JPH0357831A - スロットル弁の制御方法 - Google Patents

スロットル弁の制御方法

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JPH0357831A
JPH0357831A JP19272289A JP19272289A JPH0357831A JP H0357831 A JPH0357831 A JP H0357831A JP 19272289 A JP19272289 A JP 19272289A JP 19272289 A JP19272289 A JP 19272289A JP H0357831 A JPH0357831 A JP H0357831A
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gasoline
accelerator
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Shinichi Murata
真一 村田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、アクチュエータによりスロットル弁の開閉制
御を行なう内燃機関におけるスロットル弁の制御方法に
関し、燃料の81類に係らず運転感覚を一定に保つよう
に企図したものである。
く従来の技術〉 内燃機関(エンジン)は空気と燃料の混合気を燃焼させ
て得られる熱エネルギーにより出力を得るものである。
このエンジンでは、運転者のアクセル操作によってスロ
ットル弁の開度を変化させて空気量を調節すると共に、
この空気量に対して設定された空燃比を実現するように
燃料の量を制御し、所望の出力を得るようにし・ている
スロットル弁はアクセルペダルの踏み込み量(アクセル
開度)に連動して開閉制御される。スロットル弁の駆動
は種々の方式により行なわれているが、アクチュエータ
を用いて電気的にアクセル開度に連動させてスロットル
弁の開閉を行なう方式(DBW: DriveBy  
Wire)が多く・採用されるようになってきている。
DBW方式では、アクチュエータはECU(Elect
ronic  Control  Unit)の指令に
基づいて駆動される。アクセル開度の情報はアクセルポ
ジシ璽ンセンサで検出され、この検出値がECUに入力
される。ECUではエンジン状況の情報とアクセルポジ
シ冒ンセンサの検出値に基づいてスロットル弁の開度及
び開速度が演算され、所定状態にスロットル弁を開くよ
うにアクチュエータに駆動指令を出力する。これによっ
て、アクセルペダルとスロットル弁を機械的に連結する
ことなくアクセル開度に連勤してスロットル弁を開閉さ
せることができる。
ところで、自動車のエンジンの燃料としてはガソリンが
一般的であるが、最近、原油供表の不安などからアルコ
ールを含む燃料が使用されるようになってきている。ア
ルコールを含む燃料を使用する車(FFV: Flex
ibleFuel  Vehicle)のエンジンは、
ガソリンやメタノールあるいはそれらのいかなる混合割
合の燃料を用いても運転可能となっている。
近年では、FFVのエンジンのスロットル弁の開閉をD
BW方式で行なうようになってきている。
I く発明が解決しようとする課題〉 エンジンの圧縮比は機械的に一定に設計されていろため
、FFVのエンジンではオクタン価の高いアルコール(
メタノール)の混合割合が多い燃料を用いるほどエンジ
ンの出力は向上する。このため、運転者が同じアクセル
開速度でアクセル操作をした場合、燃料中にメタノール
が多い時とガソリンが多い時とでは所定車速に到達する
時間にずれが生じ、燃料中のメタノールの混合割合によ
って加速感等の運転感覚が異なってしまっていた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、燃料の種類
に係らずアクセル開速度に対する加速状態を一定に保つ
ことができるスロットル弁の制御方法を提供することを
目的とする。
<Saを解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明のスロットル弁の制御
