JP2000117570A - 旋回体における配管・配線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回体における配線・配管装置の改良 【解決手段】 旋回体における配線・配管装置は、非旋
回部73と非旋回部に対し旋回中心回りに旋回し得る旋回
部75との両者間を接続する第１の可撓性の配線・配管81
が、旋回軸線方向で適宜離れた非旋回部と旋回部との所
定半径位置の部位で固定され、非旋回部固定部と旋回部
固定部との間で略円周方向の一方に伸びて中間で曲げ反
えされており、同じく非旋回部と非旋回部に対し旋回中
心回りに旋回し得る旋回部との両者間を接続する第２の
可撓性の配線・配管82が、旋回軸線方向で適宜離れ、且
つ第１の配線・配管の固定部とは円周方向で適宜離れた
非旋回部と旋回部との所定半径位置の部位で固定され、
非旋回部固定部と旋回部固定部との間で略円周方向の他
方に伸びて中間で曲げ反えされており、一方の配線・配
管の曲げ返し部と他方の配線・配管の曲げ返し部とが背
中合わせの向きとなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、非旋回部と非旋
回部に対し旋回中心回りに旋回し得る旋回部との間を接
続する配線・配管装置、例えば、外部から旋回工具ヘッ
ドに接続する給電線、信号入出力線等や作動流体、切削
・切削油液用管路の配線・配管装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術において、非旋回部と非旋回
部に対し旋回中心回りに旋回し得る旋回部との両者間を
接続するように配線・配管する場合、例えば回転駆動さ
れる工具主軸をもち、動力で旋回し得る工具頭を備えた
工作機械の工具頭に装着された工具主軸駆動用モータや
工具頭旋回用モータに外部の電源より給電する導線や、
外部の制御装置に対する信号入出力線、潤滑油・クーラ
ントの供給管等を工具頭に接続するように配線・配管す
る場合、旋回部（旋回工具頭）の旋回を許すように、旋
回部を余裕をもって囲繞するように配線・配管をする必
要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術にお
ける非旋回部（旋回工具頭基台）と非旋回部に対し旋回
中心回りに旋回し得る旋回部（旋回工具頭）との両者間
を接続する配線・配管は、線材・管材が旋回部をはじ
め、その他の隣接各部に、緊張状態や弛緩状態での接触
等で干渉しないようにするために、又、線材・管材自体
が絡まないためには、十分な空間的余裕をもたなければ
ならない。

【０００４】配線・配管に十分な空間的余裕をもたせる
ためには、非旋回部・旋回部を備えた装置自体、例えば
工作機械自体が大形になってしまう。この発明は、非旋
回部（旋回工具頭基台）と旋回部（旋回工具頭）との両
者間を接続する配線・配管において、上記のような他部
との干渉やそれ自体の絡まりがない配線・配管が狭い空
間に整理して行われる配線・配管装置を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の旋回体におけ
る配線・配管装置は、非旋回部と非旋回部に対し旋回中
心回りに旋回し得る旋回部との両者間を接続する一方の
可撓性の配線・配管が、旋回軸線方向で適宜離れた非旋
回部と旋回部との所定半径位置の部位で固定され、非旋
回部固定部と旋回部固定部との間で略円周方向の一方に
伸びて中間で曲げ返えされており、同じく非旋回部と非
旋回部に対し旋回中心回りに旋回し得る旋回部との両者
間を接続する他方の可撓性の配線・配管が、旋回軸線方
向で適宜離れた非旋回部と旋回部との所定半径位置の部
位で固定され、非旋回部固定部と旋回部固定部との間で
略円周方向の他方に伸びて中間で彎曲して曲げ返えされ
ており、一方の配線・配管の曲げ返し部と他方の配線・
配管の曲げ返し部とが背中合わせの向きとなっている。

【０００６】又、彎曲して曲げ返えされた配線・配管の
旋回軸線方向の間隔空間には、彎曲して曲げ返えされた
配線・配管以外の旋回部に接続された他の配線・配管が
挿通されるようになっている。更に、非旋回部における
一方の彎曲して曲げ返えされた配線・配管の固定部と他
方の彎曲して曲げ返えされた配線・配管の固定部とが円
周方向で離れ、彎曲して曲げ返えされた配線・配管以外
の他の配線・配管が挿通し得る離間空間を形成してもよ
い。

