JPH0354033A - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents
ヘッドアップディスプレイInfo
- Publication number
- JPH0354033A JPH0354033A JP1191012A JP19101289A JPH0354033A JP H0354033 A JPH0354033 A JP H0354033A JP 1191012 A JP1191012 A JP 1191012A JP 19101289 A JP19101289 A JP 19101289A JP H0354033 A JPH0354033 A JP H0354033A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- display
- camera
- processing circuit
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車やワンマン車両などの乗り物の後方およ
び先端左右に配置された安全５０ 認ビデオカメラで逆
光を受けた時でも見やすくレ また複数個のビデオカメ
ラ映像をタイミング良く切り換えて見やすくするヘッド
アップディスプレイに関すん 従来の技術 ヘッドアップディスプレイ （以下、ＨＵＤと称す〉は
例えば飛行機の操縦室において、操縦者に必要な情報を
操縦者が視線を操縦方向からダッシュボードに向けるこ
となく確認することが出来るもので、米国特許第４２１
８１１号明細書（１９８０年）で知られてい＆ −Ｘ
米国特許第３６７１１００号明細書（１９７２年）
は戦闘機搭載のＨＵＤで照準十字線とカメラ映像の複合
手段について開示していも 第４図に示すのは自動車用
に登場したもの（従来例）で、ダッシュボード内に 情
報を表示する電子シャッターＬＣＤ１９を背面側から照
明する光源２０と、電子シャッターＬＣＤｌ９の表面画
像を拡大する光学系２１とを設ζナ、コンバイナ−２２
はフロントガラス２３の内面に貼着している。
び先端左右に配置された安全５０ 認ビデオカメラで逆
光を受けた時でも見やすくレ また複数個のビデオカメ
ラ映像をタイミング良く切り換えて見やすくするヘッド
アップディスプレイに関すん 従来の技術 ヘッドアップディスプレイ （以下、ＨＵＤと称す〉は
例えば飛行機の操縦室において、操縦者に必要な情報を
操縦者が視線を操縦方向からダッシュボードに向けるこ
となく確認することが出来るもので、米国特許第４２１
８１１号明細書（１９８０年）で知られてい＆ −Ｘ
米国特許第３６７１１００号明細書（１９７２年）
は戦闘機搭載のＨＵＤで照準十字線とカメラ映像の複合
手段について開示していも 第４図に示すのは自動車用
に登場したもの（従来例）で、ダッシュボード内に 情
報を表示する電子シャッターＬＣＤ１９を背面側から照
明する光源２０と、電子シャッターＬＣＤｌ９の表面画
像を拡大する光学系２１とを設ζナ、コンバイナ−２２
はフロントガラス２３の内面に貼着している。
発明が解決しようとする課題
しかし 上記従来例ではいづれＬ 搭載カメラ映像をＨ
ＵＤに表示しようとすると、例えば夜間他車のヘッドラ
イトが逆光で入るとカメラの自動絞り機構や増山系の直
流伝送量不足により、暗い部分が沈んだりコントラスト
が着かなくなったりする欠点があった また 例えば車
体先端左右に配置された２台の左右安全確認カメラの映
像を表示しようとすると２台のディスプレイを必要とし
たり、 ｌ台のディスプレイに表示しようとすると夫々
が小さくて見にくくなる欠点があった本発明は上記従来
例の問題点に鑑ム 逆光部分を圧縮し 暗い部分を伸張
する前置回路を追加したり、複数台のビデオカメラ映像
を積極的にタイミング良く選択切換して実写しようとす
るものである。
ＵＤに表示しようとすると、例えば夜間他車のヘッドラ
イトが逆光で入るとカメラの自動絞り機構や増山系の直
流伝送量不足により、暗い部分が沈んだりコントラスト
が着かなくなったりする欠点があった また 例えば車
体先端左右に配置された２台の左右安全確認カメラの映
像を表示しようとすると２台のディスプレイを必要とし
たり、 ｌ台のディスプレイに表示しようとすると夫々
が小さくて見にくくなる欠点があった本発明は上記従来
例の問題点に鑑ム 逆光部分を圧縮し 暗い部分を伸張
する前置回路を追加したり、複数台のビデオカメラ映像
を積極的にタイミング良く選択切換して実写しようとす
るものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達戊するたＡ ＨＵＤ信号入力段
に ホワイトピーク側を圧縮し暗い部分を伸張すること
の出来る非直線処理回路を設けることを特徴とすも また 後方確認カメラ映像はバックギヤー投人時のみ切
換えて、しかも通常走行時より明るくＨＵＤに実写する
ことを特徴とする。
に ホワイトピーク側を圧縮し暗い部分を伸張すること
