JPH0352670B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352670B2 JPH0352670B2 JP14484084A JP14484084A JPH0352670B2 JP H0352670 B2 JPH0352670 B2 JP H0352670B2 JP 14484084 A JP14484084 A JP 14484084A JP 14484084 A JP14484084 A JP 14484084A JP H0352670 B2 JPH0352670 B2 JP H0352670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- magnetic
- magnetic disk
- disk device
- drive system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気デイスク装置、とくにサーボ面か
ら得られる磁気ヘツド位置信号をフイードバツク
して磁気ヘツドの位置決め制御をおこなう方式の
磁気デイスク装置に関する。
ら得られる磁気ヘツド位置信号をフイードバツク
して磁気ヘツドの位置決め制御をおこなう方式の
磁気デイスク装置に関する。
磁気デイスク装置においては、磁気ヘツドの位
置決め制御系の故障等によつて、磁気ヘツドが他
の構造体に接触し破損することを防止するため、
磁気ヘツドが所定範囲から出ないように、内側お
よび外側に機械的なストツパを設けている。
置決め制御系の故障等によつて、磁気ヘツドが他
の構造体に接触し破損することを防止するため、
磁気ヘツドが所定範囲から出ないように、内側お
よび外側に機械的なストツパを設けている。
このため、前記サーボ面を備える磁気デイスク
装置においては、磁気ヘツドの位置決め制御が前
記ストツパに触れない範囲で行われるようにする
ため、第２図にハツチングによつて示すように、
サーボ面の内側および外側には、それぞれ数トラ
ツク分のイレーズ領域（サーボ情報が書き込まれ
ていない領域）を設けている。
装置においては、磁気ヘツドの位置決め制御が前
記ストツパに触れない範囲で行われるようにする
ため、第２図にハツチングによつて示すように、
サーボ面の内側および外側には、それぞれ数トラ
ツク分のイレーズ領域（サーボ情報が書き込まれ
ていない領域）を設けている。
そこで、電源を投入して磁気デイスク装置を起
動したとき、磁気ヘツドが、サーボ情報が書き込
まれている領域に位置せず、もし前記イレーズ領
域にあつた場合には磁気ヘツドの現在位置を検知
できず、上位装置からトラツク番号を与えられて
も磁気ヘツドを駆動すべき方向を判別することが
出来ない。
動したとき、磁気ヘツドが、サーボ情報が書き込
まれている領域に位置せず、もし前記イレーズ領
域にあつた場合には磁気ヘツドの現在位置を検知
できず、上位装置からトラツク番号を与えられて
も磁気ヘツドを駆動すべき方向を判別することが
出来ない。
したがつて、サーボ面の内側と外側とにイレー
ズ領域を設けた磁気デイスク装置では、何等かの
手段によつて、起動時における磁気ヘツドの位置
を明確にして置く必要がある。
ズ領域を設けた磁気デイスク装置では、何等かの
手段によつて、起動時における磁気ヘツドの位置
を明確にして置く必要がある。
ところで、このような手段は、アクセス時にお
ける磁気ヘツドの位置決め制御に対し何等かの妨
げを与えるものであつてはならない。
ける磁気ヘツドの位置決め制御に対し何等かの妨
げを与えるものであつてはならない。
第３図は磁気デイスク装置の従来例の構成図で
あり、１は磁気デイスク、２は磁気ヘツド、３は
磁気ヘツド２を保持し軸Ｓに関し回動するアクセ
スアーム、４と５は磁気ヘツド駆動系の要部を構
成し、４はアクセスアーム３を介して磁気ヘツド
２を駆動する駆動モータＭ、５は入力信号に応じ
た駆動電流を生成して駆動モータ４に供給する増
幅器AMP、６はアクセスアーム３の回動範囲を
制約する外側ストツパ、７は同内側ストツパ、ま
た８はアクセスアーム３に対し図示矢印方向の力
を与えるスプリングである。
あり、１は磁気デイスク、２は磁気ヘツド、３は
磁気ヘツド２を保持し軸Ｓに関し回動するアクセ
スアーム、４と５は磁気ヘツド駆動系の要部を構
成し、４はアクセスアーム３を介して磁気ヘツド
２を駆動する駆動モータＭ、５は入力信号に応じ
