JPH0352052Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、たとえば携帯型印字機に備えるタ
イヤのような回転体にエンコーダを取り付け、そ
のエンコーダの回転をホトセンサで検知して回転
体の回転を検出する回転検出装置に適用し得る。
詳しくは、そのような回転検出装置において、そ
の回転体の逆転時にホトセンサの光を遮断して回
転体の逆転を検知する回転体の逆転検知機構に関
する。

従来の技術 従来、この種のエンコーダは回転体の一方向の
回転しか検出できないことから、そのエンコーダ
を使用して回転体の正逆両方向の回転を検知する
場合には、エンコーダを２個使用し、位相差によ
り正逆回転の検知を行つていた。

考案が解決しようとする問題点 しかし、エンコーダを２個使用し位相差により
正逆回転を検知する構造では、そのエンコーダの
他にホトセンサ等の検出部材が２セツト必要とな
り、機構が大型化し、コストアツプを招くという
問題点があり、また、回転数を検出するカウンタ
回路だけでなく位相検出回路も必要となり、回路
構成が複雑となるという問題点があつた。

そこで、この考案の目的は、そのようなエンコ
ーダを用いて回転体の正逆回転を検知する場合の
問題点を解消し、１個のエンコーダで回転体の正
逆両方向の回転の検知を可能として部品点数の少
ない簡略な構成による回転体の逆転検知機構を提
供することにある。

問題点を解決するための手段 そのため、この考案による回転体の逆転防止機
構は、以下に説明するその実施例に示すように、
タイヤ１９のような回転体にエンコーダ２３を取
り付け、そのエンコーダ２３の回転をホトセンサ
２４で検知して前記回転体の回転を検出する回転
検出器２２のような回転検出装置において、前記
回転体の正逆両方向の回転が伝達される歯車６０
やローラ７０のような回転部材と、その回転部材
の回転方向にしたがい前記ホトセンサ２４の光を
遮断する位置と遮断しない位置との間を移動する
アーム６３やＬ型部材７２のような光遮断部材と
を備えてなることを特徴とする。

作 用 しかして、回転体の逆転時には、ホトセンサ２
４の光を光遮断部材で遮断してその逆転を検知す
ることとなる。

実施例 以下、図面に示すこの考案の実施例にしたが
い、この考案につき具体的かつ詳細に説明する。

図面はこの考案による逆転検知機構の実施例と
してこの考案を携帯型転写機に適用した場合を示
し、第１図はこの考案による逆転検知機構を備え
る携帯型転写機の分解斜視図、第２図ないし第４
図はその組立て正面図、側面図、底面図である。

図中符号１０は、ベースフレームである。ベー
スフレーム１０は、側板部１１と取付板部１２と
からなる。側板部１１は、上部を後方に向けて斜
めに曲げ、右側方から見ると“く”の字型をな
す。そして、先端に位置決め突部１１ａを有し、
屈曲部分にフイード軸孔１１ｂをあけ、下端手前
寄りに軸受孔１１ｃを設ける。他方、取付板部１
２は、その側板部１１の下部手前寄りからそれと
直角に形成し、先端からは下向きに足部１２ａを
のばしてその下端に上記側板部１１の軸受孔１１
ｃと対向する軸受孔１２ｂをあける。そして、そ
のような取付板部１２の正面には、下方から上方
に向け順にLEDアレイ１３、基板１４、レンズ
ユニツト１５、CCD型イメージセンサ１６をそ
れぞれねじ止めし、メモリ部Ａを取り付ける。
LEDアレイ１３は、細長で、それを取付板部１
２の下方に左右に配して下向きに取り付けてな
る。基板１４は、矩形状をなし、その四隅をそれ
ぞれ取付板部１２の取付台１２ｃ……に取り付け
る。レンズユニツト１５は、上記LEDアレイ１
３から出た光が原稿面で反射してその反射光がレ
ンズ１７に入るように、レンズ１７を水平に保持
するごとく取付板部１２に取り付ける。そして、
イメージセンサ１６は、レンズ１７で集光した反
射光が入るように、取付板部１２上端の折曲部１
２ｄの中央に取り付ける。

