JPH0357374A

JPH0357374A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH0357374A
Application number: JP1193097A
Authority: JP
Inventors: Takashi Suzuki; 隆史鈴木; Yoichi Takaragi; 宝木　洋一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-07-25
Filing date: 1989-07-25
Publication date: 1991-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は画素毎に有彩色であるか無彩色であるかを判定
する機能を有する画像処理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

画像を読み取って有彩色か無彩色かを判定する装置の従
来例を、第２図に示すブロック図に従って説明する。

まず、例えばＣＯＤなどの画像読取素子１０１を用いて
、画像をＣＯＤＩＯＩの画素単位でＲｅｄ，　Ｇｒｅｅ
ｎ，Ｂｌｕｅ　（以後Ｒ，　　Ｇ，　　Ｂと略す。）の
図示しないフィルタを用いてＲ，　Ｇ，　Ｂに色分解さ
れた信号として読み取る。

色分解されたＲ′信号１０２、Ｇ′信号１０３、Ｂ′信
号１０４はそれぞれＡ／Ｄ変換器１０５によって例えば
８ｂｉｔのデイジタル信号に変換され、Ｒ信号１０６、
Ｇ信号１．０７、Ｂ信号１０８になる。

Ｒ信号１０６、Ｇ信号１０７，　Ｂ信号１０８は、それ
ぞれＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）生成回路１０９とＭａ
ｘ（Ｒ，Ｇ，　　Ｂ）生成回路１１０に入る。Ｍｉｎ　
（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）生成回路１０９は、Ｒ信号１０６
、Ｇ信号１０７、Ｂ信号１０８の中で最も小さな値を選
んで出力する回路で、Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）生成
回路１１０は、Ｒ信号１０６、Ｇ信号１０７、Ｂ信号１
０８の中で最も大きな値を選んで出力する回路である。

Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）生威回路１０９からの出力
信号であるＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信号１１１とＭ
ａｘ（Ｒ，Ｇ，３）生成回路１１０からの出力信号であ
るＭ　ａ　ｘ（Ｒ．，　Ｇ，　Ｂ）信号１１２は、有彩
／無彩判定部１１３に入り、判定基準となる。

ある白黒原稿を読み取った時のＭａｘ　（Ｒ，　　Ｇ，
Ｂ）とＭｊｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の２次元分布は例え
ば第３図（ａ）の斜線部のようになる。同図中のＭｉｎ
（Ｒ，Ｇ，　　Ｂ）　＝Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の
直線上が無彩色であり、Ｃの矢印方向に行くほど黒に近
づき（同図中の原点Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｍ
ａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝０の時が理論上の完全な
黒）、Ｄの矢印方向に行くほど白に近づく。理想的には
白黒原稿を読み取った場合は、Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　
Ｂ）　＝Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の直線上のみに分
布するはずであるが、実際には、例えば斜線部のように
、直線Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｍａｘ（Ｒ，　
Ｇ．　Ｂ）と曲線Ｑにはさまれた領域の様な分布となる
。

そして、原稿中に有彩色が増えるほど、分布は同図中の
Ｆ方向に広がり、例えば直線Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）　
＝Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）と曲線Ｐにはさまれた領
域になる。

ゆえに、読み取った画素が有彩色であるか、無彩色であ
るかを判定するためには、有彩／無彩判定部１１３にお
いて実験的に（数々の原稿のデータを基に）決めたしき
い値曲線に従って、判定しきい値テーブル（ＲＯＭテー
ブル）１１５として用意しておく。

例えば、Ｒ信号１０６、Ｇ信号１０７、Ｂ信号１０８が
それぞれ８ｂｉｔであるとすると、Ｍｉｎ　（Ｒ，　　
Ｇ，Ｂ）信号１１１１Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信号
１１２も８ｂｉｔであり、合わせて１６ｂｉｔ入力のテ
ーブルをメモリ内に用意しておき、直線Ｍｉｎ　（Ｒ，
　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｍａｘ（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）としきい値
曲線にはさまれた領域を無彩色領域とし、その領域に該
当するメモリのアドレスに０を書いておき、他のアドレ
スには１を書いておけば、Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）
信号１１１の８ｂｉｔとＭａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）
信号１１２の８ｂｉｔで指定したアドレスのメモリ内容
が０なら無彩色、ｌなら有彩色と判定できる。そしてそ
の結果により有彩／無彩判定信号１１４を出力する。

