JPH0356819A - 回転角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（よ　回転機の回転角度を検出する電磁式の回転
角度検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、モータなどの回転機の回転角度を検出する回
転角度検出装置として、ステータ突極に巻回された巻線
に励磁信号を加え、巻線の出力側に設けられ巻線に流れ
る電流を検出するための電流検出用抵抗器からの電圧信
号に基づいて、回転機の回転軸と一体的に回転するロー
タの回転角度を検出するものや、ステータ突極に一次巻
線（励磁巻線）と二次巻線（出力巻線）とを設けて、二
次巻線に誘起される電圧の変化を信号として取り出し、
この電圧信号に基づいて回転角度を検出するものが、知
られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記検出装置で｛上　電流検出用抵抗器あるい
は二次巻線からの電圧信号に高調波が１畳されており信
号波形が歪むために、回転角度の検出誤差が生じ高精度
な回転角度検出ができないという問題があり、従来より
その原因の究明と共に検出精度の向上が求められていら たとえ｛Ｌ　第５図に示すように、半径方向に対向する
励磁突極対（ａ相とＣ相及びｂ相とｄ相）のそれぞれに
巻回された巻線Ｌａ、　ヒｂ，Ｌｃ、Ｌｄと、各巻線Ｌ
　ａ　−　Ｌ　ｄに直列に接続された電流検出用の接地
抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄとを備えたりラクタンス型
のレゾルバ１０で（表　励磁回路ＥＸＣの出力する励磁
信号（正弦波電圧信号）により各励磁突極ａ相〜ｄ相Ｅ
励磁すると共｛こ各巻線しａ　−　Ｌ　ｄを流れる電流
の変化を各接地抵抗ＲＡ−ＲＤから信号（電圧信号）と
して取り出している．この電圧信号（上　回転機（図示
略）の回転軸と一体的に回転するロータ（図示略）の回
転にともなう、巻線Ｌａ〜しｄのインダクタンスの周期
的変化を、励磁信号で変調した信号であり、この変調信
号に基づいて、周知のレゾルバ／ディジタルコンバータ
ＲＤＣがロータの回転角度検出信号を作成する。

しかし、上記信号に基づいてロータの回転角度を検出す
ると、実際の回転角度との間１二無視できない誤差がで
る。上記信号の波形や周波数エネルギ分布をシンクロス
コープやスペクトルアナライザなどで分析すると、上記
信号にはレベルの高い高調波成分が含まれおり、そのた
め波形が歪んでいるのが判る。そのため、従来は上記信
号を電気的に補正［，たり、実測により予め回転角度の
検出誤差を測定しておき、これを用いて検出回転角度の
補正をしなければならながっｔミ そこで本発明（上　こうした検出後の補正をすることな
く高精度の回転角度が直接得られる回転角度検出装置を
提供することを目的としてなされＬ［課題を解決するた
めの手段］ 本発明の要旨とするところ（上 巻線が巻回された励磁突極を複数設けたステータと、 上記各巻線のインダクタンスを回転角度に応じて変化さ
せるロータと、 上記各励磁突極を励磁する励磁手段と、上記各巻線から
の信号に基づいて上記ロータの回転角度を検出する回転
角度検出手段と、を備えた回転角度検出装置において、 上記各巻線の出力側に設けられ、　該巻線仁流れる電流
を電圧信号として検出するための接地抵抗器と、 上記励磁手段に設けられ、　該各接地抵抗器の篭圧信号
を上記励磁手段の入力側に戻すことで上記励磁手段に負
帰還をかける負帰還回路と、を備えたこと特徴とする回
転角度検出装置にある。

［作用］ 以上のように構成された本発明の回転角度検出装置によ
れｉｆ． 励磁手段が各励磁突極を励磁する。すると、各巻線に流
れる電流の変化が接地抵抗器から電圧信号として取り出
されると共に　負帰還回路が電圧信号を励磁手段の入力
側に戻して負帰還をかける。

そして、回転角度信号作成手段が、各巻線からの電圧信
号に基づいて、ロー夕の回転角度信号を検出する。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を図面と共に説明する。

まず、第１図は本発明が適用されたりラクタンス型レゾ
ルバ（以下、単にレゾルバという）の電気回路は　第２
図はレゾルバの構造を表す説明図である。

第２図に示すよう１ミ　レゾルバ］のステータ３の内周
にｆ．ｔ，９０度の等間隔で４個の励磁突極八、Ｂ．　
　Ｃ，　　Ｄが設けられており、各励磁突極Ａ−Ｄに（
よ　それぞれ第１巻線ＬＡ、第２巻線ＬＢ、第３巻線Ｌ
Ｃ、第４巻線ＬＤが巻回されている。

