JPH0357569Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ゴルフ場のコースに沿つて敷設され
たツインレール上を、ゴルフバツクを積載して走
行するゴルフバツク電動運搬車の改良に関するも
のである。

（従来の技術） 近年、ゴルフ場ではキヤデイーの労働力不足や
労力の軽減、プレーのスピードアツプなどに対応
して、ゴルフバツクを数セツト積載して自動走行
する電動運搬車が多く採り入れられるようになつ
てきた。

しかしながらゴルフコースは起伏が大きいの
で、自動走行させるためには、コースサイドにゆ
るやかなスロープでカーブの大きいコンクリート
舗道を施工する必要があり、プレーの障害やゴル
フ場の景観を損なうばかりでなく、施工費も高く
なる欠点があつた。

このような問題を改善するため、本考案者はコ
ースの芝生の上にツインレールを敷設し、この上
をガイド輪を取付けた電動運搬車を走行させる装
置（特開昭61−163007号）を先に開発した。

このゴルフバツク電動運搬車は、第４図および
第５図に示すように、車体１の前側に１輪のタイ
ヤ先導輪２が設けられ、後側にモーター３で駆動
する２輪のタイヤ駆動輪４が設けられ、この前後
に夫々２輪のフランジ付きガイド輪５…が設けら
れ、これら４個のガイド輪５は夫々別個のシリン
ダー６…に支持され、昇降するようになつてい
る。

この電動運搬車は地面を手動運転により走行す
るときは、ガイド輪５…を上げて、タイヤ先導輪
２とタイヤ駆動輪４の３輪で走行する。またコー
スに敷設したツインレール７の上を自動走行する
ときは、フランジ付きガイド輪５を下げ、タイヤ
先導輪２を浮かせた状態で、タイヤ駆動輪４がツ
インレール７上を回転して６輪で走行するように
なつている。

しかしながら、この電動運搬車は、タイヤ駆動
輪４の前後に夫々２輪のフランジ付きガイド輪５
…が設けられており、その前後の内輪差が生ずる
ので、この範囲でカーブの大きさが決められ、回
転半径を小さくすることができない。

また４輪のガイド輪５…は夫々独立してシリン
ダー６に支持されているので、構造が複雑で高価
となる。

しかもゴルフバツク８を数個積載すると、前方
側の荷重が大きくなり、急な下り勾配のレール上
を自動走行するときに、暴走する恐れがあり、ま
た地面の上を手動運転する場合には、タイヤ先導
輪２が重くなり、ハンドル９の操作性が悪くなる
などの問題があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、かかる従来の問題点に鑑み種々研究
を行つた結果、ガイド輪を２輪にして昇降機構を
簡略化すると共に、レールのカーブを小さくで
き、しかも急な下り勾配でも安定して走行できる
と共に、地面を走行するときのハンドルの操作性
を向上させたゴルフバツク電動運搬車を提供する
ものである。

（問題点を解決するための手段） 以下、本考案を第１図乃至第３図を参照して詳
細に説明する。

電動運搬車は、車体１の上にゴルフバツク８の
積載部１０が設けられ、車体１の前側下部にはキ
ヤスター状のタイヤ先導輪２が１輪取付けられて
いる。この後方に左右１対のタイヤ駆動輪４，４
が設けられ、前記タイヤ先導輪２とタイヤ駆動輪
４との間には、Ｌ字形アーム１１の回動により昇
降するフランジ付きガイド輪５，５が左右１対設
けられている。前記タイヤ駆動輪４，４はモータ
ー３に接続され、更にこのモーター３は車体１の
内側上部に取付けたバツテリー１２ａと、車体１
の下部に取付けたバツテリー１２ｂに接続されて
いる。

上部に取付けたバツテリー１２ａはスライドベ
アリングを左右２本平行に設けたガイドレール１
３上に移動自在に支持されている。更にバツテリ
ー１２ａはモーターシリンダー１４ａに連結さ
れ、更にこのモーターシリンダー１４ａは図示し
ない傾斜センサーに接続されて、前後進するよう
になつている。

またフランジ付きガイド輪５，５は第３図に示
すように、中空軸１５の両端に夫々フリー回転で
きるようにガイド輪５，５が支持され、中空軸１
５の中央部は第２図に示すように左右に回動自在
にＬ字形のアーム１１の一端に連結されている。
このアーム１１はその中央部がブラケツト１６に
ピンで回動自在に支持され、アーム１１の他端側
はモーターシリンダー１４ｂの先端に連結されて
いる。

またツインレール７は、断面形をなし、上面
に滑り止め用の凹凸部１７が形成されている。ツ
インレール７の敷設方法は、第２図に示すよう
に、予定ラインに沿つて金属製の杭１８を数十cm
間隔で頭部が露出するように打ち、この上にツイ
ンレール７を嵌めてパイルハンマ等で打設して、
レール面が芝生より低く、地面１９とほぼ同じ位
置になるように敷設する。

