JPH03504223A - 流体圧作用アクチュエーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体圧作用アクチュエーターにｍｖシ、限定するわけでａないが特に乗 切のクラッチやブレーキを制御するための流体圧作用アクチュエーターに関する 。

これ迄は、別の流体圧動作マスターシリンダー組立体ＶＣＩｄｌみ込ｌ几でみる ピストンを作動ざゼるよプに配［されたプッシュロンドに対して圧力を作用させ て変位ざぜるよ′）なペダルを乗物に便用するのが一般的でめった。この圧力は 流体圧ラインを通して伝達され、例えば乗切りクラッチを作動ざぜるための従動 流体圧シリンダー金作動ざぜるよりになざルる。

これ迄は、遠隔場所に備えられた従動７す／ダーを作動ざぜるためのシリンダー を備えたペダルが提案されてきた。このようなペダルの例がＷＯ８７１０５５４ ４おＪ：びｍｐ−Ａ−０２９５０８２に記ｗａｎている。

Ｗｏ　８７．７０５５４４では、ペダルが枢動されるに際してピストンがシリン ダーの中へ移動するようになすためにカム構造金偏えることが必要である。

ＥＰ−Ａ−０２９３０８２では、シリンダーがペダルに対して枢動取付けされる こと、七してピストンの作動ロンドが乗物のバルクヘンド即ち隔壁に取付けられ たブラケットに対して枢動取付けされること、が必要である。

本発明の目的は、特にカム装置の必要性を無くした改良アクチュエーターを提供 することでるる。

不発明の１つの概念によｎば、一体鋳造品即ち一体モールド成形品として形成さ れたレバーおよびシリンダーが提供され、このシリンダーが内部にピストンをス ライド可能に儂えるのである。

本発明の他の概念によれば、レバーと一緒に剛性でるるシリンダーが軸朦回ジに 枢動可能に取付けられ、ピストンが該シリンダーの内部にて軸線方向にスライド 可能に配置され、このピストンからは作動部材が延在され、該作動部材はレバー １２の枢動軸線から間隔を隔てた別の軸線の回りで枢動できるように取付けられ てＷＩＩ成された流体圧作用アクチュエーター°が提供される。

このような構造によｎば、唯２つの枢動部が備えられるのでろって、その一つは レバーの枢動取付けであシ、他の枢動部は作動部材の枢動取付けでめる。このよ りにして、ｘｐ−Ａ−０２９３９８２に於けるような別の枢動部ａ不要とされる のであ夛、又、Ｗ○８７１０３３４４に記載されているようなカム構造を備える 必要性は無くなるのである。

この作動部材２よび／又はピストンはレバーが枢動する間にシリンダーに対して 傾斜するように配置される。又、このよりな傾動にピストンを適当な形状とする ことによって可能となるのでめる。例えば、ピストンは一端に隣接する位置から テーパーを付形されてシリンダー内部で傾斜できるようになされるか、或いはこ の代わりに樽形とされることができる。このような構造はピスト／の傾動全可能 にする簡単且つ好ｌしい方法金与えるのでろシ、特にこの点に関して有利となる のでるる。

作動部材は、管状ロンドとされ、七の内部にアクチュエーターからの流体が流ざ ルて、従動シリンダーのような装置全作動させるよ５になすことができる。１こ の管状ロンドは内部に流体が流される中窒取・酊は部に対して連結されるか、そ れと一体形成さルることができる。この取付９部に、管状ロンドの枢動取付は全 可能にするために枢動可能１Ｃ取付けられることができる。

この場合、この管状ロンドの枢動軸線は中空取付は部の枢動軸線となされ得る。

中空取付は都は貯留槽と連通されるための通路手段金言み得る。その貯留槽は、 遠隔配置式のものとされて適当な導管によって中空取付は部に接ｆ＆されるよう になされることができる。

作動部材はパルプと１ｆｊｌみ会わされ、ピストンがシリンダー内部の所定位置 金占めている間にそのパルプがシリンダーを貯留槽と連通ざぜるよりにな丁こと ができる。このパルプは、貯留槽との間の連通を肝可し或いは阻止するように構 成δれた作動部材と組み合わされるシールを含むことができる。このシールは、 環状シールとされて例えば従動シリンダーに通じるオリスイス即ち開口を取シ囲 む面と係合するようになされることかできる。