口−夕５｛上　円筒形状をなし、ステータ３の内周空間
１：，回転機（図示略）の回転軸心○と軸心を同じくし
て配置されて、その回転軸と一体的に回転するように配
設されている。ロータ５外周に１上　等間隔で３個の歯
Ｆが突設されており、ロータ５が回転すると、各巻線Ｌ
Ａ−ＬＤのインダクタンスは周期的に変化する。

第１図に示すよう１：．巻線ＬＡとしＣとの接続端及び
巻線ＬＢとＬＤとの接続端１よ　励磁手段としての励磁
回路ＥＸＣに接続さ札　各巻線ＬＡ〜しＤのそれぞれの
他端は抵抗器ＲＡ，　　ＲＢ，　　ＲＣ、ＲＤに接続さ
ね　かつ抵抗器ＲＡ及びＲＣ、抵抗器ＲＢ及びＲＤＩｔ
：，　　それぞれ電流検出用の接地抵抗器Ｒ　ＡＣ，　
　Ｒ　ＢＤを介して接地されている。励磁回路ＥＸＣか
ら各巻線ＬＡ−ＬＤには正弦波電流ＩＳＴＤが出力され
る。すなわち、正弦波電流Ｉ　ＳＴＤ｛よ　信号発生器
ＯＳＣの正弦波電圧信号Ｖ　ＳＴＤに応じて、オペアン
プとトランジスタとからなる周知の電圧一電流変換増幅
回路ＶＩＣＩ、ＶＩＣ２から出力されるもので、この正
弦波電流Ｉ　ＳＴＤによって、各巻線ＬＡ−ＬＤが励磁
される。

そして、巻線ＬＡ〜ＬＤにおける出力点（巻線ＬＡ−Ｌ
Ｄと抵抗器ＲＡ〜ＲＤとの接続点）ＰＡ、Ｐ　Ｂ．Ｐ　
Ｃ，　　Ｐ　Ｄ　カらの出力信号ＶＡ，　　ＶＣ，　　
ＶＢ．ＶＤｆ上　それぞれ差動増幅器ＯＰＩ、ＯＰ２二
入力される。すなわち、差動増幅器ＯＰＩの反転入力端
子１二出力信号ＶＡが、非反転入力端子に出力信号ＶＣ
が、差動増幅器○Ｐ２の反転入力端子に出力信号ＶＢが
、非反転入力端子にＶＤが、それぞれ入力される。そし
て、それらの信号ＶＡ・ＶＣ，ＶＢ−ＶＤに基づいて、
差動増幅器ｏｐ１、○Ｐ２が差信号Ｖ　ＡＣ，　　Ｖ　
ＢＤを、回転角度検出手段としてのＲ／Ｄコンバータ（
レゾルバ／ディジタルコンバータ）ＲＤＣに出力する。

Ｒ／ＤコンバータＲＤＣ｛九　二つの差信号ＶＡＣとＶ
ＢＤとからロータ５の回転角度θを検出するもので、回
転角度θと回転角度のディジタル値θｄｇとの偏差（θ
−θｄｉｇ　）に応じた偏差信号（電圧）を出力する乗
算器及び同期整流器（図示略）と、その偏差信号を積分
する積分器（図示略）と、積分器の出力に応じて発振周
波数を可変する電圧制御発振器（図示略）と、電圧制御
発振器の出力に基づいて、偏差が零になるように（θ＝
θｄｉｇ　）乗算器に補正信号をフィードバック出力す
ると共にロータ５の回転角度θをディジタル信号θｄｉ
ｇとして出力するカウンタ（図示略）とを集積化したも
のである（Ｒ／Ｄコンバータは周知のものであって、た
とえばアナログデバイス社のＡＤ２Ｓ８０，ＤＯＣ社の
ＲＤＣ−１７２１０などが知られている）． 一方、抵抗器ＲＡ及びＲＣと接地抵抗器ＲＡＣとの接続
点からの電圧出力ＦＢＡＣ、抵抗器ＲＢ及びＲＤと接地
抵抗器ＲＢＤとの接続点からの電圧出力ＦＢＢＤＥ　　
それぞれ励磁回路ＥＸＣの電圧一電流変換増幅回路ＶＩ
ＣＩ，ＶＩＣ２の入力側に戻されて負帰還がかけられる
。そのため、電圧一電流変換増幅回路ＶＩＣＩ，ＶＩＣ
２１ｉ　　その出力電流（　ｌ　ＳＴＤ＝　ｌ　ＯＸ　
ｓｉｎωｔ　）の位相が接地抵抗器ＲＡＣ．ＲＢＤを流
れる電流の位相と等しくなるように作動する。

