JPH0359859B2 - - Google Patents
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- JPH0359859B2 JPH0359859B2 JP60023313A JP2331385A JPH0359859B2 JP H0359859 B2 JPH0359859 B2 JP H0359859B2 JP 60023313 A JP60023313 A JP 60023313A JP 2331385 A JP2331385 A JP 2331385A JP H0359859 B2 JPH0359859 B2 JP H0359859B2
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- load
- brake
- signal
- hydraulic pressure
- pressure
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/241—Lateral vehicle inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/30—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to load
- B60T8/306—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to load using hydraulic valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等の液圧ブレーキ装置等に用
いられるブレーキ液圧制御装置に関する。
いられるブレーキ液圧制御装置に関する。
（先行技術）
この出願に先行して、出願人は特願昭59−
159198号に示すブレーキ液圧制御装置を提案し
た。
159198号に示すブレーキ液圧制御装置を提案し
た。
この先願装置は、車両のばね上とばね下との積
載量に応じた相対変位を検出する変位検出手段
と、前記相対変位に応じた目標ブレーキ液圧を演
算する液圧設定手段と、前記入口液圧を検出する
液圧検出手段と、前記目標ブレーキ液圧と入口液
圧とを比較し後者が前者を上回るときに前記ソレ
ノイドバルブに作動信号を発する比較手段とを備
えたものであり、ばね上とばね下との相対変位を
利用しながら、車両サスペンシヨンのばね特性に
かかわらず理想ブレーキ力配分に対する近似特性
を向上させるものであつた。
載量に応じた相対変位を検出する変位検出手段
と、前記相対変位に応じた目標ブレーキ液圧を演
算する液圧設定手段と、前記入口液圧を検出する
液圧検出手段と、前記目標ブレーキ液圧と入口液
圧とを比較し後者が前者を上回るときに前記ソレ
ノイドバルブに作動信号を発する比較手段とを備
えたものであり、ばね上とばね下との相対変位を
利用しながら、車両サスペンシヨンのばね特性に
かかわらず理想ブレーキ力配分に対する近似特性
を向上させるものであつた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述の先行装置において、変位
検出手段が１つで、車両の中央または左右のいず
れかに取り付けられているとした場合（尚、先行
出願には変位検出手段の個数及び取付位置の明示
はない。）、車両の左右どちらかに荷重が片寄つた
状態でブレーキ操作を行なうと、左右輪への荷重
が異なるにもかかわらず、変位検出手段では中間
的な変位（取付位置が中央部）や左右輪の一方の
変位（取付位置が左右輪の一方）を検出すること
になり、適切な目標ブレーキ液圧を演算ができな
いという問題点が生じるものであつた。
検出手段が１つで、車両の中央または左右のいず
れかに取り付けられているとした場合（尚、先行
出願には変位検出手段の個数及び取付位置の明示
はない。）、車両の左右どちらかに荷重が片寄つた
状態でブレーキ操作を行なうと、左右輪への荷重
が異なるにもかかわらず、変位検出手段では中間
的な変位（取付位置が中央部）や左右輪の一方の
変位（取付位置が左右輪の一方）を検出すること
になり、適切な目標ブレーキ液圧を演算ができな
いという問題点が生じるものであつた。
つまり、変位検出手段が車両の中央または荷重
が大きい側に取り付けてある場合は、目標ブレー
キ液圧の演算において、マスシリンダからの液圧
が高いところに液圧折点がくるように演算されて
しまい、荷重が小さい側の車輪が高いブレーキ液
