JPH0354352A

JPH0354352A - Ｌｐｇエンジンの空燃比制御装置におけるアイドル診断装置

Info

Publication number: JPH0354352A
Application number: JP19027589A
Authority: JP
Inventors: Fusaji Omura; 房治大村; Akio Okamoto; 章生岡本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1989-07-21
Filing date: 1989-07-21
Publication date: 1991-03-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、液化石油ガス（ＬＰＧ）を燃料として用い
るＬＰＧエンジンの空燃比制御装置に係り、詳しくはア
イドル運転状態における燃料供給量の適否を診断するた
めのアイドル診断装置に関するものである。

［従来の技術］従来、ＬＰＧ工〉・ジンのアイドル調整方法として、例
えば「トヨタ　クラウン　修理書上巻」（昭和６２年９
月３日発行）に記載されたものが知られている。

このアイドル調整方法は、空燃比が排気ガス中のＣｏａ
ｌ度と強い相関関係を有しているという事実に鑑み、ｃ
ｏ７４度を所定の濃度に調整することによって、アイド
ル時の空燃比を所定値に調整できるという簡易な調整方
法であって、アイドル時の空燃比を、第１０図に示すよ
うに比較的リッチ側の点Ａに合わせるという、エンジン
に有効な調整方法である。

カくシて、従来のＬＰＧエンジンは、マニュアル車でア
イドル時の排気ＣＯｉｍ度を２±０，５％に調整するこ
とにより、アイドル空燃比を１４．０〜１４，５に調整
していた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、前記従来のアイドル調整方法をアイドル
ベースリーンの空燃比を基本とするＬＰＧエンジンに使
用した場合には、空燃比がリーンの領域であることを判
別しながらアイドル調整を行うために、第１０図に示す
ように排気ガス中のＣＯ２儂度及びＣｏＦｔ度の両方を
モニターしなければならない。

即ち、第１０図の点Ｂの空燃比に調整する場合、ｃｏ２
濃度は２次関数的に変化するので、同しＣ０２濃度でも
空燃比はリッチ側の場合とりーン側の場合とが生じる。

従って、Ｃｏ？Ｍ度計でリーン領域にあることを確認し
た上で、Ｃ０２濃度を所定の濃度に調整する必要がある
。

このため、Ｃ○２濃度及びＣＯ儂度の両方をモニターす
るために二つの特殊なガスメータが必要であった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、アイドノレベースリーンの空燃比を基本
とするＬＰＧエンジンのアイドル調整を行うために、特
殊なガスメータを用いることなくアイドル調整を比較的
容易、かつ正確に行うことが可能なＬＰＧエンジンの空
燃比制御装置におけるアイドル診断装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための千段］上記の目的を達或するためにこの発明のＬＰＧエンジン
の空燃比制御装置におけるアイドル診断装置では、第１
図に示すように、液化石油ガスを燃料とするエンジンＭ
１の吸気通路Ｍ２に形威されたヘンチュリＭ３を介して
、メイン燃料と吸入空気とを混合し、エンジンＭｌに燃
料混合気を供給するメイン燃料混合手段Ｍ４と、そのメ
イン燃料混合手段Ｍ４より下流側の吸気通路Ｍ２に設け
られ、その吸気通路Ｍ２に補助燃料を噴射する補助燃料
噴射手段Ｍ５と、エンジンＭ１の排気通路Ｍ６に設けら
れ、排気中の酸素濃度からエンジンＭ１の空燃比を検出
する空燃比検出手段Ｍ７と、補助燃料噴射手段Ｍ５から
の噴射量を補正するために、空燃比検出手段Ｍ７にて検
出される空燃比に対応する補正係数を算出する補正係数
算出手段Ｍ８と、エンジンＭ１が理論空燃比となるよう
に、補助燃料噴射手段Ｍ５からの補助燃料噴射量を、少
なくとも補正係数算出手段Ｍ８にて算出される補正係数
に基いてフィードハソク制御するアイドル運転制御手段
Ｍ９とを備えたＬＰＧエンジンの空燃比制御装置におい
て、エンジンＭ１のアイドル運転状態におけるベンチュ
リＭ３へ供給されるアイドル用のスロー燃料量の適否を
診断するために、少なくとも補正係数算出手段Ｍ８にて
算出される補正係数に対応する出力変化を示すための出
力部ＭＩＯを設けたことを要旨としている。

［作用］従って、この発明のＬＰＧエンジンの空燃比制御装置に
おけるアイドル診断装置によれば、第１図に示すように
、アイドル運転制御手段Ｍ９は、エンジンＭ１が理論空
燃比となるように、補助燃料噴射手段Ｍ５からの補助燃
＄４噴射量を少なくとも補正係数算出手段Ｍ８にて算出
される補正係数に基いてフィードバソク制御する。

このとき、出力部ＭＩＯは、エンジンＭ１のアイドル運
転状態におけるヘンチュリＭ３へ供給されるアイドル用
のスロー燃料量の適否を診断するために、少なくとも補
正係数算出手段Ｍ８にて算出される補正係数に対応する
出力変化を示すための出力を行う。

このため、その出力部ＭＩＯに簡易な電圧計等を接続す
ることにより、補助燃料噴射量の適否を容易にモニター
することが可能となり、補助燃料噴射量の適否の診断を
行うために、ＣＯメータやＣＯ２メータ等の特殊なガス
メータを使用する必要がなく、診断作業が比較的容易に
行われる。

