JPH02167575A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上及列輯虱立 本発明は、フルカラー複写機等の画像形成装置に関する
。

進漣四ｌＬ徂 複写機の一例として、イエロー、マゼンタ、シアン等の
トナーを夫々収納した複数の現像器を備え、これらの現
像器から感光体ドラムに前記トナーを順次供給してカラ
ーコピーを行なうフルカラー複写機がある。

かかる、フルカラー複写機においては、複数の現像器は
一般にユニット化されており、このユニットに設けた現
像器切換装置により該当する現像器を順次感光体ドラム
に対向させて現像を行なう構成になっている。

そして、このような現像器切換装置の従来例として、第
９図及び第１０図に示すものがある。この内、第９図に
示すもの（以下第１従来例という）は、いわばスライド
型現像器切換装置と称せられるものであり、感光体ドラ
ム４の右側方にイエロー現像器６Ｙ、マゼンタ現像器６
Ｍ及びシアン現像器６Ｃを上下に収納した現像ユニット
６を設＆−１、これに併設したモータ、チェーンスプロ
ケット機構等からなる駆動手段（図示せず）により、各
現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを昇降させて、現像を行なう構
造になっている。

第１０図に示すもの（以下第２従来例という）ば、いわ
ば回転型現像器切換装置と称せられるものであり、感光
体ドラム４の右側方に設けた現像ユニット６の内部にイ
エロー現像器６Ｙ、マゼンタ現像器６Ｍ、シアン現像器
６Ｃ及びブラック現像器６Ｂを放射状に配し、図外の回
転機構により各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ，６Ｂを回転さ
せて１、順次現像を行なう構造になっている。

ｌ　＜”しようとユＬ課進− しかしながら、上記第１従来例による場合は、各現像器
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを上下方向に直線状に移動させる形態
をとるため、まず第１に、感光体ドラム４周りの設置ス
ペースが大きくなり、フルカラー複写機の設計の自由度
が制限されるという欠点がある。

第２に、各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの上下動を案内する
摺動案内部材が必要になるが、摺動案内部材と摺動部材
との間にガタによるコジリを生し、この摺動機構が経時
的に劣化するおそれがあるため、長期間にわたって精度
のよい現像が行なえないという欠点がある。

一方、上記第２従来例による場合は、現像ユニット６の
設置スペースを低減する上では都合がよいが、現像工程
中に、いずれかの現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ１６Ｂが下向
きになる状態があり、トナーが現像器からこぼれ落ち、
周囲を汚したりする等の欠点がある。

本発明はかかる従来技術の欠点を解消するためになされ
たものであり、現像ユニットが感光体ドラム等の像担持
体の周りに占めるスペースの低減が図れると共に、現像
器内のｌ・ナーが現像器の移動に伴ってこぼれることの
ない画像形成装置を提供することを目的とする。

課題毛邂゛　−るための− 本発明は、複数の現像器を備えた画像形成装置であって
、前記複数の現像器が積み重ねられた状態で−ユニツト
化され、この現像ユニット自体が像担持体とは反対側に
回転中心を有し、所定の回転角の範囲で往復移動して各
現像器を選択的に像担持体に対向させる構成とされ、且
つ前記現像ユニットの最下方移動位置において最下部の
現像器の現像剤飛翔口の傾き角が現像剤の滑落角よりも
小さいことを特徴としている。

ここに、現像剤飛翔口とは、像担持体に現像剤を供給す
るために現像器の像担持体側に位置する面に設けられる
開口状のものをいい、これの傾き角とは水平軸に対する
傾きをいう。また、滑落角とは画像形成に寄与しない現
像剤が前記現像剤飛翔口から物理的に落下する傾き角を
いう。

庇−一一弗 しかるときは、各現像器を選択的に像担持体に対向させ
、各現像器の現像剤飛翔口から現像剤を像担持体に順次
供給して行くことにより、カラー画像の形成が行えるこ
とになる。

実−見一班 以下本発明の一実施例を図面に基づき具体的に説明する
。第１図は本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す
正面断面図、第２図はその制御系を示すブロック図であ
る。