の出来る非直線処理回路を設けることを特徴とすも また 後方確認カメラ映像はバックギヤー投人時のみ切
換えて、しかも通常走行時より明るくＨＵＤに実写する
ことを特徴とする。
さらに 左右確認カメラ映像は方向指示ウインカーを出
している時のみ実写し しかもウインカー周期に同期し
て左右のカメラ映像を交互に入れ換えてＨＵＤに実写す
ることを特徴とする。
している時のみ実写し しかもウインカー周期に同期し
て左右のカメラ映像を交互に入れ換えてＨＵＤに実写す
ることを特徴とする。
作用
上記構或によれば 夜間に接近して来る車のヘッドライ
トの影にかくれて見にくかった人影も浮き上がって来て
コントラストもついて良く見えて来も また後方確認カメラ映像は、 後退する時、通常の前進
走行時よりも明るく実写され視認性が向上する。
トの影にかくれて見にくかった人影も浮き上がって来て
コントラストもついて良く見えて来も また後方確認カメラ映像は、 後退する時、通常の前進
走行時よりも明るく実写され視認性が向上する。
さらに 左右確認カメラ映像は、 あたかも人間が左右
を見て安全を確認するタイミングに合った如く、ウイン
カー周期に同期して、左右交互に一つのＨＵＤ画面上に
大きく実写でき、安全性が確保される。
を見て安全を確認するタイミングに合った如く、ウイン
カー周期に同期して、左右交互に一つのＨＵＤ画面上に
大きく実写でき、安全性が確保される。
実施例
本発明を例えば自動車に搭載したー実施例を第ｌ図〜第
３図を用いて説明すも 第１図は本実施例における構或
図であも カメラからの出力信号は非直線処理回路ｌお
よびＨＵＤ２を介してフロントガラス面（ディスプレイ
面）３に映出されもＨＵＤ２の人力段に設けた非直線信
号処理回路ｌは第２図（ａ）の如く、入力信号５を印加
すると出力信号５゛が得られる回路であも 即板 ホワ
イトピーク１０側のヘッドライト光８〜９は圧縮されて
８〜９１ヘ 暗い部分６〜７は伸張されて６゛〜７′
になり浮き上ると同時にコントラストがつき見やすくな
っている。
３図を用いて説明すも 第１図は本実施例における構或
図であも カメラからの出力信号は非直線処理回路ｌお
よびＨＵＤ２を介してフロントガラス面（ディスプレイ
面）３に映出されもＨＵＤ２の人力段に設けた非直線信
号処理回路ｌは第２図（ａ）の如く、入力信号５を印加
すると出力信号５゛が得られる回路であも 即板 ホワ
イトピーク１０側のヘッドライト光８〜９は圧縮されて
８〜９１ヘ 暗い部分６〜７は伸張されて６゛〜７′
になり浮き上ると同時にコントラストがつき見やすくな
っている。
非直線特性１１を得る原理図を第２図（ｂ）に示す。
ＮＰＮトランジスタＴＲのコレクタに非直線素子Ｄのカ
ソード側を接続したもので、非直線素子Ｄの電流が少な
い程高抵抗値を示す非直線特性を利用している。即ち入
力波形Ｖ１ｒｌで暗い部分ではＴＲ電流が少なく、非直
線素子Ｄの抵抗値が大きいためＴＲの負荷抵抗が上り増
中度が大きくなり、出力波形ＶＯＬＩＴの暗い部分の如
く伸張される。これとは逆に明るい部分は圧縮されてい
る。なおｒ６，ｉｏはエミッター抵抗およびコレクタ抵
抗である。
ソード側を接続したもので、非直線素子Ｄの電流が少な
い程高抵抗値を示す非直線特性を利用している。即ち入
力波形Ｖ１ｒｌで暗い部分ではＴＲ電流が少なく、非直
線素子Ｄの抵抗値が大きいためＴＲの負荷抵抗が上り増
中度が大きくなり、出力波形ＶＯＬＩＴの暗い部分の如
く伸張される。これとは逆に明るい部分は圧縮されてい
る。なおｒ６，ｉｏはエミッター抵抗およびコレクタ抵
抗である。
Ｒ１およびＲ２は分圧抵抗である。
後方確認カメラＲ．（第１図）の映像出力はバックギヤ
ー投人時のみ切換って実写されるスイッチＳ Ｗ ２を
経て前記非直線信号処理回路１に印加されている。また
この時後退を意図しているた△ ＨＵＤには通常の走行
時の輝度よりも明るい画像を得る様に工夫されている。
ー投人時のみ切換って実写されるスイッチＳ Ｗ ２を
経て前記非直線信号処理回路１に印加されている。また
この時後退を意図しているた△ ＨＵＤには通常の走行
時の輝度よりも明るい画像を得る様に工夫されている。
左右確認カメラＦＣＬ，ＦＣ＊（第１図）の映像出力は
方向指示ウインカーと同期したスイッチＳＷ１で交互に
切換えられる。例えば左折の場合は第３図（ｂ）の如く
左折の矢印１２が表示されている時に左側のカメラＦＣ
Ｌ側に切換わる様にＬ 第３図（ｃ）の如く左折の矢印
が表示されていない時に右側のカメラＦＣ．側に切換わ
る如くウインカーに同期させていも 更に第３図（ｂ）
における１３， （ｃ）における１８の如くカメラのね
らっている実写方向識別表示も同時に行なうと好適であ
る。Ｓ Ｗ ＋の出力は上記ＳＷ２を経て上記非直線信
号処理回路１１で補正されてＨＩＤ２で実写されている
。以上非直線信号処理回路ｌは後方確認カメラＲ．、左
右確認カメラＦｃｔ，Ｆ’ｃｌｌいづれの映像出力にも
効果的なため常時動作させている。
方向指示ウインカーと同期したスイッチＳＷ１で交互に
切換えられる。例えば左折の場合は第３図（ｂ）の如く
