CN212207710U - 一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台 - Google Patents
一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台，具有平台架，平台架上设置有两条平行布置的导向滑轨，两导向滑轨上共同滑动连接有一块平台板，平台板上相对布置有两个马鞍槽状工件搁板；平台板的底部设有丝杆座，平台架上还架设有丝杆和丝杆驱动电机，所述丝杆与丝杆座传动连接；所述平台架的外侧端还设有若干按钮，所述按钮用于对丝杆进行不同进给操作；所述平台架的中间部位上方还设置有一块安全隔离网，该安全隔离网将整个平台架分隔为外侧区间和内侧区间；该抽检平台结构设计简单，主要是配合智能机器人机械手加工区来使用的，提高设备和操作人员的使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，尤其是一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台。
背景技术
目前，在有些汽车零部件加工厂中现在已经大量使用智能机器人来更加高效的进行轴类工件的加工，这种智能加工区通常是一台机器人对应三至五台机加工设备，对应不同的加工工序，而且为了提高加工效率通常是多个工件连续上机连贯加工，前一个工件往前前进一个工序，后一个工件跟上，但是在加工过程中，各个工序的工件加工的质量如何，是需要经过抽检才能确认的，但是由于是在连续加工的过程中，操作工人是不能进入智能操作区去取件抽检的，这也是不符合操作规程的，因此设计一种相对安全的抽检设施是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台，该抽检平台结构设计简单，主要是配合智能机器人机械手加工区来使用的，提高设备和操作人员的使用安全性。
本实用新型的具体方案是：一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台，具有平台架，平台架上设置有两条平行布置的导向滑轨，两导向滑轨上共同滑动连接有一块平台板，平台板上相对布置有两个马鞍槽状工件搁板；平台板的底部设有丝杆座，平台架上还架设有丝杆和丝杆驱动电机，所述丝杆与丝杆座传动连接；所述平台架的外侧端还设有若干按钮，所述按钮用于对丝杆进行不同进给操作；所述平台架的中间部位上方还设置有一块安全隔离网，该安全隔离网将整个平台架分隔为外侧区间和内侧区间。
进一步的，本实用新型中位于平台架的内侧区间端部两侧还设有光电对射开关，该光电对射开关的对射路线高度与所述工件搁板上的工件搁置高度保持一致。
进一步的，本实用新型中两工件搁板的搁置槽面上还设有防滑层，该防滑层采用耐磨橡胶层制成。
本实用新型是为机加工车间中的机器人加工区配备的抽检设备，为抽检提供了一个安全实用的平台，虽然设备设计简单，但是实用性好，同时能为多种不同的机器人加工区提供帮助，适应性好。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是本实用新型的主视方向结构示意图。
图中：1—光电对射开关，2—防滑层，3—工件搁板，4—平台板，5—导向滑轨，6—丝杆，7—按钮，8—丝杆驱动电机，9—平台架，10—安全隔离网，11—滑块，12—丝杆座。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型是一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台，具有平台架9，平台架上设置有两条平行布置的导向滑轨5，两导向滑轨上共同滑动连接有一块平台板4，平台板上相对布置有两个马鞍槽状工件搁板3；平台板的底部设有丝杆座12，平台架上还架设有丝杆6和丝杆驱动电机8，所述丝杆与丝杆座传动连接；所述平台架的外侧端还设有若干按钮7，所述按钮用于对丝杆进行不同进给操作；所述平台架的中间部位上方还设置有一块安全隔离网10，该安全隔离网将整个平台架分隔为外侧区间和内侧区间。
进一步的，本实施例中位于平台架的内侧区间端部两侧还设有光电对射开关1，该光电对射开关的对射路线高度与所述工件搁板上的工件搁置高度保持一致。
进一步的，本实施例中两工件搁板的搁置槽面上还设有防滑层2，该防滑层采用耐磨橡胶层制成。
本实用新型使用的时候是配合机加工车间中的智能机器人加工区来使用的，具体是配合机械手使用的平台，本实用新型中的光电对射开关、各种按钮都是需要与机器人加工区中的机器人控制器进行数据通信的，具体就是相当于在原有的机器人动作程序中添加了与按钮手动操作的动作指令程序，程序部分不在保护范围之内，在此不再赘述，具体操作时，是将本实用新型的整体安置在机器人加工区边上，当需要对哪个工位上工件进行抽检的时候，按下相应的按钮，此时加工区内的机器人就会将工件取出来放置在马鞍槽状工件搁板3上，两边的光电对射开关就会监测工件放置是否到位，光电对射开关检测到的信号会即时的传递给机器人的控制器中，机器人机械手会及时的作出调整，重新放置工件就可以，一般的由于工件搁板是马鞍槽状，或者设计成弯弧形状，工件放置一次基本就能放置到位，就不需要光电对射开关的监测了，光电对射开关具体监测是这样进行的：两个光电对射开关的对射线与工件外壁两边平齐，一旦工件没放好就会挡柱对射信号，以此得到反馈。
工件放置好之后，丝杆驱动电机8启动，带动丝杆旋转，将平台板及其上的工件一起从安全隔离网分隔开的内侧区间转运到外侧区间，外侧区间属于安全区域，工作人员就可以对工件进行各种抽检测试，符合要求就可以放回去，转运进去，机械手再次将工件放入加工工位加工，如果抽检不合格，那就需要停止相应的工位，排除原因。
本实施例中保护的关键是提供这样一个可操作的抽检平台，至于具体的程序改进方面不在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。
本实用新型是为机加工车间中的机器人加工区配备的抽检设备，为抽检提供了一个安全实用的平台，虽然设备设计简单，但是实用性好，同时能为多种不同的机器人加工区提供帮助，适应性好。
Claims (3)
1.一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台，具有平台架，其特征在于：平台架上设置有两条平行布置的导向滑轨，两导向滑轨上共同滑动连接有一块平台板，平台板上相对布置有两个马鞍槽状工件搁板；平台板的底部设有丝杆座，平台架上还架设有丝杆和丝杆驱动电机，所述丝杆与丝杆座传动连接；所述平台架的外侧端还设有若干按钮，所述按钮用于对丝杆进行不同进给操作；所述平台架的中间部位上方还设置有一块安全隔离网，该安全隔离网将整个平台架分隔为外侧区间和内侧区间。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台，其特征在于：位于平台架的内侧区间端部两侧还设有光电对射开关，该光电对射开关的对射路线高度与所述工件搁板上的工件搁置高度保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台，其特征在于：两工件搁板的搁置槽面上还设有防滑层，该防滑层采用耐磨橡胶层制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020900848.0U CN212207710U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台 |
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| CN202020900848.0U CN212207710U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台 |
Publications (1)
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| CN212207710U true CN212207710U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73812815
Family Applications (1)
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| CN202020900848.0U Active CN212207710U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种基于机器人加工区的轴类工件抽检平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-05-26 CN CN202020900848.0U patent/CN212207710U/zh active Active
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