まず、この画像形成装置の概略構成について説明する。

装置本体１の上面には図外の原稿がセットされる原稿台
ガラス２を設けである。この原稿台ガラス２は往復動機
構からなるスキャナ２゜（第２図参照）により左右方向
に移動され、これで原稿のスキャンが行われることにな
る。

原稿台ガラス２の下方には、原稿画像を光学的に読み取
り、読み取った原稿画像を感光体ドラム４に露光（結像
）する光学系３を設けである。この光学系３は、露光ラ
ンプ３０、第１、第２、第３、第４、第５：１．ラー３
１．３２．３３．３４．３５、レンズ３６及び色分解フ
ィルタユニット３７からなる。色分解フィルタユニット
３７は、ブルーフィルタ板、グリーンフィルタ板及びレ
ッドフィルタ板くいずれも図示せず）からなり、第２図
に示す駆動モータ３８によりいずれか一つのフィルタ板
が光学系３の露光光路、より具体的にはレンズ３６の光
軸の前方に選択的に位置決めされるようになっている。

感光体ドラム４は、第５旦ラー３５の下方に設けられ、
図中矢符で示すように時計回りに回転するようになって
いる。この駆動は、第２図に示すようにＣＰＵ１００に
より感光体ドラム駆動回路４０を介して行われるように
なっており、感光体ドラム４の回転速度は原稿のスキャ
ン速度と同期している。なお、ＣＰＵＩ　ＯＯはこのフ
ルカラー複写機の制御中枢となるものであり、上記制御
は勿論のこと、後述する現像工程、転写工程、定着工程
をも制御することになり、装置本体１内の所定位置に装
置されている。

感光体ドラム４の周囲には、帯電チャージャ５、現像ユ
ニット６、転写ユニット７、トラムクリーナ８及び除電
ランプ９を時計回りにこの順序で夫々配置しである。こ
の内、帯電チャージャ５は感光体ドラム４の露光域の少
し上流側（回転方向における上流側）に設けられている
。

転写ユニット７は、無端状の可視性誘電体よりなり、感
光体ドラム４に摺接し、これから転写されたトナー像を
後述する記録紙（図示せず）に再転写する転写ヘル）７
０を主要構成部材としている。転写ヘル１−７０は、装
置本体１の前後方向に回転自在に設けた５本のローラか
らなるローラ群７１に掛は回されており、ローラ群７１
の回転に伴って周回移動することになる。

転写ベルト７０の移動は、第２図に示すようにＣＰＵＩ
　ＯＯによりベルト駆動回路７０ａを介して行われるよ
うになっており、転写ベルト７０の移動速度は原稿のス
キャン速度及び感光体ドラム４の回転速度と同期してい
る。そして、転写ヘルド７０の周回域に、１次転写チャ
ージャ７２．２次転写前処理チャージャ７３．２次転写
チャージャ７４、ベル１−除電チャージャ７５及びベル
トクリーナ７６を設けである。

なお、これら部材及び前記帯電チャージャ５、現像ユニ
ット６、ベルトクリーナ８、除電ランプ９の機能につい
ては後述する。

装置本体１の左端下部には多数枚の記録紙を積層状態で
収納した給紙力セント１０を設けてあり、これの右側に
は給紙カセット１０から一枚ずつ取り出される記録紙を
前記感光体ドラム４とタイミングをとって転写ベル１〜
７０に供給するレジストローラ１１を設けである。この
タイごングはｃｐｕｌｏｏにより設定される。

また、転写ヘルド７０の下方には、再転写後の記録紙を
これから受は取り、装置本体１の右側下部に装置した定
着装置１３に送給する搬送ベルト１２を設し〕である。

そして、定着装置１３の右側には定着工程を終えた記録
紙を装置本体１の右側下部に設けた排出１−レイ１５に
排出する排出口う１４を設けである。

次に、かかるフルカラー複写機の動作の概略について説
明する。原稿台ガラス２にセットした原稿を上述の如く
してスキャンすると、露光ランプ３０から原稿面に照射
される光の反射光が光学系３を介Ｕ７て感光体ドラム４
の表面に露光されることになる。感光体ドラム４の表面
は、露光に先立って除電チャージャ９により除電され、
しかる後、帯電ヂャージャ５により一定電位に帯電され
ているので、露光部に静電潜像が形成されることになる
。