前記有彩／無彩判定信号により、例えば無彩判定の部分
は黒単色でプリントし、有彩判定の部分は４色（Ｙ，　
Ｍ，　Ｃ，　Ｋ）プリントをすることにより、明瞭なコ
ピーを得る技術が本出願人により提案されている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかし上記従来例のように、実験的に求めたしきい値曲
線を用いて判定する方法では、すべての場合で誤判定し
ないようにする事は、非常に困難である。

例えば、白黒原稿で用いられている黒インク、又はコピ
ーでの黒トナーはメーカーや国によってそれぞれ異なり
、用紙の白さも同様に異なる。また、原稿読取装置の機
械的なバラッキや温度や湿度などの環境の差などによる
読み取りの誤差などもあり、これらの要因によって、誤
判定を生じることがあった。

かかる誤判定は、例えば黒文字周辺部の色にじみなど、
画質劣化の要因となっていた。

そこで、本発明は上記従来技術の欠点を除去し、画質を
良好に再現することのできる画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明の画像処理装置は、原
稿を読み取り色成分信号を出力する読取手段と、前記色
成分信号に基づき前記原稿の有彩／無彩を所定の判定基
準により判定する判定手段と、前記判定手段の前記判定
基準を変更する手段とを有することを特徴とする。

〔作用〕

上記構成において前記判定手段は前記読取手段により出
力された色成分信号に基づき読み取り原稿の有彩／・無
彩を所定の判定基準により判定し、前記判定基準変更手
段は該判定基準を変更する。

〔実施例〕

え豊１ユ第１図（ａ）は、本発明の第１の実施例のブロック図で
ある。

画素読取素子１０１からのＲ，　Ｇ，　Ｂに色分解され
た信号Ｒ′信号１０２、Ｇ′信号１０３、Ｂ′信号１０
４は、Ａ／Ｄ変換器１０５でＡ／Ｄ変換され、例えばそ
れぞれ８ｂｉｔのＲ信号１０６、Ｇ信号１０７、Ｂ信号
１０８となる。

Ｒ信号１０６、Ｇ信号１０７、Ｂ信号１０８はそれぞれ
Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）生成回路１０９とＭａｘ（
Ｒ，Ｇ，　Ｂ）生成回路１１０に入り、Ｍｉｎ　（Ｒ，
　Ｇ，　Ｂ）信号１１１とＭａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）
信号１１２が生成される。

Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信号１１１とＭ　ａ　ｘ　
（　Ｒ　＋　Ｇ！Ｂ）信号１１２は有彩／無彩判定部１
１３に入り、従来例で述べた手順で、有彩／無彩色を判
定し、有彩／無彩判定信号１１４を出力する。

この判定で用いる判定しきい値テーブル１１５の内容は
ユーザーが頻繁に使ういくつかの原稿を基準原稿として
、あらかじめ読み取っておき、読み取ったデータに基づ
いて自動的に書き換えることが出来る。即ち、判定しき
い値テーブルとして書き換え可能なテーブルを用いるこ
とで、しきい値を変更することができる。

判定しきい値テーブル１１５の内容の書き換え操作は、
以下の通り行われる。まず、図示しない操作部で指示す
ることに゛よりテストモードに入り、テストモードに入
ったという情報を操作部から有彩／無彩判定パラメータ
生成部１１７にテストモード信号１１６として送り、上
記の原稿の読み取り結果に基づき、有彩／無彩判定パラ
メータ生成部１１７が最適なしきい値曲線を作り、判定
しきい値テーブル１１５の内容を自動的に書き換える。

１１８，　　１１９，　　１２０は、それぞれ判定パラ
メータ生成部１１７がしきい値テーブル１１５の内容を
書き換える時のライトイネーブル信号ＷＥ＊とアドレス
信号ＡＤＨとデータ信号ＤＡＴＡである。以上の手順を
第３図（ｂ）のフローチャートに示す。