さて、上述したベースフレーム１０には、側板
部１１の軸受孔１１ｃと取付板部１２の軸受孔１
２ｂとに、それぞれ軸受１８，１８を介してタイ
ヤ１９の中心軸２０を掛け渡す。そして、リング
２１，２１で抜け止めする。しかして、この中心
軸２０の回転を、回転検出器２２で検出する。回
転検出器２２は、中心軸２０に固着するエンコー
ダ２３と、そのエンコーダ２３の回転を検出する
ホトセンサ２４とからなる。ところで、その中心
軸２０にはまた左端に駆動プーリ２５を取り付
け、タイヤ１９とともに一体に回転させる。その
回転は、ベルト２６を介して従動プーリ２７に伝
達する。従動プーリ２７は、フイード軸２８のま
わりを回転する。フイード軸２８は、上述したベ
ースフレーム１０の側板部１１にあけたフイード
軸孔１１ｂを貫通し、その従動プーリ２７の回転
がワンウエイクラツチ機構Ｃを介して伝達される
ようにする。すなわち、フイード軸２８には右巻
きのスプリング２９を巻き付け、そのスプリング
２９の一端を従動プーリ２７に固着する。故に、
タイヤ１９の第１図中矢示方向の回転は駆動プー
リ２５・ベルト２６・従動プーリ２７を介して該
スプリング２９に伝達され、そのスプリング２９
を締め付けてフイード軸２８を回すが、反対方向
の回転はスプリング２９を緩めてそのフイード軸
２８には伝達しない構成となつている。なお、フ
イード軸２８の先端面２８ａには、図示省略する
が連結突起を形成する。

ところで、上述したベースフレーム１０には、
また取付板部１２の後方にそれとほぼ平行に支持
フレーム３１を配し、その一側をねじ等で側板部
１１に固着してなる。支持フレーム３１は、左右
両端をともに後方に向けて直角に折り曲げ、上か
ら見ると“コ”の字型に形成し、その左右折曲部
３１ａ，３１ａの対応する位置にはそれぞれ内向
きに係止ピン３２，３２を立てる。また、この支
持フレーム３１には、正面中央の上段真ん中に１
つ、下段左右に各１つ、計３つの長孔３３……を
垂直にあける。そして、これらの長孔３３……に
それぞれガイドピン３４……を嵌め合わせてリン
グ３５……で抜け止めし、ヘツド組立体３６を取
り付ける。ヘツド組立体３６は、奴型をなす板状
のヘツドブラケツト３７にサーマルヘツド３８を
ねじ止め固着してなる。そして、ヘツドブラケツ
ト３７の上部から左右にのびる腕部３７ａ，３７
ａに各々引張ばね３９，３９の一端を掛け、その
引張ばね３９，３９の他端を前述した係止ピン３
２，３２に掛けて、そのヘツド組立体３６を常に
下向きに付勢する。これにより、プリンタ部Ｂを
支持フレーム３１を介してベースフレーム１０に
固着する。

しかして、上述したベースフレーム１０はケー
ス本体４０内に固定し、また上述したすべての部
品はそのケース本体４０内に収納する。ケース本
体４０は、頭部を後方に向けて曲げ、右側方から
見ると“く”の字型に屈曲し、片手で持ちすべて
の操作をその片手で行うことができる大きさとな
つている。そして、右側面には、後述するフイル
ムカセツト４５の挿入用開口４０ａをあける。ま
た、底面には、前半分を底壁４０ｂで遮蔽してそ
こに走査面部分ａを、また後半分を開口してそこ
に転写面部分ｂを形成し、前者に対して後者を傾
斜して設けるようにする。そして、走査面部分ａ
には、内部に収納する上述したLEDアレイ１３
と対向して、底壁４０ｂの手前寄りに第４図に示
すごとく細長のスキヤン窓４０ｃを左右にあけ、
そこにカバーガラス４１を取り付ける。また、転
写面部分ｂとの境界寄りにはそのスキヤン窓４０
ｃと平行にタイヤ窓４０ｄをあけ、そこから内部
に収納する上述したタイヤ１９の一部を突出す
る。他方、転写面部分ｂには、保護カバー４２を
取り付けて開口を塞ぐ。保護カバー４２は、第３
図に示すように、底面４２ａを後方に向かうにし
たがい徐々に深くなるように傾斜して形成し、後
壁４２ｂは立ち上がらせ、その上端から後向きに
折り曲げて先端係止突部４２ｃを設ける。そし
て、底面４２ａには、大きな矩形状の転写窓４２
ｄを横長にあけてなる。しかして、手前側両端を
ケース本体４０に取り付けて回動自在とし、圧縮
ばね４３で付勢して上述した先端係止突部４２ｃ
をケース本体４０の下縁４０ｅに掛け止めする。
そして、常時は転写窓４２ｄから、ケース本体４
０内に収納する上述したサーマルヘツド３８が突
出しないようにする。ところで、圧縮ばね４３
は、ケース本体４０の後向き突部４０ｆ内に収納
する。その後向き突部４０ｆは、ケース本体４０
の下端を“コ”の字型に折り曲げて後向きに突出
して形成し、その内向き下端を前述の下縁４０ｅ
とする。