そして、このようにして形成された静電潜像を現像ユニ
ット６が現像することになる。現像ユニット６は、イエ
ロー、マゼンタ、シアンの各色のｌ・ナーを夫々収納し
たイエロー現像器６Ｙ、マゼンタ現像器６Ｍ及びシアン
現像器６Ｃを備えており、後述する機構により選択され
るいずれか一つの現像器６Ｙ（又は、６Ｍ、６Ｃ）が感
光体ドラム４の表面に圧接し、これらの先端に設けた現
像スリーブ６０Ｙ（又は、６０Ｍ、６０Ｃ）から対応す
るトナーが静電潜像に供給され、これで現像、即ちトナ
ー像の形成が行われることになる。

なお、現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの選択は、前記フィルタ
板の選択に対応して行われ、具体的にはＣＰＵＩ　００
の選択指令信号に基づいて行われる。

即ち、例えば、レンズ３６の光軸の前方にブルーフィル
タ板が位置する場合は、感光体ドラム４にイエロー（ブ
ルーの補色）の静電潜像が形成されることになるので、
イエロー現像器６Ｙが選択され、イエロートナーによる
トナー像が形成されることになるのである。そして、こ
の時、他の現像器６Ｍ、６Ｃから誤ってマゼンタトナー
、シアントナーが静電潜像に供給されるの防止するため
に、イエロートナーのトナー像の形成前に、これらの現
像スリーブ６０Ｍ、６０Ｃからトナーがスリーブ後側に
掻き落とされるようになっている。

一方、グリーンのフィルタ板が選択された場合は、感光
体ドラム４にマゼンタ（グリーンの補色）の静電潜像が
形成されるので、マゼンタ現像器６Ｍが選択されること
になり、レッドのフィルタ板が選択された場合は、感光
体ドラム４にシアン（レッドの補色）の静電潜像が形成
されるので、シアン現像器６Ｃが選択されることになる
。なお、かかる現像工程は、イエロー・トナー像の形成
、マゼンタ・トナー像の形成、シアン・トナー像の形成
の順で行われることになる。

次いで、感光体ドラム４上のトナー像が転写ヘルド７０
に転写されることになる。即ち、転写ヘルド７０はこの
転写工程に先立って、感光体ドラム４の下側周面に近接
させた１次転写チャージャ７２によりトナー像と逆極性
に帯電されており、両者間に作用する静電力により、ま
ずイエロー・トナー像が転写ベルト７０に転写される、
第１転写工程が行われることになる。

そして、第１転写工程が完了すると、感光体ドラム４上
に付着残存する残留トナーがクリーナ８により除去され
、次いで、除電ランプ９による除電、帯電チャージャ５
による帯電が行われ、その後、第２回目の露光、現像工
程が行われ、マゼンタ・トナー像がイエロー・トナー像
に重ねて、転写ベルトに転写される第２転写工程が行わ
れることになる。

その後、上記同様の工程を経て、シアン・トナー像がイ
エロー・トナー像及びマゼンタ・トナー像に重ねて転写
される第３転写工程が行われることになる。かくして、
これらイエロー・トナー像、マゼンタ・トナー像及びシ
アン・トナー像が加色混合されたフルカラー・トナー像
が形成されることになる。

次いで、転写ベルト７０上のフルカラー・トナー像は２
次転写前処理チャージャ７３の位置に移動し、ここで所
定の処理を施された後、２次転写チャージャ７４の位置
に移動することになる。

そして、この時、給紙カセット１０から一枚の記録紙が
レジストローラ１■を介して２次転写チャージャ７４に
送給されるようになっており、記録紙にフルカラー・ト
ナー像が転写されることになる。この転写が完了すると
、２次転写チャージャ７４の右側Ｇこ設けたヘルド除電
チャージャ７５が転写ヘルド７０の除電を行なうことに
なる。

そうすると、フルカラー・トナー像を転写された記録紙
が転写ヘルド７０から分離され、搬送ローラ１２により
定着装置１３の位置に搬送され、ここで定着工程が行わ
れた後、排出ローラ１４により排出トレイ１５に排出さ
れることになる。

