JPH10143378A

JPH10143378A - コンピュータ装置、およびコンピュータ装置における緊急プロセスのプリエンプション方法

Info

Publication number: JPH10143378A
Application number: JP8304994A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kawakami; 武川上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】プリエンプション処理を要求してきた緊急性
の高い緊急プロセスがある場合には、当該緊急プロセス
を即座に実行する。【解決手段】リアルタイム制御部５内に、プリエンプ
ション処理の要求により実行される緊急プロセス５５ｄ
を設けると共に、緊急プロセス５５ｄのプリエンプショ
ン処理を管理するプリエンプション管理テーブル５６を
設ける。第２のスケジューリング手段５５２は、周期割
込みがある度に呼び出され、プリエンプション管理テー
ブル５６を参照して、緊急プロセス５５ｄにプリエンプ
ション要求フラグがセットされ、周期起床プロセスが実
行中でなければ、即座に当該緊急プロセス５５ｄを実行
する一方、周期起床プロセスが実行中である場合には、
レディキュー５４の先頭に当該緊急プロセス５５ｄを保
持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、汎用パーソナルコ
ンピュータ等のコンピュータ装置のオペレーティングシ
ステム（以下、ＰＣ−ＯＳ）のドライバレベルで、プリ
エンプション処理を要求してきた緊急プロセスを即座に
実行することのできるコンピュータ装置、およびコンピ
ュータ装置における緊急プロセスのプリエンプション方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、ドライバに組み込ま
れたリアルタイム制御部において動作する周期起床プロ
セスをスケジューリングするパーソナルコンピュータ
（ＰＣ）装置の発明について出願(特願平８−１７７８
９８号)している。なお、この従来の発明は、本願発明
の出願時では未公開なものである。

【０００３】図１８に、上述の本出願人が先に出願した
パーソナルコンピュータ装置の構成を示す。図におい
て、１はＣＰＵリソース、２はパーソナルコンピュータ
装置用の汎用のオペレーティングシステム（ＰＣ−Ｏ
Ｓ）、３ａ〜３ｃはオペレーティングシステム２上で実
行されるＰＣプロセス、４はオペレーティングシステム
２上でＰＣプロセス３ａ〜３ｃを実行するためＣＰＵリ
ソース１の割り付け等のスケジューリングを行なう第１
のスケジューリング手段である。また、５はオペレーテ
ィングシステム２のドライバとして起動されるリアルタ
イム制御部、６はリアルタイム制御部を容易にインスト
ールするためのオペレーティングシステム２のドライバ
組み込み部である。５１は周期起床プロセスの起床動作
を規定する周期起床プロセス管理テーブル、５２は周期
起床プロセス管理テーブル５１を参照して周期起床プロ
セス５５ａ〜５５ｃにＣＰＵリソース１を割り当て等の
スケジューリング処理を行なう第２のスケジューリング
手段、５３は第２のスケジュール手段５２がＣＰＵリソ
ース１をオペレーティングシステム２から占有している
時間を計測・保持して、その計測結果に基づいてＣＰＵ
リソース１を強制的にオペレーティングシステム２へ戻
す使用権監視手段、５４はレディキュー、５５ａ〜５５
ｃはドライバＯＳ上で周期起床して実行される周期起床
プロセスである。

【０００４】図１９に、図１８に示す従来の第２のスケ
ジューリング手段５２の動作を示す。図において、第２
のスケジューリング手段５２は、周期割込みデバイス等
から周期割込みがあり、ドライバＯＳの割り込みサービ
スルーチンが発生すると呼び出され、まず、ステップ１
００１の処理により周期起床プロセスの実行中を示す周
期起床プロセス実行中フラグがセットされているか否か
をチェックする。

【０００５】ここで、周期起床プロセス実行中フラグが
ＯＮの場合には（ステップ１００１“ＹＥＳ”）、現在
周期起床プロセスの実行中であるため、今回の周期割込
みにより起床周期のきた実行可能な周期起床プロセスが
あるか否かを周期起床プロセス管理テーブル５１を参照
して判断し（ステップ１０１１）、所定の起床周期のき
た実行可能な周期起床プロセスがある場合のみ（ステッ
プ１０１１“ＹＥＳ”）、起床周期がきた実行可能な周
期起床プロセスを実行待ちさせるため、当該実行可能な
周期起床プロセスをレディキュー５４の最後に装入する
（ステップ１０１２）。

【０００６】一方、ステップ１００１でもし周期起床プ
ロセス実行中フラグがＯＦＦと判断された場合には（ス
テップ１００１“ＮＯ”）、次のステップ１００２によ
りその周期起床プロセス実行中フラグをＯＮにしてステ
ップ１００３に進み、起床周期が来た実行可能な周期起
床プロセスの有無を周期起床プロセス管理テーブル５１
を参照してチェックする。そして、ステップ１００３の
処理により、もし実行可能状態の周期起床プロセスが存
在すると判断された場合には（ステップ１００３“ＹＥ
Ｓ”）、ステップ１００４に進み、ステップ１００３で
得られた周期起床プロセスの状態情報を復帰して、次の
ステップ１００５〜１００７までの処理により当該周期
起床プロセスを実行することになる。

【０００７】つまり、この周期起床プロセスの実行は、
まずステップ１００５の処理により自分自身の初期化処
理を行ない、次のステップ１００６の処理により周期起
床プロセス特有の処理を行なった後、ステップ１００７
でＷＡＩＴをコールする。ステップ１００７にてＷＡＩ
Ｔをコールすることによって、呼び出して実行していた
周期起床プロセスを実行可能状態から外し（ステップ１
００８）、当該周期起床プロセスの状態情報を保持して
（ステップ１００９）、ステップ１００３の処理へ戻る
ようにする。

【０００８】なお、ステップ１００４での周期起床プロ
セスの状態情報の復帰は、ステップ１００９で保持され
た状態情報の復帰であり、周期起床プロセスはステップ
１００６の処理により復帰した状態情報により実行が再
開されることになる。以上のステップ１００３、ステッ
プ１００４からステップ１００９が繰り返され、全ての
実行可能状態の周期起床プロセスがＷＡＩＴのコールに
よって実行可能状態から外されると、ステップ１００３
に戻った際に実行可能状態のプロセス無しと判定され、
ステップ１０１０の処理により周期起床プロセス実行中
フラグがＯＦＦにされて、オペレーティングシステム２
上のＰＣプロセス３ａ〜３ｃの処理に戻るようにしてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上説明し
たコンピュータ装置では、通常、周期起床プロセス５５
ａ〜５５ｃによって制御機械または制御システム等の動
作制御を行なうため、制御機械の緊急時等に発生する割
込みによってプリエンプション処理、すなわちＣＰＵリ
ソース１の使用権を即座に奪って実行する緊急プロセス
を用意する必要がある。

【００１０】しかし、緊急プロセスをオペレーティング
システム２上に設けて第１のスケジューリング手段４が
スケジューリングするようにしたのでは、当該緊急プロ
セスは制御機械の制御とは関係のない通常のＰＣプロセ
ス３ａ〜３ｃと同様にオペレーティングシステム２上で
実行されることになるので、緊急プロセスの応答が非常
に遅れ、緊急処理できない、という問題が生じる。

【００１１】また、緊急プロセスをリアルタイム制御部
５上に設けて第２のスケジューリング手段５２がスケジ
ューリングすることも考えられるが、複数の周期起床プ
ロセスが実行待ち状態として既にレディキューにスプー
ルされている状態において、プリエンプション処理の要
求された緊急プロセスを周期起床プロセスと同様にレデ
ィキューの最後尾に入れたのでは、緊急性が高い緊急プ
ロセスを迅速に処理できない、という問題が生じる。

【００１２】なお、レディキューへ実行待ちのプロセス
をスプールさせる際、優先度に基づいてプロセスを並べ
かえる方法が特開平２−１３８６３２号公報や、特開平
４−８６９２３号公報、特開平８−５０５５１号公報等
に提案されているが、これらの技術はコンピュータ装置
におけるリアルタイム制御部上のプロセスの処理を対象
としていないので、本願発明とは発明の前提が異なるも
のである。

【００１３】そこで、本発明はこのような問題点を解消
するためになされたもので、プリエンプション処理を要
求してきた緊急性の高い緊急プロセスがある場合には、
当該緊急プロセスを即座に実行することのできるコンピ
ュータ装置、およびコンピュータ装置における緊急プロ
セスのプリエンプション方法を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、オペレーティングシステム上で実行さ
れる通常プロセスと、その通常プロセスを実行するため
にＣＰＵリソースの使用をスケジューリングする第１の
スケジューリング手段と、ドライバ中に組み込まれて所
定の起床周期で起床して実行される周期起床プロセス
と、周期割込みに基づいて所定の起床周期がきた上記周
期起床プロセスを実行するためＣＰＵリソースの使用を
スケジューリングする第２のスケジューリング手段と、
を有するコンピュータ装置であって、プリエンプション
処理を要求する緊急プロセスを上記ドライバ中に組み込
むと共に、上記緊急プロセスがプリエンプション処理を
要求しているか否かを示すプリエンプション要求情報の
設定されたプリエンプション管理テーブルを具備し、上
記第２のスケジューリング手段は、上記周期割込みがあ
る度に上記プリエンプション管理テーブルを参照して上
記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設定され
ているか否かを判断すると共に、現在上記周期起床プロ
セスが実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロセス
にプリエンプション要求情報が設定され、且つ、現在周
期起床プロセスの実行中でない場合には、当該プリエン
プション要求情報の設定された緊急プロセスを実行する
ものである。

【００１５】また、次の発明では、緊急プロセスへのプ
リエンプション要求情報の設定は、周期割込みとは別の
特定デバイスからのプリエンプション要求割込みによっ
て行われるものである。

【００１６】また、次の発明では、緊急プロセスへのプ
リエンプション要求情報の設定は、その緊急プロセスが
周期起床プロセスであり、その起床周期が到達して実行
可能となる際に、現在実行中の周期起床プロセスより実
行の優先度が高い場合に行われるものである。

【００１７】また、次の発明では、第２のスケジューリ
ング手段は、さらに、他の周期起床プロセスの実行によ
り実行待ち状態となる周期起床プロセスをレディキュー
に保持させて現在実行中の周期起床プロセスの終了後上
記レディキュー先頭の周期起床プロセスから順に実行す
るようにスケジューリングすると共に、周期割込みがあ
る度に上記プリエンプション管理テーブルを参照して上
記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設定され
ているか否かを判断すると共に、現在上記周期起床プロ
セスが実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロセス
にプリエンプション要求情報が設定され、且つ、現在周
期起床プロセスの実行中である場合には、当該プリエン
プション要求情報の設定された上記緊急プロセスを上記
レディキューの先頭に保持させるものである。

【００１８】また、次の発明では、各周期起床プロセス
にはプリエンプション関数が設定され、ＣＰＵリソース
は、周期起床プロセスの実行の際、上記プリエンプショ
ン関数を実行した場合には、プリエンプション管理テー
ブルを参照して緊急プロセスにプリエンプション要求情
報が設定されているか否かを判断し、緊急プロセスにプ
リエンプション要求情報が設定されている場合には、現
在実行中の周期起床プロセスの実行を中断するものであ
る。

【００１９】また、次の発明では、第２のスケジューリ
ング手段は、周期割込みがある度にプリエンプション管
理テーブルを参照して緊急プロセスにプリエンプション
要求情報が設定されているか否かを判断すると共に、現
在上記周期起床プロセスが実行中であるか否かを判断
し、上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設
定され、且つ、現在周期起床プロセスの実行中である場
合には、当該実行中の周期起床プロセスの実行を中断さ
せ、上記プリエンプション要求情報の設定された上記緊
急プロセスを実行して、上記プリエンプション要求情報
を取り消し、その後実行を中断した上記周期起床プロセ
スの実行を続行するものである。

