JPH0356294A - 容器内の液体の回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビールや日本酒等の酒頻、あるいはジュース
類、液体調味料等の液体が収容されて口部が栓体に閉止
されでいるビン等の容器より収容されている液体を抜き
取り、これを回収する方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ビール、日本酒等の酒類、ジュース類、あるい
は液体調味料等の液体は自動充填機によってビン等の容
器内に充填されているが、その充填装置の運転を開始し
た操業条件が安定しない状態、例えば始業時には容器内
に充填された液体の量にバラツキを生ずることが多い。

ビールビンには規定量のビールが充填されている必要が
あり、もし規定量より多い場合や少ない場合には出荷す
ることができず、その場合にはビールをそのビンより排
出して回収工程に帰す作業が必要である。

ビン等の容器に充填されたビール等の液体をその容器よ
り排出する公知の方法としては、排液装置の回転床の上
に所定本数の容器を並べ、容器の口部に排液シ五一トを
あてがい、前記回転床と共に容器を傾斜ないしは反転さ
せて液体を排液シュート内に排出し、回収する方法があ
る。しかし、この方法は排液中に容器に付着している塵
埃や水滴等が液体中に混入するためにこの排液を再使用
することが困難であると言う問題がある。また、この方
法は回転床の上に所定本数の容器を並べる必要があるた
めに、この部分に人手を必要とする問題がある。更にこ
の回収方法では、連続的にラインを流れている容器の内
、不良容器をそのラインより外してラインを乱さずに排
液処理することは実質的に困難である。

前記方法の欠点を改良する方法として例えば特開昭５７
−９６９９４号公報によっ゜Ｃ容器内の液体を回収方法
が提案されている。

この液体の回収方法は、ケースに収容されたビン（充填
量が規程値を外れた不良容器）をリフターによってオリ
フイス式エアノズルの開口部まで上昇させ、容器の口部
をこのエアノズルに嵌合させると共に液戻し管の先端部
をビンの底部まで挿入し、このエアノズルより圧縮空気
を供給してその圧力によって排液し、回収するようにし
たものである。この回収方法は、前記公知技術のように
ビンを傾斜させたり、反転させたりすることがないため
に前記方法に比軽し３ て遥かに効率的な方法である。

（発明が解決しようとする課題〕 しかし、前記液体回収方法は全てのビン等の容器の栓体
が除去された状態の容器を所定の数量準備して処理する
必要があるものであり、液体を充填した容器が連続して
搬送されているラインでは処理することができないと言
う問題がある。

さて、ビールやジュース等の液体の充填工程においては
、ビン等の容器に液体を充填すると次の工程において直
ちに栓体で口部が閉止されるのが普通であり、この栓体
が取付けられた後にその容器内の液体の量が検査され、
前記のように規定量が充填されていない不良容器は液体
回収工程に回されて回収処理されることになる。

しかし、従来の液体回収方法は、不良容器を−疋の場所
に取り出し、これをハ，・千式に同収処理しており、充
填量検査行程より抜栓行程、抜栓状態の確認行程、更に
回収行程からなる一貫した回収処理行程を自動的に稼働
させること４ ば困難である。

次の大きな問題としてビンの大きさとそれに伴う正確な
搬送の問題がある。例えば、ヒールビンにしても、標準
の大きさのビン、容量が半分の小ビンあるいはスタイニ
ー等がある。更に同一の処理装置でビールビン、ジュー
スやコーラ等の飲料水のビンを処理するとすれば、異な
った直径のビンを取扱わざるを得ないということになる
。

通常のビンの処理行程においては、コンベアの上に多数
のビンを載せ、この多数のビン同志の接触によって倒れ
ないように支持しながら互いに押圧して移動させている
。従って、前記のように抜栓装置、抜栓確認装置、液体
の回収装置の間を一連に移動さ・ｌ！，｛［ｌＩｌ々の
製置にそのビンを供給したり、排出したりする場合には
ビンとビンの間の中心間距離、及び各装置にお４Ｊる停
止位置が一定であることが必要である。

