JPH0350568A - 現像器自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、現像器収納装置を駆動してここから所望の現
像器を選択し、該現像器を画像形戒位置まで給送する現
像器自動交換装置に関し，特に上記現像器の選択と画像
形威位置への給送を単一の駆動源にてなし得るようにし
た現像器自動交換装置に関する． （従来の技術） 静電転写プロセスを利用した複写装置の画像形成装置本
体に対して所謂カラー化の要望、即ち通常最も一般的に
使用される黒色以外に，赤色、青色等の有彩色で画像形
威したという要望がなされつつある． そこで、現像器を所望の色数たけ複数収納する現像器収
納装置を設け、該現像器収納装置を駆動してここから所
望の現像器を選択し、該現像器を装置本体内の画像形戒
位置まで給送するようにした現像器自動交換装置を装置
本体に付設することが行なわれている。

ここで所望の現像器を選択するための現像器収納装置の
駆動〈移動〉と、該現像器収納装置から装置本体内の画
像形成位置までの現像器の給送にそれぞれ駆動源を必要
とするが，装置の小型コンパクト化及びそれぞれの駆動
源の同時作動といった誤動作等を防止すべく，以上を１
つの駆動源で駆動する現像器自動交換装置が提案されて
いる．即ち、かかる現像器自動交換装置では，複数の現
像器を収納する現像器収納装置を駆動する駆動源と、該
現像器収納装置から選択された現像器を装置本体の画像
形威位置まで給送するための駆動源とを共通化して単一
の駆動源とするとともに、該単一の駆動源からの動力伝
達を現像器収納装置駆動方向又は現像器給送方向の何れ
かに切り換えるべき切換手段を設けている． 一方、複写機のカラー化の要望と共に、プロダクティビ
ティ（広義の複写速度）を向上させる要求も強い．特に
カラー多重複写に廉してはその現像器交換（色交ｍ）の
所要時間がプロダクティビティを決定するため，現像器
交換の高速化が望まれ，単一の駆動源しか備えていない
現像器自動交換装置においても駆動源の大型化を図って
現像器の交換速度を高速化することが望まれている．（
発明が解決しようとする課題） しかしながら、現像器自動交換装置の駆動源を単に大型
化して、現像器の交換速度を上げただけでは、その分駆
動源の容量が増加しコストアップの原因になると共に、
騒音等の問題が生じてくる． また現像器収納装置は複数の現像器を収納していてその
重量が大きいため、該現像器収納装置を高速で移動させ
るには、現像器の給送速度の高速化に比べて駆動源のよ
り多くの容量増か必要になると共に、この現像器収納装
置は装置本体の所定位置に位置決めされて内部の所望の
現像器を装置本体側に移動させる必要があるため、この
現像器収納装置を高速で移動させると、装置本体に対す
るその位置決めか困難であるという問題があった． 本発明は以上の問題に鑑みてなされたもので、その目的
とする処は、装置本体に対する現像器の交換をできるだ
け短時間に行うことができると共に、現像器収納装置の
装置本体に対する位置決めも容易で、且つ駆動源の容量
アップをできるたけ抑えた単一の駆動源を有する現像器
自動交換装置を提供するにある．即ち、高速化の容易な
現像器給送速度を現像器収納装置の移動速度に比べて大
きくした現像器自動交換装置を提供することである． （課題を解決するための手段） 上記目的を達威すべく本発明は、複数の現像器を収納す
る現像器収納装置を駆動してここから所望の現像器を遺
択し，該現像器を画像形威位置まで給送する現像器自動
交換装置において、前記現像器収納ＩＩＬ置を駆動する