【００２０】また、次の発明では、さらに、スタックを
具備し、第２のスケジューリング手段は、周期割込みが
ある度にプリエンプション管理テーブルを参照して緊急
プロセスにプリエンプション要求情報が設定されている
か否かを判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが
実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリ
エンプション要求情報が設定され、且つ、現在周期起床
プロセスの実行中である場合には、割込みにより実行を
中断された周期起床プロセスへのリターンアドレスを上
記スタックへ退避させ、リターンアドレスとして上記プ
リエンプション要求情報が設定された緊急プロセスのア
ドレスを設定すると共に、上記プリエンプション要求情
報が設定された緊急プロセスの最後に上記スタックに格
納されたリターンアドレスを獲得してリターンする命令
を記述し、当該プリエンプション要求情報が設定された
緊急プロセスを実行した後、上記スタックに退避させた
リターンアドレスに基づいて上記実行を中断された周期
起床プロセスを実行させるものである。

【００２１】また、次の発明では、さらに、スタックを
具備し、第２のスケジューリング手段は、周期割込みが
ある度にプリエンプション管理テーブルを参照して緊急
プロセスにプリエンプション要求情報が設定されている
か否かを判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが
実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリ
エンプション要求情報が設定され、且つ、現在周期起床
プロセスの実行中である場合には、割込みにより実行を
中断された周期起床プロセスへのリターンアドレスを上
記スタックへ退避させると共に、そのリターンアドレス
の示す周期起床プロセスの命令をスタックへ退避させ、
当該周期起床プロセスの命令を上記プリエンプション要
求情報が設定された緊急プロセスの先頭アドレスへのジ
ャンプ命令に書き換えると共に、上記プリエンプション
要求情報が設定された緊急プロセスの最後に上記スタッ
クに格納されたリターンアドレスおよび命令を獲得して
実行する命令を記述し、上記ジャンプ命令に基づいて当
該プリエンプション要求情報が設定された緊急プロセス
を実行した後は、上記スタックに退避させた上記リター
ンアドレスおよびそのリターンアドレスが示す命令を獲
得させてそのリターンアドレスに基づいて上記実行を中
断された周期起床プロセスを実行させるものである。

【００２２】また、次の発明では、オペレーティングシ
ステム上で実行される通常プロセスと、その通常プロセ
スを実行するためにＣＰＵリソースの使用をスケジュー
リングする第１のスケジューリング手段と、ドライバ中
に組み込まれて所定の起床周期で起床して実行される周
期起床プロセスと、周期割込みに基づいて所定の起床周
期がきた上記周期起床プロセスを実行するためＣＰＵリ
ソースの使用をスケジューリングする第２のスケジュー
リング手段と、を有するコンピュータ装置であって、上
記ドライバ中に組み込まれたプリエンプション処理を要
求する緊急プロセスと、上記緊急プロセスがプリエンプ
ション処理を要求しているか否かを示すプリエンプショ
ン要求情報の設定されたプリエンプション管理テーブル
と、所定周期毎に上記プリエンプション管理テーブルを
参照して上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報
が設定されているか否かを判断すると共に、現在周期起
床プロセスを実行中であるか否かを判断し、上記緊急プ
ロセスにプリエンプション要求情報が設定されており、
且つ、現在周期起床プロセスの実行中でない場合には、
当該プリエンプション要求情報の設定された上記緊急プ
ロセスを実行する一方、上記緊急プロセスにプリエンプ
ション要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセ
スの実行中である場合には、実行中の周期起床プロセス
の実行を中断して当該プリエンプション要求情報の設定
された上記緊急プロセスを実行させるプリエンプション
処理手段と、を具備するものである。

【００２３】また、次の発明では、プリエンプション要
求情報が設定された緊急プロセスには、さらにプリエン
プション処理の優先度を示すプリエンプション優先度が
設定されており、第２のスケジューリング手段は、周期
割込みがある度にプリエンプション管理テーブルを参照
して上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設
定されているか否かを判断すると共に、現在上記周期起
床プロセスが実行中であるか否かを判断し、上記緊急プ
ロセスにプリエンプション要求情報が設定されており、
且つ、現在周期起床プロセスの実行中であった場合に
は、プリエンプション要求情報の設定された当該周期起
床プロセスの上記プリエンプション優先度を参照して、
上記プリエンプション優先度に応じて上記緊急プロセス
を実行するものである。

【００２４】また、次の発明では、オペレーティングシ
ステム上で実行される通常プロセスと、その通常プロセ
スを実行するためにＣＰＵリソースの使用をスケジュー
リングする第１のスケジューリング手段と、ドライバ中
に組み込まれて所定の起床周期で起床して実行される周
期起床プロセスと、周期割込みに基づいて所定の起床周
期がきた上記周期起床プロセスを実行するためＣＰＵリ
ソースの使用をスケジューリングする第２のスケジュー
リング手段と、を有するコンピュータ装置における緊急
プロセスのプリエンプション方法であって、プリエンプ
ション処理を要求する緊急プロセスを上記ドライバ中に
組み込むと共に、上記緊急プロセスがプリエンプション
処理を要求しているか否かを示すプリエンプション要求
情報を設定し、上記周期割込みがある度に上記緊急プロ
セスにプリエンプション要求情報が設定されているか否
かを判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行
中であるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエン
プション要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロ
セスの実行中でない場合には、当該プリエンプション要
求情報の設定された緊急プロセスを実行するものであ
る。

【００２５】また、次の発明では、緊急プロセスへのプ
リエンプション要求情報の設定は、周期割込みとは別の
特定デバイスからのプリエンプション要求割込みによっ
て行われるものである。

【００２６】また、次の発明では、緊急プロセスへのプ
リエンプション要求情報の設定は、その緊急プロセスが
周期起床プロセスであり、その起床周期が到達して実行
可能となる際に、現在実行中の周期起床プロセスより実
行の優先度が高い場合に行われるものである。

【００２７】また、次の発明では、さらに、他の周期起
床プロセスの実行により実行待ち状態となる周期起床プ
ロセスをレディキューに保持させて現在実行中の周期起
床プロセスの終了後上記レディキュー先頭の周期起床プ
ロセスから順に実行するようにスケジューリングすると
共に、周期割込みがある度に上記プリエンプション管理
テーブルを参照して上記緊急プロセスにプリエンプショ
ン要求情報が設定されているか否かを判断すると共に、
現在上記周期起床プロセスが実行中であるか否かを判断
し、上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設
定され、且つ、現在周期起床プロセスの実行中である場
合には、当該プリエンプション要求情報の設定された上
記緊急プロセスを上記レディキューの先頭に保持させる
ものである。

【００２８】また、次の発明では、各周期起床プロセス
にはプリエンプション関数が設定され、ＣＰＵリソース
は、周期起床プロセスの実行の際、上記プリエンプショ
ン関数を実行した場合には、プリエンプション管理テー
ブルを参照して緊急プロセスにプリエンプション要求情
報が設定されているか否かを判断し、緊急プロセスにプ
リエンプション要求情報が設定されている場合には、現
在実行中の周期起床プロセスの実行を中断するものであ
る。

【００２９】また、次の発明では、周期割込みがある度
にプリエンプション管理テーブルを参照して緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定されているか否か
を判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行中
であるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエンプ
ション要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセ
スの実行中である場合には、当該実行中の周期起床プロ
セスの実行を中断させ、上記プリエンプション要求情報
の設定された上記緊急プロセスを実行して、上記プリエ
ンプション要求情報を取り消し、その後実行を中断した
上記周期起床プロセスの実行を続行するものである。

【００３０】また、次の発明では、周期割込みがある度
にプリエンプション管理テーブルを参照して緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定されているか否か
を判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行中
であるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエンプ
ション要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセ
スの実行中である場合には、割込みにより実行を中断さ
れた周期起床プロセスへのリターンアドレスを上記スタ
ックへ退避させ、リターンアドレスとして上記プリエン
プション要求情報が設定された緊急プロセスのアドレス
を設定すると共に、上記プリエンプション要求情報が設
定された緊急プロセスの最後に上記スタックに格納され
たリターンアドレスを獲得してリターンする命令を記述
し、当該プリエンプション要求情報が設定された緊急プ
ロセスを実行した後、上記スタックに退避させたリター
ンアドレスに基づいて上記実行を中断された周期起床プ
ロセスを実行させるものである。

【００３１】また、次の発明では、周期割込みがある度
にプリエンプション管理テーブルを参照して緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定されているか否か
を判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行中
であるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエンプ
ション要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセ
スの実行中である場合には、割込みにより実行を中断さ
れた周期起床プロセスへのリターンアドレスを上記スタ
ックへ退避させると共に、そのリターンアドレスの示す
周期起床プロセスの命令をスタックへ退避させ、当該周
期起床プロセスの命令を上記プリエンプション要求情報
が設定された緊急プロセスの先頭アドレスへのジャンプ
命令に書き換えると共に、上記プリエンプション要求情
報が設定された緊急プロセスの最後に上記スタックに格
納されたリターンアドレスおよび命令を獲得して実行す
る命令を記述し、上記ジャンプ命令に基づいて当該プリ
エンプション要求情報が設定された緊急プロセスを実行
した後は、上記スタックに退避させた上記リターンアド
レスおよびそのリターンアドレスが示す命令を獲得させ
てそのリターンアドレスに基づいて上記実行を中断され
た周期起床プロセスを実行させるものである。

【００３２】また、次の発明では、オペレーティングシ
ステム上で実行される通常プロセスと、その通常プロセ
スを実行するためにＣＰＵリソースの使用をスケジュー
リングする第１のスケジューリング手段と、ドライバ中
に組み込まれて所定の起床周期で起床して実行される周
期起床プロセスと、周期割込みに基づいて所定の起床周
期がきた上記周期起床プロセスを実行するためＣＰＵリ
ソースの使用をスケジューリングする第２のスケジュー
リング手段と、を有するコンピュータ装置における緊急
プロセスのプリエンプション方法であって、上記ドライ
バ中にプリエンプション処理を要求する緊急プロセスを
組込みむと共に、上記緊急プロセスにプリエンプション
処理を要求しているか否かを示すプリエンプション要求
情報を設定し、所定周期毎に上記緊急プロセスにプリエ
ンプション要求情報が設定されているか否かを判断する
と共に、現在周期起床プロセスを実行中であるか否かを
判断し、上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報
が設定されており、且つ、現在周期起床プロセスの実行
中でない場合には、当該プリエンプション要求情報の設
定された上記緊急プロセスを実行する一方、上記緊急プ
ロセスにプリエンプション要求情報が設定され、且つ、
現在周期起床プロセスの実行中である場合には、実行中
の周期起床プロセスの実行を中断して当該プリエンプシ
ョン要求情報の設定された上記緊急プロセスを実行させ
るものである。

【００３３】また、次の発明では、プリエンプション要
求情報が設定された緊急プロセスには、さらにプリエン
プション処理の優先度を示すプリエンプション優先度が
設定されており、第２のスケジューリング手段は、周期
割込みがある度にプリエンプション管理テーブルを参照
して上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設
定されているか否かを判断すると共に、現在上記周期起
床プロセスが実行中であるか否かを判断し、上記緊急プ
ロセスにプリエンプション要求情報が設定されており、
且つ、現在周期起床プロセスの実行中であった場合に
は、プリエンプション要求情報の設定された当該周期起
床プロセスの上記プリエンプション優先度を参照して、
上記プリエンプション優先度に応じて上記緊急プロセス
を実行するものである。

【００３４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１に、本発明に係るコンピュータ装置
の実施の形態１であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）
装置の構成を示す。なお、図１８に示す従来技術のもの
と同一機能を有するものには同一符号を付すものとす
る。図において、１はＣＰＵ等のプロセッサや当該プロ
セッサが使用するメモリ領域等であるＣＰＵリソース、
２はＭＳ−ＷＩＮＤＯＷＳ等のパーソナルコンピュータ
用のオペレーティングシステム（ＰＣ−ＯＳ）、３ａ〜
３ｃはオペレーティングシステム２上で実行されるワー
ドプロセッサや表計算等の各種アプリケーションプログ
ラムの通常プロセスである複数（便宜上、３つとす
る。）のＰＣプロセス、４はオペレーティングシステム
２上においてＰＣプロセス３ａ〜３ｃを実行する際の上
記ＣＰＵリソース１の使用をスケジューリングする第１
のスケジューリング手段である。