この作動部材はピストンと共に軸線方向に剛性的でロク、シリンダーの休止位置 へ向かう動きが作動部打金してパルプが貯留槽との連通を確立できるようにさせ るのである。この体止位ｍから離れる１同へ向かうピストンの動きはパルプがオ リスイス即ち開口の周囲面に係曾するようにざぜ、シリンダーと貯留槽との間の 連通を阻止するのである。

パルプはピストンにＦｓ戻する嘗の作動部材の端部に位置されることができる。

他の実施例に於いては、作動部材はビス゛トンに対して軸婦方同に移動可能とさ れ、この場合には休止位置へ向かうピストンの動きが作動部材をしてパルプが貯 留槽との連通を確立するように作動させるのである。

貯留槽はシリンダーに備えられることができる。又、貯留槽はシリンダーの一端 に取付けられたｒ−）形状の包囲部材等の内部に形成されることができる。この ような場合、貯留槽からの流体は、ピストンがシリンダー内部の所定位置に位置 するときに、作動部材に形成されたスロットを通して流ｎることでシリンダーと 連通するように構成てれることができる。

ストッパ一手段が備えられて、ピストン全シリンダー内部に保持するよりになす ことができる。

シリンダーの一端へ向けてピストンを押圧するためにばね手段を備えることがで きる。このばね手段はストッパ一手段へ向けてピストンを押圧するように配置さ れるのが好Ｉしい。

休止位置へ向かうシリンダーの動＠はストッパ一手段金してピストンを＠腺方同 に好ｌしく移動させ、これによりパルプを作動させて貯留槽との連通ｔＦＦ可す るようにな丁。

上述したよりに、作動ロンドは中空でろるのが好Ｉしく、装置を作動ざぜるため にシリンダーからの流体が流れることかでさるような邦常に都会の良いダクトを 形成するのが好ｌしい。中空の作動ロンドはＩた、ピストンがシリンダーの所定 位置にるるとぎに、貯留槽とシリンダーとの間で流体を流子ことのできる都合の 良い手段を形成するのである。

通常は、従動シリンダーのよりな外部装ｆ１／を全作動させるためにレバーが枢 ＃される開始時には、パルプは閉じられて貯留槽とシリンダーとの間で流体が流 れるのを阻止するよりになざ几る。

本発明による流体圧作用アクチュエーターは添付図面を参照して例を挙げてここ に説明される。添付図面に於いては、 第１図は、部分的にｅ！４所面として示された本発明によるアクチュエーターの 立面図、 第１Ａ図は、枢動させた状態でアクチュエーターを示す第１図と類似の図面、 第２図は、貯留槽と従動シリンダーとの接続全図解する第１図に示したアクチュ エーターの斜視図、第６図は、貯留槽からの流体の流れｔ制御するパル：ｙ−装 ｆｔ　ｋ　図解する、アクチュエーターのピストンおよび７リンダーを通る横断 面図、 第４図は、シールされた貯留慴茫博えた他の形式のアクチュエーターの！＋視図 、 第５図は、シリンダニーす≠−一と貯留槽との間の流体の流れを制御するバルブ 装置ｌｔ図解する、第４図の７クテユエーターのシリンダーを通る横Ｗｒ面図、 第６図は、第４図および第５図に示したアクチュエーターを従動シリンダーに接 続するのに使用される２部分からなるコネクターであって、コネクタ一部分が切 シ雌されて示されているコネクターを通る横断面図、第７図は、Ｍ６図に示しｆ ｃｒ／Ｆ−フタ一部分の遅ｔｉ状態に於ける図面、ヤして 第８図は、他の形式のピストンを示す不発明によるアクチュエーターのシリンダ 一部分を通る横断面図。

第９図は、更に他の形式のピストンを図解する第８図に類似の図面である。

第１図〜Ｍ６図全参照丁れば、全体全符号１０で示されたアクチュエーターはク ラッチペダルレバー１２を含み、このレバー１２は７ヤ７）１４に取り囲むボス １３を有している。このシャフト１４は隔壁取付はブラケット１７の平行な７ラ ンジ１６に形成された同軸の開口１５の内部に枢動可能に取付けられており、又 、枢動軸線１４ａｋ定めている。このブラケット１７は乗物の隔壁即ち防火壁（ 図示せず〕に対して適当に固定されることができる。

ペダル１２にプラスチック材料からモールド成形されて一体のシリンダー１８全 形成している。このシリンダー１８に円筒形ボアー１９を形成しており、その内 部にピストン２ｏがスライド可能に配ｔＩｔされて＾る。