Ｆ実施例〕以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基いて詳
細に説明する。

第２図はこの発明の一実施例であるＬＰＧエンジンの空
燃比制御装置としての液化石油ガスを用いたエンジンソ
ステムの概略構或図である。

アイドルベースリーンの空燃比を基本とするＬＰＧエン
ジンｌは、吸気通路としての吸気マニホルド２を介して
エアクリーナ３に連通され、同エアクリーナ３から外気
を取り込む。又、その外気の取り込みと同時に、ＬＰＧ
エンジンｌ　ｉ！吸気マニホルド２に形威されたベンチ
ュリ４に連通ずるメイン燃料通路５を介してＬＰＧレギ
ュレータ６から液化石油ガス（ＬＰＧ）を取り込み、そ
のＬＰＧと外気との混合気を爆発・燃焼させて駆動力を
得た後、その排気ガスを排気通路としての排気マユホル
ドマから外部へ排出するようになっている。メイン燃料
通路５の開度は、その途中に設けられたステソプモータ
８を駆動源とする燃料絞り弁９によって調節され、それ
らメイン燃料通路５及び燃料絞り弁９等によってメイン
燃料混合手段が構成されている。

燃料絞り弁９よりも上流側において、メイン燃料通路５
の基端側はＬＰＧレギュレータ６の二次減圧室６ｂに連
通され、同じくメイン燃料通路５の基端側近傍にはＬＰ
Ｇレギュレータ６の一次減圧室６ａにｉ！！通してアイ
ドル用のスロー燃料を供給するスロー燃料通路ｌＯが設
けられている。このスロー燃料通路１０の途中において
メイン燃料通路５との合流部近傍には、アイドルアジャ
ストスクリュウ６Ｃが設けられている。又、外気とＬＰ
Ｇとの混合気の取り込み量は、吸気マニホルト２内に設
けられたスロソトル１１の間度によって決定される。更
に、スロノトル１１の下流側において吸気マニホルド２
内には、開弁制御される補助燃料噴射手段としてのイン
ジェクタ１２が取付けられている。このインジエクタｌ
２は補助燃料通路１３と接続され、同補助燃料通路１３
を介してＬ　Ｐ　Ｇレギュレータ６の一次減圧室６ａか
ら送られてきた補助燃料を吸気マニホルト２内へ噴射す
る。

ＬＰＧレギュレータ６にはスロー燃料通路ｌＯ及び補助
燃料通路ｌ３の開閉を行うためにソレノイド１４を駆動
源とするスローロノク弁１５が設けられ、このスローロ
ソク弁１５が開閉制御されることにより、減速時のフユ
ーエルカ７・ト等を行つ。

ディストリビュータ１６は、イグナイタ１７から出力さ
れる高電圧をＬＰＧエンジンｌのクランク角に同期して
各気筒の点火プラグｌ８に分配するためのものであり、
点火ブラグ１８の点火タイミングはイグナイタ１７から
の高電圧出力タイミングによって決定される。又、ディ
ストリビュータ１６には、同ディストリビュータ１６の
ロー夕の回転からＬＰＧエンジン１の回転数ＮＥを検出
する回転数センサ３８が取付けられている。

一方、Ｌ　Ｐ　Ｇエンジンｌにて爆発・燃焼した後に排
気マニホルド７から排出される排気ガスは、三元触媒１
９を通過する間に浄化され、排気ガスの一部は、周知の
いわゆる排気ガス再循環装置２０によって排気系へ再循
環される。

そして、前記燃料絞り弁９のステンブモータ８、スロー
ロック弁１５のソレノイド１４、インジエクタ１２及び
イグナイタ１７はそれぞれ補正係数算出手段、アイドル
運転制御手段及び出力部としての電子制御装置（以下単
に「ＥＣＵ」という）３１に電気的に接続され、同ＥＣ
Ｕ３　１によってその駆動タイミングが制御される。

又、このＥＣＵ３　１には、エアクリーナ３を介して吸
い込まれる外気の温度を検出する吸気温センサ３２、ス
ロノトルｌ１の開度を検出する運転状態検出手段として
のスロ・ノトルセンサ３３、吸気マニホルド２内の圧力
を検出する圧カセンサ３４、ＬＰＧエンジンＩの冷却水
／品Ｔ　Ｈ　Ｗを検出する水温センサ３５、排気マニホ
ルド７から排出される排気ガス中の酸素濃度を検出する
空燃比検出手段としての酸素センサ３６、排気ガスの温
度を検出する徘気温センサ３７、ディストリビュータ１
６に取付けられた前記回転敗センサ３８等がそれぞれ接
続されている。そして、ＥＣＵ３１はこれら各センサ３
２〜３８から出力される出力信号に基いて、前記ステノ
ブモータ８、ソレノイドｌ４、インジエクタ１２及びイ
グナイタ１７等を好適に制御する。

加えて、この実施例のＥＣＵ３　１には、アイドル運転
状態におけるヘンチュリ４へ供給されるアイドル用のス
ロー燃料量の適否の診断結果を出力するために、ＥＣＵ
３　１にて算出される空燃比に応じたフィードバック補
正係数ＦＡＦに対応する電圧変化を出力する出力端子３
１ａが設けられ、同出力端子３１ａには電圧計３９が接
続されている。この電圧計３９は、アイドル調整時のみ
に接続されるものであり、アイドル調整時以外には取外
される。

