JPH0350661Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は農作物機に係り、たとえば玉葱を収穫
する自走式の玉葱収穫機構のような作業機に関す
る。

（従来の技術） 従来、この種の玉葱収穫機としては、たとえ
ば、玉葱収穫機を搭載した作業機本体に自走用の
無限軌道帯を左右に設け、この左右の無限軌道帯
の前方の左右両側部に前輪を回動自在に軸架した
構造が採られたものがある。

そして、上記直進走行の軌道を修正する場合に
は、左右の無限軌道帯をコントロールする左右の
クラツチを操作し、左右の無限軌道帯の走行速度
を変換するとともに左右の前輪に走行の方向性を
附与して軌道の修正を行うようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来の構造によると、左右の無限
軌道帯のコントロールによつて作業機本体が左右
に振られてから左右の前輪に走行の方向性を附与
するため、左右の前輪が左右方向に大きく振られ
すぎることがあるとともに、小さくかつ瞬間的に
方向性を修正することが困難な場合が多く、また
この左右の前輪を希望するように瞬間的に方向性
を定めるようになるには、無限軌道帯の操縦コン
トロールに熟達を要し、かつまた操縦労力を要す
るという問題がある。特に玉葱のように条間が30
cm以内の狭い条間を、玉葱を前輪で踏圧しないよ
うに走行することは極めて困難が伴うものであ
る。

そこで、本考案はこのような点に鑑みなされた
もので、前輪定規車を独立して操縦できるように
し、これにより、前輪定規車が大きく振られるこ
とを防ぎ、必要に応じて瞬間的に方向性を容易に
制御でき、狭い条間の玉葱を収穫する場合には玉
葱を踏圧することなく走行できるようにした農作
業機を提供することを目的としたものである。

〔考案の構成〕 （問題点を解決するための手段） 本考案の農作業機は、対土作業体及びこの対土
作業体から搬入された農作物を処理する処理機構
を搭載するとともに無限軌道帯によつて走行する
作業機本体と、この作業機本体の上記対土作業体
の左右両側部に回動自在に軸架され対土作業体の
対土深さを規制する前輪定規車と、上記作業機本
体の操作部の近傍に操作レバーを設けるとともに
この操作レバーの作動によつて上記左右の前輪定
規車を同時に左右動させるステアリング機構とを
具備したものである。

（作用） 本考案の農作業機は、無限軌道帯を駆動する
と、前輪定規車で対土作業体の対土深さを規制し
つつ本機が走行される。そして、対土作業体は対
土作業を行いながら農産物を取り上げるととも
に、この農産物は、処理機構に搬送搬入され、こ
の処理機構によつて所定の処理がなされる。

この場合、必要に応じて操作レバーを操作する
と、ステアリング機構が連動されるとともに、こ
のステアリング機構の作動によつて左右の前輪定
規車に無限軌道帯と無関係に方向性が附与され、
これにより、左右の前輪定規車は、農産物を踏圧
することなく農作物の位置を瞬間的に回避しつつ
走行することができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を添附図面に基づいて
説明する。

図において、１は農作業機としての玉葱収穫機
で、この玉葱収穫機１は、作業機本体２の下部に
スプロケツト３とアイドラ４間にトラツク５を回
行自在に懸架した無限軌道帯６が設けられてい
る。また上記作業機本体２の前方上部にエンジン
７及び座席８が搭載され、このエンジン７と上記
無限軌道帯６のスプロケツト３とは連動媒体９を
介して連動連結されている。また上記作業機本体
２の上部に支枠１０，１１を介して処理機構とし
ての茎葉処理装置１２が搭載され、この茎葉処理
装置１２の後方部に横送りコンベヤ１３及びコン
テナ１４が搭載されている。上記茎葉処理装置１
２は、相互間に玉葱の茎葉を導入する所定の間隔
をおいて平行状に配設された一対の搬送ローラ１
５，１５を１組とする複数組の搬送ローラ群１６
が回動自在に並設軸架され、この搬送ローラ群１
６は前記エンジン７にミツシヨン機構１７及び連
動媒体１８を介して連動連結されている。また上
記各組における一対の搬送ローラ１５，１５は、
合成樹脂にて中空円筒状に形成され、この中空部
１９，１９内には回転軸２０，２０が挿通されて
それぞれの搬送ローラ１５，１５の両端部におい
てその相互が一体に連結され、この各組における
一対の回転軸２０，２０の両端部がフレームに設
けられた軸受体２１，２１に回転自在に軸架され
ているとともに、この一対の回転軸２０，２０の
一端部には相互に噛合した連動歯車が固着されて
おり、また上記一対の搬送ローラ１５，１５の長
さ方向外周部には、合成樹脂製の搬送突条２２，
２２が螺旋状に一体に形成され、この搬送突条２
２，２２の螺旋状間のピツチは玉葱の球径よりも
大きいピツチで形成されている。また、上記各組
における一対の搬送ローラ１５，１５の搬出端部
間に対してそれぞれ玉葱の茎葉を切断するカツタ
ー２３が回動自在に設けられ、この各カツター２
３は前記エンジン７に上記ミツシヨン機構１７に
介して連動連結された連動軸２４にミツシヨン２
５を介して回動自在に連動連結され、またこの各
カツター２３の下部にはこの各カツター２３によ
つて切断除去された玉葱を上記横送りコンベヤ１
３に案内するシユート２６が設けられている。ま
た上記横送りコンベヤ１３の駆動軸２７は上記ミ
ツシヨン２５に連動連結されている。