このピストンはＷ、６図に詳細に示ざｎており、外Ｍｉｌ１２３ｆ、有する環状 ピストン部材２２全有して溝底されている。外周溝２３の甲には７−ル２４が配 置されている。シール２４にボア〜１９の壁面とシール係合して＾る。ピストン 部材２２ｒＣ貫通尺２５金形成されておジ、七の貫通穴は端ぐシ２６および縮径 大部分２７を有してｈる。端ぐり２Ｇはピストン部材２２にショルダー２６ａを 形成している。中空のブツシュロッド２８がピストン部材２２の内部に嵌合され てお夕、このブツシュロッド２８は縮径７ｃ郡分２γの内部に位置決めされる縮 径部分２９　’ｅＶしている。ショルダー２８ａがブツシュロッドの下部と縮径 部分２γとの間に形成されている。ブツシュロッド２８の下端部は図面で見られ るように符号３０で示すように外方へ向けて湾曲され、７ヨルダー２６ａ、２８ ａと相互に係合されてピストン部材２２をピストン部材ド２８に固定するようＶ Ｃなっている。ピストン部材２２は縮径部分３２を形＃：されてショルダー３３ を形成している。ばね３４がシリンダー１８の下端壁３５とショルダー３３との 間食延在されている。４つの′に３４がブツシュロッド２８０穴２８ａとショル ダー３３との間に延在されている。ばね３４はピストン部材２２をシリンダーの 溝３１の中のスナップリング３６に対して押圧している。このスナップリング３ ６はピストン２ｏのストッパーをなしている。

ブツシュロッド２８の上端部はパルプユニット３８の中に収容されている。この パルプユニット３８は取付はブラケット１７の７ランジ１６Ｖｃ形ａ：すれてい る開口３９内に枢動可能に取・酊けられていて、４１１線３８ａの回ジを枢動で きるよりになされている。ブツシュロッド２８は穴４２Ｆ３に位置された拡大ヘ ッド４０全有しておシ、この穴４２は開口４１全通して従動シリンダー４４に通 じる通路４３に連通され、又、別の通路４５全通して貯留槽４６に連通されてい る。ブツシュロッド２８ｒｃねじ付リテーナ−４６によって穴４２内に保持され ている。このねじ付リテーナ−４６は尺４２のねじ行部分に螺入ざ九ている。リ テーナ−４６は痺４８と形ａ：されている。この韓４８はシール４９金収谷して おジ、このシール４９なグツ７ユロノト２８にスライド可能にシール係合されて いる。ヘッド４０の上端部は環状溝５０を備えておシ、このＳＳＯの中にシール ５２が収容されている。このシール５２はパルプとして作用し、開口４１を取シ 囲むパルプユニットの環状面５３と保合でさるようになっている。

通ｗｒ４３は柔軟な導管５４に通して従動シリンダー４４と連通して＾る。この 導Ｗ５４はねじ付リテーナ−５５によってパル７“ユニット３８に固定できるよ うになされている。貯留１７１１４６との連通は同僚に導管５６全通して行われ ており、この導管５６はパルプユニット３８の延長部５７の上に嵌め付けられて 込る。

使用に於いて、シリンダー１８、ブツシュロッド２８、パルプユニット３８、導 管５４．５６、そして従動シリンダー４４が作動流体全元項されて空気を排出さ れる。この状ＭＶＣ於いて、ピストン２よびシリンダーは通常は第３図に示すよ りな休止状態金占める。

従動シリンダーを作＃ざぜるには、力？−（第１Ａ図９が足踏みバンド５８に加 え、ペダル１２′ｆ！：８７１Ｍ１４ａの回シに枢動ざぜてシリンダー１８ｔ− 上方へ移動させるようにな丁。シリンダーの上方へ向かうこの移動の開始によっ て、ピストン２０はシール５２が開Ｄ４１の周囲の環状面５３と係合する迄ばね ３４の作用によって上方へ移動し、この係合によってシリンダー１８の下部チャ ンバー１８ａと貯留槽４６との間の連通が阻止されるようになされる。更にシリ ンダー１８が上方へ移動すると、作動流体はチャンバー１８ａからプソシュロッ ド穴２８ａｋ通して直接に、そして孔３Ａ全通して流され、その作動流体は通路 ４３および導管５４全通して従動シリンダー４４へ流れてこれ全作動させるので るる。力Ｆを解除することによってクラッチペダル１２は、従動シリンダー４４ ＩＣ，ｊニジ作動されたクラッチ、ばね３４およびクラッチレバ−戻しばね５９ の影響の下に反対方向に枢動される。クラッチレバ−戻しはね５９はクラッチペ ダル１２とブラケット１１の７−ム５９ａとの間を連結している。

