JPH0357963A - 回転速度センサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転軸を中心に回転可能であって、回転軸に
垂直な断面が表面不連続部を有する鉄材料の回転素子と
、前記回転素子を含む磁路に沿って磁界を発生する磁石
手段であって、比較的ゆっくり変化し得る基底磁界上に
、前記不連続表面部が当該磁石手段の近くを通過するの
に応答して比較的急速に変化する磁界が重畳された磁界
で特徴づけられる接線方向或分を有する前記磁界を発生
する磁石手段と、前記磁路内に位置し、前記磁界の瞬時
接線方向成分を検出するトランスジューサ手段と、前記
トランスジューサ手段に応答して前記急速に変化する磁
界の発生を検出する回路手段とを具え、該回路手段が第
１及び第２差動入力端子を有すると共に前記回路手段の
出力端子を構或する出力端子を有する第１トリガ手段と
、前記トランスジューサ手段の出力を受信する入力端子
と、前記トリガ手段の第１入力端子に結合され前記磁界
の瞬時接線方向成分を表わす信号を供給する出力端子を
有する第１増幅器手段とを具えている回転速度センサ装
置に関するものである。

（従来の技術） 米国特許第４．４８１．４６９号明細書には、回転軸を
中心に回転可能であって表面不連続部を示す回転軸に垂
直な断面を有する鉄材料の回転素子を具える回転速度セ
ンサ装置が開示されている。このセンサは回転素子を含
む磁路に沿って磁界を発生する磁石を具る．この磁界は
回転素子に対し半径方向成分及び接線方向戊分の両方を
示し、接線方向成分は不連続表面部が磁石の近くを通過
するときに変化する．磁石と回転素子との間の磁界中の
ホール素子は変化する接線方向磁界或分に応答して電圧
出力を発生し、この電圧出力はほぼ正弦波になる．セン
サは更に正弦波電圧出力をディジタル電圧出力に変換す
るスイッチング手段を有する回路を含む・スイッチング
手段は第１磁界強度に対応する第１電圧より下に復旧点
を、第２磁界強度に対応する第２２電圧（第１電圧より
大きい）より上に動作点を有する。

回転素子又はターゲットが米国特許第４４８１４６９号
に示されているように歯車である場合、磁界の接線方向
或分に対応する電圧出力は連続的な正弦波になる。回転
素子又はターゲットがその表面に１個もしくはそれ以上
の離間したスロットを有するホイールである場合には電
圧出力は各スロットがセンサを通過するとき正弦波状の
バスルを有する平坦波形になる。磁石が完全に対称な磁
界を有する理想的な磁石であり、且つホール素子がこの
磁石に対し完全に中心に位置する場合、ホール素子の位
置における磁界の接線方向成分は、磁界内に鉄材料が存
在しないとき、或いはホール素子が歯車の歯又はホイー
ルの不連続表面部の中心線と整列するときのようにホー
ル素子の両側の磁力線が鉄材料に向かって対称に延在す
るときに零になるはずである。

第１図は、軸１１を中心に回転すると共にスロット１２
の形態の不連続表面部を有するホイール１０を示す。永
久磁石ｌ４はホイール１０に対面する磁極端部１５を有
し、その磁極端部１５の中心にホールセンサｌ６が挿入
されている。センサエ６は軸１１とはほぼ共平面をなす
ホール素子トランスジューサを含み、ホール素子がスロ
ッＨ２から遠く離れた連続表面に隣接して位置するとき
又はスロット１２の中心に隣接して位置するときに磁界
の接線方向威分が理想的に零になるようにする。

第２図はスロットがセンサを通過する際の磁界の接線方
向成分の変化を示す。実線はホール素子とホイール表面
との間の空隙が最小のときの接線方向磁界成分を示し、
破線は比較的大きな空隙の場合の接線方向磁界成分を示
す。ホール素子はこのように変化する磁界を同様の形に
変化する電圧に変換し、この電圧を有用な値まで増幅し
てスイッチングに用いる。

