JPH0352127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は磁気テープ等を用いた磁気記録再生機
器に用いられ、特に再生時において磁気ヘツドを
トラツク幅方向へトラツキングするための磁気記
録再生機器用オートトラツキング機構に関する。

［背景技術］ 磁気テープを用いたテープレコーダでは磁気ヘ
ツドによる記録再生時に磁気テープが長手方向へ
移動して磁気ヘツドと相対移動する。

この磁気テープは移動時に、テープ幅方向へ磁
気ヘツドに対して微小変動しながら移動するいわ
ゆるウエービング現象を生じるので、これを抑制
するためにガイド等を設けている。

しかし記録再生をデジタル信号で行なうマルチ
トラツクPCM録音方式では、テープ幅方向に多
数の信号トラツクが互に平行に形成され、一方磁
気ヘツドにもこれらトラツクに対応して多数の分
割ヘツドが形成されている。従つて磁気テープの
微小なウエービングによつてトラツキングエラー
が生じ正確な再生信号情報を得ることが困難な場
合がある。

このため従来、片持アームの先端へ磁気ヘツド
を取付けてモータの駆動力で片持アームを揺動さ
せるトラツキング機構が提案されている（一例と
して特公昭56−74822号参照）。ところがこのトラ
ツキング機構では、ヘツドが片持アームの先端へ
取付けられる構造であるため外部からの振動が伝
達されやすい。また磁気ヘツドを二本の平行なト
ラツキング機構の先端へ取付けることにより磁気
ヘツドは磁気テープと平行に移動可能ではある
が、アームの旋回時に磁気ヘツドが磁気テープの
トラツク記録面に対して進退し、磁気ヘツドの突
出量が変化して安定した再生信号が得られない原
因となる。

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、トラツキング時に
おいても磁気ヘツドの突出した量に変化が生じな
い磁気記録再生機器用オートトラツキング機構を
得ることが目的である。

［発明の構成］ 本発明に係る磁気記録再生機器用オートトラツ
キング機構では、板状の部材からなり両端がほぼ
平行になるように中央部をはさんだ２点において
屈曲されたレバーの基部の一端を連結部材で連結
し他端をベースへ取りつけて近似直線機構を構成
し、圧電セラミツクバイモルフにトラツキングの
ずれに相当する電圧を印加することによつて、ロ
ツカアームを介して移動台をテープ幅方向へ移動
させ、レバーをワツトの近似直線移動させ磁気ヘ
ツドをテープ走行方向と直角方向へ直進移動させ
るようになつている。

［発明の実施例］ 第１，２図に示される如くベースプレート１０
には所定長さ離間して一対のブロツク１２がビス
１４で固着されており、これらのブロツク１２間
へは互に略平行なレバー１６，１７が掛け渡され
ている。これらのレバー１６，１７の両端部であ
る基部１６Ａと１６Ｂ及び１７Ａと１７Ｂとは自
由状態で略平行とされており、かつこれらの基部
の一端はブロツク１２へ形成したスリツト１８内
へ挿入された後に肉厚方向にビス２０が貫通する
等の手段でブロツク１２へ固着されている。

これらのレバー基部１６Ａと１６Ｂの他端部間
及び１７Ａと１７Ｂの他端部間はそれぞれ連結部
材１６Ｃ及び１７Ｃで一体的に連結されている。
従つてこの連結部材１６Ｃ，１７Ｃはそれぞれ両
端部に対して傾斜配置されており、レバー１６，
１７はワツトの近似直線運動機構を構成してい
る。従つて第３図に示される如くレバー１６，１
７は実線で示される自由状態から想像線で示され
る撓み状態となると連結部材１６Ｃ，１７Ｃの中
点１６Ｄ，１７Ｄ付近はレバー基部と直角方向へ
近似的に直線運動するようになつている。

レバー基部１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂは
可撓性を有する材料であればよく、金属、合成樹
脂等が適用でき、連結部材１６Ｃ，１７Ｃは鋼板
が適用できるがレバー基部と同種類の材料でもよ
い。

