JPH035415Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は研削盤において、砥石を砥石軸に着脱
する機構、及び砥石軸の駆動モータと直結する機
構を組合せた砥石軸装置に関する。

従来技術 従来研削盤において、砥石軸とその駆動モータ
は、駆動モータの振動が砥石軸に伝わるのを防止
するため、プーリとベルトにより連結されるのが
ふつうであつた。また砥石軸への砥石の着脱は砥
石を装着した砥石フランジを砥石軸端に締付ボル
トにより装着したり、実開昭58−132650号のごと
く砥石軸先端テーパ部にコレツトにて緊定するも
のが知られている。

考案が解決しようとする問題点 砥石台の外観上、スペース上、砥石軸とその駆
動モータを同軸上に設置することは、既に出願人
が提案した実願昭59−162981号のフローテイング
カツプリングを使用することによつて、また砥石
の自動交換のためにはコレツト方式を採用した前
記のもので実現しうるが、コレツト方式はその引
張り軸が軸心にあり、砥石着脱の際はその軸端を
推す推力装置も同軸上に設けることが一般であ
る。そのため前述のように砥石軸駆動モータを砥
石軸と同軸上に設置すれば互いに干渉し、問題で
あつた。

問題点を解決するための手段 砥石軸１の砥石３と反対側の軸端より離れた位
置に砥石軸と同軸上に駆動モータ３０を設置し、
モータ軸端と砥石軸端との間に継ぎ軸の円筒体３
２を設け、砥石軸とはフローテイングカツプリン
グにより結合し、また砥石着脱用の推力源の油圧
シリンダ４４を円筒体３２を挿通可能の輪状と
し、円筒体３２の外部にシリンダ４４のピストン
４８の円筒部５０で押されるカラー４１を摺動可
能に嵌装し、内部に砥石フランジ４の緊定を解除
するブロツク体３９を遊挿して、カラー４１とブ
ロツク体３９とを円筒体３２の長穴３８を貫通す
る軸４３で連結したものである。

実施例 以下、本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。砥石軸１は外筒２に軸承され、その左端はテ
ーパ部を形成し、砥石３を装着した砥石フランジ
４の内径と図示しないコレツトを介してはまり合
い、砥石フランジ４を砥石軸１に確実に装着する
ようになつている。砥石フランジ４の外側には、
砥石交換時、交換アームにより把持可能なように
みぞ５が設けられている。

砥石軸１の中心穴６には、引張り軸７が遊嵌さ
れ、その砥石側の先端には図示しないコレツトを
固着している。砥石軸１の右側の大径の中心穴１
８には多数の皿ばね１９が内装され、皿ばね１９
の左側は中心穴６及び１８とのシヨルダー部２３
と接し、皿ばね１９の右側に、引張り軸１１の右
端のねじ部２０に螺合されたナツト２１に接して
いて、常時引張り軸７を右方へ付勢し、砥石フラ
ンジ４を砥石軸１に固定している。ねじ部２０の
右側は、更に小径となり、その外径には弾性体の
リング２２が軸１の端面より僅か出るように装着
されている。なお引張り軸７、継ぎ軸１２の中心
には、テーパ部清掃用の空気穴２４が貫通してい
る。砥石軸１の駆動モータ３０のモータ軸端３１
と緊定器具３３により固定された円筒体３２は、
左端近くで砥石台３５に固定されたフランジ３６
に軸承され、左端の大径部３４は、駆動モータ３
０の回転を砥石軸１に伝達するフローテイングカ
ツプリングの駆動側を、これと係合している砥石
軸１に固定された円筒体２９は、その受動側をそ
れぞれ形成している。このフローテイングカツプ
リングは、既出願の実願昭59−162981号と同じも
のである。即ち円筒体２９の端面に軸方向に複数
個の爪２９ａを突設し大径部３４の端面に爪２９
ａが余裕をもつて挿入できる穴３４ａを穿設し、
穴と爪の動力伝達面に、弾性部材の隙間のないよ
うに介在させてある。円筒体２９は砥石軸１の軸
端外径部に固定され、モータ３０の回転を直接伝
達している。

モータ３０に固定された円筒体３２は、中心穴
３７を有し、その長手中央よりやゝ左方に軸心と
直角に貫通する長穴３８が刻設され、該長穴３８
及び中心穴３７に遊嵌するブロツク体３９の軸直
角方向の貫通穴４０、外径に遊嵌するカラー４１
の軸直角方向の貫通穴４２に、１本の軸４３が挿
入されていて、カラー４１の軸方向の動き（図で
左右）は、長穴３８に左右の移動端を規制されて
いるが、ブロツク体３９に伝えられる。そしてブ
ロツク体３９はばね４７によつてモータ３０側に
付勢され引張り軸７端の弾性体２２と隙間を有す
る状態にある。