（発明が解決しようとする課題） 従来のセンサにおいては代表的な磁石の不均一性により
問題が生ずる。代表的な磁石はその磁極端部から完全に
対称な磁界を発生することはまれである。これがため、
特別に選定しない磁石は、ホール素子が不連続表面部か
ら遠く離れたホイール表面に対向するとき、ホール素子
の位置に零の接線方向磁界戊分を発生し得ない。また、
磁石に対するホール素子のミスアラメント又はターゲッ
トに対するセンサシステムの｛頃きによりスロット応答
パルスが重畳された平均又は基底接線方向磁界成分が特
に装置ごとに変化すると共に長期間の間に変化してしま
う。

既知のホールセンサと関連する回路を第４図に示す。電
圧調整器１７はホールセンサｌ６及び回路の他の素子に
調整電圧を供給する。ホールセンサ１６の出力信号は増
幅器１８で増幅され、シュくットトリガｌ９の入力端子
に供給される。　　シュミットトリガ１９は入力電圧が
所定値を越える間のみ一定振幅の出力を発生する。入力
電圧が所定値（復旧点）より低下すると出力の振幅が変
化する。出力は入力電圧が復旧点より高い所定値（動作
点）を越えるまでもとの振幅に戻らない。従って、シュ
ミットトリガ１９はヒステリシスを有する比較器とみな
せ、アナログ入力値を２レベル“０′”及びｕ　１　＋
＋を有するディジタル出力電圧に変換する。出力回路内
にＮＰＮ　　トランジスタ２０を用いることにより、こ
れらレベルに対応する電圧振幅を所望の電圧レベルに変
更し、例えばプルアップ抵抗（図示せず）を用いてトラ
ンジスタをコレクタ開放にすることができる。しかし、
所定の回路ではシュ案ットトリガの動作点及び復旧点は
固定である。従って、ディジタル出力電圧内のスロット
応答パルスの持続時間及びその発生さえも、ホール素子
がホイールの連続表面部分上に位置するときにホールセ
ンサ１６により検出される平均又は基底接線方向磁界成
分に応答する電圧に左右されることになる。

第３Ａ〜３Ｅ図はディジタル出力電圧がシュミットトリ
ガ１９の動作点Ｖ。９及び復旧点ＶｒｅＬ　に対し信号
電圧Ｖ．▲，によりどのように影響されるかを示す。第
３Ａ図は入力端子の信号電圧が動作点と復旧点の平均値
とほぼ同一である状態を示す。

これは理想的とみなせる。その理由はシュミットトリガ
の入力端子の正弦波パルスの振幅に影響を与える空隙の
変化がディジタル出力パルスに殆んど影響を与えないた
めである。第３Ｂ図は、復旧点より相当低い平均電圧を
有し正弦波パルスのピーク電圧が動作点を越えないよう
な平均接線方向磁界成分を発生する磁石を有する速度セ
ンサ装置に対するアナログ及びディジタル出力を示す。

この場合、，ディジタル出力は゛ビレベルで一定のまま
になる。“′最悪の場合”の磁石がこのような結果を生
じ得る。平均接線方向磁界或分が復旧点より低いが僅か
に低い平均電圧を発生する場合（第３Ｃ図）には、第３
Ａ図の場合に発生されるパルスと反対極性の短い持続時
間のパルスが発生する。しかし、この場合には空隙の僅
かな増大によりピーク電圧が動作点より低い値に低下す
るため、ディジタル出力が第３Ｂ図のように平坦になっ
てしまう。第３Ｄ及び３Ｅ図はそれぞれ動作点を大きく
越える平均電圧及び僅かに越える平均電圧を発生する平
均接線方向磁界或分を有する磁石を具える速度センサ装
置のアナログ及びディジタル出力を示す。これらも不所
望な結果を生ずる。

