JPH0360936B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、スピンドル列の下方にペツグコンベ
アを付設した精紡機若しくは撚糸機等の満管時
に、そのスピンドル列に沿つて機台の一端から他
端へ向けて走行し、スピンドル上の満管とペツグ
コンベア上に用意した空管を１本宛連続的に管替
する精紡機等における管替方法及び管替機に関す
るものである。

従来技術及びその問題点 従来、精紡機若しくは撚糸機等（以下、総称し
て単に精紡機と呼称する）のスピンドル列の下方
にペツグコンベアを付設し、その精紡機の前面に
沿つて間欠的に走行する管替機に、前後運動と昇
降運動を行う満管把持装置と空管把持装置を装備
し、その２組の管把持装置によりスピンドル上の
満管とペツグコンベア上に用意した空管を複数本
宛同時に交換するようにした管替機が特公昭56−
8136号及び特公昭56−20368号並びに特公昭58−
58447号等により既に提案されている。しかるに、
この従来の管替機は、管替機の移動と管替動作を
交互に行う間欠移動型の管替機のため、その管機
速度に限界があつた。また、このような間欠移動
型の管替機は、複数個の管把持具により満管及び
空管を夫々複数本宛同時に把持して管替を行うた
め、精紡機の錘数、スピンドルピツチ、リフト等
の仕様が異なる機台に対して同一の管替機を使用
することができず、精紡機のこれらの条件（仕
様）により、その都度設計変更を行う必要があつ
た。更に、このような間欠移動型の管替機は、管
替時間を短縮するために１回の管替動作によつて
８乃至12錘の満管と空管を管替するようになつて
おり、その結果、管替機が大型になるという欠点
を有していた。

一方、特公昭41−11663号公報には、ドローツ
イスタ等の紡機のスピンドルレールと、その前方
に配置したペツグコンベアとの間を走行する自動
管替機の走行体上に、多数の満管把持具と空管把
持具を具えた２組の無端帯で構成した満管抜取手
段と空管上手段を設け、その無端帯を自動管替機
の進行速度ならびにペツグコンベアの周回速度に
対して相対速度がスピンドルレール側ならびにペ
ツグコンベア側において零になるように周回さ
せ、スピンドル側で抜き取つた満管をペツグコン
ベアに受け渡すとともに、ペツグコンベア上の空
管をスピンドルに差込むようにした自動管替方法
が既に提案されている。しかるに、この自動管替
方法を実施するための自動管替機は、無端体で構
成した満管抜取手段と空管抜取手段の周回速度
を、走行体の移動速度とペツグコンベアの移動速
度に完全に同調させないと、スピンドル並びにペ
ツグと、管把持具の相対位置にずれを生じ、管替
時にスピンドルやボビン若しくは管把持具等に折
損や破損事故が発生し、この無端体、走行体、ペ
ツグコンベアの速度制御が非常にむずかしいとい
う欠点を有していた。また、この自動管替機は、
その無端体に多数の管把持具を備えているため
に、紡機のスピンドルピツチやリフト等の仕様が
異なる機台に対しては、その管把持具の間隔や昇
降用カム等をその都度設計変更して対応しなけれ
ばならないという欠点があつた。更に、この自動
管替方法の場合、ペツグコンベアがスピンドルレ
ールの前方に配置されているために、この機台の
全長に亘つた長いペツグコンベアを、管替時以外
作業に支障のない床面側へ下降させなければなら
ず、ペツグコンベアが複雑になるばかりか、機台
の運転中に行われる空管の供給と満管の取り出し
時には、ペツグコンベアがスピンドルレールの前
方に位置し、この間の紡機に対する作業に支障を
来たすという欠点があつた。

また、従来の管替機には、満管収納箱や空管供
給箱を搭載した管替機を精紡機のスピンドル列の
前面に沿つて連続的に走行させ、その走行に伴つ
て管替機に設けた管糸押上板や回転ロール等の抜
き上げ手段によりスピンドル上の満管を抜き上
げ、その抜き上げた満管をシユート等を介して搭
載した満管収納箱内へ収納し、かつ、空管供給箱
の空管をシユートを介して満管を抜き上げたスピ
ンドルへ供給して管替を連続的に行うようにした
ものがあるが、このような従来の管替機は、満管
収納箱や空管供給箱を搭載しているために、管替
機が大型となり、かつ、満管の収納及び空管の取
り出し用の複雑な装置を必要とし、しかも、管替
の度に満杯になつた満管収納箱を空の満管収納箱
と取換えるとともに、空になつた空管供給箱を予
め空管を充填した空管供給箱と取換える必要があ
り、更に、多数本の満管を収納した大型で重量の
重い満管収納箱を次工程へ自動搬送すること等に
多くの手間がかかるという欠点があつた。