方法は、アクセル開速度に連動してスロットル弁の開速
度をアクチュエータにより制御する内燃機関において、
ガソリンを燃料にした時の前記スロットル弁の開速度よ
りもアルコールを燃料にした時の前記スロットル弁の開
速度を遅くすることを特微とする。
く作   用〉 アルコールを燃料にした時に、アクセル開速度に対する
スロットル弁の開速度を遅くすることにより出力の発生
時間を遅らせ、アルコールを燃料にした時とガソリンを
燃料にした時における同一アクセル開度での出力の発生
状態の差を無くす。
く実 施 例〉 第1図には本発明の一実施例に係るスロットル弁のi1
I!I御方法を実施するエンジンの要部断面を示してあ
る。
ピストン1が設けられたシリンダブロック2にはシリン
ダヘッド3が取付けられ、シリンダヘッド3には燃焼室
4に連通する吸気ポート5と排気ポート6が設けられて
いる。シリンダヘッド3には吸気管7及び排fi管8が
設けられ吸gC管7及び排気管8がそれぞれ駅気ポート
5及び排気ボート6に連通してぃイ。
シリンダヘッド3には吸気ボート5を開閉する吸気弁9
と排気ポート6を開閉する排気弁10が設けられ、シリ
ンダヘッド3には燃焼室4に臨む点火ブラグ11が取付
けられていろ。吸9KIt!:7には吸気管7内に燃料
を供給するインジェクタ12が取付けられ、燃料源から
インジエクタ12に燃料を送る供給路13には燃料中の
ガソリンとアルコールの混合割合を検出する混合率セン
サ14が設けられている。
吸気管7にはバルブボデ−15が連結され、バルブボデ
−15にはスロットルfp16が開閉自在に設けられて
いる。スロットル弁16はスロットルモータ17によっ
て開閉駆動される(スロットル開度ψ)。一方アクセル
ペダル18にはアクセルペダルセンサ19が備えられ、
アクセルベダルセンサ19によってアクセルペダル18
の踏み込み量(アクセル開度θ)が検出されろ。
第1図中20はECUであり、ECU 2 0 +とは
混合率センサ14及びアクセルペダルセンサ19の検出
値が入力され、ECU 2 0からは点火プラグ11、
インジエクタ12及びスロットルモータ17に動作指令
が出力される。
また、ECU20で(よアクセルペダルセンサ19の検
出値に基づいてアクセル開速度(dθ/dt: tは時
間)が演算される。
上記構成のエンジンでは、アクセルベダル18の踏み込
みに連動してスロットルモータ17が駆動され、アクセ
ル開度θに応じてスロットル弁16が開かれる。スロッ
トル弁16の開度に応じtこ吸気はインジェクタ12で
噴射された燃料と混合されて混合気となり、混合気は吸
気管7及び吸気ポート5から燃焼室4内に流入する。混
合気は燃焼室4内で圧縮・膨脹(爆発)された後排気ポ
ート6から排気管8に排出される。このエンジンは、ガ
ソリン、アルコール(メタノール)及びこれらの腐合燃
料によって運転されろようになっていろ。
第2図〜第5図に基づいて、スロットル弁16の制御方
法を説明する。
第2図には燃料の種類に応じたスロットル開速度(dψ
/ d t )とアクセル開速度(dθ/dt)の関係
を示してある。尚、いずれの開速度も単位はrad/s
eaである。
図中実線はガソリン100%の状態、一点鎖線はメタノ
ール100%の状態、二点鎖線はガソリン50%−メタ
ノール50%の状態を示してある。アクセル開速度が同
じ場合、ガソリンが100%の時のスロットル開速度に
比べ、メタノールが100%の時のスロットル弁16の
開速度が遅く設定されており、アクセル開度が大きくな
るにしたがってその差は大きくなっている。また、ガソ
リン50%、メタノール50%の場合、スロットル弁1
6の開速度は中間に設定されている。
第3図にはスロットル開度ψと時間tとの関係を、第4
図には第3図と同一時間における車速と時間tとの関係
を示している。
第4図に示すように、スロットル弁16を全開にした時
、ガソリン100%の場合図中実線で示すトルク変化に
なり、アルコール100%の場合図中一点鎖線で示すト
ルク変化になり、同じアクセルペダル18の操作で車速
の立ち上がり状態に差が生じる。そこで、燃料に応じて
アクセル開速度に対するスロットル弁16のWJ速度を