パル１ユニツ、ト３８の枢動軸＃３８ａｙよびペダル１２の枢動軸線１４ａは間 隔を隔てられて２シ、それ故にペダル１２の枢動は第１Ａ図に見られるようにシ リンダー１８に対してブツシュロッド２８を備かに傾斜ざぜることになる。この ようなＦＪＪ斜は、シリンダー１８のボアー１９とピストン部材２２の局面との 間に間隙６０を形成するようにピストン部材２２を形成することによって、又、 球面上部および下部２２ａ１２２ｂを有するようにピストン部材２２を形成する ことによって、計容されるのである。このようにして、ピストン２０およびブツ シュロッド２８はＭ３図に於いて破線で示されているようにシリンダーに対して 傾斜することが可能とされるのである。

シリンダー１８の内部に異物が浸入するの全防止するために、柔軟なシール６２ がシリンダー上に取付けられてブツシュロッド２８とスライド可能に係合されて いる。

第４図および第５図は他の７クチユエーターを示している。これに於いては貯留 槽がピストン上に取付けられている。ｉ４図およびＭ５図に於いて第１図〜第３ 図に示した部品とほは同じ部品は同じ符号全村されておジ、詳細には説明しない 。

第４図およびｉ５図に於いて、ピストン２０は他の形態のピストン部材７０を儒 えており、このピストン部材７０は円周ｉｌｌ　７２　ｋ有し、この円周牌の甲 にシール７３が収容され、このシールがシリンダー１８のボアー１９とシール係 合されている。中空ピストンロッド２８は取付は部７５と一体に形成されておシ 、上端にスタブシャフトγεを有し、１：７ケツト１γの側部プレート１６間に 枢動可能に取付けられている。ブツシュロッド２８の上端は延長部γγ金有して おシ、この延長部が導管５４に取付けられている。

ブツシュロッド２８の下端部はヘッド１８を有して形成され、このヘッドはスナ ップリング８０によってピストン部材７０の穴１９内にスライド可能に保持され ている。スナップリング８０にピストン部材γ０に形成されている＃８２内に位 置決めされている。ピストン部材１０は貫通穴８４を形成された端部壁８３ｔ− 備えている。ピストンのこの端部壁８３は戻しばね３４と保合しておシ、この戻 しばね３４は端部壁３３とシリンダー１８の対面３５との間を延在されている。

ピストン部材１０は外部ｓａｓｉｍえておシ、この溝内に柔軟なゲートル状の包 囲部材８６がスナップ嵌合さｎでいる。包囲部材８６は内側端部８７を有し、こ の端部はブツシュロッド２８をグリップし、作動流体のための貯留槽８８を形成 するようになされている。

ピストン部材１２の端部壁８３は環状＄８９を備えて形成されている。この環状 ｐＩａ９はシール９０に収容し、このシールは端部壁８３と協働してパルプの働 きをする。

ブツシュロッド２８のヘッド７８は複数の軸線方向のスロツ）９１に！して形成 されている。

柔軟な導管５４は直接に或いは後述する自己シールコネクター全弁して従動シリ ンダー４４に接続されることができる。

シリンダー１６は第１図〜第３図に於けるのと同僚にスナップリング３６全備え 、このスナップリングに対してばね３４によってピストン部材γ０が常時押圧さ れている。

使用に於＾て、この装置は第１図〜第３図を参照して説明したように作動流体七 元項されて空気全排出される。クラッチペダル１２が力Ｆ−の作用によって枢動 されると、シリンダー１８はブツシュロッド２８に対して先ず最初は上方へ移動 して、ヘッド１８の下端面がシール９０とシール保合するようになす。このよう にして、シリンダー１８の下部チャンバー１８ａと貯留槽８６との間の連通が阻 止される。シリンダー１８が等に上方へ移動すると、端部壁３５はピストンγ０ へ向けて移動し、これによシ作動流体はチャンバー１８ａからブツシュロッド２ ８を通して従動シリンダー４４へ押し流される。

