JPH0355140A

JPH0355140A - 加工機械のテーブル駆動装置

Info

Publication number: JPH0355140A
Application number: JP18834889A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tanaka; 武田中
Original assignee: Shinko Electric Industries Co Ltd; Sinko Industries Ltd
Current assignee: Shinko Electric Industries Co Ltd; Sinko Industries Ltd
Priority date: 1989-07-19
Filing date: 1989-07-19
Publication date: 1991-03-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、単独もしくは同時に動作する二つのテーブ
ルを備えた加工機械のテーブル駆動装置に関するもので
ある。

（従来の技術）二つのテーブルを切換的あるいは同時に駆動するための
装置として、実公平１−２００８６号に提案されるもの
が公知である。

この従来の装置を図面第３図によって説明すると、１．
１′は並列に配置した機台で、各機台１，１′の中央に
螺杆２，２′を配設すると共に、これと平行して機台１
，１′の両側縁にレール３．３′を敷き、各レール３，
３′に加工物Ｗを固定するテーブル４，４′を移動可能
にのせる。テーブルの下面に固定しためねじ体５，５′
を前記螺杆２，２′の一方端に、螺杆の回動を停止する
ブレーキ装置６，６′とクラッチ７，７′を他方端に配
設してテーブルが始動位置において停止するようにし、
そして、螺杆２，２′はベベルギャ８　．８　’，８″
を介して一台のサーボモータＭの軸９に連絡させ、機外
のマイクロコンピュータ、ＮＣ装置の指令によって稼働
する。

次に、この従来の装置の動作を説明する。

機外のマイクロコンピュータ、ＮＣ装置からの指令によ
って、一方のクラッチ７を継ぎ、ブレーキ６を解放し、
他方はこれと逆にしてサーボモータＭを起動することに
より、一方のテーフル４上に載置固定した加工物Ｗの加
工を行っている間に、他方のテーブル４′に次の加工物
を供給若しくは加工後の製品を搬出し、これを交互に繰
り返す。

大きい加工物を加工する場合は、双方のテーブルにまた
がって加工物を載置固定して、双方のクラッチを継ぎブ
レーキを解放してサーポモータを起動することにより、
これに対処する。

（発明が解決しようとする課題）上記のように従来の装置においては、テーフルの駆動に
各別にクラッチ、ブレーキ手段、送りねじ軸を設けるな
ど、いわゆる二系統の駆動伝達手段を要しているため、
装置全体が大型化しコス１・アップを招くという問題点
があった。

また、この二系統の駆動伝達手段のために、一３方のテーブルの駆動中に他方のテーブルが常に駆動準備
中となっている。従って、ＮＣプログラム上のミス、ノ
イズを受けたときなどの不測の場合にテーブルが動作す
る危険性を有していた。

本発明は、上記した従来技術の問題点に着目してなされ
たもので、駆動伝達手段のシンプル化を図り、併せて誤
動作の危険のない加工機械のテーブル駆動装置を提供す
ることを目的としている。

（課題を解決するための手段〉上記の目的を達成するために、この発明に係る加工機械
のテーブル駆動装置は次のように構成したものである。

すなわち、本発明の要旨とするところは、二つのテーブ
ルをその並列方向と直交して設けたレール上に配設し、
これらテーブルを各別に移動制御する加工機械において
、上記二つのテーブルの中央部に移動方向と平行の一本の
送りねじ軸と、この送りねじ軸に螺合するナッ１・体を
設け、また、このナッ１・体側と上記４テーブル側に、移動方向の一定位置でのみ係合する受け
金具と係合部材とよりなる係合手段を関係的に設け、こ
の係合手段の係合動作をテーブルの移動工程始端におい
て行うようにしたことにある。

〈作　用〉テーブルの移動工程始端において何れか一方の係合手段
を作動すると、作動側のテーブルとナット体が連結する
。この連結状態において送りねじ軸を回転すると、この
テーブルを所要の移動方向へ駆動操作することができる
。また、上記の移動工程始端において何れか他方の係合
手段を作動すれば、同様に他方のテーブルを駆動操作す
ることができる。

上記の係合手段は、受け金具によって両方のナツ１〜体
に係合することができるが、その係合位置はテーブルの
移動工程始端に特定されている。従って、何れか一方の
テーブルが駆動操作中であって、ナット体が係合位置に
ないときは、何れか他方のテーブルの係合手段が作動し
てもこのナツ１〜５体すなわち、駆動伝達系に連結することがない。

よってテーブルが誤動作運転するような危険性がない。

また、テーブルの移動工程始端において両方の係合手段
を作動すると、両テーブルを駆動伝達系に連結すること
ができ、同時に運転することができる。

（実施例）以下、この発明に係るテーブル駆動装置の一実施例を図
面について具体的に説明する。

図面第１図は一部縦断正面図、第２図は平面図を示し、
１ｌはフレーム　１２ａおよび１２ｂはフレームｌ１の
上部に設けた左側および右側の一対のレール　上記の左
側レール１２ａと右側レール１２ｂは同方向にして水平
に配設する。１３ａおよび１３ｂは上記レール１２ａ、
１２ｂ上にそれぞれ配設した左側テーブルおよび右側テ
ーブル　上記二つのテーブル１３ａ、１３ｂはバキュー
ム手段〈図示省略〉によってそれぞれ上面側に工作物Ｗ
．Ｗを吸着固定する６ものて、第２図のａ線を移動工程始端（原点位置）と２
してレール方向（Ｘ方向）に荘動する。