概要と目的 本発明は、斯かる従来技術の欠点に鑑み、種々
検討の結果案出されたものであつて、その要旨
は、スピンドル列の下方にペツグコンベアを付設
した精紡機等の満管時に、そのスピンドル列に沿
つて機台の一端から他端へ向けて走行し、スピン
ドル上の満管とペツグコンベア上に用意した空管
を自動的に入替える管替機を連続的に走行するよ
うに構成し、該管替機に、その走行に伴つてスピ
ンドル上の満管を１本宛抜き上げる単錘揚げの満
管抜上装置とペツグコンベア上の空管を１本宛抜
き上げる単錘揚げの空管装置を装備し、その満管
抜上装置の後方に、管替機の走行に伴つて抜き上
げ後の空管を満管抜き上げ後のスピンドルに１本
宛挿入する単錘挿しの空管挿入装置を配備し、か
つ、空管抜上装置の後方には、管替機の走行に伴
つて抜き上げ後の満管を空管抜き上げ後のペツグ
コンベアに１本宛挿入する単錘挿しの満管挿入装
置を配備し、更に、スピンドル上から抜き上げた
満管を満管挿入装置へ移送する満管移送装置と、
ペツグコンベア上から抜き上げた空管を空管挿入
装置へ移送する空管移送装置を装備し、その管替
機の走行に伴つてスピンドル上の満管とペツグコ
ンベア上の空管を１本宛連続的に管替するように
したことを特徴とし、スピンドルとその下方に配
置したペツグコンベア間で満、空管の管替を行う
従来の間欠移動型の管替機に比較して管替時間が
短縮され、かつ、精紡機等の錘数、スピンドルピ
ツチ及びリフト等の仕様に多少の相異があつて
も、従来のようにその度に設計変更を行つて対応
する必要がなく、同一の管替機により錘数、スピ
ンドルピツチ及びリフト等の仕様が異なつた精紡
機の管替を実施することができ、さらに、構造が
簡単になり管替機を小型にできるとともに、満管
収納箱や空管供給箱が不要となり、満管及び空管
の自動搬送が容易になり、従来技術における欠点
を解消した精紡機等における管替機方法及び管替
機を提供せんとするものである。

実施例 以下、本発明を図面に示す一実施例によつて詳
細に説明する。第１図において、１は管替機を示
し、この管替機１は、精紡機２のスピンドルレー
ル４に取付けたブラケツト５に装架された案内レ
ール６上に載架した前後一対の案内ローラ７と、
管替機１の下方に取付けた前後一対の床車輪８に
よつて精紡機２の前面をスピンドル列に沿つて走
行する。この管替機１の走行は、搭載した走行用
モータ９からチエン若しくは歯車等の適宜な伝動
手段１０を介して案内ローラ７の駆動輪が回動さ
れ、前記走行用モータ９の正転若しくは逆転によ
り管替機１が適宜な速度で機台の一端から他端へ
向けて連続的に前進若しくは後進するようになつ
ている。

また、精紡機２のスピンドル３の下方には、ス
ピンドルピツチに等しい間隔を保つて多数のペツ
グ１１を植設したペツグコンベア１２が精紡機２
のスピンドル列の下方に付設されている。このペ
ツグコンベア１２は図示を省略した駆動源により
機台の長手方向に周回するようになつており、こ
のペツグコンベア１２のアウトエンド側（若しく
はギヤエンド側）に満管取出装置と空管供給装置
を配置し、精紡機の運転中に該ペツグコンベア１
２を間欠的若しくは連続的に周回させ、管替後の
満管１３を満管取出装置により抜き取り、その抜
き取り後のペツグ１１に空管供給装置により空管
１４を自動的に挿入するようにして管替の自動化
を図ることが好ましい。