【００３５】また、５はドライバ中に組み込まれオペレ
ーティングシステム２のドライバとして起動されるリア
ルタイム制御部、６はリアルタイム制御部５をドライバ
中にインストールするためのオペレーティングシステム
２のドライバ組み込み部であり、リアルタイム制御部５
は、ＣＰＵリソース使用権監視手段５１と、第２のスケ
ジューリング手段１５２と、周期起床プロセス管理テー
ブル５３と、レディキュー５４と、複数（便宜上、３つ
とする。）の周期起床プロセス５５ａ〜５５ｃと、緊急
処理のためにプリエンプション処理を要求する緊急プロ
セス５５ｄと、プリエンプション管理テーブル５６と、
を有する。

【００３６】ＣＰＵリソース使用権監視手段５１は、第
２のスケジューリング手段５２がＣＰＵリソース１をリ
アルタイム制御部５で使用している時間を計測して、そ
の計測時間が所定時間を経過した場合には、ＣＰＵリソ
ース１を強制的にオペレーティングシステム２上におけ
るＰＣプロセス３ａ〜３ｃの実行へ戻すように第２のス
ケジューリング手段１５２に指示して、ＣＰＵリソース
１を第２のスケジューリング手段１５２から第１のスケ
ジューリング手段４へ開放するものである。

【００３７】また、第２のスケジューリング手段１５２
は、周期起床プロセス管理テーブル５３およびプリエン
プション管理テーブル５６を参照して、後述する図３及
び図４に示すように、周期起床プロセス５５ａ〜５５ｃ
を起床して実行する際のＣＰＵリソース１の割当て等を
スケジューリングすると共に、新たに緊急プロセス５５
ｄをプリエンプション処理するようにスケジューリング
するものである。

【００３８】さらに、周期起床プロセス管理テーブル５
３は、周期起床プロセス５５ａ〜５５ｃの起床動作を管
理するもの、レディキュー５４は、起床したがすぐに実
行できず実行待ちとなる周期起床プロセスをＦＩＦＯ方
式で保持および出力するものである。プリエンプション
管理テーブル５６は、次の図２に示すような内容の情報
が設定されたものである。なお、周期起床プロセス５５
ａ〜５５ｃは、通常、それぞれの起床周期に基づいて周
期的に起床されてドライバＯＳ上で実行され被制御機器
（図示せず。）を制御するユーザ設定の制御プログラム
等のプロセスである。

【００３９】図２に、プリエンプション管理テーブル５
６の内容を示す。図において、このプリエンプション管
理テーブル５６は、緊急実行の要求される緊急プロセス
毎に各種情報が登録されたもので、５６１はどの緊急プ
ロセスであるか否かを識別するためのプリエンプション
ＩＤ、５６２はその緊急プロセスの処理ルーチンの所在
を示すアドレス、５６３は現在その緊急プロセスがプリ
エンプション処理されることが要求されているか否かを
示すプリエンプション要求情報としてのプリエンプショ
ン要求フラグで、“１”の設定された場合にプリエンプ
ション処理が要求されるものである。この図では、プリ
エンプションＩＤ５６１が４の緊急プロセスにプリエン
プション処理が要求されている。

【００４０】なお、緊急プロセスがプリエンプション処
理を必要としていることを示すプリエンプション要求フ
ラグ５６３をセットする方法としては、例えば、特定の
デバイスからの割り込みを処理する割り込み処理ルーチ
ンにより緊急プロセスが起床された場合にこの割り込み
処理ルーチンでそのプリエンプション要求フラグ５６３
をＯＮにする方法や、緊急プロセスが周期起床プロセス
でもあり、その緊急プロセスの起床周期が到達して実行
可能状態になる際に、現在実行中の他の周期起床プロセ
スよりもプロセス実行の優先度が高い場合にプリエンプ
ション要求フラグ５６３をＯＮにする方法等があげられ
る。

【００４１】次に、この実施の形態１の動作を図面を参
照して説明する。

【００４２】図３に、この実施の形態１の第２のスケジ
ューリング手段１５２によるスケジューリング処理を示
す。なお、図１９に示す従来技術における第２のスケジ
ューリング手段と同一処理のステップには、同一符号を
付してその説明は省略するものとする。

【００４３】具体的には、この実施の形態１では、ステ
ップ１００１〜１０１２までの処理は図１９に示す従来
技術と同じで、図１９に示すステップ１０１２の処理の
次に、新たにステップ２０００のプリエンプション処理
を行なうものである。

【００４４】つまり、この実施の形態１では、図３に示
すように、例えば外部の周期割込みデバイスから周期割
込み等があり、ドライバＯＳの割り込みサービスルーチ
ンが発生すると、第２のスケジューリング手段１５２が
呼び出され、第２のスケジューリング手段１５２はスケ
ジューリング処理を開始し、まずは周期起床プロセス実
行中フラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップ１
００１）。ここで、周期起床プロセス実行中フラグがＯ
Ｎの場合には（ステップ１００１“ＹＥＳ”）、今回の
周期割込みにより起床周期のきた実行可能な周期起床プ
ロセスがあるか否かを判断して（ステップ１０１１）、
起床周期のきた実行可能な周期起床プロセスがある場合
のみ（ステップ１０１１“ＹＥＳ”）、現在周期起床プ
ロセスを実行中であるので、当該実行可能な周期起床プ
ロセスをレディキュー５４の最後に装入し（ステップ１
０１２）、新たにステップ２０００のプリエンプション
処理として次の図４に示すプリエンプション処理を行な
うものである。

【００４５】図４に、図３に示すこの実施の形態１のス
テップ２０００のプリエンプション処理を詳細に示す。
この場合、第２のスケジューリング手段１５２は、ま
ず、ステップ２０１０の処理により、プリエンプション
管理テーブル５６を参照して、続くステップ２０２０の
処理により、プリエンプション管理テーブル５６上にプ
リエンプション要求フラグ５６３に“１”の設定された
プリエンプション処理を要求する緊急プロセスがあるか
否かを判断する。

【００４６】ここで、プリエンプション管理テーブル５
６上のプリエンプション要求フラグ５６３に“１”の設
定された緊急プロセスがあると判断された場合には（ス
テップ２０２０“ＹＥＳ”）、その緊急プロセスはプリ
エンプション処理が要求されているので、この場合のみ
次のステップ２０３０に進んで、レディキュー５４に起
床して実行待ち状態の周期起床プロセスが保持されてい
ると否かにかかわらず、その緊急プロセスをレディキュ
ー５４の先頭に挿入するようにする。これで、プリエン
プション処理は終了する。

【００４７】次に、このプリエンプション処理を具体的
に説明するものとする。例えば、周期起床プロセス５５
ｂ、５５ｃがこの順にレディキュー５４に保持され実行
待ち状態にあり、周期起床プロセス５５ａが現在実行さ
れている場合に、プリエンプション処理を要求してきた
緊急プロセス５５ｄのプリエンプション要求フラグ５６
３が“１”に書き変えられて、プリエンプション処理を
要求してきたものと想定する。なお、通常のリアルタイ
ムＯＳでは、ＦＩＦＯ形式やプロセスの実行優先度等に
よってレディキュー５４の順番決定を行なっている。

【００４８】そして、この周期起床プロセス５５ａの実
行中、すなわちＣＰＵリソース１が図４のステップ１０
０５〜１００７の処理を実行している間の例えばステッ
プ１００６の処理中に割り込みが発生したとすると、第
２のスケジューリング手段１５２がその割り込みによっ
て呼ばれ、ステップ１００１の処理によって周期起床プ
ロセス実行中フラグのＯＮ・ＯＦＦに基づいて現在周期
起床プロセスの処理中であるかのチェックを行なうこと
になる。

【００４９】すると、ＣＰＵリソース１が図３のステッ
プ１００５〜１００７の処理により現在周期起床プロセ
ス５５ａを実行中であることが分かるので、ステップ１
００１の判断では“ＹＥＳ”の方へ進み、ステップ２０
００のプリエンプション処理を行ない、図４のステップ
２０１０、ステップ２０２０“ＹＥＳ”、ステップ２０
３０と進みレディキュー５４の先頭、すなわち周期起床
プロセス５５ｂ，５５ｃより前の先頭にプリエンプショ
ン処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄを挿入するこ
とになる。

【００５０】そして、この図４に示すプリエンプション
処理が終了すると、周期割込み発生時に設定したリター
ンアドレスにより割込み発生地点である図３のステップ
１００６に処理が戻され、残りの周期起床プロセス５５
ａの処理を再開する。そして、周期起床プロセス５５ａ
の残りの処理が完了すると、ステップ１００７の処理に
よりＷＡＩＴし、ステップ１００８の処理に戻り周期起
床プロセス５５ａを実行可能状態から外して、続くステ
ップ１００９の処理によりプロセスの状態情報を保持
し、ステップ１００３の処理に戻りレディキュー５４を
参照して実行可能な周期起床プロセスが残っているか否
かをレディキュー５４の先頭から検索する。

【００５１】すると、レディキュー５４の先頭には、ス
テップ２０００のプリエンプション処理によりプリエン
プション処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄが保持
されているので、ステップ１００４を経てプリエンプシ
ョン処理を要求してきた当該緊急プロセス５５ｄの処理
がステップ１００５〜１００７にて実行され、その後ス
テップ１００８，１００９の処理が実行されることにな
る。

【００５２】緊急プロセス５５ｄの実行後は、他にプリ
エンプション処理を要求する緊急プロセスがなければ、
ステップ１００３〜１００９の処理が繰返されることに
よって順に周期起床プロセス５５ｂ、５５ｃが実行され
ることになる。このため、レディキュー５４に先に登録
されていた周期起床プロセス５５ｂ、５５ｃよりもプリ
エンプション処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄが
先に実行されて、プリエンプション処理を要求してきた
緊急プロセス５５ｄについてプリエンプション処理が実
現されることになる。

【００５３】従って、この実施の形態１によれば、プリ
エンプション処理を要求する緊急プロセスは、通常のＰ
Ｃプロセス３ａ〜３ｃが実行されるＰＣ−ＯＳ２上にお
ける第１のスケジューリング手段４のスケジューリング
処理により実行されるのではなく、リアルタイム制御部
５上における第２のスケジューリング手段１５２のスケ
ジューリング処理により実行されるようにしたので、緊
急性が必要とされる緊急プロセスにプリエンプション処
理を要求する緊急割り込みが発生した際には、通常は汎
用であるオペレーティングシステム２を修正することな
く、リアルタイム制御部５側を使用して迅速に当該緊急
プロセスを実行することができる。

【００５４】実施の形態２．この実施の形態２は、上記
実施の形態１を改良したもので、上記実施の形態１では
プリエンプション処理を要求してきた緊急プロセスを現
在実行中の周期起床プロセスがあればその実行終了後に
実行するようにしていたものを、現在実行中の周期起床
プロセスの実行を中断してプリエンプション処理を要求
してきた緊急プロセスを実行するようにしたもので、具
体的には、各周期起床プロセスのプログラムソースに後
述するプリエンプション関数を予め埋め込んでおき、Ｃ
ＰＵリソースにこのプリエンプション関数を実行させる
ようにしたことを特徴とするものである。

【００５５】このため、この実施の形態２のパーソナル
コンピュータ装置では、各周期起床プロセスのそれぞれ
に、後述するプリエンプション関数が挿入されたことを
特徴としており、その他の構成は図１に示す実施の形態
１のパーソナルコンピュータ装置と同じであるので、図
１〜図４を参照して説明するものとする。

【００５６】図５に、この実施の形態２による各周期起
床プロセス１５５ａ〜１５５ｃのプログラムソースへの
プリエンプション関数の組込み方法の一例を示す。この
図では、各周期起床プロセス１５５ａ〜１５５ｃのプロ
グラムソースには、次の図６に示すように動作するプリ
エンプション関数をコールする“ＣＡＬＬプリエンプシ
ョン関数”が埋め込まれている。なお、このＣＡＬＬプ
リエンプション関数の挿入は、ライブラリ形式で提供し
ても良いし、コンパイラ等によって自動的に付与させる
ようにしても良い。