次に、前記ＥＣＵ３　１の構成について第３図のブロノ
ク図に従って説明する。ＥＣＵ３　１は中央処理装置（
ＣＰｔＪ）４．ｉ、所定の制御プログラム等を予め記憶
した読み出し専用メモリ　（ＲＯＭ）４２、ＣＰＵ４　
１の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ
　（ＲＡＭ）４３、予め記ｔａされたデータを保存する
バソクアソブＲＡＭ４４等と、これら各部と外部人力回
路４５、外部出力回路４６等とをハス４７によって接続
した論理演算回路として構成されている。

外部入力回路４５には、前述した吸気温センザ３２、水
温センサ３５、圧カセンサ３４、スロ，トルセンサ３３
、酸素センサ３６、排気温センサ３７及び回転数センサ
３８等が接続されている。

そして、ＣＰｔＪ４１は外部人力回路４５を介して各セ
ンザ３２〜３８等から出力される信号を入力値として読
み込む。又、ＣＰＵ４　１はこれら入力値に基いて、外
部出力回路４６に接続された萌記ステノブモータ８、イ
ンジエクタ１２、ソレノイドｌ４及びイグナイタ１７等
を好適に制御すると共に、空燃比に応したフィートバノ
ク補正係数ＦＡＦに対応する電圧変化を出力端子３１ａ
を介して電圧計３９へ出力する。

次に、前述したＥＣＵ３Ｌによって実行されるＬＰＧエ
ンジン１の空燃比制１■処理について第４図〜第９図に
示すフローチャートに従って説明する。

第４図はベンチュリ４からのメイン燃料供給量を制御す
べく、メイン燃料通路５の開度操作を行う燃料絞り弁９
のステノブモータ８の目標ステソブ数ＳＴを算出するた
めの「ＳＴ算出ルーチン」を示すフローチャートである
。

先ず、ステップ１１０においては、回転数センサ３８が
検出するＬＰＧエンジン１の回転数ＮＥと、圧カセンサ
３４が検出する吸気マニホルド２内の吸気管圧力ＰＭと
に基いてＲＯＭ４２に予め記憶された３次元マノプを用
いて、メイン燃料通路５の開度操作を行うためのステッ
プモータ８の槙本ステソプ散Ｓを算出する。この３次元
マップの基本ステノブ数Ｓは、メイン燃料がリーン側に
なるように予め設定されている。

禎くステノブ１２０において、基本ステソブ散Ｓを補正
するために学習値としての学習補正値ＫＧをロードし、
続くステソブ１３０においては、補正係数としての吸気
’／ＦＡ補正係数Ｆ　Ｔ　Ｈ　Ａを算出し、ステノブ１
４０においては同しく補正係数としての水〆詰補正係数
Ｆ　Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｗを算出する。

尚、吸気温補正係数ＦＴＨＡは、喚気温センサ３２で検
出した喋気温ＴＨＡに基いて予めＲＯＭ４２に記憶した
２次元マップから、水ｌＡ　＋＋ｌｉ正係数ＦＴＨＷは
水温センサ３５で検出した冷却水温ＴＨＷに基いて予め
ＲＯＭ４２に記憧した２次元マノプからそれぞれ求めて
いる。

そして、ステノプ１５０において、燃料絞り弁９のステ
ノフ゜モータ８のためのフィートハ”ソク｛市正係￥ｌ
．ＦＡＦＳＴをロードする。

上記した学習補正値ＫＧは後述する「学習ルーチン」に
て求められるものであり、ステノブモータ８のためのフ
ィードハノク補正係数ＦＡＦＳＴは同しく後述するｒ’
　Ｆ　Ａ　Ｆ算出ルーチン」で求められるものである。

又、学習補正値Ｋ　Ｇ及びフィートバソク補正係数ＦＡ
ＦＳＴはＲＡ．Ｍ４３の中に一時的に格納され、同ＲＡ
Ｍ４３からロードされる。

そして、ステップ１６０において、前記算出した基本ス
テップ数Ｓに、前記学習補正値ＫＧ、吸気温補正係数Ｆ
　Ｔ　Ｈ　Ａ、水温補正係数ＦＴＨＷ及びステノブモー
タ８のためのフィートハノク補正係数ＦＡ　Ｆ　Ｓ　Ｔ
を掛け算し、基本ステソブ数Ｓを補正してステップモー
タ８のための目標ステ，ブ数ＳＴとする。そして、ステ
ソブ１６０の処理実行後、このｒＳＴ算出ルーチン」を
一旦終了する。

第５図はインジエクタｌ２の噴射時間ＴＡＵを算出する
ためのｒＴＡＵ算出ルーチン」を示すフローチャートで
ある。

先ず、ステップ４１０において、回転数センサ３８で検
出したＬＰＧエンジン１の回転数ＮＥと、圧カセンサ３
４で検出した吸気マニホルド２内の喚気管圧力ＰＭとに
基いて、ＲＯＭ４２に予め記憶した３次元マノブから基
本噴射時間ＴＡＵＢＳ巳を求める。