これらの連結部材１６Ｃ，１７Ｃには幅方向両
端部から直角に屈曲されたそれぞれ一対のフラン
ジ２４，２４が設けられている。これらのフラン
ジ２４，２４へはそれぞれピン２６，２７が貫通
している。ピン２６の先端はさらに取付台２８の
円孔２９Ａを貫通し先端へＥリング２６Ａが取り
つけられている。またピン２７の先端は取付台２
８の長孔２９Ｂを貫通し、先端へＥリング２７Ａ
が取りつけられており、この長孔２９Ｂの長手方
向はレバー１６，１７の長手方向と直角となつて
いる。

従つて移動台２８はレバー１６，１７が撓む
と、静止時におけるレバー１６，１７の長手方向
と直角な方向へ直線的に移動するようになつてい
る。この場合、長孔２９Ｂはレバー１６，１７の
撓み時におけるレバー１６，１７の間隔変化を吸
収する。

移動台２８の幅方向両端部には長手方向に沿つ
て案内用Ｖ溝３０が刻設されている。これらのＶ
溝３０へはベースプレート１０へ固着されるガイ
ドポスト３２，３３からそれぞれ突出された突起
３４が入り込んでおり、これらの突起３４はＶ溝
３０内へ付勢力で押圧されることが好ましい。こ
れによつて移動台２８をレバー１６，１７の直角
方向へ直進移動させる補助案内手段が構成されて
いる。

移動台２８の長手方向一端部からは直角に立設
板３６が突出されている。この立設板３６に固着
されたケース３８内へ磁気ヘツド４０が収容され
ている。この磁気ヘツド４０の頂面は第１図に想
像線で示される磁気テープ４２との対応面となつ
ている。従つてこの磁気ヘツド４０は移動台２８
と共にレバー１６，１７の弾性変形による撓み時
に磁気テープ４２の長手直角方向へ直線移動する
ようになつている。

第４図には磁気ヘツド４０へ取付けられる複数
個の分割ヘツドが磁気テープ４２と対応して示さ
れている。即ち磁気テープ４２へはテープ長手方
向に沿つて複数本の磁気トラツクが形成されるよ
うになつており、これらのトラツクはテープ幅方
向端部から走行制御用トラツク４４、信号トラツ
ク４６ａ，４６ｂ，…４６（ｎ−２），４６（ｎ
−１），４６ｎ、トラツキング制御用トラツク４
８となつている。

走行制御用トラツク４４は録音側走行制御信号
用分割ヘツド５０によつて形成され、再生側走行
制御用分割ヘツド５２で検出されるようになつて
いる。同様に信号トラツク４６Ａ，４６Ｂ…４６
（ｎ−２），４６（ｎ−１），４６ｎは録音信号用
分割ヘツド５４ａ，５４ｂ…５４（ｎ−２），５
４（ｎ−１），５４ｎ等によつて形成され、再生
信号用分割ヘツド５６ａ，５６ｂ…５６（ｎ−
２），５６（ｎ−１），５６ｎによつて検出される
ようになつている。さらにトラツキング制御用ト
ラツク４８は録音側トラツキング制御用分割ヘツ
ド５８によつて形成され、再生側トラツキング制
御用分割ヘツド６０，６２によつてトラツク４８
の幅の1/2ずつ検出されるようになつている。

第１，２図に示される移動台２８は立設板３６
の反対側に長孔６４が長孔２９Ｂと直交方向に形
成されており、ロツカアーム６６の一端に突出さ
れた取付ピン６８が挿入された後にＥリング６８
Ａが取りつけられるようになつている。このロツ
カアーム６６のピン６８寄りの中間部はピン７２
及びＥリング７２Ａでベースプレート１０へ軸支
され、他端部には圧電セラミツクバイモルフ７４
の一端が挟持されている。ベースプレート１０へ
ビス７６で固着されるブロツク７８へこの圧電セ
ラミツクバイモルフ７４の他端がホルダ８０を介
して圧着されている。ロツカアーム６６は中間部
のピン７２から圧着セラミツクバイモルフ７４ま
での長さよりも取付ピン６８までの長さが小さく
形成されており、圧電セラミツクバイモルフ７４
の変位力が増大されて伝達されるようになつてい
る。

第５図に示される如く圧電セラミツクバイモル
フ７４は肉厚ｔ、腕の長さｌの片持梁形状であ
り、電源８２と連結されて電圧が印加されると結
晶歪により変形して撓みを生じ、ロツカアーム６
６を介して移動台２８を駆動するようになつてい
る。従つてこの印加電圧を調整することにより移
動台２８の変位量を調整でき印加電圧の方向を逆
転すれば逆方向に撓みを生ずる。