【００５７】次に、この実施の形態２の動作を説明す
る。なお、この実施の形態２の処理の説明を容易にする
ため、上記実施の形態１の説明と同じ状況、すなわち周
期起床プロセス５５ａの実行中に、緊急プロセス５５ｄ
のプリエンプション要求フラグ５６３に“１”が設定さ
れ、且つ、レディキュー５４には周期起床プロセス５５
ｂ，５５ｃが予め保持されている状況を想定して、この
実施の形態２の説明を行なうものとする。

【００５８】まず、周期起床プロセス５５ａが現在実行
中であるので、図３の点線内のステップ１００５から１
００７を実行しており、そのステップ１００６の処理に
よりＣＰＵリソース１が周期起床プロセス１５５ａを実
行した際、図５に示すようにこの周期起床プロセス１５
５ａ中に埋めこまれた“ＣＡＬＬプリエンプション関
数”を実行すると、プリエンプション関数をコールし
て、ＣＰＵリソース１が当該プリエンプション関数を実
行することになる。

【００５９】図６に、プリエンプション関数を実行した
場合のＣＰＵリソース１の処理を示す。具体的には、Ｃ
ＰＵリソース１がプリエンプション関数を実行すると、
まず、ステップ３０１０の処理によりプリエンプション
管理テーブル５６を参照し、次のステップ３０２０の処
理によりプリエンプション処理が必要な緊急プロセスが
あるか否か、すなわちプリエンプション要求フラグ５６
３に“１”の設定された緊急フラグがあるか否かを判断
する。

【００６０】ここで、プリエンプション要求フラグ５６
３に“１”の設定された緊急プロセスがない場合には
（ステップ３０２０“ＮＯ”）、何もせずに図６に示す
処理を終了して、リターンアドレスによりプリエンプシ
ョン関数を呼び出していた地点、すなわち図３に示すス
テップ１００６の処理に戻り、周期起床プロセス１５５
ａの処理を続行するようにする。

【００６１】これに対し、緊急プロセス５５ｄのように
プリエンプション要求フラグ５６３に“１”の設定され
た緊急プロセスがある場合には（ステップ３０２０“Ｙ
ＥＳ”）、既に図４に示すプリエンプション処理により
レディキュー５４の先頭にプリエンプション処理を要求
してきた緊急プロセス５５ｄが保持されているので、次
のステップ３０３０の処理より実行中の周期起床プロセ
ス５５ａを中断して、図３のステップ１００７の処理同
様にＷＡＩＴする。

【００６２】すると、ＣＰＵリソース１は実行中の周期
起床プロセス５５ａの実行を中断して、図３におけるス
テップ１００８の処理へ移行するので、周期起床プロセ
ス５５ａを実行可能状態から外して、次のステップ１０
０９により状態情報を保持し、ステップ１００３に戻っ
て実行可能なプロセスがあるか否かをレディキュー５４
で検索する。

【００６３】そして、この場合には、レディキュー５４
の先頭に当該プリエンプション処理を要求してきた緊急
プロセス５５ｄが保持されているので、ステップ１００
４を経てプリエンプション処理を要求してきた緊急プロ
セス５５ｄがステップ１００５〜１００７の処理により
実行されることになる。

【００６４】このため、この実施の形態２では、現在実
行中の周期起床プロセス５５ａの実行が中断されて、プ
リエンプション処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄ
がすぐに実行されることになる。そして、このプリエン
プション処理が要求された緊急プロセス５５ｄの実行後
は、リターンアドレスによりプリエンプション関数を呼
び出した時点に戻るようにして、周期起床プロセス５５
ａの残りを実行すると共に、その後レディキュー５４に
保持されている周期起床プロセス５５ｂ、５５ｃを実行
することになる。なお、周期起床プロセス５５ｂ、５５
ｃを実行している際に、そのプログラムソース中の“Ｃ
ＡＬＬプリエンプション関数”を実行した場合にも、上
記場合と同様に処理することになる。

【００６５】従って、この実施の形態２によれば、上記
実施の形態１の構成に追加し各周期起床プロセス中にプ
リエンプション処理を要求する緊急プロセスがあるか否
かをプリエンプション管理テーブル５６に参照しにいく
プリエンプション関数を設けたので、プリエンプション
処理を要求する緊急割り込みが発生してプリエンプショ
ン要求フラグが設定された場合には、周期起床プロセス
の実行中でもその周期起床プロセスの実行を中断して緊
急プロセスを実行することが可能となり、通常は汎用で
あるオペレーティングシステム２を修正することなく、
リアルタイム制御部５側を使用して迅速に当該緊急プロ
セスを実行することができる。

【００６６】なお、この実施の形態２では、全ての周期
起床プロセスにプリエンプション関数を組み込むように
説明したが、本発明では、これに限らず、プリエンプシ
ョン処理によりその実行を中断されたくない周期起床プ
ロセスには、このプリエンプション関数を組み込まない
ようにしても良い。このようにすれば、プリエンプショ
ン処理によりその実行を中断されたくない周期起床プロ
セスには、プリエンプション関数が組み込まれていない
ので、その実行途中にプリエンプション処理を要求する
緊急割込みがあっても、上記実施の形態１の場合と同様
に、その実行途中で処理が中断されず、その実行終了
後、プリエンプション処理を要求した緊急プロセスを実
行することが可能になる。

【００６７】実施の形態３．上記実施の形態１，２で
は、プリエンプション処理を要求してきた緊急プロセス
を図３のステップ１００５〜１００７の処理により行っ
ていたが、この実施の形態３では、プリエンプション処
理を要求してきた緊急プロセスを割り込み処理ルーチン
の延長上であるステップ２０００のプリエンプション処
理上で行なうようにしたことを特徴とするものである。

【００６８】図７に、この実施の形態３のパーソナルコ
ンピュータ装置の構成を示す。なお、図１に示す実施の
形態１のものと同じ構成には同一符号を付すものとす
る。つまり、図に示すように、この実施の形態３の構成
は、第２のスケジューリング２５２を除いては、図１に
示す上記実施の形態１の構成と同じで、第２のスケジュ
ーリング手段２５２が後述する図７に示すプリエンプシ
ョン処理を行なうようにしたものである。。

【００６９】次に、この実施の形態３における第２のス
ケジューリング手段２５２によるプリエンプション処理
を中心に説明するものとする。図８に、実施の形態３の
第２のスケジューリング手段２５２によるプリエンプシ
ョン処理を示す。なお、以下の説明では、この実施の形
態３における処理の説明を容易にするため、実施の形態
１の説明と同じ状況、すなわち周期起床プロセス５５ａ
が図３の点線内のステップ１００５から１００７の処理
により実行中であり、周期起床プロセス５５ａをステッ
プ１００６により実行している最中に、第２のスケジュ
ーリング手段１５２が周期割り込みによって呼ばれ、図
３のステップ１００１により現在周期起床プロセスの処
理の最中であるかのチェックを行ない、周期起床プロセ
ス５５ａを処理中（仮にステップ１００６にて割り込み
が発生したとする）であるので、ステップ２０００に示
すプリエンプション処理としてこの図８に示すプリエン
プション処理を行なうものとする。

【００７０】すると、第２のスケジューリング手段２５
２は、まず、ステップ４０１０の処理により、プリエン
プション管理テーブル５６を参照して、続くステップ４
０２０の処理によりプリエンプション処理が必要な緊急
プロセスがあるか否か、すなわちプリエンプション要求
フラグ５６３に“１”のセットされた緊急プロセスがあ
るか否かを判断する。

【００７１】ここで、プリエンプション要求フラグ５６
３に“１”のセットされた緊急プロセスがないと判断さ
れた場合（ステップ４０２０“ＮＯ”）、第２のスケジ
ューリング手段１５２は、この図に示すプリエンプショ
ン処理を終了して、周期割り込みが発生した地点、すな
わちステップ１００６の周期起床プロセス５５ａの実行
時点へリターンする。

【００７２】これに対し、緊急プロセス５５ｄのように
プリエンプション処理フラグに“１”の設定された緊急
プロセスがある場合には（ステップ４０２０“ＹＥ
Ｓ”）、次のステップ４０３０により先ほどのステップ
４０１０により参照したプリエンプション管理テーブル
５６からプリエンプション処理を要求してきた緊急プロ
セス５５ｄのアドレスを取得して、当該緊急プロセス５
５ｄをこの割り込み処理ルーチン内で実行する。そし
て、当該緊急プロセス５５ｄの処理を終了すると、続く
ステップ４０４０の処理によりプリエンプション処理を
要求してきた当該緊急プロセス５５ｄのプリエンプショ
ン要求フラグ５６３をＯＦＦ、すなわち“１”から
“０”にして、再度、上記ステップ４０１０の処理に戻
り、プリエンプション処理の必要な緊急プロセスがなく
るまで上記ステップ４０３０，４０４０の処理を繰返す
ようにする。

【００７３】そして、プリエンプション処理を要求して
きた緊急プロセス５５ｄ等のプリエンプション処理の終
了後は、リターンアドレスに基づいて周期割込みによっ
て中断されたステップ１００６の周期起床プロセス５５
ａの処理にリターンするので、周期起床プロセス５５ａ
の処理が再開され、その実行終了後、周期起床プロセス
５５ｂ，５５ｃが順に実行されることになる。これによ
って、現在処理中であった周期起床プロセス５５ａより
も先にプリエンプション処理を要求してきた緊急プロセ
ス５５ｄが実行され、プリエンプション処理が実現され
ることになる。

【００７４】従って、この実施の形態３によれば、周期
割込みがある度にプリエンプション管理テーブル５６を
参照して、プリエンプション処理を要求してきた緊急プ
ロセスがある場合には、その割込み処理ルーチンで当該
周期起床プロセスを即座に実行するようにしたので、通
常は汎用であるオペレーティングシステム２を修正する
ことなく、リアルタイム制御部５側を使用して迅速に当
該緊急プロセスを実行することができる。

【００７５】実施の形態４．この実施の形態４は、上記
実施の形態２等と同様に、プリエンプション処理を要求
してきた緊急プロセスがある場合には、現在実行中の周
期起床プロセスがあってもその周期起床プロセスの実行
を途中で中断して、当該プリエンプション処理を要求し
てきた緊急プロセスを優先的に実行するが、その際、上
記実施の形態２とは異なりレディキューへの先頭割込み
や各周期起床プロセスへのプリエンプション関数を組み
込むことなく、周期割込みの際のリターンアドレスを利
用して行なうようにしたことを特徴とするものである。

【００７６】図９に、この実施の形態４のパーソナルコ
ンピュータ装置の構成を示す。なお、図１に示す実施の
形態１の構成と同一のものには同一符号を付してその説
明は省略するものとする。具体的には、この実施の形態
２のパーソナルコンピュータ装置は、この図８に示すよ
うに、上記実施の形態１の構成に対し、新たにリアルタ
イム制御部５内にリターンアドレスを退避させるスタッ
ク５７を設けると共に、第２のスケジューリング手段３
５２の処理を後述するように改良したものである。

【００７７】次に、この実施の形態４における、第２の
スケジューリング手段３５２の動作を説明する。なお、
この実施の形態４における第２のスケジューリング手段
３５２は、上記実施の形態１と同様に図３に示すステッ
プ１００１〜ステップ１０１２までの処理を行ない、次
のステップ２０００のプリエンプション処理として図４
に示すプリエンプション処理の代わりに、次の図１０に
示すプリエンプション処理を行なうものである。このた
め、図３を参照しつつ、図１０に示すプリエンプション
処理を中心に説明するものとする。

【００７８】つまり、この実施の形態４における第２の
スケジューリング手段３５２は、上記実施の形態１と同
様に、ステップ１００５から１００７の処理によって周
期起床プロセス５５ａを実行している時に、例えばステ
ップ１００６にて周期割込みデバイス（図示せず。）等
から周期割込みが発生したものとする。

【００７９】すると、第２のスケジューリング手段３５
２は、その周期割り込みにより呼ばれて図３に示す処理
を開始し、ステップ１００１にて周期起床プロセス実行
中フラグを参照し、現在周期起床プロセスの処理の最中
であるかのチェックを行なう。ここで、例えば周期起床
プロセス５５ａの実行中であるとすると、ステップ１０
０１にて周期起床プロセス実行中フラグがＯＮと判断さ
れ（ステップ１００１“ＹＥＳ”）、ステップ２０００
に進み、ステップ２０００のプリエンプション処理とし
て次の図１０に示すこの実施の形態４特有のプリエンプ
ション処理が行なわれる

【００８０】図１０に、この実施の形態４における第２
のスケジューリング手段３５２によるプリエンプション
処理を示す。具体的には、まず、第２のスケジューリン
グ手段３５２は、ステップ５０１０の処理によりプリエ
ンプション管理テーブル５６を参照して、続くステップ
５０２０の処理により、プリエンプション管理テーブル
５６のプリエンプション要求フラグに“１”の設定され
た緊急プロセスがあるか否かを判断する。

【００８１】ここで、プリエンプション管理テーブル５
６上にプリエンプション要求フラグに“１”の設定され
た周期起床プロセスがない場合には（ステップ５０２０
“ＮＯ”）、プリエンプション処理を要求してきた緊急
プロセスはないということなので、このプリエンプショ
ン処理を終了して、周期割り込みが発生して第２のスケ
ジューリング手段３５２が呼ばれた場合に与えられた割
込み発生した地点へのリターンアドレスに基づいて当該
割込み発生地点であるステップ１００６の処理へリター
ンするようにする。

【００８２】これに対し、緊急プロセス５５ｄ等のよう
にプリエンプション管理テーブル５６上にプリエンプシ
ョン要求フラグに“１”の設定された緊急プロセスがあ
る場合には（ステップ５０２０“ＹＥＳ”）、次のステ
ップ５０３０に進み、第２のスケジューリング手段３５
２は、まず、その周期割り込みによって処理が中断され
た周期起床プロセス５５ａへ戻るためのリターンアドレ
スをスタック５７に退避させる。

【００８３】そして、次のステップ５０４０の処理によ
り、プリエンプション要求フラグが“１”で、プリエン
プション処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄのアド
レス５６２（図２参照）をプリエンプション管理テーブ
ル５６より獲得して、周期割込みの発生時点ヘ戻るため
のリターンアドレスをこのプリエンプション処理を要求
してきた緊急プロセス５５ｄの先頭のアドレス５６２に
書き換えると共に、緊急プロセス５５ｄの最後にスタッ
ク５７に退避されたリターンアドレスを獲得してそこへ
戻るよう指示する命令を追加して、この図１０に示すプ
リエンプション処理を終了するようにする。

【００８４】すると、リターンアドレスに基づいて周期
割込み発生時の状態に戻ろうとするが、そのリターンア
ドレスはステップ５０４０の処理によりプリエンプショ
ン処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄの先頭アドレ
スへＣＰＵリソース１の処理が移行するので、実行中の
周期起床プロセス５５ａの処理が中断されて、当該緊急
プロセス５５ｄがプリエンプション処理されることにな
る。

【００８５】そして、当該プリエンプション処理を要求
してきた緊急プロセス５５ｄの処理ルーチンの最後で
は、スタック５７に退避させておいた周期起床プロセス
５５ａへのリターンアドレスの獲得を指示する命令を実
行して、スタック５７に退避されたリターンアドレスに
基づいて実行を中断した周期起床プロセス５５ａへリタ
ーンし、図４のステップ１００６の処理に戻ることにな
り、今回の周期割り込みによって中断した周期起動プロ
セス５５ａの処理が再開されることになる。

【００８６】このため、プリエンプション処理を要求し
てきた緊急プロセス５５ｄの実行後は、周期起床プロセ
ス５５ａが実行され、その後は、レディキュー５４に格
納されている周期起床プロセス５５ｂ、５５ｃが順に実
行されることになる。

【００８７】これによって、現在処理中であった周期起
床プロセス５５ａよりも先にプリエンプション処理を要
求してきた緊急プロセス５５ｄが現在実行中の周期起床
プロセス５５ａの実行を中断して実行され、プリエンプ
ション処理が実現されることになる。

【００８８】従って、この実施の形態４によれば、プリ
エンプション処理を要求してきた緊急プロセスがある場
合には、周期割り込みによって処理が中断された周期起
床プロセスへ戻るためのリターンアドレスをスタックに
退避させると共に、このリターンアドレスをプリエンプ
ション処理を要求してきた緊急プロセスのアドレスに書
き換える等することにより、プリエンプション処理を要
求してきた緊急プロセスを実行した後、退避させたリタ
ーンアドレスに基づいて実行を中断した周期起床プロセ
スの処理を続行するようにしたので、通常は汎用である
オペレーティングシステム２を修正することなく、リア
ルタイム制御部５側を使用して迅速に当該緊急プロセス
を実行することができる。

【００８９】実施の形態５．この実施の形態５は、上記
実施の形態４と同様にスタックを利用してプリエンプシ
ョン処理を行なうものであるが、上記実施の形態４とは
プリエンプション処理を行なう際のアドレスの退避の方
法が異なることを特徴としている。

【００９０】図１１に、この実施の形態５のパーソナル
コンピュータ装置の構成を示す。この図に示すように、
この実施の形態５では、第２のスケジューリング手段４
５２によるプリエンプション処理が若干異なるだけで、
他の構成は上記実施の形態４と同じである。

【００９１】次に、この実施の形態５の動作を説明す
る。なお、この実施の形態５における処理の説明を容易
にするため、上記実施の形態４等と同様に、点線内のス
テップ１００５から１００７の処理により周期起床プロ
セス５５ａを実行している最中の例えばステップ１００
６にて周期割り込みが発生し、第２のスケジューリング
手段４５２がその周期割り込みによって呼ばれ、図４の
ステップ１００１にて周期起床プロセス実行中フラグは
ＯＮと判断され（ステップ１００１“ＹＥＳ”）、続い
てステップ１０１１“ＮＯ”、もしくはステップ１０１
１“ＹＥＳ”およびステップ１０１２と進んで、ステッ
プ２０００のプリエンプション処理として次の図１２に
示すプリエンプション処理を行なうものとする。

【００９２】図１２に、この実施の形態５における第２
のスケジューリング手段４５２のプリエンプション処理
を示す。具体的には、第２のスケジューリング手段４５
２は、まずステップ６０１０でプリエンプション管理テ
ーブル５６を参照し、次のステップ６０２０によりプリ
エンプション処理を要求する緊急プロセス、すなわちプ
リエンプション要求フラグ５６３に“１”の設定された
緊急プロセスがあるか否かを判断する。

【００９３】ここで、プリエンプション要求フラグ５６
３に“１”の設定された緊急プロセスがないと判断され
た場合には（ステップ６０２０“ＮＯ”）、プリエンプ
ション処理を要求する緊急プロセスがないということな
ので、このプリエンプション処理を終了して、周期割込
み発生時のリターンアドレスに基づいてリターン割り込
みが発生した地点へリターンするようにする。

【００９４】これに対し、緊急プロセス５５ｄのように
プリエンプション要求フラグ５６３に“１”の設定され
た緊急プロセスがあると判断された場合には（ステップ
６０２０“ＹＥＳ”）、次のステップ６０３０に進み、
このステップ６０３０の処理により、まず割り込みによ
って処理が中断した周期起床プロセス５５ａへのリター
ンアドレスをスタック５７へ退避させる。

【００９５】次いで、この実施の形態５では、実施の形
態４の場合とは異なり、次のステップ６０４０の処理に
より、そのリターンアドレスが示す周期起床プロセスの
リターン先の命令をスタック５７等に退避して、続くス
テップ６０５０の処理によりその周期起床プロセス５５
ａの退避させたリターン先の命令のあった場所に、ステ
ップ６０１０の処理によりプリエンプション管理テーブ
ル５６より獲得したプリエンプション処理を要求してき
た緊急プロセス５５ｄの先頭アドレスへのジャンプ命令
を書き込むと共に、緊急プロセス５５ｄの最後にスタッ
ク５７に格納されたアドレスおよび命令を獲得して処理
することを指示する命令を書き込み、このプリエンプシ
ョン処理を終了するようにする。

【００９６】すると、リターンアドレスに基づいて周期
割込みの発生した周期起床プロセス５５ａの実行ステッ
プであるステップ１００６等の割り込み発生地点にＣＰ
Ｕリソースが戻るが、上記ステップ６０５０の処理によ
りリターン先の周期起床プロセス５５ａの命令がプリエ
ンプション処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄの処
理へのジャンプ命令に書き換えられているため、今まで
実行していた周期起床プロセス５５ａの処理を中断し
て、プリエンプション処理を要求してきた緊急プロセス
５５ｄを先に実行する。

【００９７】そして、プリエンプション処理を要求して
きた緊急プロセス５５ｄの処理ルーチンを実行して、そ
の最後の命令を実行すると、ステップ６０３、６０４に
て退避させておいたリターンアドレス及びリターン先の
命令を獲得して処理する命令を実行することになるの
で、スタック５７から周期起床プロセス５５ａのリター
ン先の命令を復活させ、リターンアドレスに基づいてそ
の命令へリターンすることになる。

【００９８】すると、プリエンプション処理を要求して
きた緊急プロセス５５ｄの処理が実行された後に、図４
のステップ１００６に戻り割り込みによって中断されて
いた周期起動プロセス５５ａの処理が再開され、その周
期起床プロセス５５ａの実行が終了した後は、周期起床
プロセス５５ｂ、５５ｃが順に実行されることになる。
これによって、現在処理中であった周期起床プロセスａ
よりも先にプリエンプション処理を要求してきた緊急プ
ロセス５５ｄが実行されて、プリエンプションが実現さ
れることになる。

【００９９】従って、この実施の形態５によれば、それ
まで現在実行中であったプロセスの先頭箇所のプログラ
ム命令をジャンプ命令に書き換え等することによって、
上記実施の形態４の場合と同様に、緊急プロセスがプリ
エンプション処理を要求してきた場合には、実行中の周
期起床プロセスがあってもその実行を中断させて当該緊
急プロセスを実行するようにしたため、通常は汎用であ
るオペレーティングシステム２を修正することなく、リ
アルタイム制御部５側を使用して迅速に当該緊急プロセ
スを実行することができる。

【０１００】実施の形態６．この実施の形態６は、上記
実施の形態１〜５の場合とは異なり、周期起床プロセス
にプリエンプション処理をさせるために第２のスケジュ
ーリング手段を使用するのではなく、プリエンプション
処理を行わせるプリエンプション処理手段を第２のスケ
ジューリング手段とは別に設けたことを特徴とするもの
である。

【０１０１】図１３に、この実施の形態６のパーソナル
コンピュータ装置の構成を示す。なお、図１９に示す従
来技術の構成と同一のものには同一符号を付してその説
明は省略するものとする。具体的には、この実施の形態
６のパーソナルコンピュータ装置は、図１９に示す従来
技術の構成に対し、リアルタイム制御部５内に上記実施
の形態１等のプリエンプション管理テーブル５６と、後
述するプリエンプション用割込み部７からのプリエンプ
ション用割り込みにより起動してプリエンプション処理
を行なうプリエンプション処理手段５８を設けると共
に、リアルタイム制御部５外にプリエンプション処理手
段５８にクロック等に基づいて一定間隔の所定周期毎に
プリエンプション処理を実行させるためプリエンプショ
ン用割込みをかけるプリエンプション用割込み部７を有
している。なお、このプリエンプション用割込み部７の
発生する割込みは、周期起床プロセス５５ａ〜５５ｃを
実行させるため外部の周期割込みデバイス（図示せ
ず。）が第２のスケジューリング手段１５２にかける周
期割込みとは別の全く関係のないものである。また、第
２のスケジューリング手段５２は従来技術のものと同様
に図１９に示すスケジューリング処理を行ない、プリエ
ンプション処理は行わない。

【０１０２】次に、この実施の形態６の動作を説明す
る。なお、第２のスケジューリング手段５２は、上述し
たように従来技術の場合と同様に図１９に示すスケジュ
ーリング処理を実行するので、新たな構成であるプリエ
ンプション処理手段５８の処理を中心に説明するものと
する。