一方、上記転写工程を終えた、転写ヘルド７０はベルト
クリーナ７６によりクリーニングされ、これで一つのフ
ルカラー転写工程が完了することになる。

次に、第３図ないし第８図に従い、現像ユニット６の詳
細について説明する。但し、第３図は現像ユニットの全
体構成を示す斜視図、第４図は現像器を固定するロック
機構を示す斜視図、第５図はその平面断面図、第６図は
現像器を感光体ドラムに圧接させる圧接機構を示す斜視
図、第７図はその側面図、第８図は圧接機構を感光体ド
ラム側から見た図面である。

この現像ユニット６は、上記した如くイエロー現像器６
Ｙ、マゼンタ現像器６Ｍ及びシアン現像器６Ｃの３種類
の現像器を備えており、これら現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ
の現像スリーブ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃを感光体ドラム
４側に位置させた状態で装置本体１に取付けられている
。

そして、現像ユニット６に設けた回動機構６１がこれら
現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ内のいずれか一つを上記した現
像工程に応じて感光体ドラム４の静電潜像形成位置に対
向させ、続いて、ロック機構６２がこの対向状態をロッ
クし、しかる後、圧接機構６３が現像器６Ｙ（又は６Ｍ
、６Ｃ）を感光体ドラム４側に押し出してこれの表面に
圧接させ、現像スリーブ６０Ｙ（又は６０Ｍ、６０Ｇ）
を回転させて、現像工程を行なう基本構造になっている
。

まず、第３図に従い、現像ユニット６の概略構造につい
て説明し、その後、回動機構６１、ロック機構６２及び
圧接機構６３の詳細について順を追って説明することに
する。

第３図において、現像ユニット６の各部材を収納するケ
ース本体６４は、感光体ドラム４側が開口された平面視
コ字状をなし、これの下端部を装置本体１に取付けであ
る。ケース本体６４の背面には横長矩形状に開口した現
像器取り出し口６４ａを設けてあり、トナーの補給作業
を行なう場合に、ここから現像器を外部に取り出すこと
になる。

それ故、現像器の交換作業が限られたスペースで能率よ
く行えることになる。

なお、現像器取り出し口６４ａの大きさについては、何
れの現像器を取り出す場合にも、取り出すべき現像器の
位置に応して現像ユニット６を回動させることなく全て
の現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを同時に取出せる大きさに選
定することにしてもよい。本発明装置によれば、後述す
るように現像ユニット６の移動量が小さくてすむので、
かかる形態を容易にとることができる。

ケース本体６４の内部には、これの前後壁６４ｆ、６４
ｒに沿わせるようにして、前後２枚の側板６５ｆ、６５
ｒを設けである。側板６５ｆ、６５ｒは前端部が後端部
よりも広幅になった略扇形状に形成されており、これの
前端面ば所定の曲率半径を有する円弧状に形成されてい
る。これら側板６５ｆ、６５ｒは、上下両面に取付けた
補強板６６．６６により補強され、上下中間部にはイエ
ロー現像器６Ｙ、マゼンタ現像器６Ｍ及びシアン現像器
６Ｃを夫々収納する上下３段になった棚６７Ｙ、６７Ｍ
、６７Ｃを取付けである。

かくして、感光体ドラム４側及びこれと反対方向の左右
両側が開口された全体として箱体状をなす現像器収納部
６８が構成されることになる。この現像器収納部６８は
、側板６５ｆ、６５ｒ及びケース本体６４の前後壁６４
ｆ、６４ｒを挿通する支持軸６８ａにより、ケース本体
６４に対して回動自在になっており、次に説明する回動
機構６１により回動されるようになっている。そして、
１に の回動動作に伴って、現像器６Ｙ、６Ｍ、６ｃが感光体
ドラム４に対して円弧状に・回動することになるのであ
る。そして、この回動動作を円滑に行なわせるために、
ケース本体６４の前後壁６４ｆ、６４ｒの内面側に、側
板６５ｆ、６５ｒの前端面を摺動自在に案内するカイト
部祠６９．６９を設けである。