圧で早期ロツクを起し、制動時の車両安定性が良
くないものであつた。
が大きい側に取り付けてある場合は、目標ブレー
キ液圧の演算において、マスシリンダからの液圧
が高いところに液圧折点がくるように演算されて
しまい、荷重が小さい側の車輪が高いブレーキ液
圧で早期ロツクを起し、制動時の車両安定性が良
くないものであつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上述のような問題点を解決すること
を目的としてなされたもので、この目的達成のた
めに本発明では、以下に述べるような解決手段と
した。
を目的としてなされたもので、この目的達成のた
めに本発明では、以下に述べるような解決手段と
した。
本発明の解決手段を、第１図のクレーム概念図
により説明すると、車両の荷重を検出し、検出荷
重に応じた荷重番号を出力する荷重検出手段１
とマスタシリンダ２とホイールシリンダ３，４と
の間に接続され、液圧折点を可変にするアクチユ
エータ５を有する液圧制御手段６と、前記荷重信
号を入力し、荷重信号に応じた液圧折点を演
算し、この演算による液圧折点が得られるように
前記アクチユエータ５に対し制御信号を出力する
制御手段７と、を備えたブレーキ液圧制御装置に
おいて、前記荷重検出手段１を車両の左右にそれ
ぞれ１つ以上に設け、前記制御手段７は、ブレー
キ操作検出手段によるブレーキ操作検出時に、複
数の荷重検出手段１，１′…からの荷重信号，
′のうち最も小さい荷重信号を用いて液圧折点
の演算を行なう手段とした。
により説明すると、車両の荷重を検出し、検出荷
重に応じた荷重番号を出力する荷重検出手段１
とマスタシリンダ２とホイールシリンダ３，４と
の間に接続され、液圧折点を可変にするアクチユ
エータ５を有する液圧制御手段６と、前記荷重信
号を入力し、荷重信号に応じた液圧折点を演
算し、この演算による液圧折点が得られるように
前記アクチユエータ５に対し制御信号を出力する
制御手段７と、を備えたブレーキ液圧制御装置に
おいて、前記荷重検出手段１を車両の左右にそれ
ぞれ１つ以上に設け、前記制御手段７は、ブレー
キ操作検出手段によるブレーキ操作検出時に、複
数の荷重検出手段１，１′…からの荷重信号，
′のうち最も小さい荷重信号を用いて液圧折点
の演算を行なう手段とした。
（作用）
従つて、本発明のブレーキ液圧制御装置では、
制御手段７においてブレーキ操作検出手段による
ブレーキ操作検出時に、複数の荷重検出手段１，
１′…からの荷重信号，′…のうち最も小さい
荷重信号を用いて液圧折点の演算を行なうように
したことで、片寄り積荷時のみにかかわらず旋回
制動時や傾斜路面制動時等のように走行動特性に
より左右の車輪へ加わる輪荷重が異なつた場合に
も、輪荷重の低い側の車輪を基準としたブレーキ
液圧をすることができる。
制御手段７においてブレーキ操作検出手段による
ブレーキ操作検出時に、複数の荷重検出手段１，
１′…からの荷重信号，′…のうち最も小さい
荷重信号を用いて液圧折点の演算を行なうように
したことで、片寄り積荷時のみにかかわらず旋回
制動時や傾斜路面制動時等のように走行動特性に
より左右の車輪へ加わる輪荷重が異なつた場合に
も、輪荷重の低い側の車輪を基準としたブレーキ
液圧をすることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
尚、実施例を述べるにあたつて、トラツクやワン
ボツクスタイプの自動車に用いられるブレーキ液
圧制御装置を例にとる。
尚、実施例を述べるにあたつて、トラツクやワン
ボツクスタイプの自動車に用いられるブレーキ液
圧制御装置を例にとる。
まず、第２図及び第３図に示す実施例について
その構成を説明する。
その構成を説明する。
Ａはブレーキ液圧制御装置であつて、第２図に
示すようにブレーキペダル１０、マスタバツク１
１、フロントホイールシリンダ１２，１３、液圧
制御バルブ１４、リヤホイールシリンダ１５，１
６、ブレーキスイツチ１７ブレーキ操作検出手
段、左右の圧力センサ１８，１９、コントロール
ユニツト２０を備えている。
示すようにブレーキペダル１０、マスタバツク１
１、フロントホイールシリンダ１２，１３、液圧
制御バルブ１４、リヤホイールシリンダ１５，１
６、ブレーキスイツチ１７ブレーキ操作検出手
段、左右の圧力センサ１８，１９、コントロール
ユニツト２０を備えている。
上記マスタバツク１１は、真空倍力装置２１と
マスシリンダ２２とから構成され、前記ブレーキ
ペダル１０からブレーキ踏力を真空倍力装置２１