さて、このようなケース本体４０内には、上述
した挿入用開口４０ａからフイルムカセツト４５
を挿入する。フイルムカセツト４５は、その挿入
用開口４０ａを塞いで該携帯型転写機の外装ケー
スの一部を構成する側壁部４６と、その側壁部４
６の内側に底部を開口して設けるフイルムシート
収納ケース部４７とからなる。その収納ケース部
４７の側壁部４６と対向する側面４７ａには、中
央に下方から上方に向かう逃げ溝４７ｂをあけ
る。この逃げ溝４７ｂは、該フイルムカセツト４
５をケース本体４０内に挿入するとき、そのケー
ス本体４０内に収納する前述したヘツド組立体３
６を逃げるものである。そして、該フイルムカセ
ツト４５内には、上述した側壁部４６と側面４７
ａ間に掛け渡し、操出ローラ４８・複数のガイド
ピン４９……・巻取ローラ５０を設ける。操出ロ
ーラ４８には転写用インク層を有するフイルムシ
ート５１を巻き付けてなり、その操出ローラ４８
から該フイルムシート５１を引き出し、複数のガ
イドピン４９……で案内して巻取ローラ５０に巻
き付ける。このとき、フイルムシート５１は、２
つのガイドピン４９ａ，４９ｂで案内し、該収納
ケース部４７の底部開口に向けて水平に張り渡
す。すなわち、ガイドピン４９ａ，４９ｂは、底
部開口の前後に掛け渡してなる。そして、該フイ
ルムカセツト４５をケース本体４０内に挿入した
とき、その水平に張り渡したフイルムシート５１
上にサーマルヘツド３８を位置させる。また、巻
取ローラ５０の一端をフイード軸２８の先端面２
８ａに形成した前述の連結突起と接続する。しか
して、巻取ローラ５０に負荷が加わつていないと
きには従動プーリ２７の第１図中矢印方向の回転
はスプリング２９を介してフイード軸２８に伝達
するが、反対に負荷が加わつているときにはスプ
リング２９がフイード軸２８のまわりでスリツプ
し、その回転は該フイード軸２８に伝達しない構
成となつている。なお、巻取ローラ５０の他端
は、側壁部４６の外面に備えるノブ５２と接続す
る。ノブ５２は、マニユアル操作でフイルムシー
ト５１の弛みを解消するものである。

第１図ないし第４図に示す携帯型転写機は、上
述したごとく構成される。故に、この転写機を用
いてデータを読み取るときには、たとえばスイツ
チによつて走査モードに切り換え、ケース本体４
０を手で持つて第５図に示すようにその走査面部
分ａを原稿面と対向し、タイヤ１９を原稿面５４
上に乗せる。そして、ケース本体４０を第５図中
矢印方向に移動する。すると、タイヤ１９が回転
し、その回転を回転検出器２２で検出する。同時
に、LEDアレイ１３から出た光がスキヤン窓４
０ｃのカバーガラス４１を透して原稿面を照射
し、その原稿面で反射されて再びカバーガラス４
１を透してケース本体４０内に入り、レンズ１７
で集光してイメージセンサ１６で電気信号に変換
し、上記タイヤ１９の回転と同期して基板１４上
のメモリに記憶する。