【０００７】旋回体における配線・配管装置において、
非旋回部に対し旋回中心回りに旋回部が旋回すると、配
線は、一方の非旋回部への固定点と旋回部への固定点と
の間の配線の長さも、他方の非旋回部への固定点と旋回
部への固定点との間の配線の長さも一定であり、両者の
曲げ返し部が背中合わせ状態を維持したまま円周方向に
変位するだけである。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面に従
って説明する。図１及び図２において、ベッド１には、
砥石台Ｈが図示しない駆動源で回転駆動されるボールね
じ機構２により案内面（例えばＶスライド面３・平スラ
イド面４）に沿つて切込方向（図１で上下方向）に移動
され得るように搭載され、更に工作主軸台５及び心押台
６がトラバース方向（図１で左右方向）で対向して設け
られたトラバーステーブル７が砥石台Ｈの前面で図示し
ない送り装置によりトラバース方向に移動され得るよう
に搭載されている。

【０００９】図２、図３及び図４に従って、砥石台Ｈに
ついて詳細に説明する。砥石台Ｈは、図２及び図３に示
すように、ベッド１上のＶスライド面３・平スライド面
４に滑動自在に載置され、ボールねじ機構２により切込
方向（図２で紙面に垂直方向）に移動される移動台１
１、移動台１１上に設置された旋回基台１２、後述のよ
うに旋回基台１２の中心軸線上に設けられた中心軸１３
を旋回中心（図１における旋回中心Ｐ）として旋回し得
るように旋回基台１２の案内支承部１２ａ上に載置され
た旋回台１４及び旋回台１４上に一体的に取り付けられ
た砥石台本体１５が積み重ねられて構成されている。

【００１０】旋回基台１２の上面の中央域には上方開放
の凹部が形成され、その外周域の案内支承部１２ａは、
外周に案内突部が形成されており、支承面に適宜のスラ
イド材が貼付されていると共に潤滑油路１２ｂが開口し
ている。潤滑油路１２ｂは、移動台１１及び旋回基台１
２に穿設され、図示しない外部の潤滑油供給源に連通し
ている。

【００１１】旋回基台１２の中央域に形成された上方開
放の凹部は、環状の旋回台１４の中央空間と共に、中心
軸１３の基部を囲繞する位置決め固定手段を収納する空
間１６を形成し、該空間１６の上部は旋回台１４取り付
けられた蓋部１４ａで覆われている。空間１６内におい
て、旋回基台１２の中心軸線上に固定ピストン１７が設
けられ、固定ピストン１７の下端は旋回基台１２に固着
され、上端は旋回台１４の蓋部１４ａを貫通して連結部
材１３ａを介して同軸線関係の中心軸１３の下端が非回
転に連結されている。

【００１２】そして、固定ピストン１７を囲繞する可動
シリンダ１８の外周のフランジ部１８ａの下面には、ハ
ースカップリングの第１環状体１９が取り付けられてお
り、空間１６の底部には、第１環状体１９に対向するハ
ースカップリングの第２環状体２０と第３環状体２１と
が内外同心関係で設けられている。第１環状体１９と第
２環状体２０及び第３環状体２１との夫々の対向面に
は、互に噛み合う放射状の係合歯が形成されている。

【００１３】内側の第２環状体２０は空間１６の底部に
固着されている。外側の第３環状体２１は、可動シリン
ダ１８のフランジ部１８ａ及び第１環状部材１９の外周
面と空間１６の内周面との間に挿入された弾性蛇腹筒状
体２２の下端にボルトで固着されている。回転方向には
剛性をもち、軸線方向には引張りばねとして機能する弾
性蛇腹筒状体２２の上端は、旋回台１４及びその蓋部１
４ａにボルトで固着されている。

【００１４】固定ピストン１７で上下に区切られた可動
シリンダ１８の上部油室１８ｂ及び下部油室１８ｃには
夫々油路１８ｄ及び油路１８ｅが連通し、油路１８ｄ及
び油路１８ｅは、図示しない切換弁を介して圧油源及び
油槽に接続されている。

【００１５】図２に示すように、砥石台本体１５の上部
には、上方開放の凹部１５ａが形成され、凹部１５ａは
蓋部１５ｂで覆われ、ウオームギヤ収納空間が形成され
る。中心軸１３は、旋回台１４及び砥石台本体１５を貫
通して、ウオームギヤ収納空間にまで達している。