上述のように、本実施例では読み取った基準原稿の情報
に基づき有彩／無彩の判定のためのしきい値テーブルを
自動的に書き換えられるようにした。その結果、ユーザ
ーごとの原稿で使われている黒インク、黒トナーの特性
の違い、または用紙の白さの特性の違い、さらに原稿読
取装置の機械的なバラツキや温度、湿度などの環境の違
いによる読み取り誤差を吸収することが可能になり、有
彩色か無彩色かの誤判定をユーザーごとに最小にできる
ようになった。

第ｌ図（ｂ）は上記第１の実施例の変形例である。

第ｌ図（ｂ）において、１３０は操作部であり、１１６
’はしきい値データである。上述の実施例では判定パラ
メータ生成部は原稿読み取り結果に応じて判定しきい値
データを自動的に書き換えることとしたが、本実施例で
は以下の様にマニュアルで判定しきい値を書き換える。

まず、ＣＯＤＩＯＩにより基準原稿を読み取り通常の画
像形成処理により画像出力を行う。そしてオペレータが
出力画像に応じて所定の判定しきい値データｌ１６′を
操作部１３０からパラメータ生成部１１７に入力する。

本発明を適用した画像処理装置の全体構成図を第１図（
ｃ）に示す。第ｌ図（ｃ）において１０１から１０８は
第ｌ図（ａ）と同様であり、１４０は上述の有彩／無彩
の判定を行う判定部、１５０は有彩／無彩判定信号１１
４に応じて所定の画像処理、画像出力を行う画像処理・
出力部である。ここで画像処理・出力部１５０は、例え
ば有彩／無彩判定信号１１４に基づき画素毎の有彩／無
彩の数をカウントし、無彩色のみの原稿に対してはカラ
ー画像形成動作を行わず単色プリントするなど画像処理
・出力動作を切り換える。また黒文字に対しては黒トナ
ーのみであるいは線数を高くして高解像度の黒トナーで
像形成することもできる。

及施１」実施例１で説明した有彩／無彩判定部１１３においての
、有彩色か無彩色かの判定を第４図のように、複数の直
線をしきい値として用いる事により、より簡易かつ低価
格で回路を構威できる。

第４図では、しきい値直線は、Ｋ，　Ｌ，　　Ｍであり
しきい値を変える場合は、例えばそれぞれの直線の傾き
が一定であれば、判定しきい値テーブル１１５に書き込
まれたｋ，　　ｊ！，　　ｍの値を書き換えるだけで良
くなる。

例えば、それぞれの直線がＫ　：　Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　：＝　’／２　
［Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−ｋｌＬ　：　Ｍｉｎ
　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝＝　Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　
Ｂ）　−１Ｍ　：　Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝　
２　［Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−ｍｌの場合は、
第４図の斜線部の無彩色領域は、２　（Ｍｉｎ　（Ｒ，
　Ｇ，　Ｂ）ｌ　＞　Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−
ｋ　　かっＭｊｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＞　Ｍａｘ　
（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−　１　　かっＭｉｎ　（Ｒ，　
Ｇ，　Ｂ）　＞　２　［Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　
−ｍｌを満たす領域である。

これに基づいた有彩／無彩判定回路が第５図である。５
０１，　５０２，　５０３は減算器、５０４，　５０５
，　５０６はコンバレータ、５０７はＡＮＤゲートであ
る。有彩／無彩判定信号１１４は、無彩色と判定された
時ｌに、それ以外の時にＯとなる。

本実施例によれば、判定しきい値テーブルを簡素化でき
、また判定しきい値の書き換えも容易になる。

え鳳１』実施例工で説明した有彩／無彩判定部１１３においての
、有彩色か無彩色かの判定を第６図のように、楕円をし
きい値として用いる事により、簡易かつ低価格で回路を
構成できる。

第６図の斜線部は、Ｊ＝　［Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）　＋Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ
）−ａ）２Ｘβ十（Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−Ｍ
ｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）ｌ”　Ｘ　７で計算された値
が、しきい値Ｊｔｈより小さくなる領域であり、無彩色
と判定されるべき領域である。