た駆動電流を生成して駆動モータ４に供給する増
幅器AMP、６はアクセスアーム３の回動範囲を
制約する外側ストツパ、７は同内側ストツパ、ま
た８はアクセスアーム３に対し図示矢印方向の力
を与えるスプリングである。
すなわち、起動時、まだ駆動モータ４に対し駆
動電源が供給されていないとき、アクセスアーム
３はスプリング８によつて内側ストツパ７に接触
する位置に保持される。
動電源が供給されていないとき、アクセスアーム
３はスプリング８によつて内側ストツパ７に接触
する位置に保持される。
上記構成の磁気デイスク装置においては、スプ
リング８による力が常にアクセスアーム３に対し
作用している。
リング８による力が常にアクセスアーム３に対し
作用している。
このため、磁気ヘツド２を内側方向に駆動する
場合と外側方向に駆動する場合とに応じて、駆動
モータ４に供給する電流を変える必要があり、し
たがつて、増幅器５に複雑な調整回路を設けなけ
ればならないという問題点がある。
場合と外側方向に駆動する場合とに応じて、駆動
モータ４に供給する電流を変える必要があり、し
たがつて、増幅器５に複雑な調整回路を設けなけ
ればならないという問題点がある。
本発明は、サーボ面から再生される磁気ヘツド
位置信号によつて得られる制御信号を磁気ヘツド
駆動系に入力して磁気ヘツドの位置決め制御をお
こなう磁気デイスク装置において、磁気デイスク
装置を起動し磁気デイスクが定常回転に達してか
ら所定時間にわたつて前記磁気ヘツド駆動系に対
する前記制御信号の入力を遮断するとともに該磁
気ヘツド駆動系に対し外部から所定の駆動信号を
入力する手段を設けることによつて、前記問題点
の解消を図つたものである。
位置信号によつて得られる制御信号を磁気ヘツド
駆動系に入力して磁気ヘツドの位置決め制御をお
こなう磁気デイスク装置において、磁気デイスク
装置を起動し磁気デイスクが定常回転に達してか
ら所定時間にわたつて前記磁気ヘツド駆動系に対
する前記制御信号の入力を遮断するとともに該磁
気ヘツド駆動系に対し外部から所定の駆動信号を
入力する手段を設けることによつて、前記問題点
の解消を図つたものである。
すなわち、磁気デイスク装置を起動し磁気デイ
スクの回転数が定常値に達したあと、磁気ヘツド
駆動系に対し、所定時間にわたつて外部から所定
の駆動信号を印加し、この間だけ、磁気ヘツドを
内側または外側のストツパに接触する位置に保持
することによつて、起動時における磁気ヘツド位
置を明確にするようにしたものである。
スクの回転数が定常値に達したあと、磁気ヘツド
駆動系に対し、所定時間にわたつて外部から所定
の駆動信号を印加し、この間だけ、磁気ヘツドを
内側または外側のストツパに接触する位置に保持
することによつて、起動時における磁気ヘツド位
置を明確にするようにしたものである。
以下に本発明の要旨を第１図に示す実施例によ
つて具体的に説明する。
つて具体的に説明する。
第１図は本発明一実施例の構成を示すブロツク
図であり、第３図従来例と共通する符号は同一対
象を指す。
図であり、第３図従来例と共通する符号は同一対
象を指す。
その他、９は磁気デイスク回転モータのスピン
ドルに設けられる回転計によつて磁気デイスクの
回転数を監視し定常値に達したとき検出信号を出
力する検出器、１０は検出器９の検出信号を入力
として所定時間長のパルスを発生する単安定マル
チバイブレータSSMM、１１は単安定マルチバ
イブレータ１０の出力を反転する反転回路、１２
は反転回路１１の出力が“０”の間、増幅器５に
対し、サーボ面からフイードバツクされる磁気ヘ
ツド位置信号によつて得られる制御信号CSの供
給を遮断するスイツチSW、１３は単安定マルチ
バイブレータ１０の出力が“０”の間、増幅器５
に対し、一定の直流電圧Ｖを外部から供給するス
イツチである。
ドルに設けられる回転計によつて磁気デイスクの
回転数を監視し定常値に達したとき検出信号を出
力する検出器、１０は検出器９の検出信号を入力
として所定時間長のパルスを発生する単安定マル
チバイブレータSSMM、１１は単安定マルチバ
イブレータ１０の出力を反転する反転回路、１２
は反転回路１１の出力が“０”の間、増幅器５に
対し、サーボ面からフイードバツクされる磁気ヘ
ツド位置信号によつて得られる制御信号CSの供
給を遮断するスイツチSW、１３は単安定マルチ
バイブレータ１０の出力が“０”の間、増幅器５
に対し、一定の直流電圧Ｖを外部から供給するス
イツチである。