【００１６】ウオームギヤ収納空間において、中心軸１
３には、砥石台本体１５にボルトで固着された軸受保持
スリーブ２３が遊嵌され、軸受保持スリーブ２３の上端
から突出した中心軸１３の上端部にはフランジ部１３ｂ
が形成されており、フランジ部１３ｂの下面には、軸受
保持スリーブ２３が転がり軸受２４を介して回転自在に
嵌挿された軸穴をもつウオームホイール２５がボルトで
固着されている。

【００１７】ウオームギヤ収納空間においてウオームホ
イール２５に噛み合っているウオーム２６の軸２６ａ
は、砥石台本体１５に転がり軸受で回転自在に水平に支
持され、その一端は砥石台本体１５の側面に装着された
旋回用サーボモータ２７の出力軸に結合されている。従
って、中心軸１３、即ちウオームホイール２５は非回転
であり、ウオーム２６は、砥石台本体１５共々中心軸１
３回りに旋回するようになっている。

【００１８】旋回用サーボモータ２７には、旋回角度検
出用のエンコーダ２８が具備されており、エンコーダ２
８は、中心軸１３と砥石台本体１５との間に設けられて
いてもよい。砥石台本体１５の頂部、即ち蓋部１５ｂの
上面には、砥石軸駆動用モータ２９が装着されて、その
モータ軸にはプーリ３０が取り付けられている。

【００１９】通常位置にある砥石台本体１５の前側部
（トラバーステーブル７側）には、両端部が砥石台本体
１５の左右両側から突出した水平方向の砥石軸３１が回
転自在に支持され、砥石軸３１の一方の突出部には平砥
石Ｇ１が、他方の突出部にはアンギュラ砥石Ｇ２が取り
付けられていると共に、いずれかの突出部には、砥石軸
駆動用モータ２９のモータ軸のプーリ３０との間でベル
ト３２が巻き掛けらけたプーリ３３が取り付けられてい
る。

【００２０】又、砥石台本体１５の後側部には、ブラケ
ット３４を介して砥石軸３１と平行である内面研削砥石
軸３５を支承する砥石軸軸受装置３６及び砥石軸駆動用
モータ３７が装着されており、内面研削砥石軸３５と砥
石軸駆動用モータ３７のモータ軸とはベルト・プーリ伝
動機構３８で接続されている。内面研削砥石軸３５の先
端には、内面研削用砥石Ｇ３が装着されている。

【００２１】上記の固定側のベッド１に対し相対移動す
る砥石台Ｈの移動台１１・旋回基台１２及びその上で更
に旋回する旋回台１４・砥石台本体１５における各部に
対し外部固定側の機器から給電線、検出信号入出力線、
流体流通管等が接続されている。それらは、固定側に対
し相対変位する接続先の変位を許すために、少なくとも
一部区間において可撓性をもっている。

【００２２】そこで、それらの各線のケーブル及び流体
流通管のために、砥石台本体１５の上面には、砥石軸駆
動用モータ２９を跨ぐように設けられた適宜のブラケッ
ト４０を介して砥石台本体１５の旋回中心Ｐを中心軸線
としてディストリビュータ５０が装着されている。

【００２３】図６に示すように、ディストリビュータ５
０において、ディストリビュータ本体５１は、大径の基
部５１ａの上面から小径の軸部５１ｂが上方に直立して
形成され、軸部５１ｂには基部５１ａと同径の円筒部５
２が回転自在に嵌合し、軸部５１ｂの上面の外周域と円
筒部５２の上面とは同一平面となっている。

【００２４】ディストリビュータ本体５１の基部５１ａ
は、旋回される砥石台本体１５の上面にブラケット４０
を介して固着され、円筒部５２は、固定側の旋回基台１
２に適宜結合されている。そして、軸部５１ｂの上面の
外周域と円筒部５２の上面とに亘って蓋板５３が被せら
れ、蓋板５３は軸部５１ｂの上面にボルト５４で固着さ
れており、蓋板５３の外周縁部は下方に曲げられ、円筒
部５２の外周面上端部に被せられている。

【００２５】ディストリビュータ本体５１には、軸部５
１ｂの上端面の中心と基部５１ａの外周面とに両端が開
口している連通孔５５が形成されており、互いに接する
軸部５１ｂの外周面と円筒部５２の内周面との夫れ夫れ
には、上下方向に間隔をおいて互いに対向する複数本
（図示の例では３本）の円周溝が形成され、対向した円
周溝対は、軸部５１ｂと円筒部５２とに跨る断面の複数
本（図示の例では３本）連通周孔５６，５７，５８を形
成する。連通周孔５６，５７，５８は、軸部５１ｂと円
筒部５２との旋回相対変位においても実質的に変わるこ
となく形状が維持される。