なお、前側のガイド部材６９は一部が切欠がれており、
この切欠かれた部分には後述するロック機構６２が設置
されている。また、前側のガイド部材６９と係合する側
板６５ｆのガイド部材６９と係合する側の端面には上下
方向に均等間隔で３木のロックａ６５ａ、６５ａ、６５
ａを凹設しである。この、ロックａ６５ａは、いずれか
の現像器６Ｙ（又は６Ｍ、６Ｃ）を静電潜像形成位置に
ロックするために利用されるものであるが、このロック
動作の詳細については後述する。

回動機構６１は、ラック・ピニオン機構からなる。即ち
、ケース本体６４の前壁には出力軸にピニオン６１１を
連結したパルスモータ６１０を取付けてあり、側板６５
ｆの右端寄りの部分にはピニオン６１１に噛合するラッ
ク６５ｂを上下方向に形成しである。かくして、パルス
モータ６１０ヲ所定のステップ数回転させると、う・２
り・ピニオン機構を介して現像器収納部６８が所定量回
動し、いずれか一つの現像器６Ｙ（又は６Ｍ、６Ｃ）が
感光体ドラム４の静電潜像形成位置に対向されることに
なるのである。

ここに、現像器収納部６８の回動量、即ち、各現像器の
往復移動量（円弧状の往復移動量）は各現像器の前端面
に形成される図外のトナー飛翔口から画像形成に寄与し
ないトナーが物理的に落下するのを防止し得る値に設定
されている。具体的には、現像器収納部６８の最下方移
動位置において最下側の現像器６Ｃのトナー飛翔口から
トナーが落下しない値に設定されており、１−ナー飛翔
口の水平軸に対する傾き角に基づいて定められる。

なお、後側に位置するガイド部材６９の上下方向中間位
置には、このフルカラー複写機の電源投入時において、
現像ユニット６の感光体ドラム４に対する初期位置（静
電潜像形成位置に対応した位置であり、現像ユニット６
のホームポジションとなる）を設定するための位置検出
スイッチ６９ａを取付けである。この初期位置について
は、特に限定されるものではなく、例えば、第１図にお
いて、イエロー現像器６Ｙか占位する位置に設定するこ
とにしてもよい。

この位置検出スイッチ６９ａは、いずれの現像器６Ｙ（
又は６Ｍ、６Ｃ）が初期位置に位置しているかを光学的
に検出するスイッチであり、具体的には棚６７Ｙ、６７
Ｍ、６７Ｃの前端後方に取付けたマーカ６７０Ｙ、６７
０Ｍ、６７０Ｃを光学的に読み取ることにより、現像器
６Ｙ（又は６Ｍ、６Ｃ）の位置を検出することになる。

そして、この検出結果がＣＰＵＩ　００に報しられ、こ
れを受けたＣＰＵ１００がパルスモータ６１０を駆動し
て、現像工程の前に、現像ユニット６を初期位置にセツ
ティングし、しかる後、対応する現像器６Ｙ（又は、６
Ｍ、６Ｃ）を初期位置にセツティングして、現像を行な
うことになる。

なお、回動機構６１については、ラック・ピニオン機構
に限定されるものではなく、チェーン・スプロケット等
の他の伝動機構を採用することにしてもよい。また、現
像ユニット６の感光体ドラム４に対する回動中心、即ち
、支持軸６８ａの位置は、回動動作時において、現像器
内のトナーがこれからこぼれ落ちない位置であればよい
か、図示例の如く、感光体ドラム４の回転中心と路間−
の高さに設定することが、現像ユニットの構成をコンパ
クトなものにする上で、好ましいものとなる。

次に、第４図及び第５図に従いロック機構６２の詳細に
ついて説明する。このロック機構６２は、ソレノイド６
２０をオン・オフ動作させて、現像器収納部６８のロッ
ク及びロック解除動作を行なう構造になっている。即ち
、第５図に示すように、ケース本体６４の前壁６４ｆに
は取付は金具６２１を介してソレノイド６２０を取付け
てあり、前壁６４．　ｆから後方（第３図基準）に突出
するソレノイド６２０のロッド６２２にロック片６２３
を連結しである。このロック片６２３は、水平方向に回
動自在になっている。