以上のような構成によつて、電源の投入によつ
て磁気デイスク装置が起動され、磁気デイスクの
回転数が定常値に達すると、単安定マルチバイブ
レータ１０は一定時間幅のパルスを発生し、この
間は、サーボ系の外部から一定の直流電圧Ｖだけ
が増幅器５に供給され、サーボ面からフイードバ
ツクされる磁気ヘツド位置信号、および駆動モー
タ４からフイードバツクされる磁気ヘツド速度信
号等によつて生成される制御信号CSの供給が遮
断される。
て磁気デイスク装置が起動され、磁気デイスクの
回転数が定常値に達すると、単安定マルチバイブ
レータ１０は一定時間幅のパルスを発生し、この
間は、サーボ系の外部から一定の直流電圧Ｖだけ
が増幅器５に供給され、サーボ面からフイードバ
ツクされる磁気ヘツド位置信号、および駆動モー
タ４からフイードバツクされる磁気ヘツド速度信
号等によつて生成される制御信号CSの供給が遮
断される。
したがつて、この間、磁気ヘツドは内側のスト
ツパ７に接触する位置に保持される。
ツパ７に接触する位置に保持される。
以上説明したように、本発明によれば、従来例
におけるスプリングを不要とし、したがつて増幅
器を簡略化でき、コストダウンおよび軽量化等の
効果が得られる。
におけるスプリングを不要とし、したがつて増幅
器を簡略化でき、コストダウンおよび軽量化等の
効果が得られる。
第１図は本発明一実施例の構成を示すブロツク
図、第２図はイレーズ領域を持つサーボ面に関す
る説明図、第３図は従来例の構成図である。 図中、１は磁気デイスク、２は磁気ヘツド、４
は駆動モータ、５は増幅器、９は検出器、１０は
単安定マルチバイブレータ、１２と１３はスイツ
チである。
図、第２図はイレーズ領域を持つサーボ面に関す
る説明図、第３図は従来例の構成図である。 図中、１は磁気デイスク、２は磁気ヘツド、４
は駆動モータ、５は増幅器、９は検出器、１０は
単安定マルチバイブレータ、１２と１３はスイツ
チである。
Claims (1)
- １ サーボ面から再生される磁気ヘツド位置信号
によつて得られる制御信号を磁気ヘツド駆動系に
入力して磁気ヘツドの位置決め制御をおこなう磁
気デイスク装置において、磁気デイスク装置を起
動し磁気デイスクが定常回転に達してから所定時
間にわたつて前記磁気ヘツド駆動系に対する前記
制御信号の入力を遮断するとともに該磁気ヘツド
駆動系に対し外部から所定の駆動信号を入力する
手段を設けたことを特徴とする磁気デイスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14484084A JPS6124072A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14484084A JPS6124072A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124072A JPS6124072A (ja) | 1986-02-01 |
| JPH0352670B2 true JPH0352670B2 (ja) | 1991-08-12 |
Family
ID=15371651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14484084A Granted JPS6124072A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124072A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0817017B2 (ja) * | 1987-02-17 | 1996-02-21 | 株式会社日立製作所 | 磁気ディスク装置のキャリッジ制御回路 |
| TW200810809A (en) * | 2006-08-17 | 2008-03-01 | Moldtek Prec Corp | Structure of counter |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14484084A patent/JPS6124072A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6124072A (ja) | 1986-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |