JPH0352107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえばスラグなどを粉砕する場合
などに好適に用いられる竪型ミルに関する。

背景技術 従来技術の竪型ミルは、直円筒状のケーシング
内に鉛直軸線まわりに回転するテーブルを備え、
テーブル上で周方向に間隔をあけて複数のローラ
が配置される。ケーシング内に投入された原料
は、回転駆動されるテーブルとローラとの間に噛
み込まれ、粉砕される。

考案が解決しようとする問題点 このような従来技術の竪型ミルにおいて、ロー
ラは竪型ミルの運転開始時、運転時および運転終
了時のいずれであつても、テーブルに圧接された
ままである。一方、竪型ミルの起動時では、原料
が粉砕されて得られる粉砕物がテーブル上に堆積
した粉砕層の層厚が薄く、また運転終了時もやは
り粉砕層の層厚が薄いので、テーブルの回転に伴
ない大きな振動が発生し、テーブルまたはローラ
が破損するなどの恐れがあつた。

他の従来例では実開昭58−119846が挙げられ
る。この従来例では、回転テーブル上のローラブ
ラケツトは、回転テーブル上の粉砕層の層厚の変
化に伴つて上下動する点に鑑み、ロツドを用いる
機械的構成によつて、ローラブラケツトの前記上
下動をリミツトスイツチなどの電気的検出手段に
導いている。層厚が小さいときにはローラブラケ
ツトは下方に変位しており、ローラブラケツトへ
の圧接力が解除される。その際、粉砕動作中など
粉砕層厚が大きければローラブラケツトは回転テ
ーブル上に圧接される。

このような従来例では、 (a) 前述したようにロツドなどの機械的構成を用
いてローラブラケツトの上下動を電気的検出手
段に導く構成が必要であり、構造が複雑にな
り、部品点数が増大するという課題を有してい
る。

(b) 前述したように、ロツドなどを用いる機械的
な検出手段でローラブラケツトの上下動を電気
的検出手段に伝達している。ここで、この機械
的構成における粉砕粒子による不所望な悪影響
を防止するために、ロツドが挿通するブライン
デイングハウジングに穿設された貫通孔内に、
加圧された空気を吹き込んで前記貫通孔内に粉
砕粒子が侵入しないようにしている。すなわち
このような従来例では、前記加圧空気を注入す
る構成が必要となり、構成がさらに複雑とな
る。またこのような加圧空気を注入する構成を
設けても、前記粉砕粒子の侵入による故障の発
生が想定され、信頼性が低いという課題を有し
ている。

(c) 前記従来例では、回転テーブルとローラとの
間の粉砕層厚を前記ロツドなどの機械的構成を
用いて検出し、これに応じてローラの回転テー
ブルへの圧接力を印加／解除するようにしてい
る。このためこの切換えタイミングの調整作業
が繁雑であり、また機械的構成による調整のた
め微調整が困難であるという課題を有してい
る。

本考案の目的は、上述の問題点を解決し、運転
開始時や終了時であつても、大きな振動を発生す
ることなく安定した操業を行なうことができる竪
型ミルを提供することである。

問題点を解決するための手段 本考案は、鉛直方向の軸線まわりに回転駆動さ
れるテーブルと、 テーブル上で周方向に配置されてテーブルに圧
接し、テーブルの半径方向外方に沿つて延びる軸
線まわりにそれぞれ回転される複数のローラと、 ローラよりもテーブルの半径方向外方に配置さ
れ、ローラをテーブルに圧接／解除させる圧下手
段と、 原料供給手段に原料の供給／停止を指示する駆
動信号を発生するとともに、原料の供給開始時刻
から予め定める第１時間経過後に圧下手段を用い
てローラをテーブルに圧接し、原料の供給停止動
作の開始時刻から予め定める第２時間が経過後
に、圧下手段を用いてローラのテーブルへの圧接
状態を解除する制御手段とを含むことを特徴とす
る竪型ミルである。

作 用 本考案になる竪型ミルは、テーブルと、テーブ
ルに圧接される複数のローラと、ローラをテーブ
ルに圧接する圧下手段と、圧下手段の圧下力を変
化する制御手段とを備える。竪型ミルへの原料供
給手段による原料の供給／停止動作に際して、原
料の供給開始時刻から予め定める第１時間経過後
に、圧下手段を用いてローラをテーブルに圧接
し、原料の供給停止動作の開始時刻から予め定め
た第２時間経過後に圧下手段を用いてローラのテ
ーブルへの圧接状態を解除する。

このような考案は、 (a) 原料供給手段と圧下手段との動作タイミング
の調整などは、制御手段に設定される第１時間
および第２時間の調整により達成される。これ
により竪型ミルの構成が簡略化される。

(b) 前記圧下手段と原料供給手段との制御手段に
よる動作は、電気的な構成を有する制御手段で
実現されており、竪型ミルにおける前述した制
御を達成するための機械的な構成要素が可及的
に削減されている。これにより機械的な損耗や
故障などに基づく不具合の発生が防止されてお
り、動作上の信頼性が高い竪型ミルを得ること
ができる。

(c) 前記原料供給手段と圧下手段との動作タイミ
ングの調整は、制御手段に設定される第１時間
と第２時間との調整を行えばよく、調整作業を
容易に行うことができる。またこの調整作業は
制御手段に第１時間および第２時間に相当する
データを設定する作業であり、したがつて前記
第１および第２時間に関する微小な調整をも容
易に行うことができる。

実施例 第１図は本考案の基礎となる構成を示すととも
に、併せて一実施例を示す竪型ミル１とそれに関
連する油圧回路図である。竪型ミル１は、ケーシ
ング２内に鉛直方向に延びる回転軸線を有するテ
ーブル３と、テーブル３上でその周方向に等間隔
をあけて配置される複数のローラ４とが備えられ
る。このテーブル３は、モータ４１に接続された
減速器４２によつて回転駆動される。ハウジング
２のテーブル３より下方には、送風口４３が設け
られ、テーブル３を周方向に外囲して設けられる
ノズル４４を介して、テーブル３の全周において
ハウジング２内で鉛直上方に向かつて吹きあげ
る。

テーブル３の上方には、コーン４５が設けられ
その下端は、テーブル３の中央部付近上方に開口
する。また、コーン４５の上端部には、周方向に
多数の旋回衝突羽根４６が設けられ、後述される
ように各旋回衝突羽根４６間を半径方向外方から
内方に通過した気体流が、コーン４５内において
旋回するように設けられている。コーン４５の内
方には、支持部材４７に固定された多数の回転翼
４８が設けられる。支持部材４７は、回転軸４９
を介して駆動装置５０に接続されており、したが
つて回転翼４８は駆動装置によつて回転駆動され
る。天井板５１の回転翼４８の半径方向内方部分
には、後述されるように分級されて得られた細粉
が取り出される排出ダクト５２が設けられる。

ハウジング２内には、テーブル３の中央部付近
に原料を供給する供給シユート５３が設けられ
る。供給シユート５３には、ホツパ５４に貯留さ
れた原料がたとえばベルトコンベアなどによつて
実現される定量供給装置５５を介して供給され
る。

ローラ４の支持軸５の一端に形成されたブラケ
ツト６に、接続部材７がピン８，９によつて固定
される。一方、接続部材７のブラケツト６と反対
側の他端部は、たとえば複動油圧シリンダ（以下
シリンダと略称する）１０に設けられているピス
トン１１のピストン軸１２の遊端部に、ピン１３
を介して固定される。シリンダ１０と接続部材７
とを含んで、圧下手段が構成される。シリンダ１
０は固定手段１４によつて、たとえば竪型ミル１
が設けられている基盤に、揺動自在に固定され
る。前記シリンダ１０には、加圧手段であるシリ
ンダ加圧装置１５が接続される。

シリンダ加圧装置１５に関して説明する。油槽
１６には、フイルタ１７と、モータ１８によつて
駆動される油圧ポンプ１９と、逆止弁２０と、４
ポート２位置切換弁（以下第１切換弁と略称す
る）２１とが、この順序に接続される。逆止弁２
０は、油圧ポンプ１９から第１切換弁２１に向か
う方向の圧油の流れを許容する。また逆止弁２０
と油ポンプ１９との間は、スプリング式パイロツ
ト弁などによつて実現されるリリーフ弁２２を介
して、油槽１６に接続される。

前記逆止弁２０は、第１切換弁２１のポートＰ
に接続され、ポートＡはたとえば電磁スプリング
式２ポート２位置切換弁などによつて実現される
第２切換弁２３および開閉弁２４ａを介して、シ
リンダ１０のピストン軸側の部屋２５と接続され
る。この開閉弁２４ａのシリンダ１０側には、開
閉弁２６ａを介して、アキユムレータ２７ａが接
続される。第２切換弁２３の開閉弁２４ａ側に
は、前記開閉弁２４ａ，２６ａおよびアキユムレ
ータ２７ａからなる構成と同様の構成と接続状態
とを有する開閉弁２４ｂ，２６ｂと、アキユムレ
ータ２７ｂと、開閉弁２４ｃ，２６ｃと、アキユ
ムレータ２７ｃとが、それぞれ並列に接続され
る。また第２切換弁２３の開閉弁２４ａ側には、
たとえば圧力スイツチなどによつて実現されるス
イツチング手段２８が接続される。