更に、装置の稼働効率を向上させるために前記液体の回
収装置においては、通常、複数本の５ ビンを取扱っており、各装置のビン供給位置に複数のビ
ンが正確に停止し、ビンのセンターと装置のセンターと
を合致させながら供給されることが重要である。

しかし、前記のようにビン同志の押合いによって移動す
る場合には各装置のセンターに対してビンのセンターを
合致させるためには、特別に芯合わせをするための装置
を必要とする。

そしてビンの直径が異なるものを処理する場合には、そ
のセンターを合わずためにはその装置の大幅な調整が必
要となる。

本発明は、前記従来の液体回収装置の欠点を解消するす
るものであって、容器に充填され、閉栓された容器より
液体を効率的に回収する装置に関するものであって、ビ
ンのセンターと各装置のセンターとを簡単に合致させる
ことができるビンの搬送装置を提供すること、更には直
径の異なるビンを処理する場合において簡単にそのビン
のセンターと装置のセンターとを合致させることができ
る装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達威するための本発明は、液体が充填され、
口部が栓体で閉止された容器を移送する主搬送部ど、該
主搬送部より分岐し、再び前記主搬送部に接続される副
搬送部とを有し、該副搬送部は前記容器の抜栓装置と抜
栓確認装置と液体回収装置を設けられており、前記副搬
送部において容器を搬送する手段として爪搬送装置を使
用したことを特徴とする容器内の液体の回収装置である
。

〔作　用〕

液体が充填された容器を移送する主搬送部より分岐し、
再び主搬送部に接続される副搬送部を併設し、この副搬
送部に抜栓装置、抜栓確認装置、液体の回収装置の一連
の装置を配設し、更にこれらの各装置の間を容器を移動
する手段として爪搬送装置を使用している。

この爪搬送装置は、副搬送装置を構戒する滑り台上に置
かれたビン等の容器の側面を、チェンないしは可撓性移
動体に支持された爪体から７ なる爪搬送装置の前記爪体によってその容器の側面を押
圧しながら移動さセる。従って、爪体が停止する位置を
調節することによって簡単に容器のセンターと各種装置
のセンターとを合致させることが可能である。

このことから、直径の異なるビン等の容器を搬送し、各
種装置のセンターに容易に合致させることが可能である
。

〔実　施　例） 次に図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１図
は本発明を実施する装置の平面図、第２図は同正面図、
第３図は同側面図である。

平面図において矢印（イ）で規定量のビール等の液体が
充填されておらず、しかも口部が栓体で閉止されている
「不良容器」の供給方向を、矢印（ロ）で液体が排出さ
れた「空の容器」の排出方向をそれぞれ示しており、作
業者が操作する前面に主搬送部Ｍが延長され、この主搬
送部Ｍより分岐して再び前記主搬送部Ｍに接続される副
ＩＩＩ送部Ｓが併設されれている。前記副搬８ 送部Ｓには容器供給装置ｌ、抜栓装置２、抜栓確認装置
３、液回収装置４がそれぞれ設けられている。

前記主搬送部Ｍば両側に板ガイド５を設けたコンベア６
で構威されており、その入目部に所定本数の容器Ｂの数
を検出する容器検出装置７が設けられている。容器供給
装置１ば副搬送部Ｓの開始部分（曲がり部分）に容器Ｂ
を２木づつ供給する搬送バッカー８が間歇的に往復回動
するように設けられ、この搬送バッカ−８で搬送された
容器Ｂを受けるスターホイール９が間歇的に回動するよ
うに設けられている。