左折の矢印１２が表示されている時に左側のカメラＦＣ
Ｌ側に切換わる様にＬ 第３図（ｃ）の如く左折の矢印
が表示されていない時に右側のカメラＦＣ．側に切換わ
る如くウインカーに同期させていも 更に第３図（ｂ）
における１３， （ｃ）における１８の如くカメラのね
らっている実写方向識別表示も同時に行なうと好適であ
る。Ｓ Ｗ ＋の出力は上記ＳＷ２を経て上記非直線信
号処理回路１１で補正されてＨＩＤ２で実写されている
。以上非直線信号処理回路ｌは後方確認カメラＲ．、左
右確認カメラＦｃｔ，Ｆ’ｃｌｌいづれの映像出力にも
効果的なため常時動作させている。
一方、後方＊ 認カメラＲＣと左右確認カメラＦＣＬ，
ＦＣＩ１とは車種によりフィーチャー差として別個に採
用することも可能であるがシステムとしてすべての確認
カメラを使う方がより効果的である。
ＦＣＩ１とは車種によりフィーチャー差として別個に採
用することも可能であるがシステムとしてすべての確認
カメラを使う方がより効果的である。
発明の効果
本発明によれば ヘッドライト等で見にくかった影の暗
い部分も良く認識出来るカメラ映像をＨＵＤに実写出来
ム また 後方カメラ映像は明るく、左右ｍ認カメラも
最適切換により視認性良くＨＵＤに実写出来る。
い部分も良く認識出来るカメラ映像をＨＵＤに実写出来
ム また 後方カメラ映像は明るく、左右ｍ認カメラも
最適切換により視認性良くＨＵＤに実写出来る。
第工図〜第３図は本発明の一実施例に関し 第１図はそ
の構戒は 第２図（ａ）（ｂ）は非直線信号処理回路特
性図と原理恐 第３図（ａ）は後方確認カメラ映像出力
は 第３図（ｂ）（Ｃ）は夫々左右確認カメラ映像出力
＠ 第４図はＨＵＤの従来例の構或図であも １・・非直線信号処理回ｌｉ＆２・・ＨＵＤ、 ４・・
自動車車｛＆Ｒｃ・・後方確認カメラ、 ＦＣＬ・・左
確認カメラ、 ＦＣＲ・・右確認カメラ、 Ｓ Ｗ ＋
・ＳＷ２・・映像選択切換スイッチ、 ５・・入カ信号
、 ６〜７・・暗い部分の信号、 ８〜９・・ホワイト
ピーク側の信号、１０・・ホワイトピー久 １ｌ・・非
直線信号処理回路入出力特性カーブ、１２・・左折表示
矢Ｅｌ， １３，１．８・・カメラ実写方向識別表示
１５・・人！ １６．１９・・他車ヘッドライト。
の構戒は 第２図（ａ）（ｂ）は非直線信号処理回路特
性図と原理恐 第３図（ａ）は後方確認カメラ映像出力
は 第３図（ｂ）（Ｃ）は夫々左右確認カメラ映像出力
＠ 第４図はＨＵＤの従来例の構或図であも １・・非直線信号処理回ｌｉ＆２・・ＨＵＤ、 ４・・
自動車車｛＆Ｒｃ・・後方確認カメラ、 ＦＣＬ・・左
確認カメラ、 ＦＣＲ・・右確認カメラ、 Ｓ Ｗ ＋
・ＳＷ２・・映像選択切換スイッチ、 ５・・入カ信号
、 ６〜７・・暗い部分の信号、 ８〜９・・ホワイト
ピーク側の信号、１０・・ホワイトピー久 １ｌ・・非
直線信号処理回路入出力特性カーブ、１２・・左折表示
矢Ｅｌ， １３，１．８・・カメラ実写方向識別表示
１５・・人！ １６．１９・・他車ヘッドライト。
Claims (4)
- （１）映像入力信号を部分的に圧縮伸張する非直線信号
処理回路を介して表示することを特徴とするヘッドアッ
プディスプレイ。 - （２）非直線信号処理回路は、ビデオカメラ映像入力の
ホワイトピーク側を圧縮し、暗い部分を伸張可能な回路
とすることを特徴とする請求項１記載のヘッドアップデ
ィスプレイ。 - （３）車体を後退させる場合にバックギヤーを入れた時
のみ後方確認ビデオカメラ映像に切換わり通常の走行時
より明るく実写することを特徴とする請求項１記載のヘ
ッドアップディスプレイ。 - （４）見通しの悪い交叉点にさしかかった場合に車体先
端左右に配置された左右安全確認ビデオカメラ映像を方
向指示ウインカーの周期に同期させて左右交互に切換え
て実写することを特徴とするヘッドアップディスプレイ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191012A JPH07102788B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ヘッドアップディスプレイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191012A JPH07102788B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ヘッドアップディスプレイ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354033A true JPH0354033A (ja) | 1991-03-08 |
