JPH0359187U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すロボツトとツ
ール、ツール台、ワークの関係位置の斜視全体図
、第２図は第１図のロボツトのツール着脱部とツ
ールのフエースプレートとの関係を示す部分拡大
図、第３図は第２図のクランプフツクの回動機構
を示す部分拡大図、第４図は第１図のクランプフ
ツクの側面図、第５図は第４図の分解図、第６図
、第７図はそれぞれ第２図のクランプフツクのタ
ツチセンサーを示す斜視図、ツール緊着構造を示
す縦断面図、第８図は第１図のツール台を示す斜
視図、第９図は第１図のツール着脱部とツール台
にわたるエア圧制御回路図である。第１０図は公
知のパンチ作業及びスポツト溶接を行うロボツト
の配置を示す平面図である。 １……ロボツト、２……ツール着脱装置、３，
４……ツール台、５……ワーク、６……定盤、７
……治具、９……着脱装置本体（本体）、１０…
…エアシリンダー、１１……クランク軸、１２…
…クランプフツク、１３……偏心ピン、１４……
スライドプレート、１５……クランクウエブ、１
６……ピストンロツド、１７……コネクタチング
プレート、１８……かんぬきピン、１９……スプ
リング、２０……面圧付勢ばね、２１……センタ
リングピン、２２……当接ピン、２３……透孔、
２４……ガイド孔、２５……面板、２６……係合
ピン、２７……センタリング孔、２８……安全フ
ツク、２９……タツチセンサー、３０……ツール
台、３１……操作バルブ、３２……エア源、３３
，３４，３５……配管、３６……安全遮断バルブ
、３７……パンチングツール側リミツトバルブ、
３８……スポツト溶接ツール側リミツトバルブ、
３９，４０，４１……エア配管、４２，４３……
タツチピース、４４……クイツクエキゾーストバ
ルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のツール台にそれぞれ相異するツールを上
   載し同一ロボツトの作業腕に付設されたツール固
   着装置に突設されたセンタリングピンをツール面
   板に穿設されたセンタリング孔に嵌合してセンタ
   リングを行つたのち、左右両側にそれぞれ付設さ
   れたクランプフツクをエアシリンダーの伸縮によ
   り一斉に起倒し、平倒したとき上記ツール面板の
   両側にそれぞれ突設された係合ピンを引つかけた
   のちこれを引きつけることにより上記ツール固着
   装置で上記ツールを順次選択的に固着して複数の
   作業を行うようにしたロボツト装置において、上
   記エアシリンダーにエアを給排するエア配管に挿
   入されパイロツトエア圧が作用したときは連通し
   、パイロツトエア圧がなくなつたときは遮断する
   安全遮断バルブと、パイロツトエア配管にそれぞ
   れ接続されるとともに複数のツール台にそれぞれ
   分設されツールが上載されたときはパイロツト圧
   を出力するが、ツールが離れたたときはパイロツ
   ト圧を出力しない複数のリミツトバルブとを具え
   たことを特徴とするロボツトのツール着脱安全装
   置。