また、前記管替機１の前側（第２図右側）上部
には、管替機１の走行（第２図矢印方向）に伴つ
て精紡機２のスピンドル３上の満管１３を１本宛
抜き上げる単錘揚げの満管抜上装置１５が前後動
可能に装備されている。この満管抜上装置１５
は、第２図及び第３図に示すように、スピンドル
３上の満管１３を管替機１の走行に伴つてその下
方から押上げる前後動可能な傾斜板１６が管替機
１に配備され、かつ、その管替機上に一端を枢支
され図示を省略したスプリングによつてスピンド
ル側へ揺動可能に付勢した支持杆１７の先端に弾
性体によつて被覆したドツフイングローラ１８が
軸支され、そのドツフイングローラ１８がプーリ
１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ及びベルト２１
Ａ，２１Ｂ等を介して駆動用モータ２２と連結し
て所定方向（第３図矢印方向）へ回動し、このド
ツフイングローラ１８が管替機１の走行に伴つて
スピンドル３上の満管１３の胴部へ圧接してスピ
ンドル３から満管１３を１本宛抜き上げるように
なつている。このドツフイングローラ１８の対向
側に、前後動可能な支持板２３に一端を蝶着さ
れ、図示を省略したスプリングによつてドツフイ
ングローラ側へ付勢した押圧板２４が配備され、
前記のドツフイングローラ１８の回動によつてス
ピンドル３から抜き上げた満管１３を管替機側へ
押し出すようになつている。２５は抜き上げ後の
満管１３を所定方向にして下方のシユータ２６内
へ落下させる案内板である。

一方、管替機１の前側の下部には、管機替１の
走行に伴つてペツグコンベア１２上の空管１４を
１本宛抜き上げる単錘揚げの空管抜上装置２７が
その揺動装置５３と共に装備されている。この空
管抜上装置２７は、第２図及び第４図に示すよう
に、ペツグコンベア１２のペツグ１１の両側を通
る２枚の傾斜板２８Ａ，２８Ｂと、その上方に配
備した案内板２９から成り、ペツグ１１の内側を
通る傾斜板２８Ａの傾斜角が、外側を通る傾斜板
２８Ｂの傾斜角より大きく設定され、ペツグ１１
上から抜き上げる空管１４をその上昇に伴つて外
側へ傾斜させながら抜き上げ、抜き上げ後の空管
１４を案内板２９を介してその頭部の前にして後
述の空管移送装置４２のベルトコンベア４３上へ
落下させるようになつている。この空管抜上装置
２７の傾斜板２８Ａ，２８Ｂと案内板２９は、第
８図に示すように揺動装置５３を介して管替機１
の後方側へ揺動するようになつている。

また、管替機１の後側（第２図左側）の上部に
は、管替機１の走行に伴つて、ペツグコンベア１
２から抜き上げた空管１４を、満管１３を抜き上
げた後のスピンドル３に１本宛挿入する単錘挿し
の空管挿入装置３０が配備されている。この空管
挿入装置３０は、抜き上げ位置のスピンドル３よ
り１乃至５錘程度（図示例は３錘の場合を示す）
後方のスピンドル３へ空管１４を挿入するように
配置され、第２図及び第５図に示すように、後述
の空管移送装置４２によつて搬送されてきた空管
１４を、その大径部を下方にし、小径の頭部を管
替機１の前進走行方向の反対側へ傾斜させた状態
で受取るようにしたテーパー状のホツパー３１
と、このホツパー３１の下部の開口部３２に、投
入された空管１４の大径部を挟持する板スプリン
グ３３が付設され、そのホツパー３１内の空管１
４の下部穴が管替機１の走行に伴つてスピンドル
３の頂部に引つかかり、板スプリング３３を開口
させて空管１４を垂直状態に移行させながらスピ
ンドル３へ自重落下させて挿入するようになつて
いる。尚、このホツパー３１にはスピンドル３へ
挿入した空管１４をその上方から押える弾性体の
頭押え部材３４を付設して空管１４をスピンドル
３に確実に挿着するようにすることが好ましい。
また、この空管挿入装置３０のホツパー３１は、
第８図に示すようにその上端部を枢支されたエア
シリンダ５４等による揺動装置５５と連結され前
後方向に揺動可能に構成されている。