これを回路で構成したのが、第７図であり、７０ｌ，７
０８は加算器、７０２，　７０３は減算器、７０４，　
７０５は二乗器、７０６，　７０７は乗算器、７０９は
コンパレー夕であり、有彩／無彩判定信号１１４は無彩
色と判定された時ｌに、それ以外の時には０になる。そ
して、判定条件は、判定しきい値テーブル１１５に書き
込まれた、α，β，γ，　Ｊｔｈの値を書き換えるだけ
で良い。

笈施Ｅ』実施例ｌと同様の構成において、基準原稿として無彩限
度原稿を用いて有彩／無彩を判定する為のしきい値曲線
を決定する。ここで、無彩限度原稿とは無彩色と判定し
たい色でしかも彩度をできる限り上げた色を配列したチ
ャートである。例えば、無彩限度原稿として白黒原稿を
読み取った時のＭ　ａ　ｘ（Ｒ，　　Ｇ，　Ｂ）とＭｉ
ｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の２次元分布が第８図の曲線Ｖ
とＭａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ，
　　Ｂ）にはさまれた領域となったとすると、Ｍ　ａ　
ｘ（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）とＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の
値が、その領域内に入る画素は無彩色と判定し、それ以
外の場合の画素は有彩色と判定する。

このように基準原稿として無彩限度原稿を用いることに
より、Ｍａｘ　（Ｒ，　　Ｇ，　　Ｂ）　−Ｍｉｎ　（
Ｒ＋Ｇ，　Ｂ）の２次元空間における無彩限度曲線Ｖを
得、これに基づきしきい値曲線Ｗが求められ、判定しき
い値テーブル１１５の内容を適切に定めることができる
。

及嵐１』実施例１と同様の構成において、基準原稿として有彩限
度原稿を用いて有彩／無彩を判定する為のしきい値曲線
を決定する。

例えば、有彩限度原稿として有彩色と判定したい色で、
しかも彩度をできるかぎり落とした色のチャートを用い
る。第８図の閉曲線Ｓ，　Ｔ，　Ｕは、それぞれその様
な色３つのＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）とＭａｘ　（
Ｒ，　　Ｇ＋　　Ｂ）の分布である。この分布を基にし
きい値曲線Ｗを求め、曲線ＷとＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ．Ｂ
）＝Ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ，Ｂ）にはさまれた領域にＭｉｎ
（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）とＭａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の値
が入る画素は無彩色と判定し、それ以外の場合には有彩
色と判定する。

このように基準原稿として有彩限度原稿を用いることに
より、Ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ，Ｂ）　一Ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ，
　Ｂ）の２次元空間における有彩限度曲線をＳ，Ｔ，　
　Ｕを得、これに基づきしきい値曲線Ｗが求められ、判
定しきい値テーブル１１５の内容を適切に定めることが
できる。

友嵐１』実施例１と同様の構成において、実施例４で述べた無彩
限度原稿と実施例５−で述べた有彩限度原稿の両方を基
準原稿として用いる。

例えば実施例４で述べた様に、無彩限度原稿を読み取っ
た時の分布が第８図の曲線ＶとＭｉｎ（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）
　＝Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）にはさまれた領域であ
り、実施例５で述べた様に有彩限度原稿から求められた
しきい値曲線が曲線Ｗであるとする。

そして、曲線ＶとＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｍａ
ｘ　（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）にはさまれた領域にＭｉｎ　（Ｒ
，　Ｇ，　Ｂ）とＭａｘ　（Ｒ，　　Ｇ，　　Ｂ）の値
が入った画素は無彩色と判定し、曲線ＷとＭｉｎ　（Ｒ
，　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）にはさま
れた領域以外の領域にＭｉｎ（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）とＭａｘ
　（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）の値が入った画素を有彩色と判
定する。

曲線Ｖと曲線Ｗにはさまれた領域、つまり第８図の斜線
部の領域にＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）とＭａｘ（Ｒ，
Ｇ，　Ｂ）の値が入った場合には、周辺の画素の情報を
用いて判定する。例えば、その様な注目画素が第９図中
の斜線の画素であるとする。そして、その周辺３×５の
範囲の画素には同図の様に有彩色画素が８個、無彩色画
素が６個で、有彩色画素の方が多かったとすると、注目
画素も有彩色であると判定する。逆に無彩色の方が多か
った場合には、無彩色であると判定する。