【００２６】円筒部５２には、連通周孔５６，５７，５
８に開口すると共に夫れ夫れ独立して円筒部５２の外周
面に円周方向の位置を適宜異ならせて開口した連通孔５
９，６０，６１が形成されている。又、ディストリビュ
ータ本体５１には、連通周孔５６，５７，５８に開口す
ると共に夫れ夫れ独立して基部５１ａの外周面に円周方
向の位置を適宜異ならせて開口した連通孔６２，６３，
６４が形成されている。

【００２７】連通孔５５の上部開口には、図示しないク
ーラント供給源に接続されたクーラント供給管６５の先
端が回転管継手６６を介して結合され、連通孔５５の下
部開口には、図示しないクーラントノズルに接続された
クーラント供給管６７の基端が管継手６８を介して結合
されている。

【００２８】円筒部５２の外周面における連通孔５９，
６０の開口には、必要に応じて適宜の流体供給・排出側
機器への流体連通管が接続された圧力油流通管が夫れ夫
れＬ字形管継手結合されており、連通孔６１の開口に
は、潤滑油供給源からの潤滑油供給管６９がＬ字形管継
手７０を介して結合されている。

【００２９】又、基部５１ａの外周面における連通孔６
２，６３の開口には、必要に応じて適宜の砥石台本体側
の流体作動部への流体流通管が夫れ夫々は管継手を介し
て結合されており、連通孔６４の開口には、砥石軸３１
の流体軸受への潤滑油供給管７１が管継手７２を介して
結合されている。

【００３０】円筒部５２の外周面の上部には、フランジ
状に水平に伸びる上部案内支持板７３がボルト７４で固
着されていると共にディストリビュータ本体５１の基部
５１ａの外周面下端にも、フランジ状に水平に伸び、砥
石台本体１５上のブラケット４０の上面に重ねられた下
部案内支持板７５が固着されている。上部案内支持板７
３及び下部案内支持板７５には、夫れ夫れ扇形の切欠き
部７３ａ，７５ａが形成されている。

【００３１】上部案内支持板７３の切欠き部７３ａは、
円筒部５２の外周面における連通孔５９，６０，６１の
開口に結合された流体流通管及び潤滑油供給管６９の配
管域であると共に、外部からの各種ケーブル８１，８２
の挿入域である。下部案内支持板７５の切欠き部７５ａ
は、基部５１ａの外周面における連通孔６２，６３，６
４の開口に結合された流体流通管及び潤滑油供給管７１
の配管域であると共に、砥石台本体１５への各種ケーブ
ル８１，８２の挿入域である。

【００３２】上方外部からの複数本（図示の例では４本
２組）のケーブル８１，８２は、上部案内支持板７３の
切欠き部７３ａから挿入され、図７及び図８に示すよう
に、４本２組の各組が切欠き部７３ａの両側端縁で直角
に屈曲されて、夫れ夫れ上部案内支持板７３の下面に沿
って互に反対方向に円弧状に伸び、互に当接する位置で
背中合わせに彎曲して曲げ返えされ、下部案内支持板７
５の上面に沿って反転方向に伸び切欠き部７５ａに到
り、切欠き部７５ａの両側端縁で直角に屈曲されて下方
に向う。

【００３３】従って、前記の基部５１ａの外周面におけ
る連通孔５５の下部開口に結合されたクーラント供給管
６７や同じく基部５１ａの外周面における連通孔６４に
結合され潤滑油供給管７１は、上部案内支持板７３と下
部案内支持板７５とに沿うケーブル８１，８２の各上下
間に位置する。

【００３４】ケーブル８１，８２は、旋回用サーボモ一
タ２７、砥石軸駆動用モータ２９及び砥石軸駆動用モー
タ３７、砥石台Ｈの移動台１１の送り用モータ（図示し
ない）の各給電線のケーブルであり、更にはエンコーダ
２８の入出力線やその他、砥石本体クランプ・アンクラ
ンプ確認センサ、砥石軸軸受油圧力検出センサ、クーラ
ント供給圧検出センサ等の入出力線の各種ケーブルであ
る。

【００３５】上記の砥石台Ｈを具備した研削盤の作用に
ついて説明する。工作主軸台５と心押台６との間に支持
されるか、又は工作主軸台５に支持された工作物Ｗは、
工作主軸台５により回転駆動される。トラバーステーブ
ル７が図示しない送り装置によりトラバース方向に移動
される。