つぎに、上記作業機本体２の前端部にコンベヤ
フレーム２８，２８が相対して固着され、このコ
ンベヤフレーム２８，２８の水平状部２９，２９
の先端部間には対土作業体としての先金３０が突
出され、この先金３０の後端部に土振いコンベヤ
３１が回行自在に連設され、この土振いコンベヤ
３１の駆動軸３２は上記エンジン７に連動媒体３
３を介して回動自在に連動連結されている。また
上記コンベヤフレーム２８，２８の垂直状部３
４，３４間には上記土振いコンベヤ３１から農産
物を搬入して持上げる持上げコンベヤ３５が回行
自在に連設され、この持上げコンベヤ３５の駆動
軸３６は上記エンジン７に連動媒体３７を介して
回動自在に連動連結されている。

また上記コンベヤフレーム２８，２８の水平状
部２９，２９の先端上部に左右の吊持アーム３
８，３８の一端部が支軸３９，３９を介して上下
方向回動自在に軸着され、この左右の吊持アーム
３８，３８の他端部に股金具４０，４０を水平方
向回動自在に設けた支持体４１，４１が固着さ
れ、この左右の股金具４０，４０に前輪定規車４
２，４２が支軸４３，４３を介して回動自在に軸
架されている。また上記左右の支持アーム３８，
３８の途中に連動杆４４，４４の一端部が支軸４
５，４５を介して回動自在に軸着され、この左右
の連動杆４４、４４の他端部がＬ形状のリンク４
６，４６の一端部に支軸４７，４７を介して回動
自在に軸着され、この左右のリンク４６，４６
は、上記コンベヤフレーム２８，２８の垂直状部
３４の上部に支軸４８，４８を介して上下方向回
動自在に軸着されている。また上記左右のリンク
４６，４６の他端部に調整杆としての調整螺杆４
９，４９の下端部が回動自在に取着され、この左
右の調整螺杆４９，４９のねじ部５０，５０が上
記垂直状部３４，３４に固着されたナツト体５
１，５１に進退自在に螺着されている。

つぎに、上記左右の前輪定規車４２，４２を有
する支持体４１，４１に取着された股金具４０，
４０の上端部に取付片５２，５２が突出され、こ
の左右の取付片５２，５２間に連動杆５３の両端
部が支軸５４を介して回動自在に軸着されてい
る。また上記一方の股金具４０の上端部に連杆５
５が外方に突出され、この連杆５５にユニバーサ
ルジヨイント５６を介して作動杆５７の一端部が
回動自在に軸着され、この作動杆５７の他端部に
操作レバー５８の下端部が支軸５９を介して回動
自在に軸着され、この操作レバー５８の下側部が
上記コンベヤフレーム２８の一方側の垂直状部３
４の後側上部に取付軸６０を介して前後方向回動
自在に軸着され、上端部には把持部６１が設けら
れている。そして、上記連動杆５３、作動杆５７
及び操作レバー５８にて上記左右の前輪定規車４
２，４２を支持体４１、４１を中心に同時に左右
動させるステアリング機構６２が構成されてい
る。なお、図中６３，６４は無限軌道帯６の操作
ハンドルである。