具体的には、ロック片６２３は縦向きの固定軸６２４に
まり回動自在に支持され、ロッド６２２に立設した保合
ピン６２５を固定軸６２４の近傍に開口した長穴６２６
に係合させてロッド６２２に連結された構造になってい
る。長穴６２６は感光体ドラム４と対向する方向に長く
なっており、これの寸法内において、係合ピン６２５が
移動することになる。そのうえで、ロック片６２３は、
一端をケース本体６４の前壁６４ｆと前側の側板６５ｆ
との間に設けた支持部材６２７に係止したスプリング６
２８により感光体ドラム４側に向けて伺勢されている。

かかる構造において、第４図及び第５図（ａ）に示すよ
うに、ソレノイド６２０をオフして、ロッド６２２を進
出させると、係合ピン６２５が長穴６２６内を移動しつ
つ、固定軸６２４を支点にして、スプリング６２８の付
勢力に抗してロック片６２３を側板６５ｆに向けて回動
させることになる。かくして、ロック片６２３が口・７
りａ６５ａに係合するロック動作が行われ、これでいず
れかの現像器６Ｙ（又は６Ｍ、６Ｃ）の位置決めが行わ
れることになる。なお、第３図にロック機構６２のケー
ス本体６４に対する取付は位置を略示しである。

一方、ソレノイド６２０をオンすると、ロック解除動作
が行われることになる。即ち、この場合は、第５図（ｂ
）に示すように、ソレノイド６２０側に退入するロッド
６２２がロック片６２３をロック解除方向に回動させ、
これでロック解除動作が行われることになるのである。

なお、かがる一連のロック動作及びロック解除動作は第
２図に示すように、ＣＰＵ１００からの指令信号により
制御され、一つの現像器６Ｙ（又は６Ｍ、６Ｃ）の現像
工程につき、夫々−回ずつ行われることになる。

かかる、ロック機構６２については、必ずしも必要なも
のではないが、これを設ける場合は、現像器を正確な現
像位置に確実にセツティングできるという利点があり、
実施する上で好ましいものとなる。

次に、第６図ないし第８図に従い圧接機構６３の詳細に
ついて説明する。この圧接機構６３は、ソレノイド６３
０をオン・オフ動作させて、いずれかの現像器６Ｙ（又
は６Ｍ、６Ｃ）を感光体ドラム４に対して接離移動させ
る構造になっている。

即ち、第３図に示すように、棚６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ
の右端部における前後両側には一対のソレノイド６３０
．６３０．６３０を取付けてあり（但し、第３図では片
側のみが現れている）、ソレノイド６３０をオンすると
、これに連結した圧接部材６３４が現像器６Ｙを感光体
ドラム４側に押し、これで現像器６Ｙの圧接動作が行わ
れる構造になっている。

上記圧接機構６３は全て同一の構造であるので、以下現
像器６Ｙを圧接させる圧接機構６３を代表して説明する
。但し、第６図ないし第８図に示す圧接機構６３は前側
の圧接機構６３を示している。

ソレノイド６３０には感光体ドラム４側に向けて進出退
入するロッド６３１を設けである。このロッド６３１の
進出動作は、ソレノイド６３０をオフすることにより行
われ、逆にソレノイド６３０をオンすると、ロッド６３
１の退入動作が行われることになる。

ロッド６３１の先端には、側面視音叉状をなすカム部材
６３２を連結しである。カム部材６３２は第８図に示す
ように、棚６７Ｙの側壁６７０Ｙに突出形成した水平支
持軸６３３回りに回転自在になっている。そして、カム
部材６３２の上部間ロ６３２ａ間には段付棒状の圧接部
材６３４を鉛直方向への回転自在に支持する支持軸６３
５を取付けである。圧接部材６３４は第８図（ａ）に示
すように、常態において水平姿勢にあり、現像器６Ｙの
右端面に近接した状態にある。

一方、第７図に示すように、棚６７Ｙの圧接機構６３の
前方に相当する位置には右端面に板ばね６３５を支持す
るＬ字状の取付は金具６３６を立設しである。板ばね６
３５は、第７図に示すように、現像器６Ｙの側面に突出
形成した押圧片６３７に当接しており、これのばね圧に
より現像器６Ｙを右側に付勢し、第７図（ａ）に示す退
避位置にセツティングする。なお、押圧片６３７及び板
ばね６３５は現像器６Ｙの前後両側に設けられている。

