JPH0359B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は病院等に於いて、患者毎に異る処方箋
に基づき一種類または数種類の錠剤を選択的に分
装できる錠剤包装装置に関する。

(ロ) 従来技術 現在、病院等で処方される錠剤の種類は数千種
にも及ぶが、実際に使用される錠剤は800種位に
限定される。しかしながら現状の錠剤包装機の構
造では一台について約250種収納するのが限度で
あり、しがつて大病院に於いては、タブレツトケ
ースを頻繋に差し変えなければならず非常に煩わ
しいものとなるばかりか、ときとしてタブレツト
ケースのセツトミスを生じると錠剤包装機が動作
停止となつたり或いは誤包装を誘発していた。そ
のため大病院においては数台の錠剤包装機を並設
して処方するようになつてきたが、このとき薬局
には広いスペースが要求され、しかもオペレータ
は各錠剤包装機の管理をかけもちしなければらず
大変な労力となつていた。

(ハ) 目的 上記点より本発明は、複数並設した錠剤包装機
を一台の制御器によつて効率的に制御可能な錠剤
包装装置を提供するものである。

(ニ) 構成 一台の制御器に対して複数の錠剤包装機を並設
するシステムにして、錠剤種・剤数・分包数を示
す処方データが入力すると制御器は、該データに
指定される錠剤種を収納した錠剤包装機を選出し
て、選出した錠剤包装機が非動作状態で処方デー
タを転送し、処方データを受信した錠剤包装機は
指定の包装動作を行う。

(ホ) 実施例 第１図は錠剤包装機の構成を示し、上部にタブ
レツトケース収納部１が形成されており、その下
方にホツパ２及びシヤツタ３と錠剤包装機構４が
配置されている。タブレツトケース収納部１には
錠剤の種類に応じてタブレツトケース５…５が載
置されており、タブレツトケース５…５は所定の
摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し、図
示しない落下通路を通してホツパ２へ導入するよ
うに構成されている。錠剤包装機構４は、熱溶着
が可能で予め二つ折りにされた包装紙６を巻回し
たローラ７、テンシヨンローラ８、そして包装紙
６を縦にヒートシールして連続した小袋を形成す
る縦ヒートシール機構９、更に錠剤が投入された
小袋の上部開口を密封する横ヒートシール機構１
０、及び送りローラ１１とから構成されている。
そして送りローラ１１は間欠的に駆動して包装紙
６を搬送し、搬送停止時に縦ヒートシールによる
小袋形成・シヤツタ３の開放による錠剤投入・横
ヒートシールによる小袋の密封の各動作が成され
る。

本発明では上記した錠剤包装機が複数台並設さ
れており、ホスト側の一台の制御器によつてその
動作が制御される。第２図は本発明によるシステ
ムを示すブロツク図で１２はホスト側である制御
器、１３Ａ，１３Ｂ……は錠剤包装機である。制
御器１２はCPU１４と、キーボード１５と、キ
ーインされた処方箋の内容を10処方までストア可
能な処方箋バツフアメモリ１６と、検索メモリ１
７と、各錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…に対応する
収納錠剤フアイル１７Ａ，１７Ｂ…とから構成さ
れている。また各錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…の
回路部は処理装置２０と、処方箋バツフアメモリ
２１と、包装機コントローラ２２と、インターフ
エイス２４と、CRT表示装置２３とから構成さ
れている。そして錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…は
夫々内科或いは外科等の科目別に分類されてお
り、その科目で使用される錠剤種が、タブレツト
ケース５…５に収納されている。そして収納錠剤
フアイル１７Ａ，１７Ｂ…への剤種設定時には、
キーボード１５のフアンクシヨンキーを操作して
登録モードを指定すると共に登録する錠剤包装機
１３Ａ，１３Ｂ…を選定し、選定した錠剤包装機
１３Ａ，１３Ｂ…に収納した錠剤種類に関するコ
ード番号と薬品名と略称とを順次テンキー及び文
字キーの操作により対応する錠剤収納フアイル１
７Ａ，１７Ｂ…へストアしいくものである。同時
にこの登録動作にて検索メモリ１７は各錠剤包装
機１３Ａ，１３Ｂ…に収納されている全ての錠剤
種の略称とコード番号がストアされる。また各錠
剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…のタブレツトケース５
…５は夫々スイツチ装置を具備しており、収納し
た錠剤種類に対応するコード番号が２進符号に設
定される。