続くステソプ４２０においては、後述するインジエクタ
１２のためのフィードハンク１甫正係ＩＦＡＦＩＮＪを
ロードし、続くステップ４．　３　０においてインジェ
クタ１２のための補正係数としての吸気温補正係数ＦＴ
ＨＡ　Ｉを算出し、更にステソプ４４０において同じく
インジェクタ１２のための補正係数としての水温補正係
数ＦＴＨＷＴを算出する。尚、吸気温補正係数ＦＴＨＡ
　Ｉは、吸気温センサ３２で検出した吸気温ＴＨＡに基
いて予めＲＯＭ４２に記憶した２次元マップから、水温
補正係数ＦＴＨＷＩは水温センサ３５で検出した冷却水
／晶ＴＨＷに基いて予めＲＯＭ４２に記ｔｌＬた２次元
マップからそれぞれ求めている。

又、続くステノブ４５０においては、同しくインジエク
タ１２のための補正係数としての学習補正｛直ＫＧをロ
ードする。

上記した学習補正値ＫＧ及びフィードバック補正係数Ｆ
　Ａ．　Ｆ　ｉ　Ｎ　Ｊは、前述したｒｓＴ算出ルーチ
ン４と同様に後述する「学習ルーチン」及びｒ　Ｆ　Ａ
　Ｆ算出ルーチン」にて求められるものである。又、フ
ィードバック補正係数ＦＡＦＩＮＪはＲ　Ａ　Ｍ　４　
３の中に一時的に格納され、同ＲＡＭ４３からロードさ
れる。

そして、続くステノプ４６０では、前記算出した基本噴
射時間ＴＡＩＪＢＳＥに、同しく前記算出した吸気温補
正係数ＦＴＨＡｌ、水温補正係数ＦＴ　Ｈ　Ｗ　Ｉ　，
インジエクタ１２のためのフィードハノク補正係数ＦＡ
Ｆ　Ｉ　ＮＪ及び学習補正値ＫＧを掛けて基本噴射時間
ＴＡＬＩＢＳＥを補正し、インジエクタ１２の目標噴射
時間ＴＡＵとする。そして、ステノブ４６Ｇの処理実行
後一、二のルーチンの処理を一旦終了する。

次に、インジェクタ１２のフィートハノク制御のための
フィードバ，ク捕正係１７ＦＡＦを算出するｒＦＡＦ算
出ルーチン」について説明する。

このｒＦＡＦ算出ルーチン」は所定の周｝月１でルーチ
ンコールされて実行される処理であり、第６図（ａ）（
ｂ）のフローチャートに示される。

先ず、ステップ２０１において、フィードバック（Ｆ／
Ｂ）制御の条件が威立しているか否かを判断する。この
実施例では、水温センサ３５及び回転数センサ３８の検
出イ言号に基いて冷却水温ＴＨ　Ｗが充分に高く、かつ
ＬＰＧエンジンｌの回転数ＮＢが必要以上の高回転でな
いフィードハック制御が可能な条件が戒立した場合には
、処理をステノブ２０２へ移行し、酸素センサ３６の出
力信号に基いて空燃比（Ａ／Ｆ）がリンチであるか否か
を判断する。ここで、空燃比がリンチであると判断され
た場合には、次のステノプ２０３へ移行する。

ステ，Ｊプ２０３においては、前回このｒＦＡＦ算出ル
ーチン」が実行された時に、空燃比がり一ンであったか
否かをフラグＹＯＸによって判１ｖｉする。フラグＹＯ
Ｘの値がｒＯＪの場合には、空燃比がリーンからリノチ
に切り替わったものとして次のステノブ２０４へ移行す
る。Ｉ！ｐち、ステ，ブ２０２．ステソプ２０３の判断
によってステ，プ２０４へ処理が移行した場合には、空
燃比がりーンからリソチに切り替わったものと判断され
たことになる。

そして、ステノプ２０４において、フィードハソク制御
中の平均フィードバック補正係数Ｆ　ＡＦＡＶを算出す
べく、現在のフィートハノク補正係数ＦＡＦと、前回の
リンチからリーンヘ移行した時の旧フィードパノク補正
係数ＦＡＦ　Ｏとの相加平均を求め、これを新たな平均
フィードバック補正係散ＦＡＦＡＶとする。

次に、ステソブ２０５においてフィートハ，ク補正係数
ＦＡＦを旧フィートハソクｈｌｉ正係数Ｆ　ＡＦＯとし
、ステソブ２０６においてフィードハ，ク補正係数ＦＡ
Ｆからスキノプ量ａをｉ７Ｊ２　３−Ｚした値を新たな
フィードハノク補正係数ＦＡＦとする。

続いて、ステソプ２０７において今の状１ぷがリノチで
あるから、学習タイミングフラグＹＫＧをｒｌｌにし、
更にステノブ２０８においてフラグＹＯＸを「１」にす
る。

向、学習タイミングフラグＹＫＧについては後述するが
、学習補正値ＫＧを学習すべきタイξングであるか否か
を判断するときに使用されるものであり、フラグＹＯＸ
の値がｒｌｌであることは空燃比がリノチであることを
表している。

一方、ステソブ２０３において、フラグＹＯＸの値が「
１」と判断された場合には、処理はステノブ２０９〜ス
テノプ２１１の処理を実行する。

ここで、ステソブ２０２，ステソブ２０３の判断によっ
てステノプ２０９へ移行した場合には、空燃比がリノチ
の状態を維持していることを表している。

ステノプ２０９においては、タイマカウンタＣＮＴＩが
定数Ｃ以上であるか否かをｊ′＋１１ｔｌ′Ｔする。こ
のタイマカウンタＣＮＴＩは、後述するステノブ２１０
．２２４において、フィードバック補正係数ＦＡＦに対
して定数ｒｂＪを加算又は減算するタイ鴫ングを決定す
るカウンタであって、）＞ｔ＋　３７又は減算が行われ
た時から、少なくとも所定時間（定数「Ｃ」）だけ経過
した後にｊ＋＋＋算又は八算を実行させるためのタイマ
である。そして、タイマカウンタＣＮＴＩが定数Ｃを超
える場合には、ステップ２１０へ移行してフィードハノ
ク補正係数ＦＡＦから定数ｂを滅算した後、ステノブ２
１１へ羊多行してタイマカウンタＣＮＴＩの｛直を［−
〇」にクリアする。

一方、ステップ２０９においてタイ”ｌカウンタＣ　Ｎ
　Ｔ　１が定数ｒｃＪ以下の場合には、ステノプ２１０
及びステソブ２１１の処理を飛ばす。つまり、ステップ
２０９〜ステノブ２１１では、所定時間毎にフィードハ
ノク補正係数ＦＡＦの｛直を定８ｂだけ減算することに
なる。

前記ステップ２０８又はステノブ２１１の処理を実行し
た後、もしくはステソプ２０９で否定Ｉｌｌ断された場
合には、ステノブ２１２−、｛多行する。

ステノブ２１２においては、インシェクタフィードバン
ク判定フラグＹ　Ｆ　１３　１　Ｎ　Ｊの値がｆ−　１
　−１であるか否かを判断する。このフラグＹＦＢＩＮ
、Ｊは、インジェクタ１２のフイードノ・、・ノク制１
ゴ■を実行するべきか否かを示すもので、第７図に示す
ｒＹＦＢＩＮＪ算出ルーチン」において央定されるもの
である。

ここで、第７図に示すｒＹＦＢＩＮＪ算出ルーチン」の
フローチャートを先に説明する。このルーチンにおいて
処理が開始されると、ステノプ２５ｌにおいて、スロノ
トル１１の広間度時の吸気管圧力を示す値としての所定
圧力ＰＭＶＬから所定の定数ｊを滅算して、高負荷判定
圧力ＰＭＧを算出する。

続＜ステップ２５２において、スロノトルセンサ３３の
検出するスロソトル開度Ｖ　Ｌが所定値（この実施例で
は５０゜）よりも大きいか否がを判断し、スロノトル間
度Ｖ　Ｌが所定値よりも大きい場合にはステ・ノプ２５
３へ移行する。ステノブ２５３においては、圧カセンサ
３４力・ら抄出される吸気管圧力ＰＭを次回の所定圧力
ＰＭＶＬとする。

続くステノプ２５４においては、圧力センサ３４の検出
する吸気管圧力ＰＭが前記のように算出した高負荷判定
圧力ＰＭＧより小さいか否かを判断する。そして、ＰＭ
＜ＰＭＧの場合には、高負荷状態でないものとしてステ
ソプ２５５へ移行し、インジェクタフィードバソク判定
フラグＹＦＢＩＮＪを「１」にして処理を一旦終了する
。

一方、ステップ２５４においてＰＭ＜ＰＭＧではない場
合、即ちＰＭ≧ＰＭＧの場合には、高負荷状態であると
してステソブ２５６へ移行し、前記フラグＹＦＢ　ＩＮ
Ｊを「０」にして処理を一日終了する。

再び第６図（ａ）のｒ　Ｆ　Ａ．　Ｆ算出ルーチン」に
戻り、ステップ２１２において前記フラグＹＦＢＩＮＪ
が「１」の場合には、インジェクク１２のフィードバッ
ク制御を実行するために、ステソブ２１３へ移行する。

即ち、ステップ２１３においては、前記燃料絞り弁９の
ステソブモータ８のためのフィードバソク補正係ＩＦＡ
ＦｓＴの値をｒ　１．　Ｏ　Ｊにセントする。又、続く
ステソブ２１４においては、先のステノブ２１１までに
算出したフィードバック補正係数ＦＡＦをインジエクタ
１２のためのフィードバック補正係ＩＦ八ＦＩＮｊとし
た後、処理を一旦終了する。

一方、ステソプ２１２においてフラグＹＦＢ　ＩＮＪが
「１」でない場合には、燃料絞り弁９のステソプモータ
８のためのフィードバックｉｉｌｌ　？ＩＩ１を実行す
るためにステップ２１５へ移行する。

ステソブ２１５においては、先のステノブ２１１までに
算出したフィードバック補正係数ＦＡＦを前記ステップ
モータ８のためのフィードバック抽正係数ＦＡＦＳＴと
する。又、続くステソブ２１６においては、インジェク
タ１２のためのフィードバソク補正係数ＦＡＦＩＮＪの
値をｒ　］．　Ｏ　ｊにセソトした後、処理を一旦終了
する。

尚、前述したステソブ２０３〜ステソブ２１１の処理は
、空燃比がリンチの場合の処理であって、フィードバソ
ク補正係数ＦＡＦを減少させるための処理である。この
処理に対して、第６図（ｂ）のステソプ２１７〜ステノ
プ２２５の処理は、空燃比がリーンの場合の処理であっ
て、フィードハック補正係数ＦＡＦを増加させるための
処理である。