かくして、ソレノイド６３０をオンし、て、そのロッド
６３１を退入させると、カム部材６３２が水平支持軸６
３３を支点にして感光体ドラム４側に回動し、これに伴
って圧接部材６３４が板ばね６３５の付勢力に抗して、
現像器６Ｙを感光体ドラム４側に押圧し、これで現像器
６Ｙの感光体ドラム４に対する圧接が行われることにな
る（第７図（ｂ）参照）。

そして、現像器６Ｙの現像が完了すると、ソレノイド６
３０がオフされ、上記圧接動作と逆の圧接解除動作が行
われ、現像器６Ｙが第７図（ａ）に示す退避位置に復元
されることになる。なお、この圧接機構６３の駆動制御
、即ち、現像器６Ｙの圧接、圧接解除動作は、第２図に
示すＣＰＵｌ００により上記回動動作、ロック動作に続
いて行われることになる。

かかる圧接機構６３において、手動で圧接部材６３４を
第８図（ａ）に示す水平姿勢から第８図（ｂ）に示す鉛
直姿勢にセツティングすると、現像器のトナー補給作業
が行えることになる。即ち、この状態では現像器の拘束
状態が解除されることになるので、前記現像器数り出し
口６４ａを通して現像器を機外に取出すことができるの
である。

圧接機構６３については、図示するものに限定されるも
のではなく、例えば、エアーシリンダ等の他のアクチュ
エータをオン・オフすることにより、圧接、圧接解除動
作を行なうことにしてもよい。

なお、上記実施例では本発明をフルカラー複写機に適用
する場合について説明したが、本発明はかかる実施例に
限定されるものではなく、複数の現像器を備えた画像形
成装置全般について適用できる。

４゜ えた現像ユニットを像担持体に対して円弧状に往復移動
させる構成をとるので、上記第１従来例による場合に比
べて、現像ユニットが像担持体間りに占めるスペースを
格段に低減でき、画像形成装置の設計の自由度を大幅に
向上できることになるという利点がある。更には、コジ
リを生しるような摺動機構が不要になるので、経時的に
劣化するおそれがないという利点もある。

また、上記第２従来例とは異なり、現像剤が現像器から
こぼれ落ちるという不具合を発生することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す正
面断面図、第２図はその制御系を示すブロック図、第３
図は現像ユニットの全体構成を示す斜視図、第４図は現
像器を固定するロック機構を示す斜視図、第５図はその
平面断面図、第６図は現像器を感光体ドラムに圧接させ
る圧接機構を示す斜視図、第７図はその側面図、第８図
は圧接機構を感光体トラム側から見た図面である。 第９図及び第１０図は従来例を示す要部の正面図である
。 １・・・装置本体、６・・・現像ユニット、６Ｙ・・・
イエロー現像器、６Ｍ・・・マゼンタ現像器、６Ｃ・・
・シアン現像器、６１・・・回動機構、６２・・・ロッ
ク機構、６３・・・圧接機構、６４・・・ケース本体、
６４ａ・・・現像器取り出し口、６５ａ・・・ロック溝
、６５ｒ、６５ｒ−側板、６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ・・
・棚、６８・・・現像器収納部、６８ａ・・・支持軸、
６９ａ・・・位置検出スイッチ、１００・・・ＣＰＵ、
６２０・・・ソレノイド、６２７・・・ロック片、６３
０・・・ソレノイド、６３４・・・圧接部材。 特許出願人　旦ノルクカメラ株式会社 第９ 図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の現像器を備えた画像形成装置であって、前
   記複数の現像器が積み重ねられた状態で一ユニット化さ
   れ、この現像ユニット自体が像担持体とは反対側に回転
   中心を有し、所定の回転角の範囲で往復移動して各現像
   器を選択的に像担持体に対向させる構成とされ、且つ前
   記現像ユニットの最下方移動位置において最下部の現像
   器の現像剤飛翔口の傾き角が現像剤の滑落角よりも小さ
   いことを特徴とする画像形成装置。