副搬送部Ｓの内、主搬送部Ｍに並行する部分には爪搬送
装置１０が周回して容器Ｂを所定の間隔で搬送するよう
に設Ｕられている。また、抜栓装置２の前部には栓入れ
ボックス１２が設けられ、液回収装置４の前部には完全
に栓体ｂが抜かれていない不良容器Ｂを収容するボック
ス１３が設けられている。なお、この実施例の装置は２
本の容器Ｂを同時に処理するものであり、槌９ って抜栓確認装Ｎ３で１本の容器Ｂが抜栓されていない
場合でも、同時に２本の容器Ｂがボックスｌ３側に排出
されるようになっている。

前記スターホイール９で副搬送部Ｓ上に搬送された容器
Ｂが抜栓装置２に供給される直前に容器Ｂが倒れるのを
防止するために、ゴム板等からなる容器保持部材１４が
設＆Ｊられている。

また、副搬送部Ｓの終端部には排液処理された容器Ｂを
主搬送部Ｍに移すための排出ドア−１５が設けられてい
る。また、１６は電源の中継箱、１７は制御盤である。

次に、個々の装置の構造について説明する。

コンベア６の側方に設けられた容器検出装置７は、容器
Ｂの側面に接触して回動するレバーを有し、そのレバの
先端に近接スイッチ７ａが設けられており、この実施例
においてはスターホイール９のところまでに４本の容器
Ｂが移送されていると信号を出して搬送パッカー８を回
動して容器Ｂをスターホイール９に供給する。

（爪搬送装置〕 １０ 爪搬送装置１０ば、第９図に示すように機体に間隔をお
いて配置されたスブロゲッ１〜ホイール６０．６０の間
にチェン６１を周回し、このチェン６１に所定の間隔を
おいて爪体６２を回動可能にビン支持しており、容器Ｂ
を搬送する往路は爪起しレール６３にこの爪体６２の基
部が接触してｆｉｌｌ記チェン６１の進行方向Ｃこ対し
てごの爪体６２を直角Ｇこ起立させ、復路は爪倒しレー
ル６４に基部が接触して倒れた状態で移動する。

一方のスプロケット６０を支持する軸には爪搬送装置１
０の停止位置を検出するための検出装置６５が設けられ
ている。この検出装置６５は移動部６５ａど検出部６５
ｂより構威されており、非接触弐に前記移動部６５ａの
位置を検出するようになっている。

そして取付座６６ａに取伺けられている検出部６５ｂは
円弧溝６７を設けた取付板６６に取付ＬＪられており、
この取付座６６ａをボル１・６８によって機体に対する
角度を調節しながら固定できるようになっている。

１ １ この取イ」座６６ａの取付位置を回転させることによっ
て検出部６５ｂが移動部６５ａを検出する位置を変更す
ることが可能であり、それに伴なって爪体６２が機体に
対して停止ずる位置、即ら容器Ｂが各装置の処理位置に
停止する位置を微妙に調節することができる。

この停止位置検出装置６５は、通常は磁気で作動する近
接スイッチが使用されるが、光センサ等の非接触検出型
のセンサーを使用することができる。

前記爪搬送装Ｎ１０の前方には副１般送部Ｓを構成ずる
滑り板が水平に設けられでおり、これの１二を前記爪搬
送装置１０によって搬送される容器Ｂを滑べらせながら
移動させることかできるようになっている。

前記爪搬送装置１０はチェン６１に対して所定の間隔で
爪体６２を起伏自在に取付←ノられており、スターポイ
ール９で間歇的に副搬送部Ｓ側に送り込まれてきた容器
Ｂの側方を爪体６２乙こよって押しながら滑り板上を間
歇的に移動させる。

■ ２ 第９図には、直径（あるいは横幅）の巽なる容器Ｂ．　
、’＋３２、Ｔ３，が爪彫送製置１０によっ゛て搬送さ
れる状態を示しており、直径が異なる容器であっても間
隔（ハ），（二），（ホ）は爪体６２の間隔そのもので
ある。