なお、周辺画素の情報は、第１図には図示していない例
えば３ライン分の画像データのバツファメモリを設ける
ことにより容易に得る事ができる。

また、上記マトリックスサイズは３×５に限らず、３×
３、５×５など自由に定めることができる。

炙鳳１１第１０図は本発明の第７の実施例を説明する図面である
。

第ｌＯ図において、ｌＯｌから１１５の構成、機能は実
施例１と同様なのでその説明は省略する。１１６は制御
部１１７と操作部１２５をつなぐバス、１２１は有彩／
無彩判定部１１３と外部記憶装置１２２をつなぐデータ
パス、１２３は外部記憶装置１２２のデータを読むため
のりードイネーブル信号、１２４は操作部１２５から有
彩／無彩判定部１１３に入力されるパラメータセレクト
信号、１２６は制御部１１７が外部記憶装置１２２にし
きい値データを書き込むためのアドレス・データパスで
ある。

本実施例は、有彩／無彩判定で用いるしきい値として、
例えばユーザーがよく使う第１４図のような原稿を読み
取りこれに応じたしきい値を求め外部記憶装置に記憶し
ておき、必要に応じてこのしきい値を読み出して有彩／
無彩判定部１１３のテーブル１１５にセットするもので
ある。

即ち本発明は、有彩／無彩判定のためのしきい値を自由
に設定し、外部記憶装置に記録し、用いる事ができる手
段を設ける事により、有彩／無彩の誤判定をユーザーご
と、原稿ごとにより少なくしたものである。

まずオペレータは判定しきい値書き込みモードを操作部
１２５により設定し、外部記憶装置１２２への書き込み
モードに入ったという情報は操作部１２５から制御部１
１７にバス１１６を介して送られる。ＣＯＤＩＯＩから
の原稿の読み取り結果に基づ（　Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，
Ｂ）信号１１１、Ｍａｗ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信号１１
２に応じて制御部１１７は最適なしきい値曲線を作り、
アドレス・データバス１２６から外部記憶装置１２２に
データを自動的に書き込む。

第１１図は操作部１２５の例を示す図である。

第１１図において、８０２はリターンキー、８０３はコ
ピースタートキー、８０４は液晶タッチパネルディスプ
レイ、８０５は有彩／無彩判定しきい値番号選択キー、
８０６は書き込みモードキー、８０７はしきい値番号選
択キー８０５により選択されたしきい値番号を表示した
もの、８０８は書き込み動作のフローを開示するための
ＯＫキー、１２２は外部記憶装置の一例であるＩＣカー
ドである。なお、この外部記憶装置は光カード、穴あき
カード、磁気カード、フロッピーディスクなどであって
もよい。

上記構威における処理手順を第１２図のフローチャート
と本発明を複写機の原稿読取装置として用いた場合の操
作部の図である、第１１図を用いて説明する。第１２図
のフローチャートは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭで構成される第ｌＯ図の制御部１１７のマイクロプ
ロセッサに関する処理流れ図である。第１１図に示す操
作部１２５の書き込みモードキー８０６を押して外部記
憶装置１２２へのしきい値書き込みモードに入る。する
と、タッチパネルディスプレイ８０４の画面が第１１図
の様になる。書き込みモードキー８０６が押されると、
第１０図の制御部１１７ヘバス１２６を介してその情報
が操作部１２５から送られる。そして、第１２図のステ
ップ１１０１で書き込みモードキー信号が１になるとス
テップｌ１０２に移る。基準原稿を図示していない原稿
台へ置きしきい値番号がしきい値番号選択キー８０５で
選択されると、そのしきい値番号がしきい値番号表示部
８０７に表示される。第１１図のＯＫキー８０８が押さ
れるとステップ１１０２から１１０３に移り、このしき
い値番号の情報はバス１１６を介して制御部１１７へ迫
られる。このしきい値番号は、外部記憶装置１２２への
しきい値の書き込みのアドレスを決める為のものである
。