即ち、ステノブ２０２で空燃比がリーンであると判断さ
れた場合には、ステソブ２１７へ移行する。ステップ２
１７においては、前記フラグＹＯＸが「１ｊであるか否
かを判断する。フラグＹＯＸが「１」の場合には、空燃
比がリソチからりーンに切り替わったものとしてステン
プ２１８へ移行し、前記ステソブ２０４の処理と同様に
フィードバソク？＃ｌ　？Ｂ中の平均フィードバック補
正係数ＦＡＦＡＶを算出する。続いて、ステップ２１９
へ移行し、フィードバック補正係数ＦＡＦの値を旧フィ
ードバック補正係数ＦＡＦＯとする。更に、ステソブ２
２０において、フィードハソク補正係数ＦＡＦにスキッ
プ量ａを加算して新たなフィードバンク補正係数ＦＡＦ
とする。続くステソブ２２１においては、学習夕、イミ
ングフラグＹＫＧを「１」にし、更にステップ２２２に
おいてはフラグＹＯＸをｒＯＪにする。

一方、ステップ２１７において、フラグＹＯＸの値がｒ
ＯＪと判断された場合には、ステソブ２２３〜ステップ
２２５の処理を実行する。ここで、ステノブ２２３へ移
行したときには、空燃比がリ一ンの状態を維持している
ことを示している。ステソプ２２３〜ステソブ２２５の
処理は、前記ステノブ２０９〜ステップ２１１と反対の
処理であって、所定時間毎にフィートハック補正係ＩＦ
ＡＦの値を定数ｂだけ増加させる処理である。

尚、ステップ２２２又はステソプ２２５の実行後、もし
くはステップ２２３にて否定判断された後に、処理は第
６図（ａ）のステ・７プ２１２へ移行し、ステップ２１
２〜ステップ２１６の処理を実行する。

尚、ステップ２０１において、フィードハ゜，，ク乳１
１御条件が成立しないと判断した場合には、ステップ２
２６へ移行し、フィードバック補正係数ＦＡＦ及び田フ
ィードバ，ク補正係数ＦＡＦ０の値を各々「１」にセン
トし、続いてステノブ２１２へ移行して、そのフィード
バック補正係数ＦＡＦを用いて前記ステップモータ８の
ためのフィードバック補正係＠ＦＡＦｓＴもしくはイン
ジエクク１２のためのフィードハソク補正係数ＦＡＦＩ
Ｎｊを決定する。

次に、学習補正値ＫＧを算出するための「学習ルーチン
」について第８図のフ０−チャートに従って説明する。

先ず、ステップ３１０において、学習タイミングフラグ
ＹＫＧが「１」であるか否かを判断する。

このフラグＹＫＧが「１」でない場合には、ステ・ップ
３２０へ移行して学習タイ藁ングフラグＹＫＧを「０」
にした後、処理を一旦終了する。即ち、学習タイミング
フラグＹＫＧが「１」の時のみ、つまりは空燃比がリノ
チからリーンに、或いはリーンからリンチに切り替わっ
た時のみに以下の処理を実行する。

学習タイミングフラグＹＫＧがＮＪの場合には、ステノ
ブ３３０へ移行し、インジエクタフィートバソク判定フ
ラグＹＦＢ　ＩＮＪの値がｒｌＪであるか否か、即ち圧
カセンサ３４の検出する吸気管圧力ＰＭが高負荷判定圧
力ＰＭＧより大きいか否かを判断する。ＹＦＢＩＮＪの
値が「１」、即ち高負荷状態でないと判断された場合に
は、ステノブ３４０，３５０，３６０の各処理を実行す
る。

ステソプ３４０においては、ｒＦＡＦ′ＩＬ出ルーチン
」にて求められた平均フィードバソク補正係数ＦＡＦＡ
Ｖの値の大きさの判断を行う。

（Ａ）そして、ステップ３４０にて、平均フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦＡＶ＝　ｌと判断された場合には、空
燃比が理論空燃比になっているものとして処理を実行せ
ず、ステップ３２０へ移行してフラグＹＫＧを「０」に
する。

（Ｂ）又、ステップ３４０にて、平均フィードバック補
正係数ＦＡＦＡＶ＞　１と判断された場合には、ステ・
ノブ３５０へ移行し、その時の吸気管圧力ＰＭに対応す
る学習補正値ＫＧを定数ｉだけ大きくし、更にステップ
３２０へ移行してフラグＹＫＧを「０」にする。

（Ｃ）更に、ステノブ３４０にて、平均フィードハノク
補正係数ＦＡＦＡＶ＜　ｌと判断された場合には、ステ
ップ３６０へ移行し、学習補正値ＫＧを定数ｉだけ小さ
くし、更にステソプ３２０へ移行してフラグＹＫＧをｒ
ＯＪにする。

前記の（Ａ）〜（Ｃ）の各処理をリーン、リンチの切換
えの度に実行することにより、学習補正値ＫＧが定数ｉ
だけ増凍され、やがてその時の吸気管圧力ＰＭに最適な
値となる。この学習補正値ＫＧを用いて、ｒｓＴｌ出ル
ーチン」のステップ１６０における目標ステップ数ＳＴ
、ｒＴＡＵ算出ルーチン」のステソブ４６０における目
標噴射時間ＴＡＩＪの算出がそれぞれ行われる。

一方、ステップ３３０において、フラグＹＦＢＩＮＪが
「１」でない場合、即ち高負荷状態と判断した場合には
、ステソプ３２０へ移行し、ステップ３４０〜ステノブ
３６０の学習処理を実行せずに学習タイミングフラグＹ
ＫＧを「０」にして処理を一旦終了する。