駆動源と、該現像器収納装置から選択された現像器を画
像形威位置まで給送するための駆動源とを共通化して単
一の駆動源とするとともに，該単一の駆動源からの動力
伝達を現像器収納装置駆動方向又は現像器給送方向の何
れかに切り換えるべき切換手段を設け、且つ駆動源の制
御手段又はこの駆動源からのそれぞれの動力伝達機構を
介して現像器収納装置の移動速度を現像器の給送速度よ
り小さくしたことを特徴とする， （作用） 現像器収納装置の駆動と，該現像器収納装置と、装置本
体との間の現像器の給送とを単一の駆動源でなす場合、
比較的重量の大きい現像器収納装置の移動速度を現像器
の移動速度より小さくしているため、現像器収納装置の
移動と、現像器の移動に対して、それぞれに作動する駆
動源の動力の均一化を回ることがてき、駆動源の容量を
できるだけ小さくすることかででる． 従って現像器自動交換装置において現像器の移動速度を
あげ，現像器の交換時間を短くする場合において、駆動
源の容量増をできるだけおさえることができる．また、
現像器収納装置の移動速度が、現像器の移動速度に比べ
小さいため、現像器収納装置の装置本体に対する位置決
めも容易となる． （実施例） 第１図は異なった色による両面及び多重複写可能な複写
装置の縦断面図であり、該複写装置は装置本体Ａに本発
明に係る現像器自動交換装置Ｂを付設して構威される． 先ず，装置本体Ａについて第１図に基づいて説明するに
，原稿載置ガラス３ｌ上に！置された原稿３２はランプ
３３により照明され、その光像は反射ミラー３４，３５
，３６，３７，３８，３９及びズームレンズ４０から構
威される光学系により感光トラム４ｌ上へ導かれる．ラ
ンブ３３及びミラー３４，３５．３６はそれぞれ図示矢
印方向へ所定速度で移動して原稿３２を走査する．一方
、感光トラム４ｌも一次帯電器４２によりその表面に均
一な帯電を施された後、図示矢印方向へ回転しているた
め、該感光ドラム４１表面には順次原稿に対応する静電
潜像が形威される．そして、この感光トラム４ｌの周囲
には色トナー（例えば緑トナー）を収容した色現像器ｌ
と，黒トナーを収容した黒現像器４４が配設されている
が，これらの現像器ｌ，４４はそれぞれ図示矢印方向に
移動可能となっており、これらは所望の色画像に応じて
感光ドラム４１へ近接して感光ドラム４ｌ上に形成され
た前記静電潜像を顕像化する．尚，第１図においては、
色現像器ｌが離れ、黒現像器４４が近接しているので、
感光トラム４ｌ上には黒画像か形成される．そして，こ
の像は転写帯電ｓ４５により転写材としての転写紙４７
へ転写される．その後、感光トラム４ｌはクリーニング
器４６へ至り，ここでその表面に付着した残留トナーが
除去され，再び次の複写工程へ移る． 次に現像器自動交換装置Ｂを第２図及び第３図に基づい
て説明するに、この現像器自動交換装置Ｂは，従来と同
様に内部に複数の現像器ＬＡ，ＩＢ−（便宜上、第２図
には１台の現像器のみを示す）を収納して或る箱形の現
像器収納装Ｗ２と，該現像器収納装！Ｉ２全体を上下（
図示矢印Ｙ−Ｙ’方向〉に駆動し、且つ選択された所定
の現像器ｌを画像形威力向（図示矢印Ｘ−ｘ”方向）に
給送する駆動千段Ｃとを含んで構威される．ところで、
上記駆動手段Ｃは第２図に示す如く正逆転バルスモータ
３及びソレノイト４を含み、該正逆転パルスモータ３の
下方へ垂下する出力軸３ａの端部にはギャ５が結着され
ている．又、前記ンレノイト４は第２図に示す矢印ａ−
ａ’方向に進退するロット４ａを有し，該ロット４ａの
先部には平面Ｌ字状を或す揺動レバー６がピン７にて回
動自在に枢着されており、該揺動レバー６の中間部は前