米国特許第４，２９３，８１４号には磁界の半径方向成
分に依存する出力を発生するホール素子を用いるクラン
クシャフト位置センサが開示されている。

この方向の磁界成分は等間隔に半径方向に延在する、大
きな歯車の歯のような区分を有するアクチュエー夕によ
り影響されるため矩形波を発生する。

高電圧ピークを第１キャパシタに貯蓄し、低電圧ビーク
マを第２キャパシタに蓄積し、これらピーク間の自己調
整しきい値でトリガされる比較器により入力信号のピー
ク変化と無関係に一定の振幅を有する波形の出力信号を
発生させている。

この米国特許に開示されている装置は大きな等間隔の歯
を有するホイールに対してのみ好適である．スロットホ
イールの場合には、低いピークが短期間しか発生しない
のに対し高いピークがかなり長期間発生する。キャパシ
タは有限の時定数で放電するため、低いピークが上方に
ドリフトする。

充分長い周期の場合（低いＲＰＭの場合）、スロットに
到達する前にしきい値に到達して比較器が永久にトリガ
されたままになることが起り得る。

半径方向磁界成分を用いる場合の他の問題は、センサが
ランアウト、即ち偏心によって発生し得る回転素子の回
転につれて最大から最小に変化する空隙変化の影響を受
けることである。この場合所望のタイミングより早く又
は遅くしきい値に到達するため、回路をランアウトに感
応しないようにする必要があり、センサが有効である空
隙が減少する。

本発明の目的はディジタル出力電圧がホール素子により
検出される平均又は基底接線方向磁界成分の変化により
殆んど影響されないようにした回転速度センサ装置を提
供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は頭書に記載した種類の回転速度センサ装置にお
いて、前記第１増幅器手段の出力端子と前記トリガ手段
の第２入力端子との間に、前記基底磁界の振幅を表わす
基準信号を発生する平均化手段を介挿したことを特徴と
する。この平均化手段は復旧点及び動作点を同時に調整
してその平均値をホール素子により検出される磁界の平
均又は基底接線方向成分に略々対応させる。復旧点及び
動作点をこのように調整することにより、本発明の速度
センサ装置はどのように場合にも第３Ａ図に示すような
ディジタル出力電圧を発生する。ホール素子と回転素子
との間の空隙の（例えば装置ごとの）僅かな差はアナロ
グパルスの振幅を変化し得るが、ディジタル出力は殆ん
ど影響を受けない。

このように、復旧点及び動作点を平均又は基底接線方向
磁界成分に対応する電圧に対し最適に位置させることは
、シュミッｌ−｝リガの一方の入力端子にホールセルの
増幅した差動出力を供給すると共に他方の入力端子にホ
ールセルの増幅した出力を平均化する電圧平均装置の出
力を供給することにより達戒される。このようにすると
シュミットトリガは平均接線方向磁界成分に対応する電
圧をホールセルの増幅出力と比較することになり、トリ
ガ動作がホールセルの向きや位置の変化及び設定磁界の
変化と無関係に正しく行なわれる。従って、本発明装置
は対称な磁界を有する磁石を選択する必要や回路を製造
装置ごとにその磁石に整合するよう調整する必要がなく
なる。

本発明装置の他の特徴はＩＯＰＲＭ以下のような低いＲ
ＰＭでの動作に好適であると共に、自動車エンジンに対
し必要とされるような１５０゜Ｃのような高温度での動
作に好適である点にある。このような高温度における比
較的大きな値のキャパシタと関連するリーク抵抗値はこ
のキャパシタをかなり速い時定数で放電せしめるため、
キャパシタを用いて平均電圧を保持する場合にはこのリ
ーク電流による不所望な放電を阻止する必要がある。