つぎに　励磁信号Ｉ　ＳＴＤ及び基準信号Ｖ　ＳＴＤと
差動増幅器ＯＰｉ、ＯＰ２（７）差信号ＶＡＣ、ＶＢＤ
との関係について説明する。

励磁回路ＥＸＣから各巻線ＬＡ−ＬＤに出力される励磁
信号Ｉ　ＳＴＤを、 Ｉ　ＳＴＤ＝　Ｉ　ＯＸ　ｓｉｎωｔ 信号発生器○ＳＣの電圧信号Ｖ　ＳＴＤを、Ｖ　ＳＴＤ
＝　Ｖ　ＯＸ　ｓｉｎωｔ 各巻線ＬＡ−ＬＤのインダクタンスをそれぞれＱａ，　
　Ｑｂ．　　Ｑｃ．　　Ｑｄとすれ｛Ｌ　各巻線ＬＡ〜
しＤの電位ＶＡ，ＶＢ、ＶＣ，ＶＤＩ友　次式で表され
る。

１２ａ＋（ｌｃ Ｑａ＋Ｑｃ Ｑ　ｂ＋　Ｑ　ｄ Ｑ　ｂ＋Ｑｄ したがって、差信号Ｖ　ＡＣ、 ＶＡＣ：　−　（Ｖ　Ａ−Ｖ　Ｂ） Ｖ　ＢＤｆ上 Ｑａ＋Ｑｃ． ＶＢＤ＝−　　（ＶＣ−Ｖ　Ｄ） Ｑ　ｂ十Ｑ　ｄ と表される。

ここで、各巻線ＬＡ−Ｌｄのインダクタンスは等しく、 Ｑ　　ａ＝　Ｑ　　Ｏ＋　Ｑ　　Ｘ　ｓｉｎθ　　　　
　　Ｑ　　ｂ＝　　Ｑ　　Ｏ＋　Ｑ　　ＸｃｏｓθＱ　
　ｃ＝　Ｑ　　Ｏ＋　Ｑ　　Ｘ　ｓｉｎ（θ＋π）Ｑ　
　ｄ＝　Ｑ　　Ｏ＋　Ｑ　　Ｘ　ｃｏｓ（θ＋π）で与
えられるものとすれば（ただし、ＱＯはステータ３及び
ロータ５の機械構造、材質により定まるインダクタンス
のオフセット分、　Ｑはインダクタンスの周期的変化の
幅で、共に所定の定数である）、 Ｖ　ＡＣ＝＝　（　Ｑ　／　Ｑ　Ｏ）　Ｘ　ｓｉｎθＸ
ｓｉｎωｔ−・（１　）ＶＢＤ＝　（１２，／１２０）
　ＸｃｏｓθＸ　ｓｉｎωｔ　−　（２　）と表される
。

（１）式及び（２）式より、差信号ＶＡＣ及びＶＢＤｌ
ｉ信号発生器○ＳＣの正弦波電圧信号Ｖ（＝ＶＯＸｓｎ
ωｔ）で、インダクタンスの周期的変化（ｓｉｎθ，ｃ
ｏｓθ）を変調した信号であり、高調波成分が含まれて
いないことが判る（なお、差信号ＶＢＤＩＱ　　差信号
ＶＡＣより位相がπ／２遅れている）．そして、これら
の信号Ｖ　ＡＣ，　　Ｖ　ＢＤにはＲ／ＤコンバータＲ
ＤＣに入力さ札　回転角度θと回転角度のデイジタル値
θｄ１ｇとの偏差（θ一θｄｉｇ　）が零となるように
フィードバック制御されることで、正確なロータ５の回
転角度信号θｄｉｇを得る。

このように本実施例のレゾルバ１では差信号ＶＡＣ及び
ＶＢＤには高調波成分が含まれないことが明かとなった
が、ここで、従来のレゾルバでの差信号の解析を行って
みる。

