JPH0285546U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0285546U JPH0285546U JP16406588U JP16406588U JPH0285546U JP H0285546 U JPH0285546 U JP H0285546U JP 16406588 U JP16406588 U JP 16406588U JP 16406588 U JP16406588 U JP 16406588U JP H0285546 U JPH0285546 U JP H0285546U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- supply
- oil
- coupler
- couplers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案を使用した工作機械の全体配置
図、第２図は本考案の要部拡大側面図を示す。 １……工作機械本体、２……パレツト搬送テー
ブル、３……自動パレツト交換装置、４……交換
用パレツト、５……ワーク供給・交換用ロボツト
、６……クイツクカプラ、７……切換バルブ、８
……油・空圧源、９……取付具側カツプ、１０…
…ワーク、１１……クランプシリンダ、１２……
アーム、１３……ワークストツカー。
図、第２図は本考案の要部拡大側面図を示す。 １……工作機械本体、２……パレツト搬送テー
ブル、３……自動パレツト交換装置、４……交換
用パレツト、５……ワーク供給・交換用ロボツト
、６……クイツクカプラ、７……切換バルブ、８
……油・空圧源、９……取付具側カツプ、１０…
…ワーク、１１……クランプシリンダ、１２……
アーム、１３……ワークストツカー。
Claims (1)
- 工作機械に於ける自動パレツト交換装置上に載
置した複数個のワークを、これと対向する位置に
配置したワーク供給・交換用ロボツトにより自動
交換しワークのクランプ・アンクランプを行なう
ための油・空圧式ワーク取付具において、前記自
動パレツト交換装置上のワーク取付具側に複数個
のワークをクランプするための複数個のクランプ
シリンダへ油圧又は空気圧を供給する複数個のカ
プラをワーク毎に配設し、一方ワーク取付具側と
対向配置したワーク供給・交換用ロボツトのワー
ク搬送アームに前記カプラと対向して、これと結
合して油圧又は空気圧を供給するための別のカプ
ラを配設し、両カプラをメス・オス・カプラに構
成したことを特徴とする取付具油・空圧供給装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16406588U JPH0285546U (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16406588U JPH0285546U (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0285546U true JPH0285546U (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=31449348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16406588U Pending JPH0285546U (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0285546U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017209747A (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | ファナック株式会社 | ワーク固定装置 |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP16406588U patent/JPH0285546U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017209747A (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | ファナック株式会社 | ワーク固定装置 |
| CN107433477A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 发那科株式会社 | 工件固定装置 |
| CN107433477B (zh) * | 2016-05-25 | 2020-03-03 | 发那科株式会社 | 工件固定装置 |
| US10780540B2 (en) * | 2016-05-25 | 2020-09-22 | Fanuc Corporation | Workpiece clamp apparatus |
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