一方、管替機１の後側の下部には、管替機の走
行に伴つてスピンドル３から抜き上げた満管１３
を、空管１４を抜き上げ後のペツグ１１に１本宛
挿入する単錘挿しの満管挿入装置３５がその前後
動装置５６を介して前後動可能に装備されてい
る。この満管挿入装置３５は、管替時に抜き上げ
位置のペツグ１１より１乃至５錘程度（図示例は
３錘の場合を示す）後方のペツグ１１へ満管１３
を挿入するように配置され、第２図及び第６図に
示すように、後述の満管移送装置３９のシユータ
２６の下部に、管替機１の前進方向の反対側を開
口したコの字断面の満管挿入筒３６が垂直方向に
連設され、下方のペツグ列の上方をその長手方向
に沿つて移動するように配置され、かつ、その満
管挿入筒３６の移動方向の後側の開口部には、図
示を省略したスプリングによつて閉鎖方向に付勢
した開閉板３７が取付けられ、また、この満管挿
入筒３６の下方には、満管挿入筒３６内の満管１
３を所定の高さに保持し、管替機１の走行に伴つ
て挿入位置のペツグ１１に当接して前記開閉板３
７と共に管替機１の後方側へ揺動し、満管挿入筒
３６内の満管１３を解放して自重落下によりペツ
グ１１へ挿入する揺動可能な保持板３８が満管挿
入筒３６の下部に付設されている。

また、前記の満管抜上装置１５と満管挿入装置
３５間には、スピンドル３から抜き上げた満管１
３を前述した満管挿入筒３６へ１本宛送り込む満
管移送装置３９が前後動装置５６と共に配備され
ている。この満管移送装置３９は、第２図及び第
７図に示すように、満管抜上装置１５の下方から
管替機１の後方側へ斜め下向きに傾斜させたシユ
ータ２６の下端が前記の満管挿入筒３６の上方へ
延長され、かつ、そのシユータ２６の通路の途中
に出没自在な係止板４０ａ，４０ｂが所定間隔を
保つて配備され、その係止板４０ａ，４０ｂがエ
アーシリンダ４１ａ，４１ｂ等を介してシユータ
２６の通路内へ出没して抜き上げ後の満管１３を
下端の満管挿入等３６内へ順次送り込むようにな
つている。

一方、前記の空管抜上装置２７と空管挿入装置
３０間には、ペツグコンベア１２上から抜き上げ
た空管１４を、前述の空管挿入装置３０のホツパ
ー３１内へ１本宛送り込む空管移送装置４２が配
備されている。この空管移送装置４２は、第２図
及び第８図に示すように、空管抜上装置２７によ
つてペツグ１１上から抜き上げた空管１４を受け
止めてその長手方向に移送するベルトコンベア４
３と、このベルトコンベア４３から移載された空
管１４を管替機１の前側下部から後側上部へ移送
する受板４４付のコンベア４５と、このコンベア
４５の上部から放出された空管１４を受け止めて
その大径部から空管挿入装置３０のホツパー３１
内へ送り込む導管４６等から成り、かつ、前記コ
ンベア４５にはベルトコンベア４３から移載され
た空管１４を検知するリミツトスイツチ若しくは
光電管等の空管検知装置４７が付設され、その空
管検知装置４７の指令によつて該コンベア４５が
その駆動モータ４９を介して所定量宛間欠的に周
回するようになつている。また、５０はベルトコ
ンベア４３の駆動モータであり、５１及び５２は
ベルトコンベア４３の両側に設けた案内板であ
る。

次に、上記実施例の作用を説明する。精紡機２
の運転中に、そのアウトエンド側（若しくはギヤ
エンド側）に配備した空管供給装置を介してペツ
グコンベア１２の各ペツグ１１に空管１４が挿入
され、その空管１４は、ペツグコンベア１２の周
回により各錘のスピンドル３と夫々対応した管替
位置で待機する。次いで、精紡機２が満管にな
り、機台が停止して管替準備が完了すると、精紡
機２の機台端側に待機していた管替機１が精紡機
２からの指令により発進し、精紡機２の前面をス
ピンドル列に沿つて機台の一端から他端へ向けて
連続的に走行するが、この管替機１はその走行指
令に基づいて装備した満管抜上装置１５、満管挿
入装置３５、空管抜上装置２７、空管挿入装置３
０、満管移送装置３９等の各装置が、付設した揺
動装置５３，５５、と前後動装置５６等を海して
管替機側から精紡機側の管替位置へ前進する。次
いで、管替機１が走行を開始すると、満管抜上装
置１５のドツフイングローラ１８が駆動モータ２
２等を介して第３図の矢印方向に回動し、かつ、
空管移送装置４２のベルトコンベア４３もその駆
動モータ５０を介して第２図の矢印方向に周回す
る。しかし、この管替機１の走行開始時には、空
管移送装置４２のコンベア４５は、その最下部の
受板４４が第２図に示す空管受取位置にあつて停
止している。