力Ｆが解除ざｎると、クラッチペダル１２は従動シリンダー４４によジ解放され たクラッチ、ばね３４およびクラッチレバ−戻しばね５９の作用の下で休止位置 へ彼＃嘔れる。シリンダー１８が第５図に示す位置へ向けて移動されると、ピス トンロッド２８のヘット１８は最終的にシール９０から離脱して貯留槽８８とシ リンダー１８のチャンバー１８ａとは＄９１および貫通穴８４を通して連通され る。ゲートル状の包囲部材８６はその？３部に収容される作動流体の量が変化す る際に膨張し或いは収縮される。

第１図〜第３図に示された構造と同様に、枢動軸線１４ａ、３８ａの間隔は、シ リンダーの上下方向の移動の間にシリンダー１８に対してブツシュロッド２８ｔ −傾斜ざぜる。この傾斜はｌた、ピストン部材１０とボアー１９との間に間隙６ ０を形成すること、並びにピストン部材１０に球面上部および下部γＯａ、７０ ｂを形成することによって、許容することが可能となるのである。

第４図および第５図に示した構造は特に事前充填および事前空気排出を′１Ｍさ れる装置となされる。このような場合、乗物に容易に組み付けることがでさるよ うになすために、自己シールコネクター９２を導Ｗ５４の接続部分５４ａおよび ５４ｂに備えることができる。

このコネクター９２は雄部９５と雌部９６とを備えている。雄部は環状リード部 ９７を含み、この環状リード部は斜面リード縁部９８七有すると共にへ９９ｔ− 形成している。リード部９Ｔばシール１００を叉侍しており、このシールはパル プ部材１０２とスライド係合さｎている。パルプ部材１０２にカップ形状とされ ておジ、ショルダー１０４に隣接して半径方向の孔１０３全形成している。パル プ１０２は内部ショルダー１０５を形成しており、このンヨルダーが七れと雄部 の端部壁１０７との間に延在するばね１０６τ位置決めしている。ばね１０１は 通常はパルプ部材１０２のショルダーＩＬＩ４ｔ−リードｍ１０γのショルダー １０８に対して押圧している。この尾部は外部ショルダー１０９”ｔ−有してお シ、又、アクチュエーターに通じる導管部分５４ａのための管状突出部１２４全 備えている。

１ｍ部材９６に本体１１υ全含み、この本体には複数のリードラッチフィンガー １１１が備えられ、これらのリードラッチフィンガーには斜面リード面１１２が 形成されている。本体１１０は円筒形のへ１１０ａｔ備えてお夕、七の内部に環 状シール部材１１４がスライド可能に取付けられている。この環状シール部材１ １４は内面１１５全有し、該内面には間隔を隔ててシール１１６が備えられてい て、これらの７一ル部材は円筒形突出部１１７とシール係合されている。この円 筒形突出部１１１は軸線方向の′に１１８および２つの７−ル１１６の間にて′ に１１８と連通する半径方向の孔１１９を形成されている。このシール部材１１ ４は、＃ｉ型遅結部分９６の端面１２３とシール部材１１４との間にて作用する ばね１２２によってフィンガー１１１のランチ面１２０に係合するように、常時 押圧されるのである。管状突出部１２５は従動シリンダー４４に通じる導管部分 ５４ｂのために備えられている。

雄部および＃、部９５．９６’ｉ相互に接続するためには、雄部９５が＃Ｓ部９ ６の内部に挿入されて雄部のリード面９８゛が先ず最初にフィンガー１１１のリ ード面１１２と係合するよりになされる。両部９５．９６が互いへ向けて更に動 かされると、突出部１１γはパルプ部材１０２を右側へ押圧し、フィンガー１１ １は雄部９５の上に乗り上げて、Ｍ７図に示すように最終的にはショルダー１０ ９の後方にスナップ係合するよりにな送れる。同時に、雄部材はシール部材１１ ４を左側へ向けて押圧し、パルプ部材１０２およびシール部材１１４が第７図に 示す状態となるようにする。この状態に於いて、作動流体は雄部９５の穴１０１ 全通シ、孔１０３を通ジ、雌部９６の孔１１９ｔ−通ジ、そして穴１１８を通し て第７図に矢印で示すように流動できるようになされるのである。

雄および雌の接続部９５．９６の間の相互接続は、作動流体の損失および装置に 対する空気の混入が最少限の状態で導管部分５４　ａ１５４　ｂの間に作動流体 のリンクを確立する。