次にステップ１ｌ０４に移り、基準原稿の読み取り動作
に入り、その読み取り結果に基づき、第１０図の制御部
１１７がしきい値を生威し、第１０図の外部記憶装置１
２２に書き込む。

一度外部記憶装置１２２にしきい値を記録させておけば
、次からは操作部１２５からそのしきい値を選択すれば
良い。

第１３図は、通常のコビーモードの時の操作部の表示で
あり、しきい値番号選択キー８０５でしきい値を選ぶと
、そのしきい値番号は、しきい値番号表示８０７に表示
される。そして、ｃｏｐｙキー８０３が押されると、選
択されたしきい値番号の情報が第１０図の制御部１１７
からパラメータセレクト信号１２４として有彩／無彩判
定部１１３へ出力される。

有彩／無彩判定部１１３は、パラメータセレクト信号１
２４に応じたアドレスに記録されたしきい値の値を用い
て入力画像の有彩／無彩を判定する。

つまり、本実施例によれば判定しきい値テーブル１１５
に記録されたデフォルトのしきい値と、外部記憶装置１
２２に記録されたしきい値とを選択的に用いる事ができ
る。

なお実施例７で説明した第１図の有彩／無彩判定部１１
３においての、有彩色か無彩色かの判定を第４図のよう
に複数の直線をしきい値として用いる事により簡易に回
路を構威できるのは実施例２と同様である。

第４図では、しきい値直線はＫ，　Ｌ，　Ｍであり、し
きい値を変える場合は、例えばそれぞれの直線の傾きが
一定であれば、外部記憶装置１２２にはｋ，１，ｍの値
を書き込むだけで良い。

例えば、それぞれの直線がＫ　：　Ｍｉｎ（Ｒ，　Ｇ＊　Ｂ）　＝　’Ａ　（Ｍａ
ｘ　（ＲＴ　Ｇ＋　Ｂ）　−ｋｌＬ　：　Ｍｉｎ　（Ｒ
，　Ｇ，　Ｂ）　＝　Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−
　１Ｍ　：　Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝　２　［
Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ．　Ｂ）　−ｍｌの場合は、第４図
の斜線部の無彩色領域は、２　［Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，
　Ｂ］　＞　Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−ｋ　　か
つＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＞　Ｍａｘ　（Ｒ，　
Ｇ．　Ｂ）　−　ｊ’　　かつＭｔｎ　（Ｒ，　Ｇ，　
Ｂ）　＞　２　［Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　一ｍｌ
を満たす領域である。

これに基づいた有彩／無彩判定回路が第５図である。５
０１，　５０２，　５０３は減算器、５０４，　５０５
，　５０６はコンバレー夕、５０７はＡＮＤゲートであ
る。有彩／無彩判定信号１１４は無彩色と判定された時
ｌに、それ以外の時にＯとなる。

上記の構威では、外部記憶装置の記憶容量はさほど大き
い必要がない為、ＩＣカード、光カード、穴ありカード
、磁気カードなどの小型の記憶媒体を用いる事が可能と
なる。その場合、カードさえ持っていれば他の機械にお
いても自分の設定したしきい値を用いる事ができる。

また実施例７で第１０図の説明した有彩／無彩色判定部
１１３においての、有彩色か無彩色かの判定を第６図の
ように楕円をしきい値として用いる事により安価に回路
を構成できるのは第３の実施例と同様である。

第６図の斜線部は、Ｊ＝　　（Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）　＋Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）−ａ１２Ｘβ＋　（Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　
−Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）］”　Ｘ　７で計算され
た値が、しきい値Ｊｔｈより小さくなる領域であり、無
彩色と判定されるべき領域である。

これを、回路で構成したのが第７図であり、７０ｌ，７
０８は加算器、７０２，　７０３は減算器、７０４，　
７０５は二乗器、７０６，　７０７は乗算器、７０９は
コンパレー夕であり、有彩／無彩判定信号１１４は無彩
色と判定された時ｌに、それ以外の時にはＯになる。そ
して、判定条件は、外部記憶装置１２２に書き込まれた
α，β，γ，　　Ｊｔｈの値を用いるだけでいい。