本発明装置の他の特徴はスイッチオン時に電圧平均装置
を初期設定する手段を設けた点にある。

磁界の接線方向成分を用いる他の利点はこの成分はラン
アウトに影響されない点にある。スロットホイールが偏
心していても、磁界の平均接線方向威分はホイール表面
のスロットでない部がホール素子を通過する間は殆んど
変化しない。これがため、感度低減（復旧点と動作点と
の差の縮小）は不要であり、空隙の有効範囲が減少する
ことはない。

？実施例） 第５図は本発明回転速度センサ装置に用いる回路の好適
実施例を示す。電圧調整器１７が電源電圧をＶｃｃと無
関係に調整電圧Ｖ，■　（好ましくは約４ボルト）をホ
ールセル１６に供給する。■はホールセルの電流を温度
と無関係に一定に維持する電流源である。ホールセルは
印加磁界の接線方向成分に比例するアナログ電圧差を出
力する。この電圧差は鉄回転素子の不連続表面部がホー
ルセルを通過する際にほぼ正弦波パルス状に変化する。

抵抗Ｒ．Ｒ■Ｒ，およびＲ４と第１演算増幅器ｏｐ，は
差動増幅器を構成し、これら抵抗はＲ１・Ｒ　４　＝　
Ｒ　ｚ・Ｒ３となるように選定する。更に、例えば電圧
調整器から約１／２　Ｖ−＊の電圧値を有するオフセッ
ト電圧Ｖ６ｆ■１を発生させ、抵抗Ｒ４に結合する。こ
のオフセット電圧Ｖｏｆ■１は出力ＶＨ（第６Ａ図）を
正方向にバイアスしてこの出力を磁界強度の接線方向成
分に応じて変化する常時正の信号にする。

電圧Ｖ．は第２演算増幅器ｏｐｔの第１（又は正）入力
端子に供給する。この増幅器ｏｐｚと抵抗Ｒ５とキャパ
シタＣ，は、電圧Ｖ．の基底値（以後Ｌｖｇと記す）を
キャパシタＣ１の電圧ｖｅとして維持する電圧平均化回
路を構成する。

ここで、線形ＲＣ回路は電圧Ｖ．の平均化に好適でない
点に注意されたい。その理由は、ホイールのおそい回転
（例えば１〜５００ＰＰＭ）の数回転に亘って平均化す
るには０．１〜５０秒の範囲の大きな時定数が必要とさ
れると共に、速度センサの周囲温度は例えば内燃エンジ
ンに用いる場合のように極めて高い温度（例えば１５０
゜Ｃ）になるためである。

このような温度においては、ｌμＦのような大きな値の
キャパシタは２０ＭΩのような低いリーク抵抗値を示す
。これがため、１０？ＩΩの抵抗とｌμＦのキャパシタ
の直列接続により１０秒のような所要の大きな時定数を
得る場合、キャパシタを分路する固有のリーク抵抗値が
ＩＯＭΩの抵抗と分圧器を構戒してキャパシタ両端間の
電圧が著しく減少してしまう。この問題を解決するため
に、電圧平均化回路を、キャパシタＣ１の電圧ｖｅを増
幅器ＯＰｉの負入力端子に帰還すると共に増幅器ＯＰＺ
の出力電圧Ｖ，を抵抗Ｒ，を経てキャパシタＣＩに供給
するようにした非線形回路で構戒する。Ｃ，は０．１〜
１０μＦとし、Ｒ，は１〜５ＭΩとする。この回路の動
作は第６Ａ〜６Ｃ図を参照すると良く理解できる。