一方〜容器ＢがＢ，　、Ｂ．，　、Ｂ．とその直径が変
わるとその容器の中心は距離ｌと変化することになる。

この距離の変化に伴なって抜栓装置２、抜栓誼認装置３
及び液体回収装置４のヘンドのピ・冫ヂと、これらに｛
Ｊ（８合する容Ｒ”ａ　＋３の口部のセンターのピッチ
がずれること６こなるが、このずれは、前記爪搬送装置
１０の停止位置検出装置６５の位置を調節するごとによ
って容易に３ｙ，１節することができる。具体的には、
検出部６５ｂの位置を取付座６６ａを僅かに回転させて
固定することによって調節することができる。

なお、前記スターホイール９と、この爪回送装置１０と
は第２図のように１台のモータ］Ｏａを使用して同期し
て駆動できるようになっている。

〔抜栓装置〕

一１３ 抜栓装置２は、第４図及び第５図に示す如くフレーム１
９に支持されたエアシリンダ２０によってフレーム２■
を上−ドに移動可能に支持し、このフレーＪ、２ｌにば
ね２２と軸２３によってフレーＪ、２４を上下に移動可
能に支持し、前記軸２３の先端に設けた栓頭押さえ部材
２５と栓引上げ爪２６の相対的な運動によって容器Ｂの
口部を閉止してる栓体ｂを外すように構威している。

この装置の動作を簡単に説明すれば、エアシリンダ２０
によってフレーム２４が下降し、栓頭押さえ部材２５が
栓体ｂの上部を押さえると、軸２３が容器１３に、Ｌっ
て下降を停止されているのにもかかわらずフレーム２１
が下降するので、この部材２５に枢着されてい６レハー
２７が図面において反時計方向に揺動し、それに伴なっ
て栓引上げ爪２６がカム２８に案内されながら上昇して
栓体ｂを引っ掛けて傾斜させて口部より抜き取るもので
ある。そして抜き取られた栓体ｂはトレー２９に案内さ
れて栓入れボックス１２に収容される。

〔抜栓検知装置〕

抜栓検知装置３は、第２図に示す如くフレーム２１に支
持されたブラケット３０に取付けられた超音波センサー
、赤外線センザー等のセン・リー３１によって容器Ｂの
口部に栓体ｂがあるかどうかを検知するものである。そ
して栓体ｂが抜き取られていない場合には、エアシリン
ダ３２（第１図）によって容器Ｂをボックス１３側に押
出して回収するようにｔっでいる。

〔液回収装置〕

液回収装置４ば、第６図及び第７図に示す如くフレーム
３５に固定されたエアシリンダ３６によってフレーム３
７を矢印３６ａの如く昇降自在に支持し、更にこのフレ
ーム３７にば固定装置４３を介して抜液管４２が支持さ
れている。この抜液管４２は本体４４（第７図）と抜液
管４２に固定された係止体４５と、前記本体４４に設け
た穴に収容されたボール４６とこのボール４６に所定の
圧力を加えるばね４７より構威されている。

フレーム３８はフレーム３５に固定されており、ばね装
置４８を介して軸３９を常時下方に付勢支持Ｉ ５ し、この軸３９に固定されたブラケット４０に容器Ｂの
口部を閉止ずる閉止体４１を支持している。

この閉止体４ｌはフレーム３７が上昇し、軸３９の上部
カラー３９ａと当接すると上方に押上げられる（第８図
）。なお、カラー３９ａと３９ｂとは高さの異なる容器
Ｂに対して液回収装置４の上下動作位置を調節するため
のものであって、容器Ｂの高さに合わせて準備される。

ぞしてこの閉止体４１には容器Ｂの口部を案内する円錐
面と、この円錐面の底部にパッキングを設けており、ガ
ス管４９（第８図）を経由して炭酸ガスｇが容器Ｂ内に
供給されるようになっている。また、前記閉止体４１の
中央に設けた貫通穴５０内に扱液管４２がパッこトング
５１によってシールされて上下に移動可能に支持されて
いる。