前記油槽１６には、フイルタ２９と、管路ｌ１
と、第２切換弁２３の開閉弁２４ａ側と接続され
る第１電磁弁３０とが、この順序に接続される。
前記管路ｌ１にはフイルタ２９側から、第１切換
弁２１のポートＲに接続される管路ｌ２と、第１
切換弁２１のポートＡに接続される開閉弁３１
と、第１切換弁２１のポートＢに接続される第２
電磁弁３３とが、この順序に並列に接続される。

前記開閉弁３２は、シリンダ１０のシリンダヘ
ツド側の部屋３４に接続される。前記スイツチン
グ手段２８の出力は、第２切換弁２３およびモー
タ１８に与えられ、その動作状態を後述するよう
に制御する、また第１切換弁２１のポートＢと開
閉弁３２とを接続する管路ｌ３において、第２電
磁弁３３と開閉弁３２との間には、開閉弁３５，
３６が並列に接続される。また前述したモータ１
８、第１電磁弁３０、第２電磁弁３３、定量供給
装置５５およびモータ４１の駆動状態を制御する
制御装置５６が配置される。この制御装置５６
は、竪型ミル１の起動／停止状態を切り換える起
動／停止切換え押釦５７によつて操作される。

第２図は本考案の基礎となる構成における竪型
ミル１の動作状態を説明するタイミングチヤート
であり、第２図１はテーブル３の回転駆動状態を
示し、第２図２は原料の供給量状態を示し、第２
図３はローラ４の圧下力の程度を示す。第１図お
よび第２図を参照して、竪型ミル１の「起動時」、
「定常運転時」および「停止時」の各動作につい
て説明する。

「起動時」 竪型ミル１の休止時には、第１電磁弁３０およ
び第２電磁弁３３はともにたとえば開かれてお
り、油圧ポンプ１９を駆動するモータ１８は停止
されている。また開閉弁３１は閉じられており、
開閉弁２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，３２，３５，３
６は、それぞれ開かれている。また油圧ポンプ１
９を駆動するモータ１８も停止されている。この
状態では、シリンダ１０の各部屋２５，３４は与
圧されず、したがつてローラ４は自重でテーブル
３に当接している。

竪型ミル１を駆動しようとするとき、起動／停
止切換え押釦５７を押圧操作し、第２図の時刻ｔ
１で起動信号を制御装置５６に導出する。制御装
置５６は、モータ４１に駆動信号を与え、テーブ
ル３の回転駆動を開始する。この時刻ｔ１以後、
たとえば制御装置５６に内蔵されるタイマ装置な
どを用いて定められる限時時間Ｗ１経過後の時刻
ｔ２で、制御装置５６は定量供給装置５５に駆動
信号を送つて駆動を開始し、供給シユート５３を
介して、竪型ミル１への原料の供給を開始する。

次に、前記タイマ装置を用いて定められる限時
時間Ｗ２経過後の時刻ｔ３において、制御装置５
６は第１電磁弁３０を遮断する。また第１切換弁
２１は、第１切換え位置２１に切換えられ、第
２切換弁２３は第２切換え位置２３に切換えら
れる。時刻ｔ３以降、テーブル３の回転数は次第
に増大して、後述されるように時刻ｔ４で定常運
転状態に移る。時刻ｔ１〜ｔ３の起動期におい
て、ローラ４はテーブル３に圧接されず、自重で
当接するのみである。したがつてテーブル３とロ
ーラ４との間の粉砕物の層厚が薄くても、ローラ
４に過大な振動が発生することを防ぐことができ
る。

次にモータ１８が駆動され、油圧ポンプ１９は
逆止弁２０、第１切換弁２１、第２切換弁２３お
よび開閉弁２４ａを介して、シリンダ１０のピス
トン軸側の部屋２５に圧油を供給し、ピストン軸
１２を縮退させる。このときシリンダヘツド側の
部屋３４内の圧油は、逆止弁３２、管路ｌ３、第
１切換弁２１およびフイルタ２９を介して、油槽
１６に戻される。ピストン軸１２の縮退動作によ
つて、接続部材７はピン９を中心として第１図の
矢符Ａ１方向の力が与えられ、第２図の時刻ｔ４
で充分な圧接力が生じる。すなわちローラ４はテ
ーブル３に圧接し、投入される原料を噛み込み粉
砕することができる。

「定常運転時」 上述したように、シリンダ１０のピストン軸側
の部屋２５は、油圧ポンプ１９による圧油によつ
て与圧される。部屋２５の与圧が竪型ミル１の通
常運転を行なうに適切な値となつたとき、圧力ス
イツチ２８はこの圧力を検出し、第２切換弁２３
を第２切換え位置２３に切換える。このときモ
ータ１８が同時に停止されてもよい。ピストン軸
側の部屋２５内の圧力は、アキユムレータ２７
ａ，２７ｂ，２７ｃによつて一定圧力に維持され
る。