記正逆転バルスモータ３の出力輌３ａに連結されており
、その角部には前記ギャ５に常時噛合するギャ８が水平
回転自在に支承されている． そして、上記ギャ８の近傍には該ギャ８に選択的に噛合
すべきギヤ９．１２かそれぞれ水平回転自在に配設され
ており，ギャ９を支承する回転軸９ａには図示の如くべ
ベルギャ１０が結着されている．又，前記回転軸９ａに
直交する如く配設される回転軸ｌ４の一端には前記べベ
ルギャ１０に噛合するべベルギャ１１が結着され，この
回転軸１４の他端にはギャ１３が結着されていて、該ギ
ャ１３は前記現像器収納装置２の一側面に上下方向に設
けられたラック１５に噛合している．又、前記ギャ１２
は水平回転自在なギヤ１６．１７を介してＸ方向駆動ギ
ャ１８に噛合している．なお、これらのギヤ１２，１８
，１７．１８は断面「コ」字状に形威されたギヤ保持枠
２１の内部に取り付けられており、又，該ギヤ保持枠２
１は、当該自動交換装置Ｂの機体に固設されている前記
ギャ１６のギヤ軸２６を中心として図示矢印ｃ−ｃ’方
向に揺動自在に取り付けられて、かつリターンスプリン
グ２２によって常時Ｃ′方向に付勢されている． 一方、各現像器１の側面上端には前後方向Ｘ−Ｘ゜方向
）に沿って、上記Ｘ方向駆動ギャ１８と噛合可能なラッ
ク１９が刻設されており、現像器収納装！ｌ２の側板２
ａの該各ラック１９に対応した位置には、Ｗ４３図に示
したように前記ギヤ保持枠２ｌの先端部２１ａか進退可
能なように該ギヤ保持枠２１の厚さｈよりも若干幅広に
形成された開口２ｂがそれぞれ設けてある．なお、第３
図中２３は現像器位置決め部材であり、２４は各現像器
１の支持台である。

ところで、前記揺動レバー６は正逆転バルスモータ３の
出力軸３ａを中心に図示矢印ｂ−ｂ’方向に揺動自在で
あるが、該揺動レバー６の一端はリターンスプリング２
０によって常時ｂ方向に付勢されており、ソレノイト４
の非作動時には，第２図に示す如く、これに設けたギャ
８はギャ９に−合している． 次に、本現像器自動交換装置Ｂの作用を説明する． 第２図に示すギャ８がギャ９に噛合している状態におい
て、不図示の制御手段によって正逆転バルスモータ３を
正転させれば、この回転はギヤ５，８．９及びべベルギ
ャ１０．１１を経てギャｌ３に伝達されて該ギャｌ３が
回転駆動され、該ギャ１３に噛合するラック１５を備え
る現像器収納装Ｍ２か例えばＹ方向へ上動し、正逆転パ
ルスモータ３を逆転させれば、同様にして現像器収納装
置２がＹ″方向へ下動する．このようにして現像器収納
装置２を上下動させ、該現像器収納装置２の中から所望
の色彩の現像剤を有する現像器ｌを選択し、当該現像器
ｌが装置本体Ａの現像器搬出入口５０（第１図参照）に
位置したとき（正逆転バルスモータ３の駆動を停止すれ
ば、所望の現像器１は現像器搬入口５０の位置で停止す
る．その後、切換えスイッチに連動して不図示の制御手
段によってソレノイド４を駆動し、これのロうド４ａを
図示ａ゜方向に後退させれば、揺動レバー６はリターン
スプリング２０の弾発力に抗してギャ８と共に図示ｂ′
方向に出力軸３ａを中心として揺動し、ギャ８の噛合は
ギャ９からギャｌ２へと切り換えられる．このとき、該
ギャｌ２はギャ８によって押圧されるので、ギヤ保持枠
２１全体がギヤ軸２６を中心として図示Ｃ方向へ揺動し
、その結果、ギヤ保持枠２ｌの先端部２１ａが収納装置
側板２ａの開口２ｂに侵入し、Ｘ方向駆動ギャ１８はラ
ックｌ９と噛合する。この状態から正逆転バルスモータ
３を正転させれば、この回転はギヤ５，８，１２，１６
．１７を経てｘ方向駆動ギャｌ８が回転駆動され、この
