JPH0354603A - マルチタスクの処理方法 - Google Patents
マルチタスクの処理方法Info
- Publication number
- JPH0354603A JPH0354603A JP19087989A JP19087989A JPH0354603A JP H0354603 A JPH0354603 A JP H0354603A JP 19087989 A JP19087989 A JP 19087989A JP 19087989 A JP19087989 A JP 19087989A JP H0354603 A JPH0354603 A JP H0354603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- time
- cycle
- short
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 101001047016 Tityus serrulatus Potassium channel toxin alpha-KTx 4.1 Proteins 0.000 description 6
- 102100029355 Testis-specific serine/threonine-protein kinase 2 Human genes 0.000 description 3
- 101710116854 Testis-specific serine/threonine-protein kinase 2 Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はタイムスライス方式のマルチタスク処理方法に
間するものである。
間するものである。
［従来の技術］
周知のように、タイムスライス方式のマルチタスクの処
理方法とは、コンピュータ等のデータ処理装置（以下、
ＣＰＵという）の使用時間（以下、ＣＰｊＪ時間という
）を一定時間間隔に分割し、各分割した時間を複数のタ
スクに特定の順序で分配し、各タスクのデータ処理を実
行させるものである。
理方法とは、コンピュータ等のデータ処理装置（以下、
ＣＰＵという）の使用時間（以下、ＣＰｊＪ時間という
）を一定時間間隔に分割し、各分割した時間を複数のタ
スクに特定の順序で分配し、各タスクのデータ処理を実
行させるものである。
このようなマルチタスク処理方法を利用し、第４図に示
すようにモータＭによって駆動されるアクチュエータＡ
ＣＴをＡ地点から８地点に向けて移動させ、Ｂ地点に設
置されたリミットスイッチＬＳＷにアクチュエータＡＣ
Ｔが接触したならば、モータＭの駆動を停止すると共に
、アクチュエータＡＣＴがＢ地点に達するまでの時間を
利用して他の制御に必要なデータ処理を行うようにした
システムがある。このようなシステムにおいて、アクチ
ュエータＡＣＴを移動させるための処理の他に、他の制
御に必要なデータ処理が大別して例えば３種類存在する
と仮定した場合、タスクは第５図（ａ）〜（ｄ）に示す
ように合計で４つのタクスＴＳＫＩ〜ＴＳＫ４で構成さ
れ、タスクＴＳＫ１から順番に各タスクがタイムスライ
スされながら実行される。そして、アクチュエータＡＣ
Ｔを移動させるための処理は例えばタスクＴＳＫ１に割
当てられ、タスクＴＳＫ１の実行時間帯でモタＭの起動
条件が或立すると、第５図（ｅ）に示すようにモータ駆
動信号ＭＤがＯＮとなり、その後のｋｌｉ目のタスクサ
イクノレｃｙｋでモータＭの停止条件が成立すると、モ
ータ駆動信号ＭＤがＯＦＦにされる。従って、タスクＴ
ＳＫ１の処理を図解すると、第６図のフローチャートの
ステップ３０〜３２で示すようなものとなる。
すようにモータＭによって駆動されるアクチュエータＡ
ＣＴをＡ地点から８地点に向けて移動させ、Ｂ地点に設
置されたリミットスイッチＬＳＷにアクチュエータＡＣ
Ｔが接触したならば、モータＭの駆動を停止すると共に
、アクチュエータＡＣＴがＢ地点に達するまでの時間を