第５図に示したレゾルバ１０において、励磁信号を、 Ｖ＝ＶＯＸｓｉｎω　ｔ 巻線電流を、 １＝　（ＶＯＸｓｉｎωｔ）／　（ｊＸωＸＲ）各巻線
Ｌ　ａ　−　Ｌ　ｄのインダクタンスをそれぞれＱａ．
　１２ｂ，　　Ｑｃ，　　Ｑｄとすれ｛ヱ　各巻線Ｌ　
ａ　−　Ｌ　ｄの電位Ｖ　ａ，　　Ｖ　ｂ，　　Ｖ　ｃ
，　　Ｖ　ｄ　ＬＬ　　次式テ表サレル。

したがって、差動増幅器ＯＰ３、 る差信号Ｖ　ａｃ％Ｖ　ｂｄｌ＠ Ｖａｃ＝　一（Ｖ　ａ−Ｖ　ｂ） Ｑａ−Ｑｃ ○Ｐ４の出力す Ｖｂｄ＝−　　（Ｖ　ｃ−Ｖ　ｄ） Ｑ　ｂ＋　Ｑ　ｄ と表される。

ここで、各巻線Ｌ　ａ　−　Ｌ　ｄのインダクタンスは
等しく、 Ｑ　ａ＝　Ｑ　Ｏ＋Ｑ　Ｘ　ｓｉｎθ　　　　Ｑ　ｂ＝
　Ｑ　Ｏ＋　Ｑ　Ｘ　ｃｏｓθＱｃ　＝１２０＋ＱＸｓ
ｉｎ（θ＋π）Ｑ　ｄ＝　Ｑ　Ｏ＋Ｑ　Ｘ　ｃｏｓ（θ
＋π）で与えられるものとすれ（′Ｌ Ｖａｃ＝　Ｋ　Ｘ（（１　／Ｑ　ｃ）−（１　／Ｑ　ａ
）ｌＸｓｉｎωｔ　＝｛３）Ｖｂｄ＝ＫＸ（（１／Ｑｄ
）一（Ｌ’（ｉｂ）ｌＸｓｉｎωｔ−（４）（ただし、
　　ｋ＝Ｖｏ／（ノ　×ω））と表される。

（３）式及び（４）式より、差信号ＶＡＣ及びＶＢＤに
高調波成分が含まれることが判る。

本発明者（よ　このような従来のレゾルバの信号解析に
踏まえて、レゾルバ励磁信号回路及び信号検出回路の改
良を積み重ね九　本実施例のレゾルバ１はその成果の一
つである。

上記したように本実施例のレゾルバ１１上　接地抵抗器
ＲＡＣ，　　ＲＢＤからの電圧信号ＦＢＡＣ，　　ＦＢ
ＢＤを、電圧一電流変換増幅回路ＶＩＣＩ、ＶＩＣ２の
入力側に戻して負帰還をかけることで、高調波成分を含
まない差信号ＶＡＣ，　　ＶＢＤを作成するので、正確
に回転機の回転角度を検出することができる。

したがって、従来のレゾルバのように検出後の補正をす
ることなく、高精度の回転角度が直接得られる． また、励磁回路ＥＸＣの出力する励磁信号１と接地抵抗
器ＲＡＣ，　　ＲＢＤを流れる電流との位相のずれがな
いので、従来のよう１：，励磁信号の位相を周知の位相
シフタによりπ／２だけシフトしてＲ／ＤコンバータＲ
ＤＣに基準信号として入力する必要がない。つまり、巻
線を流れる電流の位相は巻線の電圧よりπ／２だけ遅れ
るため、従来の回転角度検出器で（よ　位相シフタを要
したが、本実施例では不要となる。

なお、本実施例で｛上　Ｒ／ＤコンバータＲＤＣにより
ディジタルの回転角度信号θｄｉｇを作成したが、この
ほかに励磁信号と巻線からの信号との位相差をクロツク
パルスでカウントする周知の位相制御方式によって回転
角度検出信号を得るようにしてもよい。

ここで、本実施例のレゾルバ１｛よ　二次巻線がないも
のであったが、本発明の第二実施例として回転角度の検
出用信号を取り出すために二次巻線を用いたレゾルバに
ついて説明する。