「停止時」 竪型ミル１の動作を停止しようとするとき、第
２図に示す時刻ｔ５において第１および第２切換
弁３０，３３を開く。このときピストン軸側の部
屋２５に加えられている圧力は、開閉弁２４ａお
よび第１電磁弁３０を介して、管路ｌ１中に開放
され、またシリンダヘツド側の部屋３４内の作動
油は、開閉弁３２、第２電磁弁３３を介して、管
路ｌ１中に開放される。したがつてシリンダ１０
によつてローラ４に加えられていた矢符Ａ１方向
の力は除去される。したがつてローラ４は自重に
よつてテーブル３に当接する。

次に前記時刻ｔ５から前記タイマ装置などにお
いて設定されるタイマ時間Ｗ３経過後の時刻ｔ６
において、制御装置５６は定量供給装置５５に信
号を与え、原料の供給量の減少を開始し、時刻ｔ
７においてついに停止する。原料の供給が停止さ
れた時刻ｔ７から、前述のように定められるタイ
マ時間Ｗ４経過後の時刻ｔ８において、制御装置
５６はモータ４１に信号を与え、テーブル３の回
転数は低下を開始し、時刻ｔ９において完全に停
止する。この時点では、前述したようにローラ４
は、自重によつてテーブル３に当接しているにす
ぎず、したがつて時刻ｔ８〜ｔ９の減速期Ｗ４に
おいて、ローラ４に過大な振動を生じることな
く、テーブル３の回転を停止することができる。

このようにして、前述したような時刻ｔ１〜ｔ
９を１サイクルとする竪型ミル１の動作におい
て、その起動期および減速期であつても、ローラ
４に過大な振動を発生させることなく、それぞれ
起動および減速することができる。

本考案の一実施例においてローラ４がテーブル
３への圧接力の除去を開始する第２図３の時刻ｔ
５は、時刻ｔ６以降であつてもよい。即ち、起
動／停止切換え押釦５７による停止信号を、定量
供給装置５５に与え、原料の供給量の減少が開始
され、予め定めたレベルＬ２を超えて減少したと
き、前記圧接力の減少を開始するようにしてもよ
い。このようにしても、投入原料は確実に粉砕さ
れる。

効 果 以上のように本考案に従えば、ローラのテーブ
ルへの圧下力を制御する制御手段を設けた。竪型
ミルへの原料供給手段による原料の供給／停止動
作に際して、原料の供給開始時刻から予め定める
第１時間経過後に、圧下手段を用いてローラをテ
ーブルに圧接し、原料の供給停止動作の開始時刻
から予め定めた第２時間経過後に圧下手段を用い
てローラのテーブルへの圧接状態を解除する。

このような考案は、 (a) 原料供給手段と圧下手段との動作タイミング
の調整などは、制御手段に設定される第１時間
および第２時間の調整により達成される。これ
により竪型ミルの構成が簡略化される。

(b) 前記圧下手段と原料供給手段との制御手段に
よる動作は、電気的な構成を有する制御手段で
実現されており、竪型ミルにおける前述した制
御を達成するための機械的な構成要素が可及的
に削減されている。これにより機械的な損耗や
故障などに基づく不具合の発生が防止されてお
り、動作上の信頼性が高い竪型ミルを得ること
ができる。

(c) 前記原料供給手段と圧下手段との動作タイミ
ングの調整は、制御手段に設定される第１時間
と第２時間との調整を行えばよく、調整作業を
容易に行うことができる。またこの調整作業は
制御手段に第１時間および第２時間に相当るデ
ータを設定する作業であり、したがつて前記第
１および第２時間に関する微小な調整をも容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基礎となる構成を示すととも
に、併せて一実施例を示す竪型ミル１の構成を示
す油圧回路図、第２図は前記竪型ミル１の動作を
説するタイミングチヤートである。 １……竪型ミル、３……テーブル、４……ロー
ラ、７……接続部材、８，９……ピン、１０……
シリンダ、１１……ピストン、１５……シリンダ
加圧装置、３１……第１電磁弁、３３……第２電
磁弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 鉛直方向の軸線まわりに回転駆動されるテーブ
   ルと、 テーブル上で周方向に配置されてテーブルに圧
   接し、テーブルの半径方向外方に沿つて延びる軸
   線まわりにそれぞれ回転される複数のローラと、 ローラよりもテーブルの半径方向外方に配置さ
   れ、ローラをテーブルに圧接／解除させる圧下手
   段と、 原料供給手段に原料の供給／停止を指示する駆
   動信号を発生するとともに、原料の供給開始時刻
   から予め定める第１の時間経過後に圧下手段を用
   いてローラをテーブルに圧接し、原料の供給停止
   動作の開始時刻から予め定める第２の時間が経過
   後に、圧下手段を用いてローラのテーブルへの圧
   接状態を解除する制御手段とを含むことを特徴と
   する竪型ミル。