ところで、詳しい説明を省略するが、このデー
タ読み取り時は巻取ローラ５０の回転は規制され
る構造となつている。そこで、このときタイヤ１
９の回転は、駆動プーリ２５およびベルト２６を
介して従動プーリ２７に伝達されるが、スプリン
グ２９がフイード軸２８のまわりでスリツプし、
該フイード軸２８には伝達されない。よつて、こ
のデータ読み取り時、フイルムシート５１は搬送
されない。

なお、ケース本体４０を第５図中矢示とは反対
方向に移動するときには、ワンウエイクラツチ機
構Ｃでフイード軸２８への回転伝達を遮断すると
ともに、データの読み取り動作も行わない構成と
なつている。

つぎに、第１図ないし第４図に示す携帯型転写
機を用いて記憶したデータを転写するときには、
たとえばスイツチによつて転写モードに切り換
え、同様にケース本体４０を手で持つて第６図に
示すように今度はその転写面部分ｂを用紙面と対
向する。そして、保護カバー４２を用紙５５に押
し当てて圧縮ばね４３に抗して回動し、その転写
窓４２ｄからサーマルヘツド３８を覗かせてそれ
をフイルムシート５１を介して該用紙面と接触す
る。しかして、長孔３３……に沿つてヘツド組立
体３６を上方に移動し、引張ばね３９，３９の弾
性で押し当てる。同時に、タイヤ１９も、該用紙
面と接触する。そして、ケース本体４０を第６図
中矢示方向に移動する。すると、上述したデータ
読み取り時と同様に、タイヤ１９が回転し、その
回転を回転検出器２２で検出する。しかして、そ
のタイヤ１９の回転と同期してメモリに記憶した
データを読み出し、フイルムシート５１を用いて
サーマルヘツド３８で該用紙５５に順次印字を行
うものである。

ところで、詳しい説明を省略するが、この転写
時には保護カバー４２の回動とともに前述した巻
取ローラ５０の回転規制が解除される構造となつ
ている。そこで、このときタイヤ１９の回転は、
駆動プーリ２５およびベルト２６を介して従動プ
ーリ２７に伝達され、スプリング２９を介してフ
イード軸２８に伝えられる。そして、巻取ローラ
５０が回転され、前記記憶データの読み出しと同
期してフイルムシート５１を搬送する。

なお、ケース本体４０を第６図中矢示とは反対
方向に移動するときには、ワンウエイクラツチ機
構Ｃでフイード軸２８への回転伝達を遮断するか
ら、フイルムシート５１の搬送を行わないととも
に、データの読み出しも行わない構成となつてい
る。

このように、図示携帯型転写機によれば、手で
持つて原稿面上を走査することにより適宜データ
を記憶することができ、またその記憶したデータ
を随時にしかも所望の用紙の任意の位置に自由に
転写できるものである。

ところで、この図示した携帯型転写機は、前述
したとおり、ケース本体４０をたとえ第５図およ
び第６図中矢示とは反対方向に移動しても、それ
ぞれデータの読み取り、読み出し動作を行わない
構成になつていると簡単に説明したが、以下にそ
の点につきまず第７図および第８図を参照し、詳
細に説明することとする。