第８図および第９図はピストンの他の形状を示している。

第８図では、ピストン２０は実質的に樽形とされ、シリンダーボアー１９内でピ ストンが１頃糾できるような形状とされている。ピストンはボアー１９にスライ ド係合するシール１２γを受は入れる適当形状の碑１２６ｔ−形成されている。

この樽形の形状はテーパー状の間隙１３０．１３２ｔ−形成し、これらの間隙は ピストンおよびプッシュロンドがシールの回ジでシリンダー１８に対して十分に 大きな１ｒｉ４斜角度をとれるようになしている。

第９図に於いて、シール１２γはピストンの一端付近に位置しておジ）ピストン 部材は上端へ向かつてテーパー上付形されてテーパー状の間ｆｆ１３３ｔ−形成 している。この間ｆＭ１３３はシール１２１の回シで成る角度の傾斜を可能にし ている。

添付図面を参照して説明した実施例の全てに於いて、ピスト“ンの傾斜はピスト ン上のシールとシリンダー壁面との間のシール係合に影響を及ばさない。

７リンダー１６は磨耗、＃！擦或いは多孔形成を低減するために内部に蛍属製の シリンダーライナー全圧力嵌めされて備えることができる。

第１図では作動流体は中空プッシュロンド２８を通して流されたが、この作動流 体はシリンダー１８の壁部に形成された孔から供給されることができる。

貯留槽は変位もしくは磨耗の補償および／又は空気を排除するための装置のブリ ード排気のために作動流体金一杯に充填δれることかできる。

Ｍ１図に於＾て、貯留槽４６は柔軟ダイヤ７２ムによってシールされることがで きる。又、この装置は出荷および取付けのためにそれ自体が事前充填されること ができる。この代わシに、貯ｗ檜は大気に対して開口されることができる。

このアクチュエーターは、クラッチに代えてブレーキを作動させるのに使用する ことができる。他の応用れいでは、七の他の応用に於いて、レバーはクラッチペ ダルやブレーキペダルに代えて手操作レバーとされることができる。