抜液操作は、第８図のように閉止体４１の下方に容器Ｂ
が位置するとエアシリンダ３６が作動してフレーム３７
と共に閉止体４１を下降させて賓器Ｂの口部を閉止する
。この場合、閉止体４１が容器Ｂを閉止するシール力ば
ばね装置４８によってエ ６ 決定される。更にフレーム３Ｂが下降すると固定装置４
３に係止されている抜液管４２の先端が容器Ｂの底まで
到達するまで挿入される。

この動作中に、抜液管４２の−ヒ下距離が大きい時には
、固定装置４３によって係止が解除されて抜液管４２に
過大な力が作用しないようになっている。

そしてガス管４９より炭酸ガスｇが閉止体４１を介して
容器Ｂ内の液体の上面に供給されるとその圧力で液体は
、第１図ないし第３図に示す如く抜液管４２、ホース５
１，配管５２を経由して，回収タンク５３内に回収され
る。この回収タンク５３に回収されたビール等の液体は
ボンプ５４を経由して同収工程に移送される。なお、５
３ａ！よ目収タ／ク５３に取付けられたブリーザーであ
る。

前記のようにして抜液された容器Ｂは爪搬送装置１０の
爪体６２によって横に即ざれて副搬送部Ｓを形威してい
る滑動板上を滑りながら移動して終端部の板ガイド５が
カーブしている箇所に移動し、この箇所において排出ド
ア−１５によっ１７ て副搬送部Ｓより主搬送部Ｍ側に押し出されてコンヘア
６によって移送される。

〔一連の装置の動作］ 前記一連の装置の動作を簡単に説明すれば、容器Ｂ、例
えばビールビンに充填されているビールが規定量でない
不良容器Ｂが主搬送部Ｍのコンベア６で移送され、一定
の数量（この実施例においては４本）になると容器検知
装置７が回動してこれを感知し、これの信号によってモ
ータ１０ａが駆動され、爪搬送装置１０及びスターホイ
ール９を所定の距離だけ間歇的に駆動する。

コンベア６上の容器Ｂは、パッカー８によりスターホイ
ール９側に送られ、このスターホイール９の間歇回転に
伴なって爪搬送装置１０に供給される。そ０てこの容器
Ｂは、チェン６１に所定の間隔を保って揺動自在に取付
けられた爪体６２に横腹を押圧されて、しかも爪体６２
の問の所定の間隔を保持しながら副搬送部Ｓ　｝−を滑
って移送される。

容器Ｂが一連の装置の内の第一の装置である１８ 抜栓装置２の位置に到達すると、爪搬送装置１０の停止
位置を検出している４ｔ；＜止位置検出製置６５がこれ
を感知してモーク１０ａを停止させる。

次に第４図及び第５図に示す抜栓装置２がエアシリンダ
２０によって下降し、抜栓動作を行う。

抜栓後はエアシリンダ２０が上界し、次に七一タ１０ａ
が駆動して爪体６２によって容器Ｂを次の行程に移送す
る。

抜栓検知装置３の下方の規定の位置に容器Ｂが到達する
と停止し、この抜栓検知装置３によって栓体ｂの有無が
検知される。この場合、栓体ｂが抜けていないものは抜
栓不良の容器Ｂとしてエアシリンダ３２（第１図）によ
って副搬送部Ｓより押出されて系外に配置されているボ
ンクス１３に収容される。

栓体ｂが除去されている容器Ｂは次の行程において回収
製置４の下流｛ｉｊｌｌに移送される。この行程に才？
いては第６図、ｍ　７　１Ｘ＋及び第８図を参照して説
明したような操作によってガスｇの圧力を容器Ｂ内の液
面に作用させることによって１９ 抜液管４２によって抜液し、ホース５１、配管５２等を
経由して回収クンク５３に収容される。この回収タンク
５３が満タンになるとボンプ５４が作動して本回収タン
クに移送し、これより回収処理を行う。