第３図に示すよう１：，レゾルバ２０の励磁突極Ａ相及
びＣ相に｛上　それぞれ差動に巻回されたー次巻線ＬＡ
Ｉ及びＬＣＩと同じく差動に巻回された二次巻線ＬＡ２
及びしＣ２とが設けられ、　励磁突極Ｂ相及びＤ相に｛
友　それぞれ差動に巻回された一次巻線ＬＢ１及びＬＤ
Ｉと同じく差動に巻回された二次巻線ＬＢ２及びＬＤ２
とが設けられている。そして、Ｃ相の一次巻線しＣ１と
Ｂ相の一次巻線ＬＳＩとは直列に接続さｔ？＝Ｃ相の二
次巻線ＬＣ２の一端及びＤ相の二次巻線ＬＤ２の一端｛
よ　それぞれ接地されている． また、Ａ相の一次巻線ＬＡＩが励磁回路ＥＸＣに接続さ
ｋＤ相の一次巻線ＬＤＩの一端｛上　励磁回路ＥＸＣの
電圧一電流変換器ＶＣＩに接続されて、一次巻線ＬＡＩ
〜ＬＤＩを流れる電流を検出する接地抵抗器Ｒ１からの
電圧信号が、電圧一電流変換器ＶＩＣの入力側に戻さ札
　負帰還がかけられる。

上記のレゾルバ２０において（よ　励磁回路Ｅ×Ｃから
一次巻線ＬＡＩ〜ＬＤＩに正弦波電流Ｉ　ＳＴＤ　　（
＝　Ｉ　ＯＸｓｉｎωｔ）が出力されると共１：，一次
巻線ＬＡ１〜ＬＤＩに流れる電流と位相を等しくした正
弦波電圧信号ＶＦＢが電圧一電流変換器ＶＣの入力側に
戻されて、負帰還がかけられる。したがって、基準信号
発生器ＯＳＣの出力Ｖ　ＳＴＤと接地抵抗器Ｒ１を流れ
る正弦波電流の位相が等しくなるように電圧一電流変換
器ｖＣ１が作動する。

そして、Ａ相及びＣ相の二次巻線ＬＡ２及びＬＣ２から
の出力をＶＡＣ，Ｂ相及びＤ相の二次巻線ＬＣ２及びＬ
Ｄ２からの出力をＶＢＤ、各一次巻線ＬＡＩ〜ＬＤ１の
インダクタンスをそれぞれＱａ，　　Ｑｃ．　　Ｑｂ，
　　Ｑｄ　とすると、ＶＡＣ＝　　（（ｉａ−１２ｃ）
Ｘ　Ｉ　ＯＸｓｉｎωｔ＝Ｑ　　（ｓｉｎθ−ｓｉｎ（
θ＋ｆｆ））−（５）ｓｉｎθ−ｓｉｎ（θ＋α） ＝　２　ｓｉｎ（α／２）　（−ｃｏｓ（θ＋α／：２
））　・（６）（５）式と（６）式とから ＶＡＣ＝２　　Ｑ　Ｘ　　ｌ　　ロｘｓｉｎ（α／２）
Ｘ　ｓｉｎ（θ＋（ｃｒ／２）−（ｘ／２））Ｘｃｏｓ
ｃｃ＋　ｔ二二で、 φ＝θ＋（π／２）−　（π／２） Ｋ＝２　ＱＸ　Ｉ　ＯＸｓｉｎ（ａ／２）とおくと、 ＶＡＣ＝ＫＸｓｉｎφＸ　ｓｉｒ＋ωｔ　・−（７　）
となる。

同様にして ＶＢＤ＝ＫＸｃｏｓφＸ　ｓｉｎωｔ　・−（８　）と
なる。

（７）式及び（８）式から明らかなよう（：，出力信号
ＶＡＣ及びＶ　Ｂ　Ｄ　ＬＬ　　高調波成分を含まない
ことが判る。したがって、第１実施例と同様にして、出
力信号ＶＡＣ及びＶ　Ｂ　Ｄ７’ｌ（Ｒ／　ＤＤン／（
一タＲＤＣに入力されて回転角度信号θｄｉｇが得られ
る．以上　説明したよう］：．高調波成分を含まない信
号ＶＡＣ及びＶＢＤに基づいて、回転角度信号θｄ１ｇ
を作成するので、従来の二次巻線を用いたレゾルバのよ
うに二次巻線からの信号の波形が歪まない。