友嵐１』実施例７と同様の構成において、外部記憶装置１２２の
内容を手動（マニュアル）で細かく設定する事によって
、よりユーザーの好みに合った細かい対応が可能となる
。

第１５図は、実施例７で説明した第１１図と同様に本発
明を複写機の原稿読取装置として用いた場合の操作部の
例である。１２２は外部記憶装置のＩＣカードである。

８０２はリターンキー、８０３はコピーキー、８０４は
タッチパネルディスプレイ、８０５はしきい値番号選択
キー、８０６は書き込みモードキー８０７はしきい値番
号表示、８０８はＯＫキーである。

次にマイクロプロセッサＲＯＭ，ＲＡＭで構成される第
ｌＯ図の制御部１１７のマイクロプロセッサに関するフ
ローチャート第１６図に基づいて、処理手順を説明する
。まずステップ９０１で書き込みモードキー８０６が押
され、書き込みモードキー信号が１になった情報をバス
１１６を介して制御部１１７が受けると、ＩＣカードへ
のしきい値書き込みモードに入る。操作部１２５のしき
い値番号選択キー８０５でしきい値番号が選択され、そ
の番号がしきい値番号表示８０７に表示される。

次に、実施例７で述べたｋ，　　Ｉｉ，　　ｍの値が全
て設定され、ＯＫキー８０８が押されて、制御＃１１７
へ入るＯＫキーオン信号が１になると、ステップ９０２
から９０３，９０４に移りしきい値番号としきい値のデ
ータをバス１１６を介して受けとる。そしてステップ９
０５で外部記憶装置にしきい値データを書き込む。

以上の様に本発明の第７，第８の実施例によれば、有彩
／無彩の判定のしきい値を外部記憶装置に記録し、用い
る事により、ユーザーの好みや原稿に対して細かく対応
した判定が可能となる。

なお、上述の原稿読取装置の機械的なバラツキは例えば
以下に述べる３ラインセンサを有する画像読取装置など
で起こり易い。第１７図は３ラインセンサを有する画像
読取装置の一例の構成図である。

第１７図において、ｌ４０１はカラーセンサＩＣ本体、
１４０２はＲラインセンサ、１４０３はＧラインセンサ
、ｌ４０４はＢラインセンサ、ｌ４０５は第３反射ミラ
ー、１４０６は第２反射ミラー、ｌ４０７は第１反射ミ
ラー、１４０８は原稿板ガラス、ｌ４０９は原稿圧板、
１４１１は原稿を露光する照明ランプ、ｌ４１２は結像
レンズ、１４１０は読み取り装置本体である。原稿は図
中矢印方向に走査される。

３ラインセンサ部１４０１〜！４０４を拡大したのが第
１８図である。

第１１図において、１３０１はＲ（レッド）ラインセン
サ、ｌ３０２はＧ（グリーン）ラインセンサ、ｌ３０３
はＢ（ブルー）ラインセンサ、ｌ３０４はカラーセンサ
ＩＣ本体である。

ラインセンサ間の間隔は１８０μｍ１センサ画素幅は１
０μｍであり、それぞれのラインセンサの読み取り位置
がずれているので、これを補うための遅延メモリが必要
である。

次に、読み取り装置の模式図を第１９図に示す。

１６０１は原稿、１６０２は原稿１６０１を照らすラン
プ、ｌ６０３はミラー、１６０４はミラー１　６０３に
より反射された原稿からの光を受光素子である３ライン
センサｌ６０５に結像させるレンズ、１６０６は画像処
理部である。

このような３ラインセンサにおいては、各色成分信号を
読み取るラインセンサが原稿上の異なるラインを読み取
るので、例えばミラー１４０５，　　１４０６，ｌ４０
７を駆動するモーターの振動等の影響で、微妙な色ずれ
を生じ、それが黒文字周辺の色にじみを起こさせるなど
、画質の低下につながっていた。本発明は、このような
原稿読取装置の機械的なバラツキにも対処しようとする
ものである。

