軸２２を旋回させ
、テーブル２１などの旋回部２０を１８０度の範囲にて
旋回させる。そして旋回部２０が１８０度旋回したこと
が図示しない検知装置により確認されると、シリンダ機
構３２による駆動動作が停止する。そして油圧動作によ
ってピストン１９が下降させられ、これと共に旋回軸２
２とテーブル２１などが下降して、テーブル２１に設け
られた旋回側カップリング２５の歯２５ａが固定側カッ
プリング１７の歯１７ａと噛み合って旋回部２０が位置
決めされる。なおテーブル２１の上方に位置するシャッ
タ３６は、旋回部２０が旋回する間、シリンダ機構３７
によって上昇させられており、旋回部２０の旋回が完了
したときにシャッタ３６はシリンダ機構３７により下降
させられる。そしてマシニングセンタのツールＴにより
加工が行なわれるときに、切り屑などがシャッタ３６に
より遮断され、図の左側の段取り側に飛散するのが防止
される。

またツールＴによる加工が行なわれている間、第１図の
右側に示す切削剤ノズル６から切削剤が噴出される。ベ
ッド１の上面１ａに飛散した切り屑などはこの切削剤に
よりベッド上面１ａの傾斜面に沿って図の左方向へ流さ
れる。第２図に示すように、旋回部２０の回転中心に位
置するベッド１の開口部１ｄはベッドｌの取付は座１ｂ
に囲まれているため、切削剤が開口部１ｄに及ぶことが
ない。また切削剤が開口部１ｄの周辺に及んだとしても
、開口部１ｄの周囲には油切り突起１ｅが突設され、ま
た固定部１０の下部固定ピース１３からも下方向へリン
グ状に突出する油切り突起１３ｂが設けられているため
、切削剤が開口部１ｄから下側へ漏れることが阻止され
る。そしてペッド１の上面１ａに沿って流れる切削剤な
どは落し口１ｃから切削剤タンク７内に流れ落ちる。

このようにＵ字形状の取付は座１ｂと油切り突起１ｅ、
１３ｂを設けることにより、ベッド１に開口部１ｄを設
けることが可能となっている。そして上記の切削剤に対
する対策を施した開口部１ｄを設けることにより、回転
流体継手４０の固定側継手４１をベッド１の下側から挿
入して取付けることが可能となっている。

なお第１図と第３図の実施例では、回転流体継手４０を
用いてテーブル２１の上面に油圧を供給しているが、他
の構造により油圧を供給することら可能である１例えば
第５図に示す蓋体６５とほぼ同じ構造の中継部材をテー
ブル２１の中空部２１ａの開口端に取付けて、この中継
部材に油圧の取り出し口を設け、また中継部材の下面に
回転継手を介して油圧供給管を接続し、この油圧供給管
をテーブル２１の中空部２１ａ、旋回軸２２の中空部２
２ｂ、下部固定ピース１３の中空部１３ａさらにベッド
１の開口部１ｄへ通過させてベッド１の下側へ延ばすよ
うにすることも可能である。

第６図は本発明の第２実施例による自動ワーク交換装置
を示す断面図である。

この実施例では、前記第１実施例と同様に、マシニング
センタＢのベッド１に自動ワーク交換装置Ａの固定部１
０が固定されている。すなわちペッドｌの上面の取付は
座１ｂに固定部１０の支持台１１が固定されている。そ
して自動ワーク交換装ｆ！ｉ’Ａの固定部１０ならびに
旋回部２０の構造は第１図と第２図に示す第１実施例と
全く同一である。

この実施例では、旋回部２０のテーブル２１上のワーク
取付は台２９ａと２９ｂに電動割出し台７１が設置され
ている。この電動割出し台７１は、図の右側の加工位置
において、ワークＷを所定角度だけ回転させ、ワークＷ
の加工必要箇所をツールＴに対向させるように割出すた
めのものである。この実施例では、旋回部２０のテーブ
ル２１の中空部２１ａと旋回軸２２の中空部２２ｂ、固
定支持部１０の下部固定ピース１３の中空部１３ａ、さ
らにはベッド１の開口部１ｄを通過して、前記電動割出
し台７１に電力が供給されている。

固定支持部１０の下部固定ピース１３ａに対し、下側か
ら樹脂製のカバー筒７２が挿入され、このカバー筒７２
が旋回軸２２の中空部２２ｂ内に延びている。そしてこ
のカバー筒７２が下部固定ピース１３の下面にボルト４
３により固定されている。ベッド゛　ッ下側に配置され
ている中継箱７３から延びモ、？４線７４は前記カバー
筒７２により保護されて旋回軸２２の中空部２２ｂとテ
ーブル２１の中空部２１ａ内に延びている。テーブル２
１の上面に固定されているリング２７には防水機能を有
する中継箱７５がボルト４４により固定されている。第
３図に示した旋回側継手４２または第５図に示した蓋体
６５と同様に、中継箱７５の下部外周にはシールリング
Ｓ４が設けられ、テーブル２１との隙間から切削剤など
が内部に侵入しないようになっている。中継箱７５の下
面には、ブラシ接点などを使用した回転接点７６が設け
られており、さらに回転接点７６から延びるリード線７
７がコネクタ７８に接続されている。そしてこのコネク
タ７８から外部にリード線７９が延ばされ、このリード
線７９が電動割出し台７１に接続されている。