以上のようにして、ステソブモータ８の目標ステップ数
ＳＴを算出するためのｒＳＴ算出ルーチン」、インジエ
クタ１２の目標噴射時間ＴＡＵを算出するためのｒＴＡ
Ｕ算出ルーチン４の際に用いるフィードバック補正係数
ＦＡＦ　（ＦＡＦＩＮＪ，ＦＡＦＳＴ）　、学習補正値
ＫＧがそれぞれ決定される。

そして、この実施例では、スロノトル１１がほぼ閉位置
に配置されてスロソトルセンサ３３がオン信号を出力し
ている状態では、ＬＰＧエンジン１がアイドル運転状態
となり、予め調整されたスロー燃料量により空燃比はリ
ーンとなっている。

これと同時に、「学習ルーチン」によって得られた学習
補正植ＫＧ等の補正係数、及び酸素センサ３６の検出信
号に基いて得られたフィードバ，ク補正係数ＦＡＦ　Ｉ
ＮＪに基き、インジェクタ１２の噴射時間ＴＡＵを算出
し、その噴射時間ＴＡＵに基いて補助燃料噴射量を制御
することにより、リーン側となった空燃比を理論空燃比
になるようにフィードバック制御するようになっている
。

一方、スロットル１■が開いてスロノトルセンサ３３が
オフ信号を出している状態では、ＬＰＧエンジンｌはオ
フアイドル運転状態となり、ＥＣｔＪ３１は、先ずステ
ソブモータ８を制御して燃料絞り弁９を固定し、メイン
燃料供給量としては空燃比がリーン側になるように固定
する。これと同時に、「学習ルーチン」によって得られ
た学習補正値ＫＧ等の補正係数及び酸素センサ３６の検
出信号に基いて得られたフィードバック補正係数ＦＡＦ
ＩＮＪに基き、インジエクタ１２の噴射時間ＴＡＵを算
出し、その噴射時間ＴＡＵに基いて補助燃料噴射量を制
御することにより、リーン側となった空燃比を理論空燃
比になるようにフィートハソク制御するようになってい
る。

吸気管圧力ＰＭが高負荷判定圧カＰＭＧより大きい、つ
まり高負荷状態では、インジェクタ１２の噴射時間ＴＡ
Ｕをオープンループ制御すると共に、学習制御によって
得られた学習補正値ＫＧ等の補正係数、及び酸素センサ
３６の検出信号に基いて得られたフィードバンク補正係
数ＦＡＦＳＴに基き、ステップモータ８を制御して燃料
絞り弁９の開度を調節し、メイン燃料通路５からノメイ
ン燃料供給量を調節して空燃比を理論空燃比になるよう
６こフィードバソク制御するようにしている。

次に、上記のようにステノブモータ８のステップ数ＳＴ
、インジエクタ１２の噴射時間ＴＡＵを算出するために
決定したフィードバソク補正係数ＦＡＦ及び学習補正値
ＫＧに基いて行う、アイドル運転状態におけるインジェ
クタ１２からの補助燃料噴射量の適否を診断する「アイ
ドル診断ルーチン」について第９図のフローチャートに
従って説明する。この「アイドル診断ルーチン」はスロ
ー燃料量の適否の診断結果を示すアイドル調整用電圧Ｖ
Ｆを求めるルーチンである。

先ず、ステソブ５１０においては、フィートバノク（Ｆ
／Ｂ）制御の条件が戒立しているか否かを判断する。そ
して、水温センサ３５及び回転数センサ３８の横出信号
に基いて冷却水温Ｔ　Ｈ　Ｗが充分に高く、かつＬＰＧ
エンジン１の回転数ＮＥが必要以上の高回転でないフィ
ードハノク制御が可能な条件が成立している場合には、
ステソブ５２０へ手多行する。

ステソプ５２０においては、スロノトルセンサ３３の検
出信号に基き、ＬＰＧエンジン１の運転状態がアイドル
運転であるか否かを判断する。そして、スロソトルセン
サ３３がオン信号を出力しているアイドル運転状態であ
る場合には、ステノブ５３０へ移行する。

ステップ５３０においては、前記ｒＦＡＦ算出ルーチン
」及び「学習ルーチン」にて求めたフィードハソク補正
係数ＦＡＦと学習補正値ＫＧとの積であるｒ　Ｋ　Ｇ　
ｘ　Ｆ　Ａ．　Ｆ　Ｊが、予め定めた定数「α」よりも
小さいか否が、即ちｒＫＧＸＦＡＦくα」であるか否か
を判断する。そして、ｒＫＧＸＦＡＦ≧α」の場合には
、スロー燃料通路１０及びメイン燃料通路５を介して、
ステップ５４０へ移行してベンチュリ４へ流れるスロー
燃料が少なすぎるものとして、電圧計３９へ出力するア
イドル調整用電圧ＶＦを「５ボルト（Ｖ）Ｊとする。

一方、ステフブ５３０において、ｒ　Ｋ　Ｇ　Ｙ　Ｆ　
Ａ．Ｆくα」の場合には、ステソブ５５０へ移行し、前
記ｒＫＧｘＦＡＦＪが、予め定めた定数「β」よりも大
きいか否か、即ちｒＫＧＸＦＡＦ＞β」であるか否かを
判断する。そして、ｒＫＧＸＦＡＦ≦β」の場合には、
前記ベンチュリ４へ流れるスロー燃料が多すぎるものと
して、ステ，プ５６Ｏへ移行して電圧計３９へ出力する
アイドル調整用電圧ＶＦを「０■」とする。