たとえ｛ヱ　第４図に示す従来のレゾルバ３０において
（友　以下に示すようにＡ相とＣ相との位相差及びＢ相
とＤ相との位相差が±π以外の場合は波形が歪む． すなわち、二次巻線Ｌａ２、　Ｌｂ＋２、　Ｌｃ２、Ｌ
ｄ２の出力Ｖａｃ％　Ｖｂｄｌｔ， Ｖ　ａ　ｃ　＝（（Ｑａ−Ｑ　ｃ））／（（ｌ　ａ＋Ｑ
　ｃ）｝ＸＶＯＸｓｉｎωｔＶ　ｂ　ｄ　＝　（（Ｑ　
ｂ−（ｌ　ｄｌ／（（！　ｂ＋Ｑ　ｄ）ｌＸＶＯＸｓｉ
ｎωｔ（ただし、一次巻線しａｌ，Ｌｃｌ、Ｌｂｌ，Ｌ
ｄ１のインダクタンスをＱａ．　　Ｑｃ，　　Ｑｂ，　
　Ｑｄとする） と表される。

ここで、 Ｑ　ａ＝　Ｑ　Ｏ＋　Ｑ　Ｘ　ｓｉｎθ　　　　Ｑ　ｂ
＝　Ｑ　Ｏ＋　Ｑ　ＸｃｏｓθＱ　ｃ＝　Ｑ　Ｏ＋　Ｑ
　Ｘｓｉｎ（θ＋α）Ｑ　ｄ＝　Ｑ　Ｏ＋　Ｑ　Ｘｃｏ
ｓ（θ＋α）（ただし、　ＱＯはインダクタンスのオフ
セット分、Ｑはインダクタンスの周期的変化の幅で、共
に所定の定数であり、αはＡ相とＣ相と及びＢ相とＤ相
との位相差） とすると、 ２ＸＥｉＯ＋（２Ｘ　（ｓｉｎθ一ｓｉｎ（θ＋α））
×ＯＸｓｉｎω　ｔ ２　Ｘ　Ｑ　Ｏ＋　Ｑ　Ｘ　　（ｃｏｓθ−ｃｏｓ（θ
＋α））Ｘ　Ｖ　ＯＸ　ｓｉｎω　ｔ となり、α＝±πのとき以外（友　分母が定数にならな
いので、波形が歪む。しかし、本実施例で｛上前述の（
７）及び（８）式から明らかなように　出力信号の波形
は歪まない。

つまり、従来は位相差α＝±πのとき以外は波形が歪ん
だが、本実施例のレゾルバ２０で（よ　位相差に関係な
く二次巻線ＬＡ２・ＬＣ，ＬＢ−ＬＤの出力ＶＡＣ及び
ＶＢＤの波形が歪まないので、第１実施例と同様な効果
を奏する ［発明の効果］ 以上説明したよう１：，本発明によれ｛ヱ　接地抵抗器
からの電圧信号を励磁手段の入力側に戻して負帰還をか
けるので、高調波成分がない信号を各巻線から得ること
ができ、この信号に基づいて正確に回転角度を検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のレゾルバの電気回路は　第２図はレゾ
ルバの構造を表す説明は　第３図は第２実施例のレゾル
バの電気回路は　第４図は二次巻線を用いた従来のレゾ
ルバの電気回路は　第５図は電流検出用抵抗器を備えた
従来のレゾルバの電気回路図である。 １・・・リラクタンス型レゾルバ　　３・・・ステータ
５・・・ロータ　　　　Ａ．　　８，　　Ｃ，　　Ｄ・
・・励磁突極ＬＡ・・・第１巻線　　　　　　ＬＢ・・
・第２巻線ＬＣ・・・第３巻線　　　　　　ＬＤ・・・
第４巻線ＥＸＣ・・・励磁回路 ＶＩＣ１，ＶＩＣ２・・・電圧一電流変換器Ｒ　ＡＣ，
　　Ｒ　ＢＤ・・・接地抵抗器ＲＤＣ・・・Ｒ／Ｄコン
バータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 巻線が巻回された励磁突極を複数設けたステータと、 上記各巻線のインダクタンスを回転角度に応じて変化さ
   せるロータと、 上記各励磁突極を励磁する励磁手段と、 上記各巻線からの信号に基づいて上記ロータの回転角度
   を検出する回転角度検出手段と、 を備えた回転角度検出装置において、 上記各巻線の出力側に設けられ、該巻線を流れる電流を
   電圧信号として検出するための接地抵抗器と、 上記励磁手段に設けられ、該各接地抵抗器の電圧信号を
   上記励磁手段の入力側に戻すことで上記励磁手段に負帰
   還をかける負帰還回路と、 を備えたこと特徴とする回転角度検出装置。