タイヤ１９の中心軸２０に取り付けるエンコー
ダ２３は、全体に円板状をなし、その外周部に多
数のスリツト２３ａをあけてなる。このエンコー
ダ２３のスリツト２３ａが間に位置するようにそ
の左右にホトセンサ２４の発光素子２４ａと受光
素子２４ｂとを配する。そして、このエンコーダ
２３の中心軸２０と平行な支持軸６４を介してベ
ースフレーム１０に歯車６０を取り付ける。歯車
６０には、図示省略したが伝達歯車が噛み合い、
その伝達歯車を介してタイヤ１９の回転が伝達さ
れる。この歯車６０には小歯車６１が噛み合う。
そして、この小歯車６１の中心軸６２には、基端
６３ａを歯車６０の支持軸６４に回動可能に取り
付けたアーム６３を固着する。アーム６３は、そ
の先端６３ｂがエンコーダ２３のスリツト２３ａ
に届く長さを有する。さらに、このアーム６３の
先端側を挟んで間隔をおいてストツパ６５，６６
を設け、そのストツパ６５，６６間でアーム６３
の回動範囲を規制する。そして、一側のストツパ
６５は、アーム６３の先端６３ｂをスリツト２３
ａと対向し、ホトセンサ２４の光を遮断する位置
で止めるように設ける。他側のストツパ６６は、
アーム６３の先端６３ｂがホトセンサ２４の光を
遮断しない位置で止めるように設ける。しかし
て、歯車６０が回転すると、小歯車６１はその反
対方向に自転しながら、歯車６０の回転力に押さ
れてその回転方向に歯車６０の外周を公転し、そ
れに従つてアーム６３が支持軸６４を中心として
ストツパ６５，６６間を移動することとなる。し
たがつて、タイヤ１９の正転時つまり歯車６０が
第７図中時計方向に回転すると、アーム６３はホ
トセンサ２４の光を遮断しない位置に移動するか
ら、発光素子２４ａから発する光がエンコーダ２
３のスリツト２３ａを透過する。しかし、タイヤ
１９が逆転し、歯車６０が反時計方向に回転する
場合には、アーム６３はホトセンサ２４の光を遮
断する位置に移動し、その光がスリツト２３ａを
透過しないようにする。

さてそこで、携帯型転写機は、たとえば、記憶
したデータを転写する場合には、ケース本体４０
を第６図中矢示する正方向に移動し、タイヤ１９
を正回転する。したがつて、そのタイヤ１９の正
転時には、アーム６３がホトセンサ２４の光を遮
断しないから、このタイヤ１９の正回転と同期し
てメモリに記憶したデータを読み出し、フイルム
シート５１を用いてサーマルヘツド３８で用紙５
５に順次印字を行うこととなる。

しかし、この転写時に仮にケース本体４０を第
６図中矢示とは逆方向に移動した場合には、上述
したとおり、内蔵するワンウエイクラツチ機構Ｃ
でフイード軸２８への回転伝達を遮断してフイル
ムシート５１の搬送を行わない構成とする。同時
に、そのときには歯車６０の回転に従つてアーム
６３がホトセンサ２４の光を遮断する位置に移動
し、そのアーム先端６３ｂでその光を断つから、
サーマルヘツド３８による用紙５５への印字が行
われない構成とする。

また、上述した実施例では、前記携帯型転写機
によるデータ転写時にタイヤ１９が逆回転した場
合について説明した。しかし、この考案は、その
携帯型転写機を用いてデータを読み取るときにそ
のタイヤが逆回転する場合にも適用がある。すな
わち、その場合も同様に、前述した歯車６０の回
動にしたがつてアーム６３を移動してその先端６
３ｂでホトセンサ２４の光を遮断することによつ
て、データ読み取り動作を阻止することができる
こととなる。

ところで、第７図および第８図に示したこの考
案の実施例では、歯車６０とその周りを自転しな
がら公転する小歯車６１とで構成した遊星歯車機
構を利用し、アーム６３を光遮断部材としてホト
ホンサ２４の光を遮断する構成とした。しかし、
この考案は第９図および第１０図に示すように構
成することもできる。

この他の実施例では、回転部材として歯車に代
えてローラ７０を用い、そのローラ７０を前記ベ
ースフレーム１０に回動自在に取り付け、そのロ
ーラ７０にタイヤ１９の回転が伝達され、互いに
異なる方向に回転するようにする。そして、光遮
断部材としてベースフレーム１０に支持軸７１を
介してＬ型部材７２を回動可能に取り付ける。こ
のＬ型部材７２は、その各部に丸味をつけて形成
する。また、その一片７２ａは、図示の如くそれ
を立てた位置でエンコーダ２３のスリツト２３ａ
に届かないが、他方７２ｂは十分にそのスリツト
２３ａに届くだけの長さに形成してなる。そし
て、このＬ型部材７２をその屈曲部分の外周面が
ローラ７０の外周面と接触するようにそのローラ
７０とエンコーダ２３との間に配する。

