JPH0261594U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案で用いた押え具の一例を示す平
面図、第２図は同受け具の一例を示す平面図、第
３図は第１図の―線に沿う断面図、第４図は
第２図の―線に沿う断面図、第５図は本考案
で使用するワーククランプ治具の一例を示す斜視
図、第６図は本考案を適用するエア接続装置の一
例を示す要部断面図である。 １……基板、２……板材、３……支持板、４…
…位置出し穴、６，１９……エアシリンダ、８…
…ワーク押え板、１２……治具台、１３……ワー
ク、１５……ワーククランプ治具、１６……ロボ
ツトハンド、１７……操作板、１８……ロケート
ピン、２１……押え具、２１ａ……突起、２２…
…受け具、２２ａ……凹部、２３，２４，２５，
２６……エア流通路、３１……送信ユニツト、３
２……受信ユニツト、３６，４０……ビス、３８
，４１……金具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クランプ用エアシリンダを装備したワーククラ
   ンプ治具と、該ワーククランプ治具を支持するロ
   ボツトハンドと、該ロボツトハンド側に配設され
   て複数のエア流通路が形成された押え具と、ワー
   ククランプ治具側に配設されて前記エア流通路と
   対応する部位にエア流通路が形成されているとと
   もに前記押え具と密着する受け具とを備えた構成
   において、 前記押え具と受け具の内方に、該押え具と受け
   具とが密着した際に電気的に接触する送受信ユニ
   ツトを配設したことを特徴とするロボツトハンド
   とワーククランプ治具とのエア接続装置。