【０１０３】図１４に、プリエンプション処理手段５８
によるプリエンプション処理を示す。なお、以下の説明
では、この実施の形態６における処理の説明を容易にす
るため、実施の形態１の説明と同じ状況、すなわち周期
起床プロセス５５ａが図３の点線内のステップ１００５
から１００７の処理により実行中で、周期起床プロセス
５５ａをステップ１００６により実行している最中に、
プリエンプション用割込み部７がプリエンプション用割
込みを発生して、プリエンプション処理手段５８が起動
されたものとする。

【０１０４】すると、プリエンプション処理手段５８
は、図１４に示す処理を開始して、まずは、ステップ７
０１０の処理によりプリエンプション管理テーブル５６
を参照して、続くステップ７０２０の処理によりプリエ
ンプション要求フラグ５６３に“１”のセットされた緊
急プロセス、すなわちプリエンプション処理を要求して
いる緊急プロセスがあるか否かを判断する。

【０１０５】ここで、プリエンプション処理が必要な緊
急プロセスがない場合には（ステップ７０２０“Ｎ
Ｏ”）、プリエンプション制御処理を終了して、プリエ
ンプション処理手段５８が呼び出された地点、すなわち
ステップ１００６に戻り周期起床プロセス５５ａの処理
を続行するようにする。

【０１０６】これに対し、緊急プロセス５５ｄのように
プリエンプション処理を要求する緊急プロセスがある場
合には（ステップ７０２０“ＹＥＳ”）、次のステップ
７０３０に進んで、第２のスケジューリング手段５２か
らＣＰＵリソース１の使用権を奪って実行中の周期起床
プロセス５５ａの実行を中断させ、ＣＰＵリソース１に
プリエンプション処理を要求してきた当該緊急プロセス
５５ｄの処理を行なわせるようにする。

【０１０７】そして、ステップ７０３０の処理終了後
は、ステップ７０１０の処理に戻り、プリエンプション
処理を要求する緊急プロセスが他にあるかどうかを確認
し、プリエンプション処理を要求する緊急プロセスが他
にあれば（ステップ７０２０“ＹＥＳ”）、上記場合と
同様にステップ７０３０の処理によりその処理を行なう
一方、プリエンプション処理を要求するプロセスがなく
なった場合には（ステップ７０２０“ＮＯ”）、この図
１４に示すプリエンプション処理を完了して、第２のス
ケジューリング手段５２にＣＰＵリソース１の使用権を
返して、プリエンプション処理手段５８が呼び出された
地点、すなわち図４のステップ１００６の処理に戻り周
期起床プロセス５５ａの処理を続行するようにする。

【０１０８】このため、現在処理中であった周期起床プ
ロセス５５ａよりも先にプリエンプション処理を要求し
てきた緊急プロセス５５ｄが実行され、プリエンプショ
ン処理が実現されることになる。以上のステップ７０１
０〜７０３０の処理が、プリエンプション用割込み部７
から一定時間毎にプリエンプション用割込みがある毎に
行われる。

【０１０９】従って、この実施の形態６によれば、第２
のスケジューリング手段とは別のプリエンプション処理
手段５８がプリエンプション用割込み部７からの一定期
間毎のプリエンプション用割込みにより起動し、プリエ
ンプション管理テーブル５６を参照してプリエンプショ
ン処理を要求してきた緊急プロセスがないか否かを判断
して、プリエンプション処理を要求してきた緊急プロセ
スがあればプリエンプション処理を行なうようにしたた
め、通常は汎用であるオペレーティングシステム２を修
正することなく、リアルタイム制御部５側を使用して迅
速に当該緊急プロセスを実行することができる。

【０１１０】なお、この実施の形態６では、リアルタイ
ム制御部５の外部にプリエンプション用割込み部７を設
けて説明したが、本発明では、これに限定されることは
なく、例えばこのようなプリエンプション用割込み部７
をリアルタイム制御部５内に設けたり、プリエンプショ
ン用割込み部７を設けずに、プリエンプション処理手段
５８内で所定のプリエンプション処理周期をカウントす
るようにしても勿論良い。

【０１１１】実施の形態７．この実施の形態７は、プリ
エンプション処理の優先度によって複数のプリエンプシ
ョン処理手法を使い分ける複合型プリエンプション処理
を行なうことを特徴とするものである。ここでは、一例
として、上記実施の形態１と、実施の形態３と、実施の
形態４のプリエンプション処理を使い分けるものとして
説明する。

【０１１２】図１５に、この実施の形態７のパーソナル
コンピュータ装置の構成を示す。この実施の形態７で
は、プリエンプション処理の優先度によって図４に示す
上記実施の形態１のプリエンプション処理、図８に示す
実施の形態３のプリエンプション処理、図１０に示す実
施の形態４のプリエンプション処理を使い分ける第２の
スケジューリング手段５６２を有すると共に、さらにプ
リエンプション処理の優先度であるプリエンプション優
先度が設定されたプリエンプション管理テーブル１５６
を有することを特徴とするもので、その他の構成は、上
記実施の形態１や、実施の形態３、４と同じである。

【０１１３】図１６に、この実施の形態７のプリエンプ
ション管理テーブル１５６を示す。この図に示す実施の
形態７のプリエンプション管理テーブル１５６は、図２
に示す実施の形態１のプリエンプション管理テーブル５
６に対し新たにプリエンプション処理の優先度５６４を
設けたものである。この実施の形態７では、優先度に応
じて上述の３つのプリエンプション処理を使い分けるよ
うにしているので、プリエンプション優先度５６４とし
ては、“１”〜“３”の値を使用している。なお、複数
の緊急プロセスが同時にプリエンプション処理を要求し
てきた場合、第２のスケジューリング手段５５２は、プ
リエンプション優先度の高い、すなわちプリエンプショ
ン優先度が１、２、３の順で実行するものとする。

【０１１４】次に、この実施の形態７の動作を説明す
る。なお、この実施の形態７における処理の説明を容易
にするため、実施の形態１等と同様に、図３の点線内の
ステップ１００５から１００７の処理により周期起床プ
ロセス５５ａを実行している最中の例えばステップ１０
０６にて周期割り込みが発生し、第２のスケジューリン
グ手段１５２がその周期割り込みによって呼ばれ、図３
のステップ１００１にて周期起床プロセス実行中フラグ
はＯＮと判断され（ステップ１００１“ＹＥＳ”）、続
いてステップ１０１１“ＮＯ”、もしくはステップ１０
１１“ＹＥＳ”およびステップ１０１２と進んで、ステ
ップ２０００のプリエンプション処理として次の図１７
に示すプリエンプション処理を行なうものとする。

【０１１５】図１７に、この実施の形態７における第２
のスケジューリング手段１５２のプリエンプション処理
を示す。具体的には、まず、第２のスケジューリング手
段５５２は、ステップ９０１０によりプリエンプション
管理テーブル１５６を参照し、次のステップ９０２０に
よりプリエンプション処理を要求する緊急プロセス、す
なわちプリエンプション要求フラグ５６３に“１”の設
定された緊急プロセスがあるか否かを判断する。

【０１１６】ここで、プリエンプション処理を要求する
緊急プロセスがないと判断された場合には（ステップ９
０２０“ＮＯ”）、この図１７に示すプリエンプション
処理を終了して、第２のスケジューリング手段５５２が
呼び出された地点、すなわち図４のステップ１００６の
処理に戻り周期起床プロセス５５ａの処理を続行するよ
うにする。

【０１１７】これに対し、緊急プロセス５５ｄのように
プリエンプション要求フラグイに“１”がセットされ、
プリエンプション処理を要求してきた緊急プロセスがあ
る場合には（ステップ９０２０“ＹＥＳ”）、続いてプ
リエンプション管理テーブル１５６を参照してそのプリ
エンプション処理を要求してきた緊急プロセスのプリエ
ンプション優先度を判断する（ステップ９０３０）。

【０１１８】ここで、プリエンプション優先度の値が
“１”の場合には（ステップ９０３０“１”）、プリエ
ンプションの優先度が最も高い場合であるため、実行中
の周期起床プロセス５５ａが中断され、プリエンプショ
ン処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄがこの処理ル
ーチン上で即座に実行される図８に示す上記実施の形態
３のプリエンプション処理を行なうようにする。

【０１１９】その一方、プリエンプション優先度の値が
“２”の場合には（ステップ９０３０“２”）、プリエ
ンプション優先度は中位での場合であるため、実行中の
周期起床プロセス５５ａが中断され、周期起床プロセス
ルーチンである図４のステップ１００５〜１００７の処
理で緊急プロセス５５ｄが実行される図１０に示す上記
実施の形態４のプリエンプション処理を行なうようにす
る。

【０１２０】また、プリエンプション優先度の値が
“３”の場合には（ステップ９０３０“３”）、プリエ
ンプション優先度は最も低い場合であるため、現在実行
中の周期起床プロセス５５ａの処理が終了後，当該プリ
エンプション処理を要求してきた緊急プロセス５５ｄが
実行される図４に示す上記実施の形態１のプリエンプシ
ョン処理を行なうようにする。

【０１２１】従って、この実施の形態７によれば、プリ
エンプション処理を要求する緊急プロセスに予め設定さ
れたプリエンプション優先度に応じてプリエンプション
処理を使い分けるようにしたので、プリエンプション処
理を要求する緊急プロセスに応じたプリエンプション処
理を選択することができる。

【０１２２】また、この実施の形態７では、複数の緊急
プロセスが同時にプリエンプション情報を要求してきた
場合には、そのプリエンプション優先度に応じて実行す
るようにしたので、プリエンプション優先度に応じて同
時にプリエンプション処理を要求してきた緊急プロセス
の実行順序を決定することができる。

【０１２３】なお、この実施の形態７では、プリエンプ
ション優先度５６４を１〜３、またプリエンプション優
先度５６４に応じプリエンプション処理を３つ容易して
説明したが、本発明では、これらに限定されず、例えば
プリエンプション優先度の値の幅を例えば１〜２０等に
広げ、１〜５は例えば図８に示す実施の形態３のプリエ
ンプション処理、６〜１０は例えば図１０に示す実施の
形態４のプリエンプション処理、１１〜１５は例えば図
４に示す実施の形態１のプリエンプション処理、１６〜
２０は例えば図１２に示す実施の形態５のプリエンプシ
ョン処理を行なうようにし、同一プリエンプション処理
を行なう場合でも、その優先度が高いものから順次実行
するようにしてもよいし、またプリエンプション処理を
１つだけ用意するが複数の緊急プロセスには異なるプリ
エンプション優先度を与えて、複数の緊急プロセスが同
時にプリエンプション処理を要求してきた場合には、そ
のプリエンプション優先度に応じて実行の順序を決定す
るようにしても勿論良い。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、プリ
エンプション処理を要求する緊急プロセスをドライバ中
に組み込むと共に、緊急プロセスがプリエンプション処
理を要求しているか否かを示すプリエンプション要求情
報を設定し、第２のスケジューリング手段は、周期割込
みがある度に緊急プロセスにプリエンプション要求情報
が設定されているか否かを判断すると共に、現在周期起
床プロセスが実行中であるか否かを判断し、緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定され、且つ、現在
周期起床プロセスの実行中でない場合には、当該プリエ
ンプション要求情報の設定された緊急プロセスを実行す
るようにしたため、通常は汎用である通常は汎用である
オペレーティングシステム側を修正することなく、ドラ
イバ中で緊急プロセスを実行できると共に、プリエンプ
ション処理を要求する緊急プロセスは通常プロセスが実
行されるオペレーティングシステム上における第１のス
ケジューリング手段のスケジューリング処理により実行
されないので、緊急割り込みが発生した際には迅速に当
該緊急プロセスを実行することができる。

【０１２５】また、次の発明では、第２の他の周期起床
プロセスの実行により実行待ち状態となる周期起床プロ
セスをレディキューに保持させて現在実行中の周期起床
プロセスの終了後レディキュー先頭の周期起床プロセス
から順に実行するようにスケジューリングすると共に、
周期割込みがある度に上記プリエンプション管理テーブ
ルを参照して緊急プロセスにプリエンプション要求情報
が設定されているか否かを判断すると共に、現在周期起
床プロセスが実行中であるか否かを判断し、緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定され、且つ、現在
周期起床プロセスの実行中である場合には、当該プリエ
ンプション要求情報の設定された緊急プロセスをレディ
キューの先頭に保持させるようにしたため、通常は汎用
であるオペレーティングシステム側を修正することな
く、しかも実行待ちの周期起床プロセスがあっても緊急
処理を要求された緊急プロセスを迅速に実行することが
できる。

【０１２６】また、次の発明では、各周期起床プロセス
にはプリエンプション関数が設定され、ＣＰＵリソース
は、周期起床プロセスの実行の際、プリエンプション関
数を実行した場合には、プリエンプション管理テーブル
を参照して緊急プロセスにプリエンプション要求情報が
設定されているか否かを判断し、緊急プロセスにプリエ
ンプション要求情報が設定されている場合には、現在実
行中の周期起床プロセスの実行を中断するようにしたた
め、通常は汎用であるオペレーティングシステム側を修
正することなく、しかも現在実行中の周期起床プロセス
があっても、その実行を中断して緊急処理を要求された
緊急プロセスを実行することができる。

【０１２７】また、次の発明では、周期割込みがある度
にプリエンプション管理テーブルを参照して緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定されているか否か
を判断すると共に、現在周期起床プロセスが実行中であ
るか否かを判断し、緊急プロセスにプリエンプション要
求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセスの実行
中である場合には、当該実行中の周期起床プロセスの実
行を中断させ、プリエンプション要求情報の設定された
緊急プロセスを実行して、プリエンプション要求情報を
取り消し、その後実行を中断した上記周期起床プロセス
の実行を続行するようにしたため、通常は汎用であるオ
ペレーティングシステム側を修正することなく、現在実
行中の周期起床プロセスがあっても、その実行を中断し
て緊急処理を要求された緊急プロセスをその周期割込み
の処理ルーチン内で実行することができる。

【０１２８】また、次の発明によれば、周期割込みがあ
る度にプリエンプション管理テーブルを参照して緊急プ
ロセスにプリエンプション要求情報が設定されているか
否かを判断すると共に、現在周期起床プロセスが実行中
であるか否かを判断し、緊急プロセスにプリエンプショ
ン要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセスの
実行中である場合には、割込みにより実行を中断された
周期起床プロセスへのリターンアドレスをスタックへ退
避させ、リターンアドレスとして上記プリエンプション
要求情報が設定された緊急プロセスのアドレスを設定す
ると共に、上記プリエンプション要求情報が設定された
緊急プロセスの最後に上記スタックに格納されたリター
ンアドレスを獲得してリターンする命令を記述し、当該
プリエンプション要求情報が設定された緊急プロセスを
実行した後、スタックに退避させたリターンアドレスに
基づいて実行を中断された周期起床プロセスを実行する
ようにしたため、通常は汎用であるオペレーティングシ
ステム側を修正することなく、現在実行中の周期起床プ
ロセスがあっても、その実行を中断して緊急処理を要求
された緊急プロセスを実行することができる。

【０１２９】また、次の発明によれば、周期割込みがあ
る度にプリエンプション管理テーブルを参照して緊急プ
ロセスにプリエンプション要求情報が設定されているか
否かを判断すると共に、現在周期起床プロセスが実行中
であるか否かを判断し、緊急プロセスにプリエンプショ
ン要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセスの
実行中である場合には、割込みにより実行を中断された
周期起床プロセスへのリターンアドレスを上記スタック
へ退避させると共に、そのリターンアドレスの示す周期
起床プロセスの命令をスタックへ退避させ、当該周期起
床プロセスの命令を上記プリエンプション要求情報が設
定された緊急プロセスの先頭アドレスへのジャンプ命令
に書き換えると共に、プリエンプション要求情報が設定
された緊急プロセスの最後にスタックに格納されたリタ
ーンアドレスおよび命令を獲得して実行する命令を記述
して、ジャンプ命令に基づいて当該プリエンプション要
求情報が設定された緊急プロセスを実行した後は、スタ
ックに退避させたリターンアドレスおよびそのリターン
アドレスが示す命令を獲得させてそのリターンアドレス
に基づいて実行を中断された周期起床プロセスを実行す
るようにしたため、通常は汎用であるオペレーティング
システム側を修正することなく、現在実行中の周期起床
プロセスがあっても、その実行を中断して緊急処理を要
求された緊急プロセスを実行することができる。

【０１３０】また、次の発明では、プリエンプション要
求情報が設定された緊急プロセスには、さらにプリエン
プション処理の優先度を示すプリエンプション優先度が
設定されており、周期割込みがある度にプリエンプショ
ン管理テーブルを参照して緊急プロセスにプリエンプシ
ョン要求情報が設定されているか否かを判断すると共
に、現在周期起床プロセスが実行中であるか否かを判断
し、緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設定さ
れており、且つ、現在周期起床プロセスの実行中であっ
た場合には、プリエンプション要求情報の設定された当
該周期起床プロセスのプリエンプション優先度を参照し
て、プリエンプション優先度に応じて緊急プロセスを実
行するようにしたので、通常は汎用であるオペレーティ
ングシステム側を修正することなく、プリエンプション
処理を要求する緊急プロセスに応じたプリエンプション
処理を選択したり、あるいはプリエンプション優先度に
応じて同時にプリエンプション処理を要求してきた緊急
プロセスの実行順序を決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンピュータ装置の実施の形態
１であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）装置の構成で
ある。

【図２】実施の形態１のプリエンプション管理テーブ
ルの内容を示す図である。

【図３】実施の形態１の第２のスケジューリング手段
によるスケジューリング処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】図３に示すこの実施の形態１のステップ２０
００のプリエンプション処理を詳細に示すフローチャー
トである。

【図５】実施の形態２による各周期起床プロセスのプ
ログラムソースへのプリエンプション関数の組込み方法
の一例を示す図である。

【図６】プリエンプション関数を実行した場合のＣＰ
Ｕリソースの処理を示すフローチャートである。

【図７】実施の形態３のパーソナルコンピュータ装置
の構成図である。

【図８】実施の形態３の第２のスケジューリング手段
によるプリエンプション処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】実施の形態４のパーソナルコンピュータ装置
の構成図である。