電圧ｖｃは瞬時に変化し得ないため、増幅器ｏｐ．の出
力電圧ｖ８は通常その上側及び下側飽和レベルｖ，４Ａ
Ｘ及びＶＭＩＮ　（ＶＭＩＮはほぼ零）間で振動し、キ
ャパシタＣ，を充放電する（第６Ｂ図）。この動作は電
圧Ｖｅを約１／２　ＶＭＡＸに等しい基底電圧をＶａｖ
ｇより僅かに高い値及び僅かに低い値にスリューさせる
（第６Ｃ図）。この回路ではて演算増幅器ＯＰｔが下側
飽和レベルＶＭＩＮより上側飽和レベルＶＭＡＸで長い
時間動作することにより基底電圧ｖｍｖｇにおいてキャ
パシタＣＩの固有のリーク抵抗値により要求されるリー
ク電流を平均して供給することができる。更に、電圧ｖ
ｃは基底電圧Ｖ，，．がスリューレートより著しくゆっ
くり変化する限りＶａＶ９に追従し得る。キャパシタＣ
，の充放電動作によるｖｃの最大スリューレート（ｖＨ
ＡＸ／２・Ｒ，・Ｃ＋により決まる）は充分小さい値（
例えば０．０４〜２０ボルト／秒）に選択してスロット
応答パルス中のＶ，の変化があまり大きくならないよう
にする。

電圧ｖｃは電圧バッファとして接続した第３演算増幅器
ＯＰ２の第１（又は正）入力端子に供給する。この増幅
器の出力端子をその第２（又は負）入力端子に接続する
結果としてこの増幅器はキャパシタＣＩに負荷せず、そ
の出力は電圧ｖｃに追従する。

シュミットトリガ１９は第４演算増幅器ＯＰ４により形
成する。この増幅器はその負入力端子に電圧Ｖ．を受信
し、その正入力端子を抵抗Ｒ６を経て演算増幅器ｏｐ．
の出力端子に結合すると共に抵抗Ｒ，を経て自身の出力
端子に結合する。実際上、増幅器ｏｐ．は電圧ｖ，ｌと
その正入力端子の電圧とを比較する比較器として動作す
る。抵抗Ｒ６及びＲ，は増幅器ｏｐ，の出力に関連する
増幅器ｏｐ．の正入力端子に所要のヒステリシスを生じ
させ、Ｖ．に対し適切な動作点及び復旧点を設定する。

この結果、増幅器ｏｐ．の出力は電圧Ｖ．が復旧点ｖｒ
１を下向きに通過するとき低レベルになり、ｖＨが動作
点り。を上向きに通過するとき高レベルになって低レベ
ルを終了する（第６Ａ図）。増幅器ｏｐ．のこの低電圧
はＮＰＮ　　｝ランジスタＱ，をカットオフし、第６Ｄ
図に示す正の出力パルスＶ。ＬＩ７を発生する． 常規動作中ｖｃのスリューレートを制限する結果として
、装置のスイッチオン時又は電源投入時にｖｃがＬｇｖ
に到達するのに大きな時間を要する。この始動特性を改
善するために、初期設定回路を設ける。この回路は一方
向にヒステリシスを有する比較器として接続した演算増
幅器ｏｐ５と、コレクタを比較的低い値の抵抗Ｒｇを経
てＶｒａｇに結合し、エミッタをＲ，とＣＩの接続点に
結合し、ベースを増幅器ＯＰ，の出力端子に接続したＮ
ＰＮ　　｝ランジスタＱ２とを具える。増幅器ＯＰＳの
負入力端子は増幅器ＯＰ，の出力端子に接続し、その正
入力端子は抵抗Ｒ．を経てＶ．に結合すると共に抵抗Ｒ
ｌ＋１をダイオードＤ，の直列接続を経て自身の出力端
子に結合する。

？イソチオン時において、ｖｃ及び増幅器ＯＰ，の出力
は零である。このとき増幅器ＯＰ５の出力が高くなって
ダイオードＤ１をカントオフすると共にトランジスタＱ
２をターンオンしてｖｒｅ９から抵抗Ｒ９を経てキャパ
シタＣ，を急速に充電する電流を流す。増幅器ｏｐ．の
出力ｖｃがＶ■を越えると増幅器ＯＰ，の出力が低下し
、トランジスタＱ２をカットオフすると共にダイオード
Ｄ１を導通させる。ダイオードＤ１が導通ずると、抵抗
ＲＩＯ及びＲ．と関連するヒステリシス特性が生起する
。抵抗Ｒ，。及びＲ．を十分大きなヒステリシスを生ず
るように適切に選択して増幅器ＯＰＳの出力がＶＨ内の
スロット応答パルスの正方向部分に応答して再び高くな
らないようにする。