【００３６】他方、砥石台Ｈにおいては、後述するよう
に所望の砥石（平砥石Ｇ１、アンギュラ砥石Ｇ２又は内
面研削用砥石Ｇ３）が工作物に対し所要方向になるよう
に砥石台本体１５が中心Ｐ回りの所要割出し位置に位置
決めされる。平砥石Ｇ１による研削加工の場合は、図１
及び図５に示すように、砥石軸３１が砥石台Ｈの前面に
おいてトラバーステーブル７の送り方向と平行になるよ
うに砥石台本体１５が割出し位置決めされる。（例えば
割り出し角度０度）

【００３７】アンギュラ砥石Ｇ２による研削加工の場合
は、図５に示すように、砥石軸３１が砥石台Ｈの前面に
あって、直角に交わる砥石面の一方がトラバーステーブ
ル７の送り方向と平行になり、他方が垂直となるように
砥石台本体１５が割出し位置決めされる。（例えば割り
出し角度３０度）

【００３８】内面研削用砥石Ｇ３による内面研削の場合
には、図５に示すように、内面研削砥石軸３５が砥石台
Ｈの前面においてトラバーステーブル７の送り方向と平
行になるように砥石台本体１５が割出し位置決めされ
る。（例えば割り出し角度１８０度）

【００３９】そして、平砥石Ｇ１又はアンギュラ砥石Ｇ
２を使用する場合には、砥石軸駆動用モータ２９が回転
駆動され、プーリ３０、ベルト３２、プーリ３３を介し
て砥石軸３１が回転される。即ち、平砥石Ｇ１及びアン
ギュラ砥石Ｇ２が回転する。内面研削用砥石Ｇ３を使用
する場合には、砥石軸駆動用モータ３７が回転駆動さ
れ、ベルト・プーリ伝動機構３８を介して内面研削砥石
軸３５が回転される。即ち、内面研削用砥石Ｇ３が回転
する。

【００４０】更に、砥石台Ｈは、ベッド１上のＶスライ
ド面３・平スライド面４上をボールねじ機構２により切
込方向（図２で紙面に垂直方向）に移動され、必要に応
じて、トラバーステーブル７のトラバース送りと相俟っ
て工作物Ｗに対して所望の研削加工が施される。工作物
Ｗに対しテーパ加工する場合には、トラバーステーブル
７の送り方向に対し工作物Ｗの軸線がテーパ角だけ傾け
られている。

【００４１】砥石台Ｈにおける砥石台本体１５の旋回中
心Ｐ回りの割出し位置決めは下記のようにして行われ
る。図４において、図示しない切換弁の制御のもとで可
動シリンダ１８の上部油室１８ｂに油路１８ｄを介して
図示しない圧油源から圧力油を供給し、圧力油を下部油
室１８ｃから油路１８ｅを介して図示しない油槽へ排出
すると、可動シリンダ１８と共に上昇するハースカップ
リングの第１環状体１９は、第２環状体２０から離れて
互いの係合が外れる。

【００４２】弾性蛇腹筒状体２２は引張りばねとして機
能するので、第３環状体２１は、弾性蛇腹筒状体２２の
無負荷状態になるまでの収縮による適宜の高さまでの上
昇では第１環状体１９との係合が保たれるが、無負荷状
態の弾性蛇腹筒状体２２による第３環状体２１の高さ以
上に可動シリンダ１８と共に上昇する第１環状体１９は
第３環状体２１からも離れ互いの係合が外れる。

【００４３】かくして、旋回台１４と一体の砥石台本体
１５は、固定側の旋回基台１２に対し中心軸１３回りに
回転自在となる。旋回台１４を回転自在にするのに際し
ては、旋回台１４の浮上を要しないので旋回基台１２の
案内支承部１２ａへの異物の侵入が防止される。

【００４４】そこで、旋回用サーボモータ２７が図示し
ない制御装置により駆動され、エンコーダ２８で検出さ
れる旋回角度が砥石台本体１５の割り出し角度に応じた
所定量になるまで駆動されと、軸２６ａ即ちウオーム２
６が同じように回転する。ところが、ウオームホイール
２５が固定側の中心軸１３に固着されているので、回転
するウオーム２６は、中心軸１３回りに旋回することに
なる。

【００４５】即ち、砥石台本体１５は、潤滑油路１２ｂ
から供給されてた潤滑油で潤滑された旋回基台１２の案
内支承部１２ａの支承面上を滑動し、且つ案内支承部１
２ａに案内されると共に、中心軸１３と一体のウオーム
ホイール２５に対し転がり軸受２４により旋回中心Ｐに
保たれて砥石軸３１，３５等共々所定の割り出し角度だ
け旋回する。その割り出し角度の旋回により、既述のよ
うに所要の研削加工に必要な各種砥石（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３）がトラバース送り方向に対して所定の向きになる。

【００４６】砥石台本体１５の旋回において、ディスト
リビュータ５０の固定側の円筒部５２に対し、ディスト
リビュータ本体５１は、砥石台本体１５と一体的に旋回
する。 従って、潤滑油供給管６９等の円筒部５２に結
合された流体流通管は外部に対し変位しないが（図９及
び図１０参照）、潤滑油供給管７１等の砥石台本体１５
に結合された流体流通管は外部に対し旋回する（図１１
及び図１２参照）。

【００４７】しかし、その両者間の連通関係は、連通周
孔５６，５７，５８を介して維持されている。又、砥石
台本体１５に結合されたクーラント供給管６７も外部に
対し旋回するが、旋回中心Ｐに位置する回転管継手６６
によりクーラント供給管６５との連通関係は、連通孔５
５を介して維持されている。従って、潤滑油供給管７１
等の流体流通管を流通する流体やクーラント供給管６７
からのクーラントの作用は、砥石台本体１５の旋回によ
っても支障がない。

【００４８】同じく、砥石台本体１５の旋回において、
各種ケーブル８１，８２に関しては、上部案内支持板７
３の切欠き部７３ａの一側の端縁での屈曲点から下部案
内支持板７５の切欠き部７５ａの一側の端縁での屈曲点
までの一方の組のケーブル８１の長さも、上部案内支持
板７３の切欠き部７３ａの他側の端縁での屈曲点から下
部案内支持板７５の切欠き部７５ａの他側の端縁での屈
曲点までの他方の組のケーブル８２の長さも一定であ
り、その両方の組のケーブル８１，８２の曲げ返し彎曲
部が背中合わせ状態を維持したまま上部案内支持板７３
・下部案内支持板７５に沿って円周方向に変位するだけ
である（図１１及び図１２参照）。

【００４９】即ち、上部案内支持板７３・下部案内支持
板７５間における各種ケーブル８１，８２の短い部分だ
けで、砥石台本体１５の旋回による固定側に対する相対
変位は少しも支障が生じない、各種ケーブル８１，８２
自体の絡みも生じない。従って、各種ケーブル８１，８
２の入出力側への障害も生じない。

【００５０】又、前記の基部５１ａの外周面における連
通孔５５の下部開口に結合されたクーラント供給管６７
や同じく基部５１ａの外周面における連通孔６２，６
３，６４の開口に結合された流体流通管及び潤滑油供給
管７１は、上部案内支持板７３と下部案内支持板７５と
の間で半径方向に伸び出しており、彎曲して曲げ返えさ
れた２組のケーブル８１，８２の各上下間に位置してい
るが、砥石台本体１５、即ちディストリビュータ本体５
１の旋回時において、ケーブル８１，８２に干渉される
ことはない。

【００５１】以下これについて詳細に説明すると、図９
及び図１０は、砥石台本体１５が旋回したときの、円筒
部５２と各種ケーブル８１，８２との位置関係を表わし
たものである。砥石台本体１５が−１５度から１９５度
へ、即ち時計回りに２１０度旋回すると、下部案内支持
板７５は砥石台１５と一体的に時計回りに２１０度旋回
するが、上部案内支持板７３は円筒部５２と共に固定さ
れているので、旋回しない。

【００５２】依って、切欠き部７３ａと潤滑油供給管６
９とは固定であり、その位置関係は変らない。このと
き、各種ケーブル８１，８２は一端が固定され他端が旋
回するので、各種ケーブル８１，８２の曲げ返し彎曲部
は旋回角度である２１０度の半分の１０５度時計回りに
移動することになるが、図９及び図１０に示すように、
潤滑油供給管６９と干渉することはない。

【００５３】図１１及び図１２は、砥石台本体１５が旋
回したときの、ディストリビュータ本体５１の基部５１
ａと各種ケーブル８１，８２との位置関係を表わしたも
のである。砥石台本体１５が−１５度から１９５度へ、
即ち時計回りに２１０度旋回すると、下部案内支持板７
５は砥石台１５と一体的に時計回りに２１０度旋回する
が、上部案内支持板７３は円筒部５２と共に固定されて
いるので、旋回しない。