によつて高め、この高められたマスタシリンダ２
２のピストンを押し、ブレーキ液圧Pmを発生さ
せるものである。
マスシリンダ２２とから構成され、前記ブレーキ
ペダル１０からブレーキ踏力を真空倍力装置２１
によつて高め、この高められたマスタシリンダ２
２のピストンを押し、ブレーキ液圧Pmを発生さ
せるものである。
尚、マスタシリンダ２２には、フロント液圧ポ
ート２３と液圧ポート２４が設けられ、一方のフ
ロント液圧ポート２３はフロントブレーキパイプ
２５によつてフロントホイールシリンダ１２，１
３に接続され、他方のリヤ液圧ポート２４は、液
圧制御バルブ１４を介して、第１及び第２リヤブ
レーキパイプ２６，２７によつてリヤホイールシ
リンダ１５，１６に接続されている。
ート２３と液圧ポート２４が設けられ、一方のフ
ロント液圧ポート２３はフロントブレーキパイプ
２５によつてフロントホイールシリンダ１２，１
３に接続され、他方のリヤ液圧ポート２４は、液
圧制御バルブ１４を介して、第１及び第２リヤブ
レーキパイプ２６，２７によつてリヤホイールシ
リンダ１５，１６に接続されている。
上記フロントホイールシリンダ１２，１３はデ
イスクブレーキタイプのフロントブレーキ２８，
２９に設けられたもので、このフロントホイール
シリンダ１２，１３にブレーキ液圧Pmを供給さ
せれば、デイスクロータ３０，３１をブレーキパ
ツトで圧着して制動が行なわれる。
イスクブレーキタイプのフロントブレーキ２８，
２９に設けられたもので、このフロントホイール
シリンダ１２，１３にブレーキ液圧Pmを供給さ
せれば、デイスクロータ３０，３１をブレーキパ
ツトで圧着して制動が行なわれる。
上記リヤホイールシリンダ１５，１６は、ドラ
ムブレーキタイプのリヤブレーキ３２，３３に設
けられたもので、このリヤホイールシリンダ１
５，１６にブレーキ液圧Prを供給させれば、ブ
レーキドラム３４，３５の内面をブレーキシユー
で圧着して制動が行なわれる。
ムブレーキタイプのリヤブレーキ３２，３３に設
けられたもので、このリヤホイールシリンダ１
５，１６にブレーキ液圧Prを供給させれば、ブ
レーキドラム３４，３５の内面をブレーキシユー
で圧着して制動が行なわれる。
上記液圧制御バルブ１４は、マスタシリンダ２
２とリヤホイールシリンダ１５，１６との途中に
設けられ、マスタシリンダ２２からのブレーキ液
圧Pmを、所定の液圧を超えたら減圧制御させる
バルブで、第２図に示すように、バルブ本体３
６、入口液圧ポート３７、出口液圧ポート３８、
プランジヤ３９、セツトスプリング４０、セツト
ボルト４１、モータ４２、ポペツト弁体４３、ス
プリング４４を備えている。
２とリヤホイールシリンダ１５，１６との途中に
設けられ、マスタシリンダ２２からのブレーキ液
圧Pmを、所定の液圧を超えたら減圧制御させる
バルブで、第２図に示すように、バルブ本体３
６、入口液圧ポート３７、出口液圧ポート３８、
プランジヤ３９、セツトスプリング４０、セツト
ボルト４１、モータ４２、ポペツト弁体４３、ス
プリング４４を備えている。
前記入口液圧ポート３７は、マスタシリンダ２
２と接続され、マスタシリンダ２２により発生し
たブレーキ液圧Pmが供給される。
２と接続され、マスタシリンダ２２により発生し
たブレーキ液圧Pmが供給される。
前記出口液圧ポート３８は、リヤホイールシリ
ンダ１５，１６と接続され、液圧制御バルブ１４
により減圧されたブレーキ液圧Prをリヤホイー
ルシリンダ１５，１６に供給させる。
ンダ１５，１６と接続され、液圧制御バルブ１４
により減圧されたブレーキ液圧Prをリヤホイー
ルシリンダ１５，１６に供給させる。
前記プランジヤ３９は、バルブ本体３６に摺動
可能に設けられたもので、このプランジヤ３９は
出口液圧ポート３８側が大径（断面積Al）に形
成され、セツトスプリング４０側が小径（断面積
A2）に形成されている。
可能に設けられたもので、このプランジヤ３９は
出口液圧ポート３８側が大径（断面積Al）に形
成され、セツトスプリング４０側が小径（断面積
A2）に形成されている。
つまり、マスタシリンダ２２からのブレーキ液
圧Pmが所定の圧力（液圧折点Ｐの圧力）に達す
ると、（プランジヤ３９の断面積A2）×（ブレーキ
液圧Pm）がセツトスプリング４０によるスプリ
ング力SFに打ち勝つて、プランジヤ３９は第２
図に移動し、ポペツト弁体４３を閉じさせるよう
に形成されている。
圧Pmが所定の圧力（液圧折点Ｐの圧力）に達す
ると、（プランジヤ３９の断面積A2）×（ブレーキ
液圧Pm）がセツトスプリング４０によるスプリ