次いで、管替機１が第２図の矢印方向に走行し
てくると、その管替機１の走行に伴つて、満管抜
上装置１５の傾斜板１６が最初のスピンドル３上
の満管１３の下端面に圧接され、その傾斜板１６
の楔作用によつて満管１３が押し上げられてスピ
ンドル３との嵌合が弛み、これと同時に、その満
管１３の胴部に抜き上げ方向に回動しているドツ
フイングローラ１８が圧接されて最初のスピンド
ル３から満管１３を抜き上げる。抜き上げられた
満管１３は、その背面側の押圧板２４により管替
機側へ押し出され、その大径部から下方のシユー
タ２６内へ落下する。このシユータ２６内へ落下
した満管１３は、その大径部を前にしてシユータ
２６内を滑走して下端の満管挿入筒３６内へ送り
込まれて保持板３８上に垂直方向に載置される。
この最初の満管１３がシユータ２６内を通過する
際には、２枚の係止板４０ａ，４０ｂは没入状態
に保持され、満管１３が満管挿入筒３６内へ送り
込まれると、その満管挿入筒３６に付設した光電
管PH１の検知指令により、エアーシリンダ４１
ａが作動して下側の係止板４０ａがシユータ２６
内へ突出する。また、管替機１が走行を開始して
第２図の矢印方向に走行してくると、その管替機
１の走行に伴つて空管抜上装置２７の傾斜板２８
Ａ，２８Ｂがペツグコンベア１２上の最初のペツ
グ１１に挿入された空管１４の下端面に圧接さ
れ、その傾斜板２８Ａ，２８Ｂの楔作用によつて
ペツグ１１上の空管１４を抜き上げられるととも
に、内側の傾斜板２８Ａによつて空管１４を外側
へ傾斜させながら抜き上げられる。また、抜き上
げられた空管１４は、案内板２９を介してその頭
部を前にして空管移送装置４２のベルトコンベア
４３上へ落下し、そのベルトコンベア４３によつ
て長手方向へ移送され、待機しているコンベア４
５上へ移載され、そのコンベア４５の最下部の受
板４４によつて保持される。抜き上げ後の空管１
４が待機中のコンベア４５へ移載されると、その
空管１４を光電管等による空管検知装置４７が検
知し、その検知指令によりコンベア４５が駆動モ
ータ４９を介して矢印方向に周回し、移載した空
管１４をコンベア４５の略中間位置まで移送して
一旦停止する。この間に管替機１が走行を続ける
と、その管替機１の走行に伴つて、満管抜上装置
１５の傾斜板１６とドツフイングローラ１８によ
り２錘目のスピンドル３上の満管１３が前記と同
様にして抜き上げられてシユータ２６内へ落下
し、その満管１３がシユータ２６内を滑走して下
側の係止板４０ａに当接して係止される。また、
２錘目のペツグ１１に挿入された空管１４も管替
機１の走行に伴つて空管抜上装置２７の傾斜板２
８Ａ，２８Ｂにより前記と同様に抜き上げられ、
ベルトコンベア４３からコンベア４５へ移載され
る。この２錘目の空管１４が移載されると、コン
ベア４５が空管検知装置４７の指令によつて再び
矢印方向に周回し、最初の空管１４がコンベア４
５の頂部に達して導管４６内へ投入され、ホツパ
ー３１内へ送り込まれる。このホツパー３１内へ
送り込まれた空管１４は図示のようにその大径部
を下方にし、かつ、その頭部を管替機１の前進走
行方向の反対側へ傾斜した状態でホツパー３１の
下端の板スプリング３３によつて保持される。ま
た、このコンベア４５は、最初の空管１４をその
頂部で導管４６内へ投入し、２錘目の空管１４が
コンベア４５の略中央位置に達すると光電管等の
検知指令により再び停止し、その最下部に次の受