| JPH07102788B2 JPH07102788B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=16267409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191012A Expired - Lifetime JPH07102788B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ヘッドアップディスプレイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102788B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03104435U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-30 | ||
| JPH03110920U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-13 | ||
| JPH03125622U (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-18 | ||
| JPH0883397A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| WO1999015360A1 (de) * | 1997-09-19 | 1999-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Seheinrichtung für ein fahrzeug |
| JP2003284060A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-10-03 | Daimlerchrysler Ag | 自動車のディスプレイユニット、自動車の夜間視認装置および自動車の赤外線夜間視認装置を備えた車両 |
| US7045759B2 (en) | 2002-02-27 | 2006-05-16 | Denso Corporation | Night vision system and control method thereof |
| JP2014093578A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Denso Corp | 運転サポート装置 |
| JP2014110566A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Denso Corp | 立体音響装置 |
-
1989
- 1989-07-24 JP JP1191012A patent/JPH07102788B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03104435U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-30 | ||
| JPH03110920U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-13 | ||
| JPH03125622U (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-18 | ||
| JPH0883397A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| WO1999015360A1 (de) * | 1997-09-19 | 1999-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Seheinrichtung für ein fahrzeug |
| JP2003284060A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-10-03 | Daimlerchrysler Ag | 自動車のディスプレイユニット、自動車の夜間視認装置および自動車の赤外線夜間視認装置を備えた車両 |
| US7045759B2 (en) | 2002-02-27 | 2006-05-16 | Denso Corporation | Night vision system and control method thereof |
| JP2014093578A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Denso Corp | 運転サポート装置 |
| JP2014110566A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Denso Corp | 立体音響装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07102788B2 (ja) | 1995-11-08 |
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