ング力SFに打ち勝つて、プランジヤ３９は第２
図に移動し、ポペツト弁体４３を閉じさせるよう
に形成されている。
前記セツトスプリング４０は、液圧制御バルブ
１４の作動開始点（液圧折点Ｐまたはスプリツト
ポイントをいう）を設定するためのスプリング
で、このスプリング力SFモータ４２の回転駆動
量によつて可変であり、コントロールユニツト２
０からの制御信号でモータ４２の回転駆動を制
御装置で停止させ、スプリング力SFを固定させ
たら、力のバランス関係で液圧制御バルブ１４の
作動開始点となる。
１４の作動開始点（液圧折点Ｐまたはスプリツト
ポイントをいう）を設定するためのスプリング
で、このスプリング力SFモータ４２の回転駆動
量によつて可変であり、コントロールユニツト２
０からの制御信号でモータ４２の回転駆動を制
御装置で停止させ、スプリング力SFを固定させ
たら、力のバランス関係で液圧制御バルブ１４の
作動開始点となる。
前記セツトボルト４１は、バルブ本体３６に螺
合されていると共に、モータ４２の回転軸４５に
も螺合されているもので、モータ４２の回転方向
によつて図面左右方向に移動し、セツトスプリン
グ４０のスプリングシート４６を移動させる。
合されていると共に、モータ４２の回転軸４５に
も螺合されているもので、モータ４２の回転方向
によつて図面左右方向に移動し、セツトスプリン
グ４０のスプリングシート４６を移動させる。
尚、セツトボルト４１とスプリングシート４６
との間には、セツトボルト４１の回転を吸収させ
るためにボール４７が配設されている。
との間には、セツトボルト４１の回転を吸収させ
るためにボール４７が配設されている。
前記ポペツト弁体４３は、プランジヤ３９の出
口液圧ポート３８側に、スプリング４４による付
勢状態で収納されていて、プランジヤ３９が、第
２図に示すように、右方に位置している時は、入
口液圧ポート３７と出口液圧ポート３８とを連通
させ、逆に左方に移動している時は両液圧ポート
３７，３８を閉鎖させる。
口液圧ポート３８側に、スプリング４４による付
勢状態で収納されていて、プランジヤ３９が、第
２図に示すように、右方に位置している時は、入
口液圧ポート３７と出口液圧ポート３８とを連通
させ、逆に左方に移動している時は両液圧ポート
３７，３８を閉鎖させる。
尚、液圧折点Ｐよりマスタシリンダ２２による
ブレーキ液圧Pmが高くなつたら、力のバランス
により、ポペツト弁体４３は開閉を繰り返して、
マスタシリンダ２２のブレーキ液圧Pmより低い
上昇率でブレーキ液圧Prを上昇させる。
ブレーキ液圧Pmが高くなつたら、力のバランス
により、ポペツト弁体４３は開閉を繰り返して、
マスタシリンダ２２のブレーキ液圧Pmより低い
上昇率でブレーキ液圧Prを上昇させる。
上記ブレーキスイツチ１７は、ブレーキペダル
１０に設けられたもので、ブレーキペダル１０を
踏み込めば、接点が閉じてブレーキ作動信号を
出力する。
１０に設けられたもので、ブレーキペダル１０を
踏み込めば、接点が閉じてブレーキ作動信号を
出力する。
上記左圧力センサ１８及び右圧力センサ１９
（荷重検出手段）は、リヤアクスル４８を車体４
９に対して上下方向に支持する左右のシヨツクア
ブソーバ５０，５１のそれぞれに設けられたもの
で、左右の圧力センサ１８，１９からは、輪荷重
に応じてそれぞれ圧力信号，′（荷重信号）
を出力する。
（荷重検出手段）は、リヤアクスル４８を車体４
９に対して上下方向に支持する左右のシヨツクア
ブソーバ５０，５１のそれぞれに設けられたもの
で、左右の圧力センサ１８，１９からは、輪荷重
に応じてそれぞれ圧力信号，′（荷重信号）
を出力する。
尚、この圧力信号，′は、電流（または電
圧）によるアナログ信号である。
圧）によるアナログ信号である。
上記コントロールユニツト２０は、前記ブレー
キスイツチ１７からのブレーキ作動信号及び左
右の圧力センサ１８，１９からの圧力信号，
′を入力し、圧力信号，′のうち輪荷重が小
さいことを示す一方の圧力信号を用いて液圧折点
Ｐを演算し、この演算による液圧折点に従つてア
クチユエータであるモータ４２に対して制御信号
を出力するもので、第３図に示すように、比較
回路２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、RAM（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）２０３、RAM（リ
ード・オンリー・メモリ）２０４、CPU（セント
ラル・プロセシング・ユニツト）２０５、制御信