第６図に示される如く圧電セラミツクバイモル
フ７４の印加電圧Ｅボルトと固定端からｌの長さ
での変位量xμｍとの間には直線関係があり、第
７図に示される如く印加電圧Ｅボルトと駆動力
Fgfとの間にも同様な直線関係がある。従つて第
８図に示される如く圧電セラミツクバイモルフの
印加電圧とこの圧電セラミツクバイモルフの変位
量が伝達される磁気ヘツド４０の変位量との間に
も同様な直線関係が生ずる。

第９図にはアクチユエータとしての圧電セラミ
ツクバイモルフを制御するための回路図が示され
ている。第４図に示される再生側トラツキング制
御用分割ヘツド６０，６２からの検出信号は再生
誤差信号検出増幅器８４，８５を介して再生誤差
信号校正器８６，８７へ供給され、この校正器８
６，８７は再生誤差信号用帯域通過炉波器８８，
８９、整流器９０，９１、低域通過炉波器９２，
９３を通つて差動増幅器９４で増幅された後に圧
電セラミツクバイモルフ７４へ供給されるように
なつている。

従つてこの制御回路では、再生側トラツキング
制御用分割ヘツド６０，６２から等しい検出信号
が得られる場合に予め校正器８６，８７で等しい
出力が出るように校正をしておけば、トラツキン
グ制御用トラツク４８が第４図図示状態から磁気
テープ幅方向にずれて再生側トラツキング制御用
分割ヘツド６０，６２からの検出値が互に異なる
とこれに比例した出力値を圧電セラミツクバイモ
ルフ７４へ供給してトラツキングのずれに応じた
電圧を印加することができる。

次に本実施例の作用を説明する。

磁気テープ４２がウエービングを生ずることな
く直進している場合には、再生側トラツキング制
御用分割ヘツド６０，６２からの検出信号が等し
いので、圧電セラミツクバイモルフ７４は変位す
ることなく、レバー１６，１７がその弾力で中立
位置、即ち第４図図示状態に維持される。これに
よつて再生信号用分割ヘツド５６Ａ，５８Ｂ等は
正確に信号トラツク４６Ａ，４６Ｂ上へそれぞれ
配置されて正確な信号再生が可能である。

次に例えば、磁気テープ４２のウエービング発
生によつてトラツキング制御用トラツク４８が第
４図下方向にずれて走行した場合には、第９図の
再生誤差信号検出増幅器８４からの出力値が小さ
く、再生誤差信号検出増幅器８５の出力値が大き
くなり、差動増幅器９４の出力値がマイナス側に
変化する。従つてこの出力値が圧電セラミツクバ
イモルフ７４の端子に加えられて、第５図に示さ
れる如く変形し、ロツカアーム６６を回転させ
る。これによつて移動台２８と共に磁気ヘツド４
０が移動して信号トラツク４６ａ，４６ｂ，…４
６（ｎ−２），４６（ｎ−１），４６ｎはトラツキ
ング制御用トラツク４８のずれ量だけ追従する。
レバー１６，１７は差動増幅器９４からの印加電
圧が解消すると圧電セラミツクバイモルフ７４の
撓み解消に応じてその弾力で中立位置へ復帰す
る。逆にトラツキング制御用トラツク４８が第４
図上方向へ移動した場合には再生信号用分割ヘツ
ド５６Ａ，５６Ｂも信号トラツク４６ａ，４６ｂ
に追従して上方向へ移動する。

このように磁気テープ４２がいずれの方向にウ
エービングを生じた場合にも常に再生信号用分割
ヘツドは信号トラツク上に配置されて適切な信号
検出が可能となる。

このような磁気ヘツド４０の移動時にレバー１
６，１７はそれぞれ近似直線機構を構成している
ので、中間部がレバー１６，１７の長手直角方向
へ直線移動することになり、またこの直線移動方
向は磁気テープ４２の表面と平行であるため磁気
テープ４２と磁気ヘツド４０との間隔は不変であ
り、検出エラーが生ずることはない。