第３図はCPU１４の動作を示すメインフロー
チヤートで、キーボード１５の処方データ入力キ
ーの操作により、CPU１４はインターラプトが
かかつて第４図のフローチヤートに示す処方デー
タ入力時の処理を行う。第４図で先ずCPU１４
は処方データが処方箋バツフアメモリ１６にスト
ア可能であるかを判別するが、既に処方箋バツフ
アメモリ１６に10通りの処方データがストアされ
ている場合は入力する処方データのストアが不可
能とし第４図のメインフローチヤートに復帰す
る。しかして処方箋バツフアメモリ１６への処方
データのストアが可能であると、次の錠剤種に関
する略称キーインによりCPU１４は検索メモリ
１７にストアされている各略称と比較し、指定さ
れた錠剤の薬品名とコード番号を検出しバツフア
メモリ１６へ導入する。このときCRT表示装１
８はキーインの略称を先ず表示して、CPU１４
の薬品名検出によりこの薬品名を表示する。そし
一投薬（即ち一分包）におけるその錠剤種の剤数
を順次キーインすると、CPU１４はこの剤数デ
ータを処方箋バツフアメモリ１６へ導入する。斯
る動作の繰返しで一投薬における錠剤種と剤数と
が設定されるが、キーボード１５の薬種指定終了
キーの操作により投薬数（即ち分包数）指定モー
ドとなつて、CPU１４はキーインされる分包数
を処方箋バツフアメモリ１６へ導入する。しかし
て分包数の設定後、CPU１４は処方箋バツフア
メモリ１６にストアしてているコード番号と各収
納錠剤フアイル１７Ａ，１７Ｂ…にストアされて
いるコード番号とを順次比較し、キーボード１５
に入力された処方データが何れの錠剤包装機１３
Ａ，１３Ｂ…に該当するかを判定して、その錠剤
包装機への制御コードを処方箋バツフアメモリ１
６にストアする。この制御コードは錠剤包装機１
３Ａ，１３Ｂ…毎に予め設定されている。しかし
て処方箋バツフアメモリ１６の内容が何れの収納
錠剤フアイル１７Ａ，１７Ｂ…とも一致していな
い場合、処方入力ミスをCRT表示装置１８に表
示する等のエラー処理を行つて再度の略称キーイ
ンを待機する。そして処方データが正常に入力さ
れると、CPU１４は第３図のメインフローチヤ
ートに復帰する。メインフローチヤートの動作を
説明すると、包装中の錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ
…は動作状態であることを示すBSYフラグを立
てており、CPU１４はこのBSYフラグに基づき
非動作状態にある錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…を
走査し、非動作状態にある錠剤包装機１３Ａ，１
３Ｂ…を検出すると、当該錠剤包装機に関する制
御コードが処方箋バツフアメモリ１６にストアさ
れているかを判定する。そして対応する制御コー
ドがストアされていると、CPU１４はこの制御
コードをコモンバス２５に出力して該当する何れ
かの錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…の処理装置２０
のみをデータの受信モードとし、CPU１４は処
方箋バツフアメモリ１６にストアしている処方デ
ータをこの処理装置２０へ送信した後、送信した
処方データの内容を処方箋バツフアメモリ１６よ
りクリアする。このようにCPU１４は斯かる処
理を錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…毎に繰返して、
非動作状態にある錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…を
検出し、且つこの錠剤包装機が処方箋バツフアメ
モリ１６にストアしている処方データの錠剤種を
収納している場合に、この処方データを処理装置
２０へ送信してクリアする。そしてインターラプ
トがかかると、CPU１４は処方箋メモリ１６の
空いている記憶領域を選定して入力される処方デ
ータをストアするものである。

このように、入力した処方データと収納錠剤フ
アイル１７Ａ，１７Ｂ…とを比較して、該当する
錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…の番号（制御コード
による）を決定することが、入力した前記処方デ
ータに指定される錠剤種を収納した錠剤包装機を
選出する手段となり、また、錠剤包装機１３Ａ，
１３Ｂ…が立てる（動作中は立て、非動作中は立
てない）BSYフラグを制御器１２のCPU１４で
走査し、BSYフラグを立ててない錠剤包装機を
選出すると共に選出した錠剤包装機の処方箋バツ
フアメモリ２１に、制御器１２の処方箋バツフア
メモリ１６の処方データを送ることが、選出した
錠剤包装機が非動作状態のときに前記処方データ
を当該錠剤包装機へ転送する手段となる。

第５図は錠剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…における
処理装置２０のフローチヤートを示しいる。各処
理装置２０はCPU１４より制御コードが導入さ
れると、この制御コードが自己への指定コードで
あるかを判読する。いまCPU１４が錠剤包装機
１３Ａを指定したとすると、これに対応する処理
装置２０はBSYフラグをセツトした後CPU１４
との間でデータ転送を行い、ホスト側の処方箋バ
ツフアメモリ１６の内容を錠剤包装機１３Ａの処
方箋バツフアメモリ２１にストアする。しかし処
理装置２０は、処方箋バツフアメモリ２１にスト
アされている錠剤種データ及びその剤数データを
メモリM₁にストアし、メモリM₁が０でないこと
を条件に摘出すべき錠剤種データをメモリM₂に
ストアする。そしてメモリM₂にストアされてい
る錠剤種を検出して対応するコード番号を包装機
構２２へ出力する。包装機コントローラ２２では
コード番号を示す入力信号があると、その番号に
対応する錠剤種を収納したタブレツトケース５が
駆動し錠剤を排出する。タブレツトケース５の下
部の錠剤落下口にはセンサが配設されており、処
理装置２０はコード番号の出力からセンサにて排
出錠剤による検出信号が導入されるまでの250ms
の間待機状態となつている。そしてコード番号を
出力した各タブレツトケースより検出信号が導入
されると、処理装置２０はメモリM₃に検出信号
を出力する。尚、錠剤種が複数の場合、処理装置
２０は錠剤種毎のコード番号を順次時分割で出力
し、且つ250ms経過後、コード番号を出力した順
に所定のタイミングで発生する錠剤種毎の各検出
信号をメモリM₃に順次ストアする。しかしてメ
モリM₃への書込み終了後、処理装置２０はメモ
リM₂，M₃の内容を比較して、指定された錠剤種
が全て排出されているかを判定し、等しい場合に
各錠剤種の剤数より１を減算する。しかしながら
メモリM₂，M₃の内容が一致しない場合、処理装
置２０はCPU１４へ異常信号を出力し、続いて
排出されなかつた錠剤種の薬品名データを転送す
る。CPU１４は錠剤包装機１３Ａの処理装置２
０とのデータ転送が終了すると、次の処方箋に関
するキーインが可能であるが異常信号の入力によ
り割込処理を行う。この割込処理でCPU１４は
処理装置２０よりの異常である薬品名データを受
信してインタフエイス１９へ導入し、CRT表示
装置１８はこの薬品名を表示して異常であること
を示す。

第６図は錠剤包装制御部２２の各タブレツトケ
ース５…５に関する制御回路と処理装置２０との
接続を示す図で、処理装置２０は出力ライン
N₁・N₂…Nnによつてコード番号を２進符号で出
力し、且つセツトラインＳ及びリセツトラインＲ
にて夫々セツト信号・リセツト信号を出力する。
そし各タブレツトケース５…５のセンサ２６は錠
剤の検出により検出信号をラインｌにて処理装置
２０へ出力するように構成されている。またタブ
セツトケース５…５の制御回路は、収納している
錠剤のコード番号が予め設定される前述したスイ
ツチ装置２７と、処理装置２０より導入されるコ
ード番号とスイツチ装置２７に設定されたコード
番号とを比較する比較装置２８と、記憶回路２９
と、錠剤摘出動作を行う駆動装置３０とを具備し
ている。斯る構成で、処理装置２０がコード番号
と共にセツト信号を出力すると、コード番号に対
応するタブレツトケース５の比較装置２８には一
致信号が得られて記憶回路２９のデータ端子Ｄへ
導入され、記憶回路２９はラインＳをして処理装
置２０よりセツト信号が導入されているためにセ
ツトし、駆動装置３０は動作を開始する。そして
排出錠剤種が複数の場合には、各錠剤種毎のコー
ド番号を出力すると同時にセツト信号を出力して
順次記憶回路２９をセツトする。しかして250ms
が経過すると、処理装置２０は時分割でラインｌ
の検出信号を走査し、各タイミングでコード番号
を出力した錠剤種に関して夫々錠剤排出の有無を
検出すると共に、リセツト信号をラインＲを通し
て出力し記憶回路２９をリセツトする。

第５図のフローチヤートで、メモリM₂M₃の内
容が等しく指定した錠剤種の一錠目が正常に排出
されたことを検出し、メモリM₁に記憶されてい
る各錠剤種毎の剤数データより１を減算すると、
処理装置２０はメモリM₁の剤数データにより二
錠目の摘出の要否を判定する。そして二錠目排出
の要を判定すると、処理装置２０は二錠目摘出が
必要な錠剤種を再びメモリM₂にストアし上記動
作を繰返す。しかしてメモリM₁の剤数データが
全て０となると、処理装置２０は包装機コントロ
ールモードとなつて、包装機コントローラ２２は
シヤツタ３・横ヒートシール機構１０・縦ヒート
シール機構９に夫々制御信号を与え錠剤投入・小
袋密封・小袋形成の各動作を制御し、しかる後、
送りローラ１１の駆動装置へ制御信号を与えて包
装紙６を長手方向へ所定寸法移送させる。この移
送終了により一分包の包装が成されるが、次に処
理装置２０は処方箋バツフアメモリ２１にストア
されている分包数データより１を減算し、分包数
データが０とならない場合、処方箋バツフアメモ
リ２１の錠剤種データ及びその剤数データを再び
メモリM₁にストアして二分包目の包装動作とな
る。そして指定数の分包が終了し処方箋バツフア
メモリ２１の分包数データが０となると、処理装
置２０はBSYフラグをリセツトして錠剤包装機
１３Ａは動作を終了する。この錠剤包装機１３Ａ
の動作中、CRT表示装置２３は処理装置２０の
制御により処方箋バツフアメモリ２１の内容を表
示し、また処理装置２０は錠剤の非排出を検出す
るとその錠剤種の薬品名をCRT表示装置２３で
表示するよう制御する。

上記の如く、CPU１４は処方データの入力が
あるとこの処方データによる錠剤種を収納した錠
剤包装機１３Ａ，１３Ｂ…を選定し、選定した錠
剤包装機が非動作状態のときに処方データを送信
する。そして処方データを受信した錠剤包装機１
３Ａ，１３Ｂ…は動作状態を示すフラグを立てて
包装動作を開始する。そして処方データが複数入
力されて、これら処方データにより駆動する錠剤
包装機が同一の場合は処方データ毎に同じ錠剤包
装機が繰返し動作し、また駆動する錠剤包装機が
異る場合は対応する全ての錠剤包装機が同時に駆
動する。

(ヘ) 効果 本発明に依ると、制御器は処方データの入力に
より該処方データによる錠剤種を収納した錠剤包
装機を選定して、この処方データを送信するため
に一台の制御器により多数の錠剤包装機を制御で
きる。しかも処方データにより錠剤包装機を選定
するために、各錠剤包装機を科目別或いは症状に
応じて収納する錠剤を分類でき薬局業務の効率化
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は錠剤包装機の機構図、第２図は本発明
を示すブロツク図、第３図はCPUの動作を示す
メインフローチヤート、第４図は処方データ入力
時のCPUの動作を示すフローチヤート、第５図
は処理装置の動作をフローチヤート、第６図はタ
ブレツトケースの制御回路を示す。 １４……CPU、１５……キーボード、１６…
…処方箋バツフアメモリ、１７Ａ，１７Ｂ………
収納錠剤フアイル、２０……処理装置、２１……
処方箋バツフアメモリ、２２……包装機コントロ
ーラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １台の制御器と、この制御器から送信される
   錠剤種・剤数・分包数等を示す処方データに基ず
   き分包動作を行う複数台の錠剤包装機を備えた錠
   剤包装装置であつて、前記制御器は、前記処方デ
   ータ並びに錠剤包装機の番号を示す制御コードを
   入力するメモリ手段と、非動作状態である錠剤包
   装機の制御コードが前記メモリ手段にストアされ
   ているか否かを判定し、メモリ手段にストアされ
   ている対応処方データを該当する錠剤包装機へ送
   信する手段とを備え、各錠剤包装機は、動作状態
   或るいは非動作状態を前記制御器へ示す手段と、
   非動作状態で転送されてくる前記処方データをス
   トアする手段とを備え、１台の制御器にて複数台
   の錠剤包装機を集中制御するよう構成したことを
   特徴とする錠剤包装装置。