号発生回路２０６を備えている。
キスイツチ１７からのブレーキ作動信号及び左
右の圧力センサ１８，１９からの圧力信号，
′を入力し、圧力信号，′のうち輪荷重が小
さいことを示す一方の圧力信号を用いて液圧折点
Ｐを演算し、この演算による液圧折点に従つてア
クチユエータであるモータ４２に対して制御信号
を出力するもので、第３図に示すように、比較
回路２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、RAM（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）２０３、RAM（リ
ード・オンリー・メモリ）２０４、CPU（セント
ラル・プロセシング・ユニツト）２０５、制御信
号発生回路２０６を備えている。
前記比較回路２０１は、左右の圧力センサ１
８，１９から圧力信号，′を入力し、両圧力
信号，′のどちらの信号が輪荷重が小さいこ
とを示す信号かを比較により選択する回路であ
る。
８，１９から圧力信号，′を入力し、両圧力
信号，′のどちらの信号が輪荷重が小さいこ
とを示す信号かを比較により選択する回路であ
る。
Ａ／Ｄ変換回路２０２は、前記比較回路２０１
によつて選択された圧力信号を、CPU２０５に
て演算処理ができるように、デジタル信号に変換
する回路である。
によつて選択された圧力信号を、CPU２０５に
て演算処理ができるように、デジタル信号に変換
する回路である。
RAM２０３は、書き込み及び読み出しのでき
るメモリで、演算処理させる圧力信号を一時的に
書き込み、演算処理を行なう時にCPU２０５か
ら読み出される。
るメモリで、演算処理させる圧力信号を一時的に
書き込み、演算処理を行なう時にCPU２０５か
ら読み出される。
ROM２０４は、読み出し専用メモリで、この
ROM２０４には、圧力信号に応じた液圧折点Ｐ
を求める演算式が予め記憶されていて、演算処理
を行なう時にCPU２０５から読み出される。
ROM２０４には、圧力信号に応じた液圧折点Ｐ
を求める演算式が予め記憶されていて、演算処理
を行なう時にCPU２０５から読み出される。
尚、実施例では、ROM２０４に演算式を記憶
させたが、圧力信号と液圧折点Ｐとの関係を表
（テーブル）の形で記憶されていてもよい。
させたが、圧力信号と液圧折点Ｐとの関係を表
（テーブル）の形で記憶されていてもよい。
CPU２０５は、ブレーキスイツチ１７からの
ブレーキ作動信号を作動開始信号とし、前記
RAM２０３及びROM２０４からの記憶データ
を読み出して、圧力信号に応じた液圧折点Ｐを演
算し、その結果信号を制御信号発生回路２０６に
出力する。
ブレーキ作動信号を作動開始信号とし、前記
RAM２０３及びROM２０４からの記憶データ
を読み出して、圧力信号に応じた液圧折点Ｐを演
算し、その結果信号を制御信号発生回路２０６に
出力する。
前記制御信号発生回路２０６は、CPU２０５
からの結果信号に基づいて、モータ４２を駆動さ
せる制御信号を出力する回路で、液圧折点が小
さい輪荷重を示す圧力信号により所定の値として
演算された場合、その液圧折点が得られる位置ま
でセツトボルト４１を移動させるモータ駆動信号
が実施例の制御信号となる。
からの結果信号に基づいて、モータ４２を駆動さ
せる制御信号を出力する回路で、液圧折点が小
さい輪荷重を示す圧力信号により所定の値として
演算された場合、その液圧折点が得られる位置ま
でセツトボルト４１を移動させるモータ駆動信号
が実施例の制御信号となる。
次に実施例の作用を説明する。
まず、第４図に示すフローチヤート図により、
コントロールユニツト２０における動作の流れを
述べる。
コントロールユニツト２０における動作の流れを
述べる。
ステツプ100では、ブレーキスイツチ１７から
のブレーキ作動信号が読み込まれ、このブレー
キ作動信号が読み込まれている間、ブレーキ液
圧制御が繰り返し行なわれ、次のステツプ101に
進む。
のブレーキ作動信号が読み込まれ、このブレー
キ作動信号が読み込まれている間、ブレーキ液
圧制御が繰り返し行なわれ、次のステツプ101に
進む。
ステツプ101では、左右の圧力センサ１８，１
９から圧力信号，′が読み込まれる。
９から圧力信号，′が読み込まれる。
ステツプ102では、読み込まれた圧力信号，
′を比較回路２０１により比較し、輪荷重が小
さいことを示す圧力信号を選択する。
′を比較回路２０１により比較し、輪荷重が小
さいことを示す圧力信号を選択する。
具体例として、車両の右側に片寄つて積荷さ
れ、左圧力センサ１８による圧力信号が小さい