Ａ，Ａは上記の原点位置において二つのテーフル１３ａ
、１３ｂを固定する固定手段で、フレーム１１の側端部
に上向きに取り付けた空圧シリンタ−１４ａ、１４ｂお
よびこの空圧シリンターのピス｛・ンロッ１・端に設け
た係止ピン１５ａ、＋５ｂと、これに対応して両方のテ
ーブル１３ａ、１３ｌ）側に設けた受？−Ｊ穴１６ａ、
１６ｂによって構成する。上記の係止ピン１５ａ、１５
ｂはピストンロッドの伸長作動時において、受け穴１６
ａ、１６ｂに嵌合してテーブルをロックし、また収縮作
動時に受け穴１６ａ、１６ｂから脱出してテーブルの自
由な動きを許容する。

１７は二つのテーブル１３ａ、１３１）の中央部にして
その移動方向と平行に配設した送りねじ軸　上記の送り
ねし軸１７はフレーム１１上の軸受ｌ８、１８によって
回転自在に支承し、一端にカップリング１９を介してサ
ーボモータ２０を連結する。

２１は上記の送りねし軸１７に螺合したナット体で、７サーボモータ２０の正逆回転によって前記Ｘ方向に駆動
制御される。２２はナット体２１に固定した受け金具で
、それぞれ外側に向けてテーパ状の受孔２３ａ、２３ｂ
を設ける。

２４ａ、２４ｂは二つのテーブルｌｌａ，　ｌｌｂの下
側にそれぞれ横向きに取り付けた空圧シリンダーで、そ
のピス１・ンロッド端に上記受孔２３ａ、２３ｂに嵌合
する係合部材２５ａ、２５ｂを設ける。上記の係合部材
２５ａ、２５ｂと受孔２３ａ、２３ｂが係合位置に対応
している状態で、ピストンロフトを伸長作動すると係合
部材が受孔に嵌合して、テーブル１３ａ、１３ｂとナッ
ト体２ｌが連結される。

２６はナット体２１の移動工程始端位置を検出する検出
スイッチで、この位置でナット体２１を停止する。上記
のナット休２１の停止位置において原点位置にあるテー
ブルｌｌａ、ｌｌｂ側の係合部材２５ａ、２５ｂとナッ
ト体２・ｌの受孔２３ａ、２３ｂが係合位置に対応する
。

本発明に係る加工機械のテーブル駆動装置の構８或は上記の通りであるので、例えば第２図の右側テーブ
ル１３ｂに取り付けた工作物Ｗの加工が終了すると、こ
のテーブル１３１）は、送りねじ軸ｌ７の回転によって
仮想線位置の原点位置に戻される。

この右側テーブル１３ｂが原点位置に達すると、検出ス
イッチ２６がナット体２１を検出し、移動が停止する。

そして、この位置においてテーフノレ１３ｌ〕が固定手
段Ａによってロ・ソクされる。続６’１て受孔２３ｂか
ら係合部材２５ｂが脱出し、駆動伝達系力）ら遮断され
る。

上記の動作が終了すると、左側テーブル１３ａの空圧シ
リンダー２４ａが作動して係合部材２５ａを受孔２３ａ
に嵌合する。この係合部材２５ａの嵌合によって、左側
テーブル１３ａが駆動伝達系に連結する。

従って、このテーブル１ｕ１１の固定手段Ａを解除した
後に、所定のプログラム運転によってサーボモータ２０
を駆動すれば、左側テーブル１３ａの制御移動によって
工作物Ｗを所定の形状に加工することができる。

９上記の左側テーブル１３ａの作動中において、仮に右側
テーブル１３ｂ側の空圧シリンダー２４ｂが作動し、係
合部材２５ｂが突出しても、そこにはナッ１・体２１が
存在しないので、この右側テーブル１３ｂが移動するよ
うなことは全くない。従って、安全作業を確保すること
ができる。

なお、上記の一実施例ではナット体２１側に受孔２３ａ
、２３ｂをテーブル１３ａ、１３ｂ側に係合部材２３ａ
、２３ｂを備えるようにしたが、両者の配設関係を逆に
することは容易であり、適宜実施しうるちのである。ま
た、ナット体２１の移動工程始端位置は検出スイッチに
限らず、ＮＣプログラム上の座標位置で設定で行うよう
にしてもよい。

（発明の効果）以上、詳細に説明したように本発明のテーブル駆動装置
によれば、一系統の駆動伝達手段によって二つのテーブ
ルを移動操作することができるもので、コンパクトな組
み込みが可能で装置の低コスト化を達成てきる。また、
一方のテーブルの駆一１０動中においては、他方のテーブルが駆動伝達系に連結す
る虞れが全くないので、誤動作がなく安全作業をなしう
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る加工機械のテーブル駆動装置の一実
施例を示すもので、第１図は一部縦断正面図　第２図は
同じく平面図　第３図は従来装置の平面図である。１ｌ：フレーム　　１２ａ　，１２ｂ　：レール　１３
ａ、１３ｂ・テーブル　１４ａＪ４ｂ　：空圧シリンダ
ー　１５ａ、１５ｂ：係止ピン　１６ａ　．１６ｂ　：
受け穴　１７・送りねじ軸　２０：サーボモータ　２１
：ナット体　２２：受け金具　２３ａ　、２３ｂ　：受
孔　２４ａ、２４ｂ　：空圧シリンダー　２５ａ　、２
５ｂ　：係合部材　Ａ：固定手段Ｗ：工作物

Claims

【特許請求の範囲】二つのテーブルをその並列方向と直交して設けたレール
上に配設し、これらテーブルを各別に移動制御する加工
機械において、上記二つのテーブルの中央部に移動方向と平行の一本の
送りねじ軸と、この送りねじ軸に螺合するナット体を設
け、また、このナット体側と上記テーブル側に、移動方
向の一定位置でのみ係合する受け金具と係合部材とより
なる係合手段を関係的に設け、この係合手段の係合動作
をテーブルの移動工程始端において行うようにした加工
機械のテーブル駆動装置。