更に、電圧ｖ７■とＲ５及びＣ，との接続点との間にダ
イオードＤ２を逆方向にバイアスされる向きに設けるの
が好ましい。このダイオードの目的は、さもなければ電
流特にトランジスタＱ２の逆バイアスベース・エミッタ
接合を経るリーク電流パスを経てキャパシタＣＩからリ
ークするリーク電流を供給するためでなる。

以上、本発明を特定の実施例につき詳述したが、本発明
はこれに限定されず、多くの変形や変更を加えることが
できるものであること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はホールセルを用いる回転速度センサの原理図、 第２図は理想的磁石に対する磁界の接線方向戊分の変化
を示す図、 第３Ａ−３Ｅ図は種々の磁石に対するホールセルの電圧
出力及び関連する回路の復旧点及び動作点と、得られる
ディジタル電圧出力とを示す図、第４図は従来のホール
スイッチ回路の回路図、第５図は本発明による自己調整
ホールスイッチ回路の回路図、 第６Ａ−６Ｄ図は第５図の回路内の種々の電圧を示す波
形図である。 ■０・・・回転素子 ｌ２・・・スロット １４・・・磁石 １６・・・ホールセル １７・・・電圧調整器 １８・・・シュミットトリガ ２０・・・出力トランジスタ ？Ｐ，，Ｒ．−Ｒ．・・・差動増幅器 ＯＰｚ　，Ｒｓ，Ｃ＋・・・電圧平均化回路ｏｐ．・・
・バッファ増幅器 ＯＰ４，　　Ｒ６，Ｒ７・・・シュミットトリガ０■．
　ＯＰｓ，Ｒｌ６，Ｒｌｌ，ＤＩ・・・初期設定回路Ｄ
１・・ダイオード Ｑ１・・出力トランジスタ ナー１１ ＦｌＯ．１ 一一一一一●ト會 Ｖｒｈ ＦｌＯ．４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転軸を中心に回転可能であって、回転軸に垂直な
   断面が表面不連続部を有する鉄材料の回転素子と、 前記回転素子を含む磁路に沿って磁界を発 生する磁石手段であって、比較的ゆっくり変化し得る基
   底磁界上に、前記不連続表面部が当該磁石手段の近くを
   通過するのに応答して比較的急速に変化する磁界が重畳
   された磁界で特徴づけられる接線方向成分を有する前記
   磁界を発生する磁石手段と、 前記磁路内に位置し、前記磁界の瞬時接線 方向成分を検出するトランスジューサ手段と、前記トラ
   ンスジューサ手段に応答して前記 急速に変化する磁界の発生を検出する回路手段とを具え
   、該回路手段が 第１及び第２差動入力端子を有すると共に 前記回路手段の出力端子を構成する出力端子を有する第
   １トリガ手段と、 前記トランスジューサ手段の出力を受信す る入力端子と、前記トリガ手段の第１入力端子に結合さ
   れ前記磁界の瞬時接線方向成分を表わす信号を供給する
   出力端子を有する第１増幅器手段とを具えている回転速
   度センサ装置において、 前記第１増幅器手段の出力端子と前記トリ ガ手段の第２入力端子との間に、前記基底磁界の振幅を
   表わす基準信号を発生する平均化手段を介挿したことを
   特徴とする回転速度センサ装置。 ２、前記基準信号は基準電圧であり、前記平均化手段は
   、 第１及び第２差動入力端子と、前記第１ト リガ手段の第２入力端子に結合された前記基準電圧用出
   力端子とを有し、その第１入力端子は前記第１増幅器手
   段の出力端子に結合した第２増幅器手段と、 前記第２増幅器手段の出力端子と定電圧点 との間に接続され、前記基準電圧を表わす電圧を蓄積す