場合について述べる。
れ、左圧力センサ１８による圧力信号が小さい
場合について述べる。
ステツプ103では、前記ステツプ102で選択した
圧力信号に応じた液圧折点Ｐを演算により求め
る。
圧力信号に応じた液圧折点Ｐを演算により求め
る。
ステツプ104では、前記ステツプ103により演算
された液圧折点Ｐが得られるように、モータ４２
に対して制御信号を出力する。
された液圧折点Ｐが得られるように、モータ４２
に対して制御信号を出力する。
尚、ステツプ100からステツプ104までの動作
は、ブレーキ作動信号が入力されている限り、
繰り返して行われる。
は、ブレーキ作動信号が入力されている限り、
繰り返して行われる。
このように、コントロールユニツト２０からの
制御信号でモータ４２が駆動され、液圧制御バ
ルブ１４のセツトスプリング４０によるスプリン
グ力SFが設定されることで、左右の車輪のうち
輪荷重の小さい方に応じた液圧折点Ｐが得られ、
輪荷重の小さい側の車輪が早期ロツクをするよう
なこともなく、安定した制動状態が得られる。
制御信号でモータ４２が駆動され、液圧制御バ
ルブ１４のセツトスプリング４０によるスプリン
グ力SFが設定されることで、左右の車輪のうち
輪荷重の小さい方に応じた液圧折点Ｐが得られ、
輪荷重の小さい側の車輪が早期ロツクをするよう
なこともなく、安定した制動状態が得られる。
尚、第５図に示すように、選択した輪荷重が小
さい時には、液圧折点Ｐ１は低く、輪荷重が大き
い程、液圧折点Ｐ２，Ｐ３…は高くなる。
さい時には、液圧折点Ｐ１は低く、輪荷重が大き
い程、液圧折点Ｐ２，Ｐ３…は高くなる。
以上、本発明の実施例を図面により詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計変更等があつても本発明に含まれる。
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計変更等があつても本発明に含まれる。
例えば、実施例では、荷重検出手段として圧力
センサを用いた例を示したが、車体に対するアク
スルの変位を検出するものであつてもよい。
センサを用いた例を示したが、車体に対するアク
スルの変位を検出するものであつてもよい。
また、実施例では、荷重検出手段をリヤアクス
ルの左右に取り付けた例を示したが、フロント及
びリヤアクスルの左右（合計４個）設けたもので
あつてもよい。
ルの左右に取り付けた例を示したが、フロント及
びリヤアクスルの左右（合計４個）設けたもので
あつてもよい。
また、実施例では液圧制御手段として、セツト
スプリング力を可変にするモータを有するものを
示したが、特願昭59−159198号に示されるよう
な、ソレノイドバルブを有するバルブ等であつて
もよい。
スプリング力を可変にするモータを有するものを
示したが、特願昭59−159198号に示されるよう
な、ソレノイドバルブを有するバルブ等であつて
もよい。
（発明の効果）
以上説明してきたように、本発明のブレーキ液
圧制御装置にあたつては、荷重検出手段を車両の
左右にそれぞれに１つ以上設け、制御手段は、ブ
レーキ操作検出手段によるブレーキ操作検出時
に、複数の荷重検出手段からの荷重信号のうち最
も小さい荷重信号を用いて液圧折点の演算を行な
う手段とした為、片寄り積荷時にかかわらず旋回
制動時等で左右の車輪へ加わる輪荷重が異なつた
場合にも、輪荷重の小さい側の片輪のみが先にロ
ツクしてしまう片輪ロツクを防止することができ
るという効果が得られる。
圧制御装置にあたつては、荷重検出手段を車両の
左右にそれぞれに１つ以上設け、制御手段は、ブ
レーキ操作検出手段によるブレーキ操作検出時
に、複数の荷重検出手段からの荷重信号のうち最
も小さい荷重信号を用いて液圧折点の演算を行な
う手段とした為、片寄り積荷時にかかわらず旋回
制動時等で左右の車輪へ加わる輪荷重が異なつた
場合にも、輪荷重の小さい側の片輪のみが先にロ
ツクしてしまう片輪ロツクを防止することができ
るという効果が得られる。
第１図は本発明のブレーキ液圧制御装置を示す
クレーム概念図、第２図は本発明実施例装置を示
す全体図、第３図は実施例装置のコントロールユ
ニツトを示すブロツク線図、第４図は実施例装置
のコントロールユニツトにおける作動の流れを示
すフローチヤート図、第５図は実施例装置におけ
るブレーキ力配分特性線図である。 １，１……荷重検出手段、２……マスタシリン
ダ、３，４……ホイールシリンダ、５……アクチ
ユエータ、６……液圧制御装置、７……制御手