利用して他の制御に必要なデータ処理を行うようにした
システムがある。このようなシステムにおいて、アクチ
ュエータＡＣＴを移動させるための処理の他に、他の制
御に必要なデータ処理が大別して例えば３種類存在する
と仮定した場合、タスクは第５図（ａ）〜（ｄ）に示す
ように合計で４つのタクスＴＳＫＩ〜ＴＳＫ４で構成さ
れ、タスクＴＳＫ１から順番に各タスクがタイムスライ
スされながら実行される。そして、アクチュエータＡＣ
Ｔを移動させるための処理は例えばタスクＴＳＫ１に割
当てられ、タスクＴＳＫ１の実行時間帯でモタＭの起動
条件が或立すると、第５図（ｅ）に示すようにモータ駆
動信号ＭＤがＯＮとなり、その後のｋｌｉ目のタスクサ
イクノレｃｙｋでモータＭの停止条件が成立すると、モ
ータ駆動信号ＭＤがＯＦＦにされる。従って、タスクＴ
ＳＫ１の処理を図解すると、第６図のフローチャートの
ステップ３０〜３２で示すようなものとなる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記のようなマルチタスクの処理方法に
おいて、タスクＴＳＫ１がモータＭを起動した後はアク
チュエータＡＣＴが８地点に到達する直前でのみＣＰＵ
時間を占有し、リミットスイッチＬＳＷがＯＮＬたかど
うかを判定すればよい。すなわち、アクチュエータＡＣ
ＴがＢ地点に到達する時間の平均値が例えば１００ｍｓ
であれば、モータＭを起動した後、例えば９０ｍｓ経過
するまでは何もせず、９Ｑｍｓ経過した時からリミット
スイッチＬＳＷがＯＮＩ，たかどうかを判定すればよく
、それ以前での判定処理は不要である。
おいて、タスクＴＳＫ１がモータＭを起動した後はアク
チュエータＡＣＴが８地点に到達する直前でのみＣＰＵ
時間を占有し、リミットスイッチＬＳＷがＯＮＬたかど
うかを判定すればよい。すなわち、アクチュエータＡＣ
ＴがＢ地点に到達する時間の平均値が例えば１００ｍｓ
であれば、モータＭを起動した後、例えば９０ｍｓ経過
するまでは何もせず、９Ｑｍｓ経過した時からリミット
スイッチＬＳＷがＯＮＩ，たかどうかを判定すればよく
、それ以前での判定処理は不要である。
しかし、上記した従来の方法ではＢ地点に達するまでの
間中タスクＴＳＫ１にＣＰＵ時分を配分しているため、
この間にタスクＴＳＫ１に配分されたＣＰＵ時間が無駄
に費されるという問題がある。
間中タスクＴＳＫ１にＣＰＵ時分を配分しているため、
この間にタスクＴＳＫ１に配分されたＣＰＵ時間が無駄
に費されるという問題がある。
一方、アクチュエータＡＣＴがＢ地点に到達したならま
ば、直ちにそのことをタスクＴＳＫＩの条件判定処理に
よって判定することが必要となるが、Ｂ地点に到達する
時期にタスクＴＳＫ１に配分されるＣＰＵ時間が必ず一
致するとは限らない。
ば、直ちにそのことをタスクＴＳＫＩの条件判定処理に
よって判定することが必要となるが、Ｂ地点に到達する
時期にタスクＴＳＫ１に配分されるＣＰＵ時間が必ず一
致するとは限らない。
このため、最恩の条件でタスクＴＳＫ１のＣＰＵ時間が
過ぎた直１（第５図の時刻ｔ）でリミットスイッチＬＳ
ＷＳＯＮとなったような場合、このリミットスイッチが
ＯＮＬ，たことは次ぎのタスクサイクルｃｙ（ｋ＋１）
において判定されることになり、条件戒立の判定が１タ
スクサイクルだけ遅れてしまい、Ｂ地点に到達した時に
直ちにモタＭをＯＦＦにすることができず、モータＭは
第５図（ｅ）に破線で示すようにＣｙ（ｋ＋１）で遅れ
てＯＦＦにされる。
過ぎた直１（第５図の時刻ｔ）でリミットスイッチＬＳ
ＷＳＯＮとなったような場合、このリミットスイッチが
ＯＮＬ，たことは次ぎのタスクサイクルｃｙ（ｋ＋１）
において判定されることになり、条件戒立の判定が１タ
スクサイクルだけ遅れてしまい、Ｂ地点に到達した時に
直ちにモタＭをＯＦＦにすることができず、モータＭは
第５図（ｅ）に破線で示すようにＣｙ（ｋ＋１）で遅れ
てＯＦＦにされる。
すなわち、外部の条件戒立に対して直ちに対処できず、
外部条件に対して同時性の高い処理を実施できないとい
う問題がある。これは、タスクＴＳＫ１を実行した後は
アクチュエータＡＣＴがＢ地点に達するまで他のタクス
ＴＳＫ２〜ＴＳＫ４に対するＣＰＵ時間の配分を禁止し
、タスクＴＳＫ１のみにＣＰＵＩＩ間を配分することに
よって解決することができるが、Ｂ地点に達するまでタ
スク丁ＳＫ２〜ＴＳＫ４の処理が実行されないので、Ｃ
ＰＵの機能がこの間は無駄になるという不都合が生じる
。
外部条件に対して同時性の高い処理を実施できないとい
う問題がある。これは、タスクＴＳＫ１を実行した後は
アクチュエータＡＣＴがＢ地点に達するまで他のタクス
ＴＳＫ２〜ＴＳＫ４に対するＣＰＵ時間の配分を禁止し
、タスクＴＳＫ１のみにＣＰＵＩＩ間を配分することに
よって解決することができるが、Ｂ地点に達するまでタ
スク丁ＳＫ２〜ＴＳＫ４の処理が実行されないので、Ｃ
ＰＵの機能がこの間は無駄になるという不都合が生じる
。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、ＣＰＵの機能およびＣＰＵ時間の有効利用を図れ、
かつ外部条件に対して同時性の高い処理を実行すること
ができるマルチタスクの処理方法を提供することを目的
とする． ［課題を解決するための手段］ 本発明によるマルチタスクの処理方法は、各タスク（Ｔ
ＳＫＩ〜ＴＳＫ４）より短い時間間隔で、かつ一定周期
ごとにデータ処理装置の使用時間が割当てられる短周期
タスク（ＴＳＫＯ）を設け、前記タスク（ＴＳＫ１〜Ｔ
ＳＫ４）内における条件成立の判定処理は、前記短周期
タスク（ＴＳＫＯ）に実行させ、実行を依頼したタスク
には条件成立までデータ処理装置の使用時間を配分しな
いようにしたものである。
で、ＣＰＵの機能およびＣＰＵ時間の有効利用を図れ、
かつ外部条件に対して同時性の高い処理を実行すること
ができるマルチタスクの処理方法を提供することを目的
とする． ［課題を解決するための手段］ 本発明によるマルチタスクの処理方法は、各タスク（Ｔ
ＳＫＩ〜ＴＳＫ４）より短い時間間隔で、かつ一定周期
ごとにデータ処理装置の使用時間が割当てられる短周期
タスク（ＴＳＫＯ）を設け、前記タスク（ＴＳＫ１〜Ｔ
ＳＫ４）内における条件成立の判定処理は、前記短周期
タスク（ＴＳＫＯ）に実行させ、実行を依頼したタスク
には条件成立までデータ処理装置の使用時間を配分しな
いようにしたものである。
［作用］
条件成立の判定を必要とするタスク（ＴＳＫ１）におい
て条件成立の判定を行う場合は、自タスク（ＴＳＫ１）
に代えて短周期タスク（ＴＳＫＯ）に条件成立の判定を
行なわせる。そして、条件が成立したならば予め定めた
処理（モータのＯＦＦなど）を実行させて短周期タスク
（ＴＳＫＯ）による処理を停止し、元のタスク（ＴＳＫ
１）にＣＰＵ時間を再配分する。
て条件成立の判定を行う場合は、自タスク（ＴＳＫ１）
に代えて短周期タスク（ＴＳＫＯ）に条件成立の判定を
行なわせる。そして、条件が成立したならば予め定めた
処理（モータのＯＦＦなど）を実行させて短周期タスク
（ＴＳＫＯ）による処理を停止し、元のタスク（ＴＳＫ
１）にＣＰＵ時間を再配分する。
従って、短周期タスク（ＴＳＫＯ）のＣＰＵ時間を例え
ば５ｍｓＩｉｌ明とすれば、外部条件に対してＩＡ悪で
も５ｒｎｓの遅れで対処することができ、同時性の高い
処理が可能となる。また、短周期タスク（ＴＳＫＯ）に
ＣＰｔＪ時間が分配されている時は、条件成立の判定を
依頼したタスク（ＴＳＫ１）のＣＰＵ時間は配分されな
いため、ＣＰＵ時間の無駄使いをなくすことができる。
ば５ｍｓＩｉｌ明とすれば、外部条件に対してＩＡ悪で
も５ｒｎｓの遅れで対処することができ、同時性の高い
処理が可能となる。また、短周期タスク（ＴＳＫＯ）に
ＣＰｔＪ時間が分配されている時は、条件成立の判定を
依頼したタスク（ＴＳＫ１）のＣＰＵ時間は配分されな
いため、ＣＰＵ時間の無駄使いをなくすことができる。
さらに、短周期タスク（ＴＳＫＯ）に条件成立の判定を
依頼しないタスク（ＴＳＫ２〜ＴＳＫ４）は通常通りに
ＣＰＵ時間が割当てられるので、ＣＰＵの機能が無駄に