   るキャパシタとを具え、 前記第２増幅器手段の第２入力端子と出力 端子とを互に接続して前記キャパシタの電圧が前記キャ
   パシタの固有のリーク特性にもかかわらず前記第２増幅
   器手段によって維持されるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の回転速度センサ装置。 ３、前記第２増幅器手段は前記キャパシタを充分大きな
   電流で選択的に充電又は放電させて前記第２増幅器手段
   の出力端子の基準電圧が前記基底磁界変化による第１増
   幅器手段の出力信号の存在し得る遅い変化に追従するが
   、前記表面不連続部が前記磁石手段の近くを通過するこ
   とにより生ずる第１増幅器手段の出力信号内の比較的速
   い変化に殆んど応答しないように構成したことを特徴と
   する請求項２記載の回転速度センサ装置。 ４、前記回路手段は前記キャパシタに結合された初期設
   定手段を具え、該手段によって初期設定時に前記第２増
   幅器手段により供給し得る電流よりもかなり大きな電流
   を前記キャパシタに供給して基準電圧を前記基底磁界の
   振幅に近い振幅を表わす値にせしめるようにしたことを
   特徴とする請求項３記載の回転速度センサ装置。 ５、前記初期設定手段は前記キャパシタと直列のトラン
   ジスタスイッチ手段を具えていることを特徴とする請求
   項４記載の回転速度センサ装置。 ６、前記初期設定手段は前記トランジスタスイッチ手段
   を制御する出力端子と第１及び第２差動入力端子とを有
   する第２トリガ手段を具え、前記第２増幅器手段の出力
   端子を前記第２トリガ手段の第１入力端子に結合し、前
   記第１増幅器手段の出力端子を前記第２トリガ手段の第
   ２入力端子に結合し、前記第２トリガ手段を前記第２増
   幅器手段の基準電圧出力が前記基底磁界の振幅を表わす
   値に到達する瞬時に前記トランジスタスイッチ手段をタ
   ーンオフするよう構成したことを特徴とする請求項５記
   載の回転速度センサ装置。 ７、前記第２トリガ手段は単方向ヒステリシス特性を有
   し、このヒステリシスにより前記トランジスタスイッチ
   手段が前記初期設定手段によりターンオフされた後に再
   びターンオンするのを阻止するようにしたことを特徴と
   する請求項６記載の回転速度センサ装置。 ８、前記キャパシタと電源電圧との間に結合され、前記
   キャパシタからのリーク電流を補充する逆バイアスダイ
   オードを具えていることを特徴とする請求項６記載の回
   転速度センサ装置。 ９、前記第２増幅器手段の出力端子と前記第１トリガ手
   段の第１入力端子との間に結合された第３増幅器手段を
   具えていることを特徴とする請求項２記載の回転速度セ
   ンサ装置。 １０、前記第１トリガ手段は第１及び第２入力端子と出
   力端子を有する第４増幅器手段を具え、前記第１増幅器
   手段の第１入力端子を前記第１増幅器手段の出力端子に
   結合し、前記第４増幅器手段の第２入力端子を第１抵抗
   を経て前記第３増幅器手段の出力端子に結合すると共に
   第２抵抗を前記第４増幅器手段の第２入力端子と出力端
   子との間に結合し、前記第９及び第２抵抗により前記第
   ４増幅器手段にヒステリシス特性を与えたことを特徴と
   する請求項９記載の回転速度センサ装置。 １１、前記回路手段は前記第１トリガ手段の出力で制御
   されるトランジスタスイッチ手段を具えていることを特
   徴とする請求項１０記載の回転速度センサ装置。