段、，′……荷重信号、……制御信号。
クレーム概念図、第２図は本発明実施例装置を示
す全体図、第３図は実施例装置のコントロールユ
ニツトを示すブロツク線図、第４図は実施例装置
のコントロールユニツトにおける作動の流れを示
すフローチヤート図、第５図は実施例装置におけ
るブレーキ力配分特性線図である。 １，１……荷重検出手段、２……マスタシリン
ダ、３，４……ホイールシリンダ、５……アクチ
ユエータ、６……液圧制御装置、７……制御手
段、，′……荷重信号、……制御信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の荷重を検出し、検出荷重に応じた荷重
信号を出力する荷重検出手段と、マスタシリンダ
とホイールシリンダとの間に接続され、液圧折点
を可能にするアクチユエータを有する液圧制御手
段と、前記荷重信号を入力し、荷重信号に応じた
液圧折点を演算し、この演算による液圧折点が得
られるように前記アクチユエータに対し制御信号
を出力する制御手段と、を備えたブレーキ液圧制
御装置において、 前記荷重検出手段を車両の左右にそれぞれに１
つ以上設け、前記制御手段は、ブレーキ操作検出
手段によるブレーキ操作検出時に、複数の荷重検
出手段からの荷重信号のうち最も小さい荷重信号
を用いて液圧折点の演算を行なう手段としたこと
を特徴とするブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331385A JPS61184153A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | ブレ−キ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331385A JPS61184153A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | ブレ−キ液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61184153A JPS61184153A (ja) | 1986-08-16 |
| JPH0359859B2 true JPH0359859B2 (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=12107098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2331385A Granted JPS61184153A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | ブレ−キ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61184153A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4540974B2 (ja) | 2003-12-16 | 2010-09-08 | Ｎｔｎ株式会社 | 補機駆動用ベルトの張力調整装置 |
| EP3276205B1 (en) | 2011-11-04 | 2021-10-13 | NTN Corporation | Parallel link mechanism, constant velocity universal joint, and link actuator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214447A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車両の制動力制御方法および装置 |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP2331385A patent/JPS61184153A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214447A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車両の制動力制御方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61184153A (ja) | 1986-08-16 |
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