【００５４】依って、基部５１ａの外周面に接続されて
いるクーラント供給管６７や潤滑油供給管７１も基部５
１ａと一体的に時計回りに２１０度旋回する。このと
き、各種ケーブル８１，８２は一端が固定され他端が旋
回するので、各種ケーブル８１，８２の曲げ返し彎曲部
は旋回角度である２１０度の半分の１０５度時計回りに
移動することになるが、図１１及び図１２に示すよう
に、クーラント供給管６７や潤滑油供給管７１は、砥石
台本体１５が最大角度旋回しても各種ケーブル８１，８
２と干渉しない位置に接続されている。

【００５５】次いで、図４において、図示しない切換弁
の制御のもとで可動シリンダ１８の下部油室１８ｃに油
路１８ｅを介して図示しない圧油源から圧力油を供給
し、圧力油を上部油室１８ｂから油路１８ｄを介して図
示しない油槽へ排出すると、可動シリンダ１８と共に下
降するハースカップリングの第１環状体１９は、先ず第
３環状体２１に係合し、第３環状体２１を下方に押圧し
て弾性蛇腹筒状体２２を伸長させ、やがて第２環状体２
０とも係合して停止する。

【００５６】かくして、旋回台１４は、第１環状体１９
と第２環状体２０・第３環状体２１に対する係合押圧
と、弾性蛇腹筒状体２２の引張りばね力による案内支承
部１２ａの支持面へ押圧により、固定側の旋回基台１２
に対し所定の割り出し位置に位置決め固定される。即
ち、旋回台１４と一体的な砥石台本体１５は、所定の割
り出し位置に位置決め固定される。

【００５７】上記の実施の形態は、工作機械の工具ヘッ
ドとして研削盤の砥石台を例示して説明したが、この発
明が他の工作機械の工具ヘッドに容易に適用され得るこ
とはいうまでもない。

【００５８】

【発明の効果】この発明の旋回体における配線・配管装
置よれば、十分な旋回角での旋回部の旋回を可能とする
非旋回部と旋回部との間を接続する配線・配管が、狭い
空間において整理収納された状態の短い線材・管材によ
り実現される。しかも、その配管・配線は、線材・管材
が旋回部をはじめ、その他の隣接各部に、緊張状態や弛
緩状態での接触等で干渉しない上、線材・管材自体が絡
まない。

【００５９】非旋回部及び旋回部において半径方向に伸
び出す配線・配管があっても、彎曲して曲げ返えされた
配線・配管の旋回軸線方向の間隔空間に位置するので、
旋回部の旋回においても、彎曲して曲げ返えされた配線
・配管に干渉されることはない。

【００６０】又、特に、背中合わせで互に彎曲する配線
・配管の一方の配線・配管の固定部と他方の配線・配管
の固定部との間に離間空間を形成されてる場合には、そ
の空間に、旋回体に干渉しない旋回軸線方向の配線・配
管を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における研削盤の平面図
である。