第2図に示すように変えることにより燃料中のメタノー
ルの混合率が高くなればスロットル弁l6の開速度がガ
ソリンの時に比べ純くなる(第3図中点線で示す)。こ
れにより、第4図に点線で示すように、メタノールの混
合率が高くなっても車速の立ち上がり状態はガソリンを
燃料にした時と略同じとなる。
混合率センサ14では燃料の混合割合(ガソリンとメタ
ノールの割合)が検出され、検出値がECU20に入力
される。アクセル開度θがECU2Qに入力され、アク
セル開速度及び燃料の状況に応じてスロットル弁16の
開速度が演算され、所定の開速度でスロットル弁16が
開駆動されるようにスロットルモータl7に動作指令が
ECU20から出力される。
このECU20によるltilJ@状況を第5図に示し
たフローチャートに基づいて説明する。
アクセルペダルセンサ19の検出値(アクセル開度θ)
がECU20に入力され、アクセル開度θに基づいてア
クセル開速度dθ/dtが読み込まれる。また、混合率
センサ14の検出値がF,CU 2 0に入力され、燃
料の状況が読み込まれる。燃料の状況(メタノールの混
合割合)及びアクセル開速度dθ/dtに基づき、第2
図に示したマップによりスロットル弁16の開速度dθ
/dtが決定される。決定された開速度dθ/dtでス
ロットル弁16が開駆動されるように、スロットルモー
タ17に動作指令が出力され、スロットル弁16は燃料
中のメタノールの混合割合に応じて適宜遅い速度で開駆
動される。
これによって、燃料の状況によりメタノールの混合割合
が増加するにしたがってスロットル弁16の開速度dψ
/dtを遅くし、高出力が達成されるメタノールを使用
した際の車速の立ち上がりををガソリンを燃料とした状
態に略同じにすることができる。
上述したスロットル弁16の制御方法によると、ガソリ
ンを燃料にした時のスロットル弁16の開速度よりもメ
タノールを燃料にした時のスロットル,/’pl6のス
ロットル開速度を遅くするようにしたので、高出力が得
られろメタノールを燃料にした時の車速の立ち上がり状
態をガソリンを燃料にした時の状態と略同一にすること
ができる。このため、メタノールを燃料にした時とガソ
リンを燃料にした時における同一アクセル開度での出力
の発生状態の差を無くすことができる。
く発明の効果〉 本発明のスロットル弁の制御方法は、ガソリンを燃料に
した時のスロットル弁の開速度よりも、高出力が達成さ
れるアルコールを燃料とした時のスロットル弁の開速度
を遅くしてアルコールを燃料にした時に出力の発生時間
Je遅らせるようにしたので、アルコールを燃料としt
こ時とガソリンを燃料にした時における同一アクセル開
度の状態での出力の発生状態の差を無くすことができる
。この結果、燃料の種類に係らずアクセル開速度に対す
る加速状態を一定に保つことができ、燃料の違いによる
加速等の運転感覚の差を無くすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図【よ本発明の一実施例に係るスロットル弁の制御
方法を実施するエンジンの要部WFr面図、第2図はス
ロットル弁の開速度とアクセル開速度との関係を表わす
グラフ、第3図はスロットル開度と時間の関係を表わす
グラフ、第4図は車速と時間の関係を表わすグラフ、第
5図はECUによる制御フローチャートである。 図面中、 4は燃焼室、 7ハ吸’iK’r!!, 9は吸気弁、 12はインジエクタ、 14は混合率センサ、 16はスロットル弁、 17ばスロットルモータ、 18はアクセルペダル、 l9はアクセルベダルセンサ、 20はECUである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. アクセル開速度に連動してスロットル弁の開速度をアク
    チュエータにより制御する内燃機関において、ガソリン
    を燃料にした時の前記スロットル弁の開速度よりもアル
    コールを燃料にした時の前記スロットル弁の開速度を遅
    くすることを特徴とするスロットル弁の制御方法。
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