なお、上述の実施例では、３ラインセンサで読み取る場
合について説明したが、Ｒ，　Ｇ，　　Ｂの順にフィル
タの並んだモザイク型ラインセンサあるいはＲ，　　Ｇ
，　　Ｂ，　Ｇ，　　Ｒ，　　Ｇ，　　Ｂ，　Ｇの順に
フィルタの並んだラインセンサなと他の読取手段であっ
てもよい。

以上説明した様に、本発明の実施例によれば原稿で用い
られている黒インクやコピーで使われている黒トナーの
メーカー、国ごとの特性の違い、または用紙の白さの特
性の違い、さらに原稿読取装置の機械的なバラツキや温
度、湿度などの環境の差などによる読み取りの誤差など
、様々な要因による、有彩色か無彩色かの誤判定を最小
にすることができる。

なお、上述の実施例１〜６においてはテストモードにて
基準原稿を読み込ませ、判定しきい値テーブル１１５の
内容を判定パラメータ生成部１１７からの信号に基づい
て書き換えることにより適切なしきい値テーブルを得て
いたが、あらかじめトナー特性、紙の特性、温度、湿度
などの様々な条件下におけるしきい値のテーブルを複数
用意し、これをセレクトすることにより最適のしきい値
を選択できるようにしても良い。

また、実施例７，８のようにその各条件下のしきい値テ
ーブルの内容をそれぞれ記憶したＩＣカード等の外部記
憶装置を用いて、各条件におけるテーブルを作成するこ
ともできる。

本発明はカラーレーザープリンタ、カラー熱転写プリン
タ、カラーインクジェットプリンタ等の様々なカラー画
像処理装置に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、画素毎の有彩／無
彩の判定誤差の少ない良好な画像を再現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を表わすブロック回路図
、第２図は従来例を表わすブロック回路図、第３図は有彩
／無彩の判定の原理等を示す図、第４図は本発明の第２
の実施例の原理図、第５図は本発明の第２の実施例の回
路構成図、第６図は本発明の第３の実施例の原理図、第
７図は本発明の第３の実施例の回路構成図、第８図は本
発明の第４．　５．　６の実施例の原理図、第９図は本
発明の第６の実施例の原理図、第１０図は本発明の第７
の実施例のブロック回路図、第１１図は操作部の外観図、第１２図はしきい値書き込みのフローチャート、第１３
図は複写機の操作部の外観図、第１４図は原稿の例を示す図、第１５図はマニュアル入力時の操作部外観部、第１６図
はしきい値書き込みのフローチャート、第１７図は画像
読取装置の断面図、第１８図は３ラインセンサの構威図、第１９図は原稿読み取りの説明図である。１０１　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・画
像読取素子１０５・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器１０９１１０１１３１１５１１７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｍｉｎ　（
Ｒ，　　Ｇ，　　Ｂ）生成回路・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・Ｍ　ａ　ｘ　（　Ｒ　＋　Ｇ　＋　　
Ｂ　）生成回路有彩／無彩判定部判定しきい値テーブル・・・・・・・・・・・・有彩／無彩判定パラメータ生
成部第７２図ん楓Ｚ第７６回

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を読み取り、色成分信号を出力する読取手段
、前記色成分信号に基づき前記原稿の有彩／無彩を所定の
判定基準により判定する判定手段、前記判定手段の前記
判定基準を変更する手段、とを有することを特徴とする
画像処理装置。
（２）前記色成分信号はＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）
、Ｂ（ブルー）の各色成分信号であり、前記判定基準は
前記各色成分信号のうち、最大値と最小値をパラメータ
とすることを特徴とする請求項第１項記載の画像処理装
置。
（３）前記原稿はカラーチャートを表示する基準原稿で
あり、前記判定基準変更手段は、該基準原稿の読み取り
結果に基づき、前記判定基準を変更することを特徴とす
る請求項第１項記載の画像処理装置。
（４）前記読取手段は並列に配置され異なる分光特性に
基づき複数の画像信号を発生する複数のラインセンサー
であることを特徴とする請求項第１項記載の画像処理装
置。
（５）更に前記判定基準のデータを記憶する手段を有す
ることを特徴とする請求項第１項記載の画像処理装置。