この実施例では、ピストン１９により上昇させられた旋
回軸２２ならびにテーブル２１がラック３１により１８
０度旋回させられ、ワーク取り付は台２９ａまたは２９
ｂがツールＴに対向する加工位置へ順次移動させられる
６加工位置へ移動させられたワーク取付は台上の電動割
出し台７１には電線７４ならびに中継箱７５を介して電
力が供給される。電線７４と中継箱７５は回転接点７６
により導通されているため、旋回部２０の旋回動作に何
ら影響を受けることなく電動割出し台７１に電力が供給
される。加工位置に移動した電動割出し台７１では、電
力の供給によってモータなどが駆動され、ワークＷが所
定角度回動させられて、ワークＷの加工必要箇所がツー
ルＴに対向するように割出し動作が行なわれる。そして
ワークＷの加工必要箇所がツールＴにより加工され、加
工後にさらに次の加工必要箇所が割出されて順次加工が
行なわれる。

なお、電＃ａ　７４と中継箱７５は回転接点７６にて接
続する方法に限らず固定配線とし、旋回部の回転に伴っ
て電線７４がｉａｏ’だけねじれるような構造であって
も良い。

［効果］ 以上のように、本発明によれば、旋回部の回転中心位置
にて固定−持部と旋回部とを貫通する中空部が形成され
ているため、この中空部に油圧やエアーなどの流体の通
路を配置でき、この流体により前記ワーク取付は部に設
置されるワーククランプ機構などを駆動でき、ワークを
簡単に且つ確実に取付けることができるようになる。ま
た中空部に配線することによりワーク取付は部上の電動
割出し台の駆動などが可能になる。これらの流体通路や
配線は旋回部の回転中心位置に設けられているので、旋
回部の回動動作は流体などの供給に何ら影響がない、ま
た流体通路や電線の配線が行なわれないときには、旋回
部の開口端を蓋体により塞ぐことができる。また旋回部
の開口端に流体取り出し口を有する中継部材や配線中継
部材を固定することも可能である。さらに中空部内に流
体供給のための回転継手を配置することによりワーク取
付は部に流体を確実に供給することが可能になる。また
、加工機のベッド上に固定支持部を配置し、固定支持部
下部の中空部開口端と、ベッドに形成された開口部の縁
とに互いに向き合って突出する油切り突起を設けること
により、中空部内に位置する流体通路や配線などに切削
剤が付着するのを防止できるとともに、ベッドの開口部
から切削剤や切り屑などが外部へ漏れることが防止され
る。

しかも、ベッド上に装置を取付けた後でも何ら周辺部材
を取り外すことなく、中空部の上方およびベッドの開口
部より容易に回転継手を取付けることが可能となる６

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明の第１実施例による自動ワーク交換装置と加工機の一
部を示す断面図、第２図はその旋回部を示す平面図、第
３図は第１図の部分拡大図、第４図は回転流体継手を示
す分解斜視図、第５図は旋回部の中空部の開口端に蓋体
が設置された状態を示す断面図、第６図は本発明による
自動ワーク交換装置の第２実施例を示す断面図である。 Ａ・・・自動ワーク交換装置、Ｂ・・・加工機としての
マシニングセンタ、１・・・ベッド、１ｂ・・・取付は
座、１ｄ・・・開口部、１ｅ・・・油切り突起、ｌｃ・
・・落し口、１０・・・固定支持部、１１・・・支持台
、１３・・・下部固定ピース、１３ａ・・・中空部、１
３ｂ・・・油切り突起、２０・・・旋回部、２１・・・
テーブル、２１ａ・・・中空部、２２・・・旋回軸、２
２ａ・・・ピニオンギヤを構成する歯、２２ｂ・・・中
空部、２９ａ７２９ｂ・・・ワーク取付は台、３１・・
・ラック、３２・・・シリンダ機構、４０・・・回転流
体継手、４１・・・固定側継手、４２・・・旋回側継手
、５５・・・油圧ユニット、６０・・・ワーククランプ
機構、７１・・・電動割出し台、７２・・・電線、７５
・・・中継箱、７６・・・回転接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定支持部上に回転自在に支持された旋回部と、こ
   の旋回部上の複数箇所に設けられたワーク取付け部と、
   前記旋回部を回動させて前記ワーク取付け部を加工機に
   対応する加工位置と段取り位置との間にて移動させる回
   転駆動機構とを有している自動ワーク交換装置において
   、前記固定支持部と旋回部には、旋回部の回転中心位置
   にて両部材間を貫通する中空部が形成されており、この
   中空部内にはワーク取付け部上の駆動機構に接続される
   流体通路または電線が配置されていることを特徴とする
   自動ワーク交換装置 ２、旋回部上面の中空部の開口端には、中空部内に配置
   された流体通路からの流体取り出し口を有する中継部材
   が固定されている請求項１記載の自動ワーク交換装置 ３、旋回部上面の中空部の開口端に、中空部内に配置さ
   れた電線に接続される配線中継部材が固定されている請
   求項１記載の自動ワーク交換装置 ４、中空部には、旋回側と固定側とから成る回転流体継
   手が配置されて、この回転流体継手によりワーク取付け
   部上の駆動機構に流体が供給されており且つ、回転流体
   継手の回転側は旋回部上面の中空部の開口端から挿入さ
   れ、回転継手の固定側は固定支持部下面の中空部の開口
   端から挿入されている請求項１記載の自動ワーク交換装
   置 ５、固定支持部は加工機のベッドに固定されて、このベ
   ッドには固定支持部の中空部と連通する開口部が形成さ
   れており且つ、固定支持部下面には中空部の開口端を囲
   むリング状の油切り突起が下向きに突設され、ベッドに
   は開口部を囲むとともに前記固定支持部の油切り突起の
   内周に対向する油切り突起が上向きに突設されている請
   求項１または４記載の自動ワーク交換装置