しかして、前述したように携帯型転写機を移動
操作してタイヤ１９が正転する時には、その回転
が伝達してローラ７０が第９図中矢示方向に回動
する。すると、ローラ７０とＬ型部材７２の接触
面で生ずる摩擦力によつて、Ｌ型部材７２が支持
軸７１を中心として時計方向に回動する。そし
て、このＬ型部材７２は、その他片７２ｂの屈曲
部分がローラ７０の外周面に当たり、そこでスリ
ツプしてその回動が規制されることとなる。この
とき、長手の他片７２ｂがホトセンサ２４の光を
遮断しない位置で保持されることとなるから、前
記したホトセンサ２４の光はスリツト２３ａを透
過することとなる。したがつて、このタイヤ１９
の正転時のデータ読み取り・データ読み出しを可
能とする。

他方、タイヤ１９の逆転時には、ローラ７０は
第１０図中矢示する反対方向に回動する。する
と、今度はローラ７０とＬ型部材７２の接触面に
生ずる摩擦力によつてＬ型部材７２を反時計方向
に回動する。そして、そのＬ型部材７２は、一片
７２ａの屈曲部分がローラ７０の外周面に当た
り、そこでスリツプしてその回動が規制される。
そのとき、長手の他片７２ｂがその先端でエンコ
ーダ２３のスリツト２３ａを被う位置に保持さ
れ、ホトセンサ２４の光を遮断することとなる。
したがつて、タイヤ１９が逆転したとき、データ
の読み取りや読み出し動作が行われるのを阻止す
ることができることとなる。

このように、この考案による逆転検知機構を上
述した携帯型転写機に適用すれば、タイヤ１９が
逆転したときそれを検知し、ホトセンサ２４の光
がエンコーダ２３のスリツト２３ａを透過するの
を遮断するから、必要な場合つまりタイヤ１９の
正転時にのみデータの読み取り・読み出しを行え
るようにすることができる。

なお、上述した実施例では、この考案を携帯型
転写機に適用した。しかし、この考案は、タイヤ
１９のような回転体を備え、その回転体にエンコ
ーダを取り付け、ホトセンサの光をそのエンコー
ダのスリツトに透して回転体の回転を検知し、そ
れに基づいて各種動作を行うようにした他の機器
に広く適用し得るものである。

考案の効果 したがつて、この考案によれば、回転体の正逆
両方向の回転が伝達される回転部材を設け、その
回転に対応して光遮断部材を移動し、回転体の逆
回転時にホトセンサの光を遮断する構成とするか
ら、１つのエンコーダで簡単に回転体の正逆両方
向の回転を検知することが可能となり、しかも、
回転体の必要な回転方向つまり正回転時のみその
機器本体の動作が可能となるようにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による回転体の逆転防止機構
を適用した携帯型転写機の分解斜視図、第２図は
下部を破断して示すその組立て正面図、第３図は
縦断面で示すその組立て側面図、第４図はその組
立て底面図である。第５図はデータ読み取り時の
状態、第６図は転写時の使用状態を示す説明図で
ある。第７図および第８図はこの考案による回転
体の逆転防止機構の一実施例であり、第７図は側
面図であり、第８図は正面図である。第９図およ
び第１０図はこの考案の他の実施例であり、第９
図は携帯型転写機におけるタイヤの正転時の状
態、第１０図はそのタイヤの逆転時の状態を示す
機構説明図である。 １９……タイヤ（回転体）、２３……エンコー
ダ、２４……ホトセンサ、６０……歯車（回転部
材）、６３……アーム（光遮断部材）、７０……ロ
ーラ（回転部材）、７２……Ｌ型部材（光遮断部
材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体にエンコーダを取り付け、そのエンコー
   ダの回転をホトセンサで検知して前記回転体の回
   転を検出する回転検出装置において、前記回転体
   の正逆両方向の回転が伝達される回転部材と、そ
   の回転部材の回転方向にしたがい前記ホトセンサ
   の光を遮断する位置と遮断しない位置との間を移
   動する光遮断部材とを備えてなる、回転体の逆転
   検知機構。