砥石台３５に固定のフランジ３６の右端には、
シリンダ４４が固定され、その左右側面には、円
筒ボス４９付の蓋体４５、蓋体４６がそれぞれ嵌
着され、シリンダ４４と蓋体４５のボス部４９及
蓋体４５，４６とで輪状のシリンダ室を形成して
いる。シリンダ４４には円筒状のピストン４８が
装入され、その外径は、シリンダ４４の内径に、
その内径は蓋体４５のボス部４９の外径にそれぞ
れ遊嵌され、ピストン４８の左側の円筒部５０は
蓋体４６及ボス部４９の左側より突出してカラー
４１の右側面に対している。シリンダ４４の右室
が油圧により付勢されると、ピストン４８は左行
し、カラー４１を押し、前述のように軸４３を経
てブロツク体３９を左行させ、ブロツク体３９の
左端が、ばね４７を圧縮して引張り軸７の右端を
押し、皿ばね１９にうち勝つて、図示しないコレ
ツトを左行させ、砥石の緊定が解除する。また蓋
体４５の外径部から空気穴５１が、そのボス部４
９の外径に刻設されたみぞ５２に通じ、ピストン
４８の円筒部５０に穿孔された空気穴５３に通じ
ている。みぞ５２は長手方向の巾が大きいので、
ピストン４８が移動しても空気穴５１，５３は閉
塞されることなく、接続されている。ピストン４
８の円筒部５０の左端面には、弾性体のリング５
４が取付けられ、空気穴５３はそのシリンダ５４
を貫通し、カラー４１の右側面に削設されたリン
グ状のみぞ５５に対している。リング状みぞ５５
から、空気穴５７を通じブロツク体３９の空気穴
５８に通じ、その先端は引張り軸７の右端の空気
穴２４に対している。これらの空気穴は、砥石フ
ランジ４を砥石軸１より着脱する際、テーパ部を
清掃するために設けられたもので、ピストン４８
が左行し、各空気穴が接続された状態で図示しな
い空気弁を開くことにより、圧力空気は蓋体４５
の空気供給口から砥石軸１の先端のテーパ部へ噴
出される。また弾性体のリング５４，２２は、ピ
ストン４８の左行により各空気穴が接続された
時、それぞれの相手端面に密着し、気密性を保持
している。

作 用 砥石交換の際、砥石軸１に装着されている砥石
フランジ４を外すには、砥石軸１を停止させて、
砥石交換アーム（図示しない）のグリツパにて、
砥石フランジ４の端面のみぞ５を把持した後、シ
リンダ４４の右室に圧油を供給すると、ピストン
４８は左行し、カラー４１を押すと、軸４３、ブ
ロツク体３９がばね４７に抗して左行し、更に引
張り軸７の右端を押すと、図示しないコレツトが
左行し、砥石軸１及びコレツトのテーパ部は徐々
に隙間ができ、砥石フランジ４を砥石交換アーム
により左へ移動させれば、砥石軸１から完全に抜
き出すことができる。そこで砥石交換アームを旋
回させ、他方のアーム端に予め装着された砥石フ
ランジ４を砥石軸１の軸心に一致させた後右行さ
せシリンダ４４の左室に圧油を供給するとピスト
ン４８は右行し、それにつれてばね４７によりブ
ロツク体３９、軸４３、カラー４１が右行し同時
に、皿ばね１９により引張り軸７、コレツトが右
行し遂には、砥石軸１と砥石フランジ４が確実に
装着される。次いで砥石フランジ４のみぞ５を把
持したグリツパは開かれ、砥石交換アームは、そ
の退避位置に移動し、砥石交換が完了する。

砥石フランジ４の交換時は、ピストン４８が左
行し始めてから右行し終るまで圧力空気がシリン
ダ４４の蓋体４５の空気供給口から、空気穴５
１、ピストン４８の空気穴５３、カラー４１の空
気穴５６、軸４３の空気穴５７、ブロツク体３９
の空気穴４８、次いで引張り軸７の空気穴２４を
通り砥石軸１とコレツトとのテーパ部の僅かな隙
間より噴出し、同時に塵埃や研削液を吹き飛ば
し、テーパ部の清掃を行う。

砥石交換が完了すると、モータ３０が回転し、
その回転は、モータ３０のモータ軸端３１から緊
定器具３３を経て円筒体３２に伝えられ、円筒体
３２の左端の大径部３４と円筒体２９にて形成す
るフローテイングカツプリングを経て、砥石軸１
に伝達され砥石３を回転させる。

効 果 以上のように砥石軸と同一軸上のモータの出力
軸との連結部にコレツトの緊定解除用の推力伝達
機構を介在させたので砥石の自動交換が可能なコ
レツト方式とモータ直径形の砥石軸とすることが
でき、研削盤の砥石交換時の省力化が可能となり
且FMSの構成機械に加えることが可能となつた。
また砥石軸部をコンパクトにすることができ、更
にコラム形状は従来と変えずに剛性のあるコラム
形状にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の砥石軸回りの説明図である。 １……砥石軸、３……砥石、４……砥石フラン
ジ、７……引張り軸、３０……モータ、３２……
円筒体、３９……ブロツク体、４１……カラー、
４３……軸、４４……シリンダ、４８……ピスト
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転砥石軸の中心穴に挿通しばねによつて付勢
   された引張り軸を同軸上に設けたアンクランプ用
   シリンダの作用で緊定を解除するようにした砥石
   軸装置において、前記シリンダを輪状に形成しそ
   の中心に継ぎ軸となる円筒体を挿通し、前記砥石
   軸の駆動モータの出力軸と同軸上で回動的に連結
   するとともに前記砥石軸とフローテイングカツプ
   リングを介して連結し、前記円筒体に軸方向の長
   穴を軸直角方向に穿通して設け、前記円筒体の内
   部に摺動可能でばねで前記駆動モータ側に付勢さ
   れるブロツク体を嵌装するとともに外部に摺動可
   能にカラーを嵌装し、該ブロツク体とカラーとを
   前記円筒体の長穴を貫通する軸によつて一体的に
   連結し、前記シリンダに嵌装したピストンのシリ
   ンダ外に突出する円筒部によつて砥石側に押され
   るように前記カラーを配してなることを特徴とす
   る砥石軸装置。