なお図において２０は受信回路を備えた制御
盤、２１はガイド輪５に取付けられた脱輪防止セ
ンサーである。

（作用） 次に上記構成をなす電動運搬車の作用について
説明する。

例えばクラブハウス廻りの舗装面や芝生の上を
走行させるときは、制御盤２０を手動に切換え、
第１図に示すようにフランジ付きガイド輪５，５
を上昇させた状態で、タイヤ先導輪２とタイヤ駆
動輪４，４の３輪で走行する。

このとき、上部のバツテリー１２ａは後方側に
位置して、重量がタイヤ駆動輪５側にかかりタイ
ヤ先導輪２側は軽くなるので、ハンドル９を持つ
て方向を変えるのが容易である。

ツインレール７が敷設されているコースに着い
たとき、制御盤２０を自動走行に切換えるとモー
ターシリンダー１４ｂのピストンが伸出し、この
先端に連結されたＬ字形のアーム１１が回動し、
フランジ付きガイド輪５，５が下降して、ツイン
レール７に接触し、タイヤ先導輪２を持ち上げて
浮かせた状態となり、第２図に示すように４輪接
地となる。

このとき同時に、モーターシリンダー１４ａが
作動して上部のバツテリー１２ａがガイドレール
１３上を前方に移動し、車体重量をガイド輪５と
タイヤ駆動輪４の両者で受けるようになる。

この状態で走行スイツチを入れると、フランジ
付きガイド輪５，５はツインレール７に嵌まつた
状態でガイドされ、タイヤ駆動輪４，４はツイン
レール７の凹凸部１７の上を走行し、摩擦力によ
り前進する。

ツインレール７に嵌つているガイド輪５，５は
２輪だけであり、またタイヤ駆動輪４，４の幅も
十分にあるので、脱輪することなく急カーブでも
安定して走行でき、従来に比べて回転半径を小さ
くすることができる。

また急な昇り勾配に達したとき、上部バツテリ
ー１２ａは前方側に位置して、重量が前方側に加
つているので、タイヤ駆動輪４から見た回転モー
メントのバランスが採れて、車体１が後方に転ぶ
ことを防止できる。

また左右の傾斜があるところを走行するとき、
左右のフランジ付きガイド輪５，５は、これを支
持する中空軸１５が第３図に示すようにその中央
部で左右に回動自在に支持されているのでツイン
レール９からの脱輪を防止することができる。更
にガイド輪５の近傍には、脱輪検知センサー２１
が取付けられてあるので、ツインレール７から脱
輪した場合には自動的に走行を停止するようにな
つている。

また下り勾配に達したとき、傾斜センサーによ
りこれを検知すると、モーターシリンダー１４ａ
が作動して上部バツテリー１２ａが後退し、重量
がタイヤ駆動輪４側に加わる。このため、前方に
引き下げる力が少なくなり、タイヤ駆動輪４の摩
擦力が増加し、下り勾配でも暴走せず安定して走
行することができる。

また図示しない送信器により、発信、停止の信
号を送信すればリモートコントロールで運転する
こともできる。

なお上記実施例ではシリンダーとしてモーター
シリンダーを用いた場合について示したが、エア
ーシリンダなど他のシリンダーでも良い。

（考案の効果） 以上説明した如く本考案に係るゴルフバツク電
動運搬車によれば、ガイド輪を２輪にして、昇降
機構を簡略化すると共に、レールのカーブを小さ
くでき、しかもバツテリーを可動自在にして重心
位置を調整することにより、急な下り勾配でも安
定して走行できると共に、ハンドルの操作性を向
上させることができるなど種々の効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は地面を走行している状態を示すゴル
フバツク電動運搬車の断面図、第２図はツインレ
ール上を走行している状態を示す電動運搬車の断
面図、第３図はフランジ付きガイド輪の断面図、
第４図は従来の電動運搬車を示す断面図、第５図
は第４図の側面断面図である。 １……車体、２……タイヤ先導輪、３……モー
ター、４……タイヤ駆動輪、５……ガイド輪、７
……ツインレール、９……ハンドル、１２ａ，１
２ｂ……バツテリー、１３……ガイドレール、１
４ａ，１４ｂ……モーターシリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ゴルフ場のコースに沿つて芝生の上に間隔をお
   いて敷設されたツインレール上を走行するゴルフ
   バツク電動運搬車において、前記電動運搬車が、
   １輪のタイヤ先導輪と、この後方に設けられ、モ
   ーターにより駆動する２輪のタイヤ駆動輪と、前
   記タイヤ先導輪とタイヤ駆動輪との間に設けら
   れ、ツインレール上を走行するときに下降する２
   輪のフランジ付きガイド輪と、このガイド輪の昇
   降機構と、車体に前後進自在に支持されたバツテ
   リーと、このバツテリーを移動させる移動機構
   と、この移動機構を動作させる車体の傾斜センサ
   ーとから成り、ツインレール上を走行するときに
   はタイヤ先導輪が上昇し、タイヤ駆動輪と下降し
   たガイド輪がレールに接し、ツインレールの傾斜
   を感知してバツテリーを移動して車体のバランス
   をとるようにしたことを特徴とするゴルフバツク
   電動運搬車。