JPH0358358A - トラックジャンプ信号発生回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラックジャンプ信号発生回路に係り、特にデ
ィスク記憶装置のヘッドの位置決め回路に関する。

〔従来の技術〕

ディスク記憶装置のヘッドの位置決め動作において、数
十トラックの範囲内のシーク動作は、目標トラックに到
達するまで、１トラックのジャンプを繰り返すことによ
って行われる。従来技術では、この１トラックジャンプ
動作は、第４図に示すように、ヘッドアクチュエータコ
イルに、コイル印加電流として、加速電流と減速電流と
を順次加えて、ヘッド速度を変え、制御するオープンル
ープ制御と、減速終了時にトラック位置ループをオン（
ＯＮ）にして、ヘッドをトラックの中心に静定させると
いうクローズドループ制御とによって形威されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した従来のトラックジャンプ動作は、ヘッド移動動
作が完全なオープンルーブ制御であるので、回路定数の
誤差等の原因により、加速電流と減速電流との大きさが
異なる場合には、減速終了時の速度がゼロにならず、ト
ラック位置ループによるヘッドの静定に加減速時に要す
る以上の時間を必要とするという欠点がある。また、減
速終了時の速度がゼロとならないのは、加減速電流の大
きさ、時間が固定され、加速開始時のヘッド初期位置，
速度が加減速電流に反映されていないという原因もある
。つまり、前述したジャンプ動作は、加減速時の誤差を
、減速終了後の位置ループによる静定動作の長時間化に
よって吸収しているという欠点を持っている。

本発明の目的は、前記欠点が解決され、短時間でヘッド
が正確な位置にジャンプし終えるようにしたトラックジ
ャンプ信号発生回路を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の構或は、所定のトラックから任意の目標トラッ
クにヘッドを移動させ、これを位置決めさせるようにし
たトラックジャンプ信号発生回路において、ヘッドのト
ラックエラー信号を入力とする微分回路と、トラックエ
ラー信号のゼロクロスポイントを検出するコンバレータ
と、微分回路の出力とコンパレータの出力とから所定の
トラックと目標トラックとの中間位置でのヘッド速度を
検出し、ヘッド速度とトラックピッチとを演算して、ヘ
ッドが目標トラックの中央で停止するために必要なヘッ
ド減速時の加速度（負の加速度）を指示する減速電圧及
びヘッド減速時間を指示するゲートパルスとを出力する
演算器と、ゲートパルスにより切換わるスイッチとを含
むことを特徴とする。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

ＩＩ図は本発明の一実施例のトラックジャンプ信号発生
回路のブロック図である。

第１図において、本実施例のトラックジャンプ信号発生
回路は、トラックエラー信号１′が入力される入力端子
１に接続された微分回路２及びコンパレータ３と、演算
器４と、スイッチ１７と、アクチュエタコイル６に電流
を供給するパワーアンプ５とを含み、構成される。

微分回路２には、入力端子１を介して、トラックエラー
信号が入力され、コンパレータ３には（−）入力として
トラックエラー信号が（＋）入力としてリファレンス電
圧（ゼロ）が入力される。演算器４には、トラックエラ
ー信号１′の微分出力７と、コンパレータ３の出力であ
るゼロクロス信号８とが、入力される。演算器４は減速
電圧１０を出力し、スイッチ１７は演算器４の出力であ
るゲートパルス９によって開閉する。即ち、減速電圧１
０か加速電圧１８を選択する。

この演算器４の具体的回路例を第２図に示す。

第２図において、本演算器４は、微分出力７とゼロクロ
ス信号８とが入力されるホールド回路１２と、このホー
ルド回路１２の出力を入力とする積分回路１３及び二乗
回路１５と、積分回路ｌ３の出力を（−）入力とし、か
つリファレンス電圧Ｔｐを（＋）入力とするコンパレー
タ１４と、ゼロクロス信号８とコンパレータ１４の出力
とを入力とし、ゲートパルス９を出力するＡＮＤゲー｝
２０と、二乗回路１５の出力を入力とし、減速電圧１０
を出力する増幅回路１６とを備えている。

次に第１図の回路の動作について、第３図のタイミング
図も用いて説明する。微分回路２は、トラックエラー信
号１′を微分するが、トラックエラーがゼロクロスした
時刻ｔ。での微分出力７は、ヘッドの速度をあらわして
いる。今この時の速度をＶ。とし、トラックピッチをＴ
，とする。ヘッド加速中、トラックエラー信号１′の微
分出力７と、トラックエラー信号１′のゼロクロス信号
８とが演算器４に入力される。演算器４は、ゼロクロス
信号８の立ち上がり時の微分出力７の値Ｖ。を検出し、
演算して減速電圧１０として、電圧〔一二へ〕、Ｔ， 減速指示時間として長さ〔一〕のゲートパルス９を発生
する。ゲートパルス９が高い（Ｈｉｇｈ）状態の間、ス
イッチ１７は加速電圧１８側から減速電圧１０側に切り
変わり、パワーアンプ５の出力電流が印加されるアクチ
ュエータコイル６には、パワアンプ５を通じて、減速電
流が加えられる。

パワアンプ５の電圧一電流変換ゲインを、適当な大きさ
に選んでおけば、ヘッドは減速終了目標トラックの中心
に停止する。このとき、ヘッドの減速加速度は（−　上
’　］となり、〔減速開始一停止時Ｔｐ 間〕は〔ｊと〕となる。

次に演算回路４の具体例として、第２図も用いて説明す
る。ホールド回路１２は、ゼロクロス信号８の立ち上が
りをトリガーとして動作し、ｔｃ以後出力Ｖ。を出力し
続ける。出力ｖ０は二乗回路１５，増幅回路１６をへて
、減速電圧１０Ｃ＝一二！〕として出力される。一方積
分回路１３は、Ｔ７ ｔ＝ｔｃに積分を開始し、その出力はコンパレータ１４
によってリファレンス電圧Ｔｐと比較され、コンパレー
タ１４の出力とゼロクロス信号８との論理積が、ＡＮＤ
ゲート２０にて、ｔ　”　ｔ　ｃに始さ，およびヘッド
の初期状態にかかわらず、トラックとトラックの中間ま
でヘッドが加速されれば、最適な減速電流が、アクチュ
エータコイル６に加えられ、ヘッドは目標トラック中心
に停止する。

ところで、従来のトラックジャンプの加減速電流の時間
，大きさは、初期設定以後固定されており、加減速動作
はまったくのオープンループｍｌであったが、本実施例
では、トラック中間部で、ヘッドの速度，位置を制御に
フィードバックし、最適減速電流を与えるというクロー
ズドルーブ制御となっている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、トラックジャンプ動作
時にヘッドが所定のトラックと目標トラックとの中間を
通過する時の速度Ｖ。を検出して、減速加速度と減速時
間を制御してやることにより、減速終了後のヘッド位置
と速度を正確化し、もって静定に要する時間を短縮し、
トラックジャンプ時間を短縮する効果がある。また、本
発明は、これにより連続トラックジャンプを高速かつ安
定化し、シーク時間全体を短縮することができるという
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のトラックジャンプ信号発生
回路のブロック図、第２図は第１図の演算器の一具体例
のブロック図、第３図は第１図及び第２図の各部波形を
示すタイミング図、第４図は従来のトラックジャンプ時
の波形を示すタイミング図である。 ｌ・・・・・・入力端子、１′・・・・・・トラックエ
ラー信号、２・・・・・・微分回路、３．１４・・・・
・・コンパレータ、４・・・・・・演算器、５・・・・
・・パワーアンプ、６・・・・・・アクチュエタコイル
、７・・・・・・微分出力、８・山・・コンハレータ出
力、９・・・・・・ゲートパルス、１０・・・・・・減
速電圧、１ｌ・・・・・・リファレンス電圧、１２・・
・・・・ホールド回路、１３・・・・・・積分回路、１
５・・・・・・二乗回路、１６・・・・・・増幅回路、
１７・・・・・・スイッチ、１８・・・・・・加速電圧
、２０・・・・・・ＡＮＤゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定のトラックから任意の目標トラックにヘッドを移動
   させ、位置決めさせるようにしたトラックジャンプ信号
   発生回路において、前記ヘッドのトラックエラー信号を
   入力とする微分回路と、前記トラックエラー信号のゼロ
   クロスポイントを検出するコンパレータと、前記微分回
   路の出力と前記コンパレータの出力とから、前記所定の
   トラックと前記目標トラックとの中間位置でのヘッド速
   度を検出し、前記ヘッド速度とトラックピッチとを演算
   して前記ヘッドが前記目標トラックの中央で停止するた
   めに必要なヘッド減速時の加速度を指示する減速電圧及
   びヘッド減速時間を指示するゲートパルスを出力する演
   算器と、前記ゲートパルスにより切換わるスイッチとを
   含むことを特徴とするトラックジャンプ信号発生回路。