特にこの実施例では移動台２８がガイドポスト
３２の突起３４で直進するように案内されている
ので作動が安定している。しかし磁気ヘツド４０
の移動範囲が狭い場合にはガイドポスト３２，３
３を省略して磁気ヘツド４０をレバー１６，１７
のみによつて支持させることも可能であり、場合
によつては一本のレバー１６，１７のみによつて
も磁気ヘツド４０を直進させることができる。ま
た上記実施例ではレバー基部１６Ａと１６Ｂ，１
７Ａと１７Ｂとがそれぞれ等長である構成を示し
たが、異なる長さであつてもよく、さらに磁気ヘ
ツド４０の取付位置は連結部材１６Ｃ，１７Ｃの
どの位置であつてもよい。

なおこの実施例において、磁気ヘツド４０、レ
バー１６，１７のばね定数ｋ、Ｖ溝案内の減衰定
数ｃで構成される周波数−振幅特性曲線における
共振周波数f₀及び共振の強さＱを抑制するために
は、レバー１６，１７の両側面等にゴム等の粘弾
性体を塗布してダンプさせた構造が適切である。

上記実施例は本発明が記録媒体として磁気テー
プを用いる磁気記録再生機器へ適用された構造を
示したが、本発明はフロツピイデイスク等の他の
磁気記録再生媒体を用いる磁気記録再生機器へも
適用可能である。

上記実施例では駆動手段として圧電セラミツク
バイモルフを用いているので、小型であると共に
モータ等を使用した場合の不感帯がないが、必要
に応じて回転型モータ、リニアモータ等の駆動手
段も適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明した如く本発明に係る磁気記録再生機
器用オートトラツキング機構では、板状の部材か
らなり両端がほぼ平行になるように中央部をはさ
んだ２点において屈曲されたレバーによつて近似
直線機構を構成し、圧電セラミツクバイモルフに
トラツキングのずれに相当する電圧を印加するこ
とによつて、ロツカアームを介して移動台をテー
プ幅方向へ移動させ、レバーをワツトの近似直線
移動させ磁気ヘツドをテープ走行方向と直角方向
へ直進移動させるようになつているので、磁気ヘ
ツドを記録媒体のトラツク幅方向へ直線移動させ
ることができ、磁気ヘツド突出量の変化がなく均
一な信号検出を可能とするすぐれた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気記録再生機器用オー
トトラツキング機構の実施例を示す平面図、第２
図は第１図の分解斜視図、第３図はレバーの移動
状態を示す平面図、第４図は磁気テープと分割ヘ
ツドとの対応を示す拡大図、第５図は圧電セラミ
ツクバイモルフの変形状態を示す説明図、第６図
は圧電セラミツクバイモルフの印加電圧と変位量
との関係を示す線図、第７図は圧電セラミツクバ
イモルフの印加電圧と駆動力の関係を示す線図、
第８図は本実施例における圧電セラミツクバイモ
ルフの印加電圧と磁気ヘツド変位量の関係を示す
線図、第９図は圧電セラミツクバイモルフの制御
回路図である。 １０……ベースプレート、１６，１７……レバ
ー、１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ……基部、
１６Ｃ，１７Ｃ……連結部材、４０……磁気ヘツ
ド、４２……磁気テープ、６０……再生側トラツ
キング制御用分割ヘツド、６２……再生側トラツ
キング制御用分割ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 板状部材からなり、その両端部がベースプレ
   ートに固定され、かつほぼ平行になるように中央
   部をはさんだ２点において屈曲されたレバーと、 前記レバーの略中央部に配設された連結部材
   と、 磁気ヘツドが取付けられ、かつ前記連結部材に
   係合された移動台と、 前記移動台と一端部が係合し、一点において前
   記ベースプレートに対して回動自在に軸支された
   ロツカアームと、 前記ロツカアームの他端に取付けられる圧電セ
   ラミツクバイモルフと、 前記圧電セラミツクバイモルフを保持し、前記
   ベースプレートに固定されたブロツクとを備え、 前記圧電セラミツクバイモルフにトラツキング
   のずれに相当する電圧を印加することによつて、
   前記ロツカアームを介して前記移動台をテープ幅
   方向へ移動させ、前記レバーをワツトの近似直線
   移動させ前記磁気ヘツドをテープ走行方向と直角
   方向へ直進移動させて磁気記録媒体のトラツク幅
   方向へトラツキングさせることを特徴とした磁気
   記録再生機器用オートトラツキング機構。