【図１０】実施の形態４の第２のスケジューリング手
段によるプリエンプション処理を示すフローチャートで
ある。

【図１１】実施の形態５のパーソナルコンピュータ装
置の構成図である。

【図１２】実施の形態５の第２のスケジューリング手
段によるプリエンプション処理を示すフローチャートで
ある。

【図１３】実施の形態６のパーソナルコンピュータ装
置の構成図である。

【図１４】実施の形態６のプリエンプション処理手段
によるプリエンプション処理を示すフローチャート。

【図１５】実施の形態７のパーソナルコンピュータ装
置の構成図である。

【図１６】実施の形態７のプリエンプション管理テー
ブルの内容を示す図である。

【図１７】実施の形態７の第２のスケジューリング手
段によるスケジューリング処理を示すフローチャートで
ある。

【図１８】従来のパーソナルコンピュータ装置の構成
図である。

【図１９】従来の第２スケジューリング手段のスケジ
ューリング処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵリソース、２オペレーティングシステム
（ＰＣ−ＯＳ）、３ａ〜３ｃＰＣプロセス、４第１
のスケジューリング手段、５リアルタイム制御部、６
ドライバ組込み部、５１ＣＰＵリソース使用権監視
手段、１５２，２５２，３５２，４５２，５５２第２
のスケジューリング手段、５３周期起床プロセス管理
テーブル、５４レディキュー、５５ａ〜５５ｃ，１５
５ａ〜１５５ｃ周期起床プロセス、５５ｄ緊急プロ
セス、５６，１５６プリエンプション管理テーブル、
５６３プリエンプション要求フラグ（プリエンプショ
ン要求情報）、５６４プリエンプション優先度、５７
スタック、５８プリエンプション処理手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オペレーティングシステム上で実行され
る通常プロセスと、その通常プロセスを実行するために
ＣＰＵリソースの使用をスケジューリングする第１のス
ケジューリング手段と、ドライバ中に組み込まれて所定
の起床周期で起床して実行される周期起床プロセスと、
周期割込みに基づいて所定の起床周期がきた上記周期起
床プロセスを実行するためＣＰＵリソースの使用をスケ
ジューリングする第２のスケジューリング手段と、を有
するコンピュータ装置であって、プリエンプション処理を要求する緊急プロセスを上記ド
ライバ中に組み込むと共に、上記緊急プロセスがプリエ
ンプション処理を要求しているか否かを示すプリエンプ
ション要求情報の設定されたプリエンプション管理テー
ブルを具備し、上記第２のスケジューリング手段は、上記周期割込みが
ある度に上記プリエンプション管理テーブルを参照して
上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設定さ
れているか否かを判断すると共に、現在上記周期起床プ
ロセスが実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定され、且つ、現在
周期起床プロセスの実行中でない場合には、当該プリエ
ンプション要求情報の設定された緊急プロセスを実行す
る、ことを特徴とするコンピュータ装置。
【請求項２】緊急プロセスへのプリエンプション要求
情報の設定は、周期割込みとは別の特定デバイスからの
プリエンプション要求割込みによって行われることを特
徴とする請求項１記載のコンピュータ装置。
【請求項３】緊急プロセスへのプリエンプション要求
情報の設定は、その緊急プロセスが周期起床プロセスで
あり、その起床周期が到達して実行可能となる際に、現
在実行中の周期起床プロセスより実行の優先度が高い場
合に行われることを特徴とする請求項１記載のコンピュ
ータ装置。
【請求項４】第２のスケジューリング手段は、さら
に、他の周期起床プロセスの実行により実行待ち状態と
なる周期起床プロセスをレディキューに保持させて現在
実行中の周期起床プロセスの終了後上記レディキュー先
頭の周期起床プロセスから順に実行するようにスケジュ
ーリングすると共に、周期割込みがある度に上記プリエ
ンプション管理テーブルを参照して上記緊急プロセスに
プリエンプション要求情報が設定されているか否かを判
断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行中であ
るか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエンプショ
ン要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセスの
実行中である場合には、当該プリエンプション要求情報
の設定された上記緊急プロセスを上記レディキューの先
頭に保持させる、ことを特徴とする請求項１〜請求項３
のいずれかに記載のコンピュータ装置。
【請求項５】各周期起床プロセスにはプリエンプショ
ン関数が設定され、ＣＰＵリソースは、周期起床プロセスの実行の際、上記
プリエンプション関数を実行した場合には、プリエンプ
ション管理テーブルを参照して緊急プロセスにプリエン
プション要求情報が設定されているか否かを判断し、緊
急プロセスにプリエンプション要求情報が設定されてい
る場合には、現在実行中の周期起床プロセスの実行を中
断する、ことを特徴とする請求項５記載のコンピュータ
装置。
【請求項６】第２のスケジューリング手段は、周期割
込みがある度にプリエンプション管理テーブルを参照し
て緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設定され
ているか否かを判断すると共に、現在上記周期起床プロ
セスが実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロセス
にプリエンプション要求情報が設定され、且つ、現在周
期起床プロセスの実行中である場合には、当該実行中の
周期起床プロセスの実行を中断させ、上記プリエンプシ
ョン要求情報の設定された上記緊急プロセスを実行し
て、上記プリエンプション要求情報を取り消し、その後
実行を中断した上記周期起床プロセスの実行を続行す
る、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに
記載のコンピュータ装置。
【請求項７】さらに、スタックを具備し、第２のスケジューリング手段は、周期割込みがある度に
プリエンプション管理テーブルを参照して緊急プロセス
にプリエンプション要求情報が設定されているか否かを
判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行中で
あるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエンプシ
ョン要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセス
の実行中である場合には、割込みにより実行を中断され
た周期起床プロセスへのリターンアドレスを上記スタッ
クへ退避させ、リターンアドレスとして上記プリエンプ
ション要求情報が設定された緊急プロセスのアドレスを
設定すると共に、上記プリエンプション要求情報が設定
された緊急プロセスの最後に上記スタックに格納された
リターンアドレスを獲得してリターンする命令を記述
し、当該プリエンプション要求情報が設定された緊急プ
ロセスを実行した後、上記スタックに退避させたリター
ンアドレスに基づいて上記実行を中断された周期起床プ
ロセスを実行させる、ことを特徴とする請求項１〜請求
項３のいずれかに記載のコンピュータ装置。
【請求項８】さらに、スタックを具備し、第２のスケジューリング手段は、周期割込みがある度に
プリエンプション管理テーブルを参照して緊急プロセス
にプリエンプション要求情報が設定されているか否かを
判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行中で
あるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエンプシ
ョン要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセス
の実行中である場合には、割込みにより実行を中断され
た周期起床プロセスへのリターンアドレスを上記スタッ
クへ退避させると共に、そのリターンアドレスの示す周
期起床プロセスの命令をスタックへ退避させ、当該周期
起床プロセスの命令を上記プリエンプション要求情報が
設定された緊急プロセスの先頭アドレスへのジャンプ命
令に書き換えると共に、上記プリエンプション要求情報
が設定された緊急プロセスの最後に上記スタックに格納
されたリターンアドレスおよび命令を獲得して実行する
命令を記述し、上記ジャンプ命令に基づいて当該プリエ
ンプション要求情報が設定された緊急プロセスを実行し
た後は、上記スタックに退避させた上記リターンアドレ
スおよびそのリターンアドレスが示す命令を獲得させて
そのリターンアドレスに基づいて上記実行を中断された
周期起床プロセスを実行させる、ことを特徴とする請求
項１〜請求項３のいずれかに記載のコンピュータ装置。
【請求項９】オペレーティングシステム上で実行され
る通常プロセスと、その通常プロセスを実行するために
ＣＰＵリソースの使用をスケジューリングする第１のス
ケジューリング手段と、ドライバ中に組み込まれて所定
の起床周期で起床して実行される周期起床プロセスと、
周期割込みに基づいて所定の起床周期がきた上記周期起
床プロセスを実行するためＣＰＵリソースの使用をスケ
ジューリングする第２のスケジューリング手段と、を有
するコンピュータ装置であって、上記ドライバ中に組み込まれたプリエンプション処理を
要求する緊急プロセスと、上記緊急プロセスがプリエンプション処理を要求してい
るか否かを示すプリエンプション要求情報の設定された
プリエンプション管理テーブルと、所定周期毎に上記プリエンプション管理テーブルを参照
して上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設
定されているか否かを判断すると共に、現在周期起床プ
ロセスを実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定されており、且
つ、現在周期起床プロセスの実行中でない場合には、当
該プリエンプション要求情報の設定された上記緊急プロ
セスを実行する一方、上記緊急プロセスにプリエンプシ
ョン要求情報が設定され、且つ、現在周期起床プロセス
の実行中である場合には、実行中の周期起床プロセスの
実行を中断して当該プリエンプション要求情報の設定さ
れた上記緊急プロセスを実行させるプリエンプション処
理手段と、を具備することを特徴とするコンピュータ装
置。
【請求項１０】プリエンプション要求情報が設定され
た緊急プロセスには、さらにプリエンプション処理の優
先度を示すプリエンプション優先度が設定されており、第２のスケジューリング手段は、周期割込みがある度に
プリエンプション管理テーブルを参照して上記緊急プロ
セスにプリエンプション要求情報が設定されているか否
かを判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行
中であるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエン
プション要求情報が設定されており、且つ、現在周期起
床プロセスの実行中であった場合には、プリエンプショ
ン要求情報の設定された当該周期起床プロセスの上記プ
リエンプション優先度を参照して、上記プリエンプショ
ン優先度に応じて上記緊急プロセスを実行する、ことを
特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のコン
ピュータ装置。
【請求項１１】オペレーティングシステム上で実行さ
れる通常プロセスと、その通常プロセスを実行するため
にＣＰＵリソースの使用をスケジューリングする第１の
スケジューリング手段と、ドライバ中に組み込まれて所
定の起床周期で起床して実行される周期起床プロセス
と、周期割込みに基づいて所定の起床周期がきた上記周
期起床プロセスを実行するためＣＰＵリソースの使用を
スケジューリングする第２のスケジューリング手段と、
を有するコンピュータ装置における緊急プロセスのプリ
エンプション方法であって、プリエンプション処理を要求する緊急プロセスを上記ド
ライバ中に組み込むと共に、上記緊急プロセスがプリエ
ンプション処理を要求しているか否かを示すプリエンプ
ション要求情報を設定し、上記周期割込みがある度に上
記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設定され
ているか否かを判断すると共に、現在上記周期起床プロ
セスが実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロセス
にプリエンプション要求情報が設定され、且つ、現在周
期起床プロセスの実行中でない場合には、当該プリエン
プション要求情報の設定された緊急プロセスを実行す
る、ことを特徴とするコンピュータ装置における緊急プ
ロセスのプリエンプション方法。
【請求項１２】緊急プロセスへのプリエンプション要
求情報の設定は、周期割込みとは別の特定デバイスから
のプリエンプション要求割込みによって行われることを
特徴とする請求項１１記載のコンピュータ装置における
緊急プロセスのプリエンプション方法。
【請求項１３】緊急プロセスへのプリエンプション要
求情報の設定は、その緊急プロセスが周期起床プロセス
であり、その起床周期が到達して実行可能となる際に、
現在実行中の周期起床プロセスより実行の優先度が高い
場合に行われることを特徴とする請求項１１記載のコン
ピュータ装置における緊急プロセスのプリエンプション
方法。
【請求項１４】さらに、他の周期起床プロセスの実行
により実行待ち状態となる周期起床プロセスをレディキ
ューに保持させて現在実行中の周期起床プロセスの終了
後上記レディキュー先頭の周期起床プロセスから順に実
行するようにスケジューリングすると共に、周期割込み
がある度に上記プリエンプション管理テーブルを参照し
て上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設定
されているか否かを判断すると共に、現在上記周期起床
プロセスが実行中であるか否かを判断し、上記緊急プロ
セスにプリエンプション要求情報が設定され、且つ、現
在周期起床プロセスの実行中である場合には、当該プリ
エンプション要求情報の設定された上記緊急プロセスを
上記レディキューの先頭に保持させる、ことを特徴とす
る請求項１１〜請求項１３のいずれかに記載のコンピュ
ータ装置における緊急プロセスのプリエンプション方
法。
【請求項１５】各周期起床プロセスにはプリエンプシ
ョン関数が設定され、ＣＰＵリソースは、周期起床プロセスの実行の際、上記
プリエンプション関数を実行した場合には、プリエンプ
ション管理テーブルを参照して緊急プロセスにプリエン
プション要求情報が設定されているか否かを判断し、緊
急プロセスにプリエンプション要求情報が設定されてい
る場合には、現在実行中の周期起床プロセスの実行を中
断する、ことを特徴とする請求項１４記載のコンピュー
タ装置における緊急プロセスのプリエンプション方法。
【請求項１６】周期割込みがある度にプリエンプショ
ン管理テーブルを参照して緊急プロセスにプリエンプシ
ョン要求情報が設定されているか否かを判断すると共
に、現在上記周期起床プロセスが実行中であるか否かを
判断し、上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報
が設定され、且つ、現在周期起床プロセスの実行中であ
る場合には、当該実行中の周期起床プロセスの実行を中
断させ、上記プリエンプション要求情報の設定された上
記緊急プロセスを実行して、上記プリエンプション要求
情報を取り消し、その後実行を中断した上記周期起床プ
ロセスの実行を続行する、ことを特徴とする請求項１１
〜請求項１３のいずれかに記載のコンピュータ装置にお
ける緊急プロセスのプリエンプション方法。
【請求項１７】周期割込みがある度にプリエンプショ
ン管理テーブルを参照して緊急プロセスにプリエンプシ
ョン要求情報が設定されているか否かを判断すると共
に、現在上記周期起床プロセスが実行中であるか否かを
判断し、上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報
が設定され、且つ、現在周期起床プロセスの実行中であ
る場合には、割込みにより実行を中断された周期起床プ
ロセスへのリターンアドレスを上記スタックへ退避さ
せ、リターンアドレスとして上記プリエンプション要求
情報が設定された緊急プロセスのアドレスを設定すると
共に、上記プリエンプション要求情報が設定された緊急
プロセスの最後に上記スタックに格納されたリターンア
ドレスを獲得してリターンする命令を記述し、当該プリ
エンプション要求情報が設定された緊急プロセスを実行
した後、上記スタックに退避させたリターンアドレスに
基づいて上記実行を中断された周期起床プロセスを実行
させる、ことを特徴とする請求項１１〜請求項１３のい
ずれかに記載のコンピュータ装置における緊急プロセス
のプリエンプション方法。
【請求項１８】周期割込みがある度にプリエンプショ
ン管理テーブルを参照して緊急プロセスにプリエンプシ
ョン要求情報が設定されているか否かを判断すると共
に、現在上記周期起床プロセスが実行中であるか否かを
判断し、上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報
が設定され、且つ、現在周期起床プロセスの実行中であ
る場合には、割込みにより実行を中断された周期起床プ
ロセスへのリターンアドレスを上記スタックへ退避させ
ると共に、そのリターンアドレスの示す周期起床プロセ
スの命令をスタックへ退避させ、当該周期起床プロセス
の命令を上記プリエンプション要求情報が設定された緊
急プロセスの先頭アドレスへのジャンプ命令に書き換え
ると共に、上記プリエンプション要求情報が設定された
緊急プロセスの最後に上記スタックに格納されたリター
ンアドレスおよび命令を獲得して実行する命令を記述
し、上記ジャンプ命令に基づいて当該プリエンプション
要求情報が設定された緊急プロセスを実行した後は、上
記スタックに退避させた上記リターンアドレスおよびそ
のリターンアドレスが示す命令を獲得させてそのリター
ンアドレスに基づいて上記実行を中断された周期起床プ
ロセスを実行させる、ことを特徴とする請求項１１〜請
求項１３のいずれかに記載のコンピュータ装置における
緊急プロセスのプリエンプション方法。
【請求項１９】オペレーティングシステム上で実行さ
れる通常プロセスと、その通常プロセスを実行するため
にＣＰＵリソースの使用をスケジューリングする第１の
スケジューリング手段と、ドライバ中に組み込まれて所
定の起床周期で起床して実行される周期起床プロセス
と、周期割込みに基づいて所定の起床周期がきた上記周
期起床プロセスを実行するためＣＰＵリソースの使用を
スケジューリングする第２のスケジューリング手段と、
を有するコンピュータ装置における緊急プロセスのプリ
エンプション方法であって、上記ドライバ中にプリエンプション処理を要求する緊急
プロセスを組込みむと共に、上記緊急プロセスにプリエ
ンプション処理を要求しているか否かを示すプリエンプ
ション要求情報を設定し、所定周期毎に上記緊急プロセ
スにプリエンプション要求情報が設定されているか否か
を判断すると共に、現在周期起床プロセスを実行中であ
るか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエンプショ
ン要求情報が設定されており、且つ、現在周期起床プロ
セスの実行中でない場合には、当該プリエンプション要
求情報の設定された上記緊急プロセスを実行する一方、
上記緊急プロセスにプリエンプション要求情報が設定さ
れ、且つ、現在周期起床プロセスの実行中である場合に
は、実行中の周期起床プロセスの実行を中断して当該プ
リエンプション要求情報の設定された上記緊急プロセス
を実行させる、ことを特徴とするコンピュータ装置にお
ける緊急プロセスのプリエンプション方法。
【請求項２０】プリエンプション要求情報が設定され
た緊急プロセスには、さらにプリエンプション処理の優
先度を示すプリエンプション優先度が設定されており、第２のスケジューリング手段は、周期割込みがある度に
プリエンプション管理テーブルを参照して上記緊急プロ
セスにプリエンプション要求情報が設定されているか否
かを判断すると共に、現在上記周期起床プロセスが実行
中であるか否かを判断し、上記緊急プロセスにプリエン
プション要求情報が設定されており、且つ、現在周期起
床プロセスの実行中であった場合には、プリエンプショ
ン要求情報の設定された当該周期起床プロセスの上記プ
リエンプション優先度を参照して、上記プリエンプショ
ン優先度に応じて上記緊急プロセスを実行する、ことを
特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれかに記載の
コンピュータ装置における緊急プロセスのプリエンプシ
ョン方法。