板４４が位置するようになる。この間に、管替機
１が更に走行を続けると、その管替機１の走行に
伴つて、３錘目のスピンドル３上の満管１３が満
管抜上装置１５により前記と同様に抜き上げられ
てシユータ２６内へ落下し、その３錘目の満管１
３が、シユータ２６の内を滑走して予め突出した
上側の係止板４０ｂに当接して係止される。ま
た、３錘目のペツグ１１に挿入された空管１４も
管替機１の走行に伴つて空管抜上装置２７により
前記と同様に抜き上げられてベルトコンベア４３
からコンベア４５上へ移載され、そのコンベア４
５の再起動により上方へ所定量移送される。この
間にも管替機１は引続き走行を続けており、その
管替機１の走行に伴つて、空管挿入装置３０のホ
ツパー３１内に保持されていた空管１４の下部穴
に１錘目のスピンドル３の先端部が引つかかり、
板スプリング３３を開口させて空管１４を垂直状
態に移行しながら１錘目のスピンドル３へ自重落
下させて挿入される。挿入された空管１４はホツ
パー３１の後方の頭押え部材３４によつてその上
方から押えられてスピンドル３に確実に挿着され
る。また、満管挿入装置３５の満管案内管３６内
に保持されていた満管１３も、管替機１の走行に
伴つて、その下方の保持板３８が１錘目のペツグ
１１に当接して後側の開閉板３７と共に管替機１
の後方側へ揺動すると、満管挿入筒３６内の満管
１３が自重によつて落下し、その下部穴がペツグ
１１に挿入される。次いで、ペツグ１１に満管１
３が挿入されたのち、開閉板３７と保持板３８が
スプリング力によつて旧位置へ復帰すると、シユ
ータ２６の下側の係止板４０ａが没入して係止し
ていた２錘目の満管１３を満管挿入筒３６内へ送
り込み、その後に、この下側の係止板４０ａが再
びシユータ２６内へ突出し、代つて上側の係止板
４０ｂが没入して３錘目の満管１３が再突出した
下側の係止板４０ａの位置まで移動する。また、
上側の係止板４０ｂは満管１３が通過したのちに
再突出して次の満管１３を係止する。一方、ホツ
パー３１内にはコンベア４５の周回によつて次の
空管１４が送り込まれる。その後も管替機１の走
行に伴つて前記と同様に、満管１３の抜き上げ、
移送、ペツグ１１への挿入と、空管１３の抜き上
げ、移送、スピンドルへの挿入が１錘毎に連続的
に行われ、全錘の管替が終了する。全錘の管替が
終了して管替機１が機台端に達すると、精紡機２
の運転が再開される。また、管替を終了して精紡
機２の機台端側へ移動した管替機１は、管替位置
にあつた満管抜上装置１５、満管挿入装置３５、
空管抜上装置２７、空管挿入装置３０、満管移送
装置３９等の各装置が付設した揺動装置５３，５
５及び前後動装置５６等を介して管替機側へ後退
し、その後退後に管替機１が逆方向に走行して機
台端のスタート位置へ復帰する。このスタート位
置へ戻つた管替機１は、説明を省略した精紡機他
側の管替機とともに運搬車に搭載されて次の精紡
機側へ移動して前記と同様に管替を行う。尚、ペ
ツグコンベア１５上へ玉揚げされた満管１３は、
精紡機の運転中に該ペツグコンベア１２を周回さ
せ、機台端側に配備した満管取出装置によつて抜
き取られ、次工程へ搬送されるが、このペツグコ
ンベアを、特開昭57−161133号公報等に開示され
ているようなスピンドルピツチに等しい外径の円
板にペツグを植設したトレイ式のペツグコンベア
とし、そのトレイ式のペツグに満、空管を挿入し
てその侭次工程との間で搬送するようにしてもよ
い。