なることはない。
依頼しないタスク（ＴＳＫ２〜ＴＳＫ４）は通常通りに
ＣＰＵ時間が割当てられるので、ＣＰＵの機能が無駄に
なることはない。
〔実施例Ｊ
以下、本発明を従来例で説明したシステムに適用する場
合を例に挙げて説明する。
合を例に挙げて説明する。
まず、本発明においてモータＭをＯＮさせるタスクＴＳ
Ｋ１の処理は第１図のフローチャートに示すように、「
モータＯＮＪのステップ２０と条件成立の判定を行うサ
ブルーチンを呼出すステップ２１で構成する。そして、
リミットスイッチしＳＷｔｆｉＯＮＬ，たかどうかの条
件成立の判定は第２図のフローチャートに示すようなサ
ブルーチンで行う。このサブルーチンは、リミットスイ
ッチがＯＮＬ，たかどうかをステップ１０で判定し、Ｏ
ＮしているならばモータＭをステップ１１でＯＦＦにし
、次のステップ１２でステータス情１ａｓＴｓをｒｓＴ
ｓ＝ＯＫＪとし、ステップ１０での条件が成立していな
い時はステータス情報ＳＴＳをｒｓＴｓ＝ＮＧＪとし、
該サブルーチンを呼出した元のタスクＴＳＫ１に戻るよ
うに構或されている。そして、このサブルーチンは第３
図のタイムチャートに示すように、タスクＴＳＫＩ〜Ｔ
ＳＫ４より非常に短い周ｗＪ（例えば５ｍｓ周期）の短
周期タスクＴＳＫＯで実行される。この短周期タスクＴ
ＳＫＯは、タスクＴＳＫ１がモータＭをＯＮさせた後の
サブルーチン呼出し処理によってＣＰＵ時間が配分され
ることにより起動され、ステータス情報ＳＴＳがＳＴＳ
＝ＯＫまたはＳＴＳ＝ＮＧとなった時に終了するが、Ｓ
ＴＳ＝ＯＫの時には条件が成立してモータＭをＯＦＦに
したのでタスクＴＳＫ１が再び呼出すまで再起動されな
い。
Ｋ１の処理は第１図のフローチャートに示すように、「
モータＯＮＪのステップ２０と条件成立の判定を行うサ
ブルーチンを呼出すステップ２１で構成する。そして、
リミットスイッチしＳＷｔｆｉＯＮＬ，たかどうかの条
件成立の判定は第２図のフローチャートに示すようなサ
ブルーチンで行う。このサブルーチンは、リミットスイ
ッチがＯＮＬ，たかどうかをステップ１０で判定し、Ｏ
ＮしているならばモータＭをステップ１１でＯＦＦにし
、次のステップ１２でステータス情１ａｓＴｓをｒｓＴ
ｓ＝ＯＫＪとし、ステップ１０での条件が成立していな
い時はステータス情報ＳＴＳをｒｓＴｓ＝ＮＧＪとし、
該サブルーチンを呼出した元のタスクＴＳＫ１に戻るよ
うに構或されている。そして、このサブルーチンは第３
図のタイムチャートに示すように、タスクＴＳＫＩ〜Ｔ
ＳＫ４より非常に短い周ｗＪ（例えば５ｍｓ周期）の短
周期タスクＴＳＫＯで実行される。この短周期タスクＴ
ＳＫＯは、タスクＴＳＫ１がモータＭをＯＮさせた後の
サブルーチン呼出し処理によってＣＰＵ時間が配分され
ることにより起動され、ステータス情報ＳＴＳがＳＴＳ
＝ＯＫまたはＳＴＳ＝ＮＧとなった時に終了するが、Ｓ
ＴＳ＝ＯＫの時には条件が成立してモータＭをＯＦＦに
したのでタスクＴＳＫ１が再び呼出すまで再起動されな
い。
しかし、ＳＴＳ＝ＮＧの時は条件不成立であるので、５
ｍｓ後に再び起動される。一方、タスクＴＳＫ１はＴＳ
ＫＯが起動されている間はＣＰＵ時間が割当てられない
。したがって、この間はタスクＴＳＫ１は図示のように
休止期間となる。
ｍｓ後に再び起動される。一方、タスクＴＳＫ１はＴＳ
ＫＯが起動されている間はＣＰＵ時間が割当てられない
。したがって、この間はタスクＴＳＫ１は図示のように
休止期間となる。
ここで、タスクＴＳＫＩがステップ２１でサブルーチン
を呼出す方法は、通常のサブルーチンコールと違い、マ
ルチタスクモニタが介在してタスクＴＳＫＩを休止させ
、タスクＴＳＫＯを起動する処理を含む。また、タスク
ＴＳＫＯのステータス情報ＳＴＳは、同じくマルチタス
クモニタがタスクＴＳＫＯを再び起動するか、タスクＴ
ＳＫＯを休止してタスクＴＳＫ１を再び動作させるか否
かの制御に使用する。
を呼出す方法は、通常のサブルーチンコールと違い、マ
ルチタスクモニタが介在してタスクＴＳＫＩを休止させ
、タスクＴＳＫＯを起動する処理を含む。また、タスク
ＴＳＫＯのステータス情報ＳＴＳは、同じくマルチタス
クモニタがタスクＴＳＫＯを再び起動するか、タスクＴ
ＳＫＯを休止してタスクＴＳＫ１を再び動作させるか否
かの制御に使用する。
このように条件威立の判定を他のタスクより短い周期５
ｍｓのタスクＴＳＫＯで行なわせることにより、外部条
件（リミットスイッチＬＳＷのＯＮ／ＯＦＦ）に対して
Ｒ悪でも５ｍｓの遅れで対処することができ、同時性の
高い処理を行うことが可能になる。
ｍｓのタスクＴＳＫＯで行なわせることにより、外部条
件（リミットスイッチＬＳＷのＯＮ／ＯＦＦ）に対して
Ｒ悪でも５ｍｓの遅れで対処することができ、同時性の
高い処理を行うことが可能になる。
また、短周期タスクＴＳＬＯが起動されている間はタス
クＴＳＫＩに対してはＣＰｔＪ時間は割当てられないた
め、従来のように時間の経過をＩ１粍に待つようなＣＰ
ＬＪ時間の無駄使いをなくすことができる。さらに、タ
スクＴＳＫ２〜ＴＳＫ４については短周期タスクＴＳＫ
Ｏの起動時間を除いて通常と同様にＣＰＵ時間が割当て
られるため、ＴＳＫ２〜ＴＳＫ４へのＣＰｕ時間の割当
てを禁止してＴＳＫ１のみで条件成立の判定を行う場合
のようなｃｐｕｉ能の無駄使いが発生するのを防止でき
る。
クＴＳＫＩに対してはＣＰｔＪ時間は割当てられないた
め、従来のように時間の経過をＩ１粍に待つようなＣＰ
ＬＪ時間の無駄使いをなくすことができる。さらに、タ
スクＴＳＫ２〜ＴＳＫ４については短周期タスクＴＳＫ
Ｏの起動時間を除いて通常と同様にＣＰＵ時間が割当て
られるため、ＴＳＫ２〜ＴＳＫ４へのＣＰｕ時間の割当
てを禁止してＴＳＫ１のみで条件成立の判定を行う場合
のようなｃｐｕｉ能の無駄使いが発生するのを防止でき
る。
なお、上記実施例は説明を簡単にするために、条件成立
の内容としてリミットスイッチＬＳＷのＯＮ／ＯＦＦの
判定を行う場合を示したが、例えば９０ｍｓ経過したか
など各種の外部条件の成立を判定する場合に適用できる
ことは言うまでもない。
の内容としてリミットスイッチＬＳＷのＯＮ／ＯＦＦの
判定を行う場合を示したが、例えば９０ｍｓ経過したか
など各種の外部条件の成立を判定する場合に適用できる
ことは言うまでもない。
［発明の効果１
以上説明したように本発明においては、通常のタスクよ
り短い周期でＣＰＵ時間が割当てられる短周期タスクを
設け、外部条件が或立したかどうかはこの知周期タスク
で判定し、この間は条件判定を依頼したタスクへはＣＰ
Ｕ時間を割当てないようにしたため、外部条件に対して
同時性の高い処理を行うことができるうえ、ＣＰＵ時間
やＣＰＵ機能の無駄使いを防ぎ、効率の良い処理を行う
ことができる。
り短い周期でＣＰＵ時間が割当てられる短周期タスクを
設け、外部条件が或立したかどうかはこの知周期タスク
で判定し、この間は条件判定を依頼したタスクへはＣＰ
Ｕ時間を割当てないようにしたため、外部条件に対して
同時性の高い処理を行うことができるうえ、ＣＰＵ時間
やＣＰＵ機能の無駄使いを防ぎ、効率の良い処理を行う
ことができる。
第１図は本発明のマルチタスク処理方法によるタスクＴ
ＳＫ１の処理内容の一実施例を示すフローチャート、第
２図は短周期タスクＴＳＫＯの処理内容の一実施例を示
すフローチャート、第３図は本発明によるマルチタスク
処理方法によるＣＰＬＩＲ間配分の一例を示すタイムチ
ャート、第４図はマルチタスクを利用したシステムの一
例を示す構成図、第５図は従来のマルチタスク処理方法
によるＣＰＵ時間配分の一例を示すタイムチＰ一ト，第
６図は第５図におけるタスクＴＳＫ１の処理内容を示す
フローチャートである。 Ｍ・・・モータ、ＡＣＴ・・・アクチュエータ、ＬＳＷ
・・・リミットスイッチ、ＴＳＫＩ〜ＴＳＫ４・・・タ
スク、 ＴＳＫＯ・・・短周期タスク。
ＳＫ１の処理内容の一実施例を示すフローチャート、第
２図は短周期タスクＴＳＫＯの処理内容の一実施例を示
すフローチャート、第３図は本発明によるマルチタスク
処理方法によるＣＰＬＩＲ間配分の一例を示すタイムチ
ャート、第４図はマルチタスクを利用したシステムの一
例を示す構成図、第５図は従来のマルチタスク処理方法
によるＣＰＵ時間配分の一例を示すタイムチＰ一ト，第
６図は第５図におけるタスクＴＳＫ１の処理内容を示す
フローチャートである。 Ｍ・・・モータ、ＡＣＴ・・・アクチュエータ、ＬＳＷ
・・・リミットスイッチ、ＴＳＫＩ〜ＴＳＫ４・・・タ
スク、 ＴＳＫＯ・・・短周期タスク。
Claims (1)
- データ処理装置の使用時間を一定時間間隔に分割し、各
分割した時間を複数のタスクに特定の順序で分配し、各
タスクのデータ処理を行うタイムスライス方式のマルチ
タスクの処理方法において、前記各タスクより短い時間
間隔でデータ処理装置の使用時間が割当てられる短周期
タスクを設け、前記タスク内における条件成立の判定処
理は前記短周期タスクに実行させ、実行を依頼したタス
クには条件成立までデータ処理装置の使用時間を配分し
ないことを特徴とするマルチタスクの処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190879A JP2737796B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | マルチタスクの処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190879A JP2737796B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | マルチタスクの処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354603A true JPH0354603A (ja) | 1991-03-08 |
| JP2737796B2 JP2737796B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=16265270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1190879A Expired - Lifetime JP2737796B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | マルチタスクの処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737796B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7637919B2 (en) | 2002-01-30 | 2009-12-29 | Olympus Corporation | Anastomosis system for performing anastomosis in body |
| US8550984B2 (en) | 2003-11-27 | 2013-10-08 | Olympus Corporation | Insertion auxiliary implement |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458116A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Engine controller |
-
1989
- 1989-07-24 JP JP1190879A patent/JP2737796B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458116A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Engine controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7637919B2 (en) | 2002-01-30 | 2009-12-29 | Olympus Corporation | Anastomosis system for performing anastomosis in body |