又、ステソプ５５０において、ｒＫＧＸＦＡＦ〉β」の
場合には、前記ヘンチュリ４へ流れるスロー燃料が適度
であるものとして、ステノブ５７０へ移行して電圧計３
９へ出力するアイドル調整用電圧ＶＦをｒ２．５ＶＪと
する。

従って、アイドル調整を行う際には、作業者が電圧計３
９の表示をモニターしながら、その値がｒ２．５ＶＪに
なるようにＬＰＧレギュレータ６のアイドルアジャスト
スクリュウ６ｃを回すことにより、スロー燃料量を適度
なものに設定してアイドル調整を行うことができる。こ
のため、この実施例のアイドル調整においては、Ｃ○メ
ー夕等の特殊なガスメータを使用したり、バキュームホ
ースを取り外したりする等の面倒な作業を必要とせず、
極めて容易にアイドル調整を行うことができる。

又、電圧計３９に出力表示される値は、ＥＣＵ３１の制
御結果に基づいた正確な診断結果を示しているため、ア
イドル調整を比較的正確に行うこともできる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構戒の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、スロットルセンサ３３を運転状
態検出手段として、その検出信号に基いてＬＰＧエンジ
ン１のアイドル運転状態を判断するようにしたが、吸気
管圧力を検出する圧カセンサ３４を運転状態検出手段と
して、アイドル運転状態を１川断するようにしてもよい
。

（２）前記実施例では、出力変化を示すための出力部で
あるＥＣｔＪ３１に電圧計３９を接続したが、テスタや
、電圧の大小によって点灯したり消灯したりするランプ
を接続してもよい。又、これらは、車両に常時装備され
ている機器であってもよい。

（３）前記実施例では、第９図の「アイドル診断ルーヂ
ン」において、学習補正値ＫＧとフィードバック補正係
数ＦＡＦとの積の大きさを、アイドル診断に使用したが
、フィードバソク補正係数ＦＡＦのみをアイドル診断に
使用してもよい。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明のＬＰＧエンジンの空燃比
制御装置におけるアイドル診断装置によれば、アイドル
ベースリーンの空燃比を基本とするＬＰＧエンジンのア
イドル調整を行うために、特殊なガスメータを用いるこ
となくアイドル調整を容易に行うことができると共に、
正確に行うことができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本的構成を説明する基木構或図、
第２図〜第９図はこの発明を具体化したー実施例を示す
図面であって、第２図はＬＰＧエンジンシステムの概略
構戒図、第３図はその電子制御装置の構威を示すブロソ
ク図、第４図〜第９図はそれぞれ電子制御装置によって
実行される処理を説明するフローチャートである。第１
０図は従来例のアイドル調整のために使用するマノブで
あって、排気ガス中のＣ　Ｏ　２　？Ｑ度及びＣ　Ｏ　
ｌ度と空燃比との関係を説明するマノブである。図中、Ｍ１はエンジン、Ｍ２は吸気通路、Ｍ３はヘンチ
ュリ、Ｍ４はメイン燃料混合手段、Ｍ５は補助燃料噴射
手段、Ｍ６は排気通路、Ｍ７は空燃比検出手段、Ｍ８は
補正係数算出手段、Ｍ９はアイドル運転制１卸手段、Ｍ
ＩＯは出力部、ｌはＬＰＧエンジン、２は吸気通路とし
ての吸気マニホルド、４はベンチュリ、５はメイン燃料
通路、９は燃料絞り弁（５．９等によってメイン燃料混
合手段が構成されている）、７は排気通路としての排気
マニホルド、１２は補助燃料噴射手段としてのインジエ
クタ、３ｌは補正係数算出手段、アイドル運転制御手段
及び出力部としてのＥ　Ｃ　Ｕ、３６は空燃比検出手段
としての酸素センサ、Ｆ　Ａ　Ｆはフィードバック捕正
係数、ＫＧは学習値としての学習補正値である。

Claims

【特許請求の範囲】１　液化石油ガスを燃料とするエンジンの吸気通路に形
成されたベンチュリを介して、メイン燃料と吸入空気と
を混合し、前記エンジンに燃料混合気を供給するメイン
燃料混合手段と、前記メイン燃料混合手段より下流側の吸気通路に設けら
れ、前記吸気通路に補助燃料を噴射する補助燃料噴射手
段と、前記エンジンの排気通路に設けられ、排気中の酸素濃度
から前記エンジンの空燃比を検出する空燃比検出手段と
、前記補助燃料噴射手段からの噴射量を補正するために、
前記空燃比検出手段にて検出される空燃比に対応する補
正係数を算出する補正係数算出手段と、前記エンジンが理論空燃比となるように、前記補助燃料
噴射手段からの補助燃料噴射量を、少なくとも前記補正
係数算出手段にて算出される補正係数に基いてフィード
バック制御するアイドル運転制御手段とを備えたＬＰＧエンジンの空燃比制御装置において、前記エンジンのアイドル運転状態における前記ベンチュ
リへ供給されるアイドル用のスロー燃料量の適否を診断
するために、少なくとも前記補正係数算出手段にて算出
される補正係数に対応する出力変化を示すための出力部
を設けたことを特徴とするＬＰＧエンジンの空燃比制御
装置におけるアイドル診断装置。