効 果 本発明は以上のように、スピンドル列の下方に
ペツグコンベアを付設した精紡機若しくは撚糸機
等の満管時に、そのスピンドル列に沿つて機台の
一端から他端へ向けて走行し、スピンドル上の満
管とペツグコンベア上に用意した空管を自動的に
入れ替える管替機を連続的に走行するように構成
し、該管替機に、その走行に伴つてスピンドル上
の満管を１本宛抜き上げる単錘揚げの満管抜上装
置とペツグコンベア上の空管を１本宛抜き上げる
単錘揚げの空管抜上装置を装備し、その満管抜上
装置の後方に、管替機の走行に伴つて抜き上げ後
の空管を満管抜き上げ後のスピンドルに１本宛挿
入する単錘挿しの空管挿入装置を配備し、かつ、
空管抜上装置の後方には、管替機の走行に伴つて
抜き上げ後の満管を空管抜き上げ後のペツグコン
ベアに１本宛挿入する単錘挿しの満管挿入装置を
配備し、更に、スピンドル上から抜き上げた満管
を満管挿入装置へ移送する満管移送装置と、ペツ
グコンベア上から抜き上げた空管を空管挿入装置
へ移送する空管移送装置を装備し、その管替機の
走行に伴つてスピンドル上の満管とペツグコンベ
ア上の空管を１本宛連続的に管替するようにした
ので、精紡機のスピンドルとその下方に配置した
ペツグコンベア間で満、空管の管替を行う場合
に、従来の間欠移動型の管替機に比較して管替時
間が短縮され、かつ、精紡機等の錘数、スピンド
ルピツチ及びリフト等の仕様に多少の相異があつ
ても、従来のようにその都度設計変更を行う必要
がなく、同一の管替機により錘数、スピンドルピ
ツチ及びリフト等の異なつた精紡機等の管替を実
施することができ、さらに、単錘揚げの単錘挿し
で、しかも、満管収納箱や空管供給箱を搭載しな
いので、管替機の構造が簡単かつ小型となり、ま
た、満、空管の自動搬送も容易になるという特徴
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の管替機が精紡機の前面を走行
中の状態を示す慨略断面図、第２図は管替機の要
部を示す斜視図、第３図は満管抜上装置を示す部
分図、第４図は空管抜上装置を示す部分図、第５
図は空管挿入装置を示す部分図、第６図は満管挿
入装置を示す部分図、第７図は満管移送装置と前
後動装置を示す部分斜視図、第８図は空管移送装
置等を示す斜視図である。 １……管替機、２……精紡機、１２……ペツグ
コンベア、１５……満管抜上装置、２７……空管
抜上装置、３０……空管挿入装置、３５……満管
挿入装置、３９……満管移送装置、４２……空管
移送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スピンドル列の下方にペツグコンベアを付設
   した精紡機若しくは撚糸機等の満管時に、管替機
   をそのスピンドル列に沿つて機台の一端から他端
   へ向けて連続走行させ、スピンドル上の満管とペ
   ツグコンベア上に用意した空管を自動的に入れ替
   えるようにした精紡機等における管替方法におい
   て、スピンドル上の満管と、ペツグコンベア上の
   空管を、単錘揚げの満管抜上装置と空管抜上装置
   により１本宛抜き上げ、その抜き上げ後の満管と
   空管を満管移送装置と空管移送装置により単錘挿
   しの満管挿入装置と空管挿入装置へ移送し、その
   移送した満管と空管を単錘挿しの満管挿入装置と
   空管挿入装置により、空管抜き上げ後のペツグコ
   ンベアと満管抜き上げ後のスピンドルに１本宛連
   続的に挿入して管替を行うことを特徴とする精紡
   機等における管替方法。 ２ スピンドル列の下方にペツグコンベアを付設
   した精紡機若しくは撚糸機等の満管時に、そのス
   ピンドル列に沿つて機台の一端から他端へ向けて
   走行し、スピンドル上の満管とペツグコンベア上
   に用意した空管を自動的に入替える管替機を連続
   的に走行するように構成し、該管替機に、その走
   行に伴つてスピンドル上の満管を１本宛抜き上げ
   る単錘揚げの満管抜上装置とペツグコンベア上の
   空管を１本宛抜き上げる単錘揚げの空管抜上装置
   を装備し、その満管抜上装置の後方に、管替機の
   走行に伴つて抜き上げ後の空管を満管抜き上げ後
   のスピンドルに１本宛挿入する単錘挿しの空管挿
   入装置を配備し、かつ、空管抜上装置の後方に
   は、管替機の走行に伴つて抜き上げ後の満管を空
   管抜き上げ後のペツグコンベアに１本宛挿入する
   単錘挿しの満管挿入装置を配備し、更に、スピン
   ドル上から抜き上げた、満管を満管挿入装置へ移
   送する満管移送装置と、ペツグコンベア上から抜
   き上げた空管を空管挿入装置へ移送する空管移送
   装置を装備し、その管替機の走行に伴つてスピン
   ドル上の満管とペツグコンベア上の空管を１本宛
   連続的に管替するようにしたことを特徴とする精
   紡機等における管替機。