| US8550984B2 (en) | 2003-11-27 | 2013-10-08 | Olympus Corporation | Insertion auxiliary implement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2737796B2 (ja) | 1998-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11202988A (ja) | システム消費電力制御方法 | |
| JPH06250853A (ja) | プロセス・スケジューリングの管理方法およびシステム | |
| EP1297432B1 (en) | Method and apparatus for a scheduling driver to implement a protocol utilizing time estimates for use with a device that does not generate interrupts | |
| CN111324432A (zh) | 处理器调度方法、装置、服务器及存储介质 | |
| US20070055841A1 (en) | Memory allocation in a computer system | |
| EP0547991A2 (en) | Adaptive method for starting tasks in a multi-tasking operating system | |
| JPH0354603A (ja) | マルチタスクの処理方法 | |
| JP2001117786A (ja) | プロセススケジューリング装置およびプロセススケジューリング方法 | |
| JPWO2018211865A1 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2001282560A (ja) | 仮想計算機制御方法及びその実施装置並びにその処理プログラムを記録した記録媒体 | |
| CN114035926A (zh) | 应用线程调度方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| JP2007537498A (ja) | １次オペレーティングシステムと並存して２次オペレーティングシステムを作動させる方法および装置 | |
| JP2597283B2 (ja) | 割込みにおけるスケジューリング方式 | |
| JP2570198B2 (ja) | タイムスライスディスパッチングシステム | |
| JPH0532771B2 (ja) | ||
| JPH08314740A (ja) | プロセスディスパッチ方法 | |
| JP2000194573A (ja) | スレッド制御システムおよびスレッド制御方法 | |
| JPS63636A (ja) | タスク制御方式 | |
| JP2000155696A (ja) | タスク実行制御装置 | |
| JPH0344742A (ja) | マルチプロセッサにおけるタスク割り当て制御方法 | |
| CN117472607A (zh) | 一种消息处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JPH10143378A (ja) | コンピュータ装置、およびコンピュータ装置における緊急プロセスのプリエンプション方法 | |
| JPS63128442A (ja) | 周期起動タスク制御装置 | |
| JPS6167167A (ja) | Ｔｓｓユ−ザ空間管理方式 | |
| JP2000029850A (ja) | オペレーティングシステムのプロセッサ間通信を使用したタスク制御方法 |