Ｘ方向駆動ギャｌ８に噛合するラックｌ９を備える現像
器ｌが例えば図示Ｘ方向，即ち、装置本体Ａ内の画像形
成位置まで給送されて現像に供される．そして正逆転バ
ルスモータ３を逆転させれば、逆に現像器１は画像形成
位置から図示矢印Ｘ′方向に移送されて現像器収納装Ｒ
２内へ復帰収納される．以上の操作を繰り返せば、以下
同様にして単一の正逆転バルスモータ３により現像器Ｉ
Ａ，ＩＢ，・・・の自動交換がなされる． さて、特にカラー多重複写等に際しては、現像器ｌの交
換所要時間を短縮して、プロダクティビティ（広義の複
写速度）の向上を図らんとする要望か強い．このため現
像器ｌの現像器収納′ｔｃＭ２と装置本体Ａ間の高速移
動が望まれると共に、現像器収納装Ｍ２自身の高速移動
が望まれている．一方、現像器収納装置２は複数の現像
器ＩＡ，ＩＢ，・・・を収納しており、その形状も大き
いため、その重量も現像器１等に比べかなり大きくなっ
ている．このため正逆転パルスモータ３にて現像器収納
装置２を上下動するには、現像器エな装置本体Ａの画像
形成位置に給送する場合に比べて大きな動力か必要とな
る．従って現像器自動交換装１１Ｂにおいて現像器１の
交換時間を短くするにあたっては、特に現像器収納装置
２の移動速度を上げることか，正逆転バルスモータ３の
容量との関係からいって大きな問題となる． ここで，現像器収納装置２の上下動の高速化のためだけ
に正逆転バルスモータ３の容量を大きくすることは，同
じ正逆転パルスモータ３で現像器ｉを装置本体Ａ等に給
送する場合にとっては、無用な容量アップとなる．また
現像器収納装置２を高速にすれば、該現像器収納装置２
内の所望の現像器ｌを装置本体Ａの所定の現像器搬出人
口５０に位置決めするのも困難になるという不都合もあ
る． そこで本発明では、現像器収納装置２の上下の移動速度
を現像器１の給送速度より小さくし、現像器１の交換時
間の短縮にあたっては、現像器１の給送速度をできるた
け大きくし、現像器収納装置２の移動速度の上昇はでき
るたけ抑えるようにして，現像器収納装置２を移動する
場合と，現像器１を移動する場合に対してそれぞれに作
動する正逆転パルスモータ３の動力の均一化を図るよう
にした．かくすれば、正逆転バルスモータ３の容量のわ
ずかな増加でも，現像器自動交換装ＭＢにおいて現像器
ｌの交換時間の短縮を十分に図ることができ、複写機の
プロダクティビティを上げることができる． 以上の如く、現像器収納装Ｎ２の上下の移動速度を現像
器ｌの給送速度より小さくする手段としては、回転駆動
伝達経路のギヤの径、即ち歯数を変更する場合と、現像
器収納装置２を移動させる時と現像器ｌを給送する時と
で正逆転パルスモータ３の回転速度を変えてやる場合と
の２つの方法かあるが、以下にまず正逆転パルスモータ
３の回転速度を変更する場合について説明する．先ず、
現像器収納装Ｍ２の移動に際したギャ５のー・回転当り
のギャ１２の回転による現像器収納装置２のラック１５
の歯数の進み数をＱｌ．現像器ｌの給送に際したギャ５
の一回転烏りのＸ方向ギャ１８の回転による現像器ｌの
ラック１９の歯数の進み数をＱ２とすれば、 ×（ギャｌ２の歯数） Ｘ（Ｘ方向駆動ギヤの歯数） ＝ギャ５の歯数 となり，例えばＱ２≦Ｑ１となっても、ギャ５の回転速
度Ｎを現像器収納装置２を移動させる場合はＮｌとし、
現像器ｌを給送させる場合はＮ２として，Ｎ２＞Ｎｌと
すれば、現像器１を現像器収納装置２より高速で移動さ
せることができる．次に現像器収納装置２を移動させる
場合と現像器ｌを給送する場合とて、正逆転パルスモー
タ３の回転速度を変更する場合の制御方法について第４