【図２】この発明の実施の形態における研削盤の砥石台
の正面断面図である。

【図３】この発明の実施の形態における研削盤の砥石台
の上部要部の平面断面図である。

【図４】図２の下部要部の拡大図である。

【図５】この発明の実施の形態における研削盤の各種砥
石の工作物に対する方向・位置を示す説明図である。

【図６】この発明の実施の形態におけるディストリビュ
ータの正面断面図である。

【図７】この発明の実施の形態におけるディストリビュ
ータの斜視図（正面）ある。

【図８】この発明の実施の形態におけるディストリビュ
ータの斜視図（背面）ある。

【図９】この発明の実施の形態におけるディストリビュ
ータの作動説明図ある。

【図１０】この発明の実施の形態におけるディストリビ
ュータの作動説明図ある。

【図１１】この発明の実施の形態におけるディストリビ
ュータの作動説明図ある。

【図１２】この発明の実施の形態におけるディストリビ
ュータの作動説明図ある。

【符号の説明】

１ ベッド ２ ボールねじ機構 ３ Ｖスライド面 ４ 平スライド面 ５ 工作主軸台 ６ 心押台 ７ トラバーステーブル Ｈ 砥石台 １１ 移動台 １２ 旋回基台 １２ａ 案内支承部 １２ｂ 潤滑油路 １３ 中心軸 １３ａ 連結部材 １３ｂ，１８ａ フランジ部 １４ 旋回台 １４ａ，１５ｂ 蓋部 １５ 砥石台本体 １５ａ 凹部 １６ 空間 １７ 固定ピストン １８ 可動シリンダ １８ｂ 上部油室 １８ｃ 下部油室 １８ｄ，１８ｅ 油路 １９ 第１環状体 ２０ 第２環状体 ２１ 第３環状体 ２２ 弾性蛇腹筒状体 ２３ 軸受保持スリーブ ２４ 転がり軸受 ２５ ウオームホイール ２６ ウオーム ２６ａ 軸 ２７ 旋回用サーボモ一タ ２８ エンコーダ ２９ 砥石軸駆動用モータ ３０，３３ プーリ ３１ 砥石軸 ３２ ベルト ３４ ブラケット ３５ 内面研削砥石軸 ３６ 砥石軸軸受装置 ３７ 砥石軸駆動用モータ ３８ ベルト・プーリ伝動機構 Ｐ 旋回中心 Ｇ１ 平砥石 Ｇ２ アンギュラ砥石 Ｇ３ 内面研削用砥石 Ｗ 工作物 ４０ ブラケット ５０ ディストリビュータ ５１ ディストリビュータ本体 ５１ａ 基部 ５１ｂ 軸部 ５２ 円筒部 ５３ 蓋板 ５４ ボルト ５５ 連通孔 ５６，５７，５８ 連通周孔 ５９，６０，６１ 連通孔 ６２，６３，６４ 連通孔 ６５ クーラント供給管 ６６ 回転管継手 ６７ クーラント供給管 ６８ 管継手 ６９ 潤滑油供給管 ７０ Ｌ字形管継手 ７１ 潤滑油供給管 ７２ 管継手 ７３ 上部案内支持板 ７３ａ，７５ａ 切欠き部 ７４ ボルト ７５ 下部案内支持板 ８１，８２ ケーブル

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１２月１０日（１９９８．１２．
１０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図９】

【図４】

【図５】

【図１０】

【図１１】

【図６】

【図７】

【図１２】

【図８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石山 元 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 伊藤 輝之 愛知県額田郡幸田町大字菱池字江尻１番地 の３ 株式豊幸内 (72)発明者 永井 靖雄 愛知県額田郡幸田町大字菱池字江尻１番地 の３ 株式豊幸内 Ｆターム(参考） 3C048 AA07 3F060 HA02 HA03 HA08 HA09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非旋回部と非旋回部に対し旋回中心回り
   に旋回し得る旋回部との両者間を接続する一方の可撓性
   の配線・配管が、旋回軸線方向で適宜離れた非旋回部と
   旋回部との所定半径位置の部位で固定され、非旋回部固
   定部と旋回部固定部との間で略円周方向の一方に伸びて
   中間で曲げ返えされており、同じく非旋回部と非旋回部
   に対し旋回中心回りに旋回し得る旋回部との両者間を接
   続する他方の可撓性の配線・配管が、旋回軸線方向で適
   宜離れた非旋回部と旋回部との所定半径位置の部位で固
   定され、非旋回部固定部と旋回部固定部との間で略円周
   方向の他方に伸びて中間で彎曲して曲げ返えされてお
   り、一方の配線・配管の曲げ返し部と他方の配線・配管
   の曲げ返し部とが背中合わせの向きとなっている旋回体
   における配線・配管装置。
2. 【請求項２】 彎曲して曲げ返えされた配線・配管の旋
   回軸線方向の間隔空間には、彎曲して曲げ返えされた配
   線・配管以外の旋回部に接続された他の配線・配管が挿
   通される請求項１に記載の旋回体における配線・配管装
   置。
3. 【請求項３】 非旋回部における一方の彎曲して曲げ返
   えされた配線・配管の固定部と他方の彎曲して曲げ返え
   された配線・配管の固定部とが円周方向で離れ、彎曲し
   て曲げ返えされた配線・配管以外の他の配線・配管が挿
   通し得る離間空間を形成している請求項１又は請求項２
   に記載の旋回体における配線・配管装置。
4. 【請求項４】 非旋回部が基台であり旋回部が旋回工具
   ヘッドであり、配線は給電線、信号入出力線等であり、
   配管が作動流体、研削・切削油液用管路である請求項
   １、請求項２又は請求項３のいずれかに記載の旋回体に
   おける配線・配管装置。