国際調査報告 国際調査報告 ＧＢ　８９００４７４ ＳＡ　　　　２８５５６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．軸線回りに枢動可能に取付けられるようになされるレバー（１２）と一緒に 剛性的なシリンダー（１８）と、該シリンダーの内部にて軸線方向にスライド可 能に配置されたピストンと、該ピストンから延在されている作動部材を前記ピス トンが備えていることと、を含む流体圧作用アクチュエーターであつて、前記作 動部材がレバー（１２）の枢動軸線（１４ａ）から間隔を隔てた別の軸的（３８ ａ）の回りで枢動できるように取付けられて構成されたことを特徴とする流体圧 作用アクチユエーター。 ２．請求項１に記載されたアクチユエーターであつて、作動部材（２８）がレバ ー（１２）の枢動の間にシリンダー（１８）に対して傾斜される構造となされて いることを特徴とする流体圧作用アクチユエーター。 ３．請求項１又は請求項２に記載されたアクチユエーターであつて、ピストン（ ２０）がレバー（１２）の枢動の間にシリンダー（１８）に対して傾斜される構 造となされていることを特徴とする流体圧作用アクチユエーター。 ４．請求項３に記載されたアクチユエーターであつて、ピストン（２０）がその ピストンとシリンダーとの間の相対的な傾斜を許容する形状とされていることを 特徴とする流体圧作用アクチユエーター。 ５．請求項４に記載されたアクチュエーターであつて、ピストン（２０）がテー パー状の形状をしていることを特徴とする流体圧作用アクチユエーター。 ６．請求項４に記載されたアクチュエーターであつて、ピストン（２０）が樽形 の形状をしていることを特徴とする流体圧作用アクチユエーター。 ７．請求項１から請求項６迄の何れか１項に記載されたアクチュエーターであつ て、作動部材が管状ロツドとされ、これを通してアクチュエーター（１０）から の作動流体が装置（４４）を作動させるために流れることを特徴とする流体圧作 用アクチュエーター。 ８．請求項７に記載されたアクチュエーターであつて、管状ロツド（２８）が中 空取付け部（３８，７５）に対して連結されるかそれと一体に形成されて、その 中空取付け部を通して作動流体が流されるようになされており、この中空取付け 部は管状ロツド（２８）が枢動できるようになつている、ことを特徴とする流体 圧作用アクテユエーター。 ９．請求項８に記載されたアクチユエーターであつて、中空取付け部（３８）は 貯留槽（４６）との連通のための通路手段（４５）を含んでいることを特徴とす る流体圧作用アクテユエーター。 １０．請求項１から請求項９迄の何れか１項に記載されたアクチュエーターであ つて、作動部材（２８）はバルブ（５２）を作動させてシリンダーと貯留槽とを 接続できるようにさせるように構造されていることを特徴とする流体圧作用アク テユエーター。 １１．請求項１０に記載されたアクチュエーターであつて、バルブは作動部材（ ２８）に組み付けられたシール（５２）を含み、このシールが貯留槽との連通を 許可もしくは阻止するように構造されていることを特徴とする流体圧作用アクチ ュエーター。 １２．請求項１１に記載されたアクチユエーターであつて、ツール（５２）はピ ストン（２０）から離れた側の作動部材（２８）の端部に配置されていることを 特徴とする流体圧作用アクチュエーター。 １３．請求項１２に記載されたアクチユエーターであつて、作動部材（２８）は 前記ピストン（２０）と一緒に軸線方向に剛性であり、又、休止位置へ向かうシ リンダー（１８）の動きが作動部材（２８）をしてバルブ（５２）に貯留槽（４ ６）との連通を許容させるようになす、ことを特徴とする流体圧作用アクチュエ ーター。 １４．請求項１３に記載されたアクチュエーターであつて、バルブ（５２）がピ ストン（２０）に隣接した側の作動部材（２８）の端部に位置されていることを 特徴とする流体圧作用アクチュエーター。 １５．請求項１４に記載されたアクチユエーターであつて、作動部材（２８）が ピストン（２０）に対して軸線万両に移動可能とされ、又、休止位置へ向かうシ リンダー（１８）の動きがバルブ（９０）を作動して貯留槽（８８）との連通を 許容するようにさせる、ことを特徴とする流体圧作用アクチユエーター。 １６．請求項１から請求項１５迄の何れか１項に記載されたアクチュエーターで あつて、貯留槽（４６）が遠隔場所に配置されていて、導管（４５）を通してシ リンダー（１８）と連通されている、ことを特徴とする流体圧作用アクチユエー ター。 １７．請求項１から請求項１５迄の何れか１項に記載されたアクチュエーターで あつて、貯留槽（８８）がシリンダー（１８）上に備えられていることを特徴と する流体圧作用アクチュエーター。 １８．請求項１７に記載されたアクチユエーターであつて、貯留槽（８８）がシ リンダーの一端に取付けられている包囲部材（８６）又は同様部材の中に形成さ れていることを特徴とする流体圧作用アクチュエーター。 １９請求項１８に記載されたアクチュエーターであつて、作動部材（２８）が貯 留槽を通して同軸的に延在されていることを特徴とする流体圧作用アクチュエー ター。 ２０．請求項１から請求項１９迄の何れか１項に記載されたアクチュエーターで あつて、ストッパー手段（３６）がピストン（２０）をシリンダー（１８）内部 に保持するために備えられていることを特徴とする流体圧作用アクチュエーター 。 ２１．請求項２口に記載されたアクチユエーターであつて、ピストン（２０）を 常時ストツパー手段（３６）へ向けて抑圧するためにばね手段（３４）が備えら れていることを特徴とする流体圧作用アクチユエーター。 ２２．請求項１３、請求項１４又は請求項１５に従属する場合に於いて請求項２ ０又は請求項２１に記載されたアクチュエーターであつて、休止位置へ向かうシ リンター（１８）の動きがストツバー手段（３６）によりピストン（２０）を軸 線方向に移動させ、これによつてバルブ（５２）を作動させて貯留槽（４６，８ ８）との連通を可能にさせる、ことを特徴とする流体圧作用アクチュエーター。 ２３．請求項１から請求項２２迄の何れか１項に記載されたアクチュエーターで あつて、レバー（１２）およびシリンダー（１８）が一体部品ユニツトとしてモ ールド成形もしくは鋳造されていることを特徴とする流体圧作用アクチュエータ ー ２４．請求項２３に記載されたアクチュエーターであつて、レバー（１２）およ びシリンダー（１８）がブラスチツク材料でモールド成形されていることを特徴 とする流体圧作用アクチエエーター。