図のフローチャートにより説明する．先ず，移動が上下
移動か否かチェックし（ステップｌ）、上下移動、即ち
正逆転バルスモータ３が現像器収納装置２を駆動する場
合は、ＹＥＳとなってソレノイト４をＯＦＦとし、（ス
テップ２）、正逆転パルスモータ３をＮｌの回転速度で
回転させる（ステップ３）．またステップ１において上
下移動でない場合、即ち現像器ｌを水平に給送する場合
は、ＮＯとなってソレノイト４をＯＮとし（ステップ４
）、正逆転パルスモータ３をＮ２の速度で回転させる（
ステップ５）．尚、正逆転バルスモータ３の回転は第５
図で示される如く、ＣＰＵ６０からの指令に基づきパル
スモータ駆動用パルス発生回路６１か作動することによ
りなされる．またソレノイト４のＯＮ，　ＯＦＦ動作も
ＣＰＵ６０からの指令に基づきなされる． 次に正逆転バルスモータ３から現像器収納装置２及び現
像器ｌまでの回転駆動伝達経路のギヤの歯数比により、
現像器収納装置２の上下の移動速度を現像器１の給送速
度より小さくする場合について、第６図により説明する
． 第６図では第２図におけるべベルギャ１０，１１，ギャ
１３をウ才一ム２５に置きかえたものであり、現像器収
納装Ｍ２の移動に際したギャ５の一回転当りのウォーム
２５の回転による現像器収納装置２のラックｌ５の歯数
の進み数をＱｌ’　，現像器ｌの給送に際したギャ５の
一回転当りのＸ方向駆動ギャｌ８の回転による現像器１
のラックｌ９の歯数の進み数をＱ２’とすれば、Ｑ２’
嵩ギャ５の歯数 となる．従って一般にＱｌ’＜Ｑ２゜となり、現像器ｌ
の給送速度に比べて現像器収納装Ｗ２の速度を低くおさ
えることができる． （発明の効果） 以上の説明で明らかな如く本発明によれば、現像器収納
装置の駆動と現像器の給送を同一駆動源でなす場合、現
像器収納装置の移動速度を現像器の給送速度より小さく
しているため、駆動源の容量をできるだけ小さくするこ
とができる．このため、現像器の交換時間を短縮するに
あたっても駆動源の容量増をできるだけ小さくすること
ができ、駆動源の容量増に伴うコストアップや騒音の発
生等をできるたけ抑えることかできる．

【図面の簡単な説明】

第１図は複写装置の縦断面図、第２図は現像器自動交換
装置の駆動手段回りの斜視図、ＭＳ３図は駆動手段によ
り現像器を駆動しようとする図、第４図は正逆転パルス
モータのコントロールのためのフローチャート、第５図
は正逆転バルスモー夕のコントロール用ブロック図、第
６図は変更実施例に係る現像器自動交換装置の駆動手段
回りの斜視図である． ｌ・・・現像器、２・・・現像器収納装置、３・・・正
逆転バルスモータ（駆動源）、４・・・ソレノイド（切
換手段）、６・・・揺動レバー（切換手段）、Ａ・・・
装置本体、Ｂ・・・現像器自動交換装置．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の現像器を収納する現像器収納装置を駆動してここ
   から所望の現像器を選択し、該現像器を画像形成位置ま
   で給送する現像器自動交換装置において、前記現像器収
   納装置を駆動する駆動源と、該現像器収納装置から選択
   された現像器を画像形成位置まで給送するための駆動源
   とを共通化して単一の駆動源とするとともに、該単一の
   駆動源からの動力伝達を現像器収納装置駆動方向又は現
   像器給送方向の何れかに切り換えるべき切換手段を設け
   、且つ駆動源の制御手段又はこの駆動源からのそれぞれ
   の動力伝達機構を介して現像器収納装置の移動速度を現
   像器の給送速度より小さくしたことを特徴とする現像器
   自動交換装置。