つぎに、上記構造の作用を説明する。

エンジン７を駆動しこのエンジン７からの動力
で土振るいコンベヤ３１及び持上げコンベヤ３５
はそれぞれ第１図矢印方向に回行され、また茎葉
処理装置１２の搬送ローラ群１６及び各カツター
２３が所定の回動方向に回動され、そして、上記
搬送ローラ群１６の各組における一対の搬送ロー
ラ１５，１５は互いに内側に向つて連動回動され
る。

つぎに、無限軌道帯６，６を駆動して本機を進
行すると、先金３で圃場の農産物としての玉葱は
掘起されるとともに、この多数の玉葱は、土振る
いコンベヤ３１及び持上げコンベヤ３５によつて
土が振るい落されながら上方に持上げ搬送され、
持上げコンベヤ３５の搬出端部から図示しないシ
ユートを介して茎葉処理装置１２の搬入部に搬入
される。また茎葉処理装置１２の入力部に搬入さ
れた多数の玉葱は、搬送ローラ群１６の各組にお
ける一対の搬送ローラ１５，１５に分散されると
ともに、この各組における一対の搬送ローラ１
５，１５上の玉葱は、それぞれの搬送突条２２，
２２によつて一対の搬送ローラ１５，１５間に位
置されて搬送方向に搬送されるとともに、この玉
葱の茎葉は、一対の搬送ローラ１５，１５間の間
隔内に導入されて下向きに垂下するように姿勢が
制御される。そして、この多数の玉葱は、この状
態で一対の搬送ローラ１５，１５の搬出端部に搬
送されると、この各組における一対の搬送ローラ
１５，１５間の下方に垂下された各玉葱の茎葉は
それぞれのカツター２３によつて切断され、玉葱
はシユート２６を介して横送りコンベヤ１３に搬
入され、この横送りコンベヤ１３からコンテナ４
内に収納される。

上記の場合、左右の前輪定規車４２，４２は、
先金３０を玉葱の所定掘起し深さに規制しつつ玉
葱の条間を走行するが、玉葱が規制正しく成育せ
ず、この玉葱の狭い条間が曲折しており、直進走
行できない個所にいたつた場合には、ステアリン
グ機構６２により、すなわち、把持部６１を把持
し操作レバー５８を支軸６０を中心として前後回
動すると、作動杆５７が前後動されるとともに、
この作動杆５７の作動によつて連動杆５３を介し
て左右の前輪定規車４２，４２に無限軌道帯６，
６と無関係に玉葱を踏み付けないように瞬間的に
方向性が附与され、これにより、左右の前輪定規
車４２，４２は、玉葱を踏み付けることなく玉葱
の位置を瞬間的に回避しつつ走行することができ
る。

〔考案の効果〕 本考案によれば、前輪定規車にステアリング機
構を連結するとともに、この操作レバーを作業機
本体の操作部の近傍に設けたことにより、作業機
本体の走行時にこの作業機本体の走行とは別に操
作レバーを操作することによつて前輪定規車を独
立して操縦することができ、これにより、前輪定
規車の操縦性が高められ、前輪定規車が大きく振
られることがなく、必要に応じて瞬間的に方向性
を確実かつ容易に制御することができ、狭い条間
の玉葱を収穫する場合には玉葱を踏圧することな
く走行できる農作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
農作業機の側面図、第２図は同上対土作業機構部
の平面図である。 ２……作業機本体、６……無限軌道帯、１２…
…処理機構、３０……対土作業体、４２……前輪
定規車、５８……操作レバー、６２……ステアリ
ング機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 対土作業体及びこの対土作業体から搬入され
   た農産物を処理する処理機構を搭載するととも
   に無限軌道帯によつて走行する作業機本体と、
   この作業機本体の上記対土作業体の左右両側部
   に回動自在に軸架され対土作業体の対土深さを
   規制する前輪定規車と、上記作業機本体の操作
   部の近傍に操作レバーを設けるとともにこの操
   作レバーの作動によつて上記左右の前輪定規車
   を同時に左右動させるステアリング機構と、を
   具備したことを特徴とする農作業機。 (2) 左右の前輪定規車は、調整杆の作動によつて
   進退動される連動杆に吊持アームを介して上下
   動自在に軸架されていることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の農作業機。