内部に充填されていた容器内の液体が排出された空容器
Ｂば、副搬送部Ｓの終端部Ｃこある排出トアー１５によ
って主１般送部Ｍのコンヘア６上に排出され、回収され
る。

次に、別の直径の容器Ｂを処理する場合、あるいは容器
内の液体を回収している間に各装置のヘッドと容器Ｂの
口部の位置にずれが発生ずることになるが、この場合に
は、第９図のボルト６８を弛め、取付座６６ａを僅かに
回転させて、移動部６５ａを検出する位置を調節して前
記ボルト６８を締付ける。停止位置検出装置６５の検出
位置の調節によって各装置のヘッドに対して容器Ｂの口
部のセンターを一斉に合わせることができる。

〔発明の効果］ ２０ 本発明は、液体が充填され、口部が栓体で閉止された容
器を移送する主１般送部と、該主搬送部より分岐し、再
び前記主搬送部に接続される副１般送部とを有し、該副
搬送部は前記容器の抜栓装置と抜栓確認装置と液体回収
装置を設けられており、前記副搬送部において容器を搬
送する手段として爪搬送装置を使川したことを特徴とす
る容器内の液体の回収装置であり、次の効果を奏するこ
とができる。

（１）主搬送部Ｍが既存の搬送ラインである場合には、
簡単に副１般送部Ｓをセン１・とし゛ζ取｛＝Ｊけ、こ
の副搬送部Ｓにおいて抜栓行程、栓体の有無の確認行程
、更Ｃこ液体の回収行程からなる一連の流れ作業を自動
的に実施することができ、栓体ｂによって閉止されてい
る容器Ｂに収容されている液体を効率的に回収すること
ができる。

（２）副搬送部Ｓには抜栓装置、抜栓確認装置及び液回
収装置が一連に設けられ、特に、これらの装置の所定の
位置に容器を｛』（給する１般送製許として、爪搬送製
西゛か使川されているので、２ｌ 容器はその直径に関係なく所定の間隔を保持しながら移
動する。そしてその容器の停止位置（供給位置）を調節
する際には、爪搬送装置の停止位置を調節することによ
って簡単に実施することができる。

従って、容器の直径が異なった場合や容器の停止位置が
ずれた場合に、簡単にその停止位置を一斉に調節するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明を実施する装置を示すものであって、第１
図は液体の回収装置の平面図、第２図は同正面図、第３
図は同側面図である。 第４図は抜栓装置の正面図、第５図は同側面図である。 第６図は液回収装置の正面図、第７図は同側面図、第８
図は作動状況を示す側面図である。 第９図は爪搬送装置を一部切開して示す平面図、第１０
図は爪搬送装置に端部に設けた停止位置検出装置を示す
断面図である。 Ｍ・・・主搬送部 １・・・容器供給装置 ３・・・抜栓検知装置 ５・・・板ガイド ７・・・容器検知装置 ９・・・スターホイール １５・・・排出ドアー ６０・・・スブロケット ６２・・・爪体 ６４・・・爪倒しレール ６５・・・爪搬送装置の停止位置検出装置６５ａ・・・
移動部　　　　　６５ｂ・・・検出部６６・・・取付板
　　　　　　６６ａ・・・取付座６７・・・円弧溝　　
　　　　６８・・・ボル１・。 Ｓ・・・副搬送部 ２・・・抜栓装置 ４・・・液回収装置 ６・・・コンヘア ８・・・パッカ １０・・・爪搬送装置 ６１・・・チェン ６３・・・爪起しレール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 液体が充填され、口部が栓体で閉止された容器を移送す
   る主搬送部と、該主搬送部より分岐し、再び前記主搬送
   部に接続される副搬送部とを有し、該副搬送部は前記容
   器の抜栓装置と抜栓確認装置と液体回収装置を設けられ
   ており、前記副搬送部において容器を搬送する手段とし
   て爪搬送装置を使用したことを特徴とする容器内の液体
   の回収装置。