JPH0349847B2 - - Google Patents
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- JPH0349847B2 JPH0349847B2 JP57023073A JP2307382A JPH0349847B2 JP H0349847 B2 JPH0349847 B2 JP H0349847B2 JP 57023073 A JP57023073 A JP 57023073A JP 2307382 A JP2307382 A JP 2307382A JP H0349847 B2 JPH0349847 B2 JP H0349847B2
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- Japan
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- pallet
- rollers
- roller
- track
- sheet
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Links
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/10—Antistatic features
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
- Pallets (AREA)
Description
本発明は、軌道上にパレツトを走行させ、この
パレツト上に物品を積載して搬送する搬送装置に
関するものである。
パレツト上に物品を積載して搬送する搬送装置に
関するものである。
従来、工場等において、作業ステーシヨン間の
物品搬送用に軌道上にパレツトを走行させる形式
の搬送装置が用いられている。 従来知られているこの種の装置の一例を、第１
図ないし第３図に示す。 図について説明すると、符号１は軌道、２はパ
レツトである。 軌道１は、互に平行に延びるフレーム３，３…
が連結板４，４…により互に連結固定されると共
に、脚５，５…により所定の高さに支持されてな
るものである。 前記フレーム３，３…は、この場合溝鋼により
形成されており、各フレーム３，３…の上面には
サイドローラ６，６…がそれぞれの軸６ａ，６ａ
…を垂直方向に向けて設けられている。 また、各フレーム３，３の互に対向する面に
は、支持ローラ７，７が各軸７ａ，７ａ…を水平
方向に向けて設けられている。 前記各ローラ６，６…、７，７…は、防振、防
音を考慮してウレタンゴム等により構成されてい
る。 また、連結板４，４…の上面には、パレツト２
を駆動する手段として、リニアモータの１次側と
しての固定子８，８…が軌道１に沿つて所定の間
隔をおいて設けられている。 そして、前記パレツト２は、鉄製のものが用い
られており、その下面には、リニアモータの２次
側としてのアルミニウム板９が固定されている。 前記構成により、パレツト２は、支持ローラ
７，７…により支持されると同時に側面に当接さ
れたサイドローラ６，６…によりフレーム３，３
に沿つて案内されるようになつており、リニアモ
ータの固定子８，８…への電力供給により、所望
の方向に走行させられて、その上部に積載されて
いる被搬送物を搬送するようになつている。
物品搬送用に軌道上にパレツトを走行させる形式
の搬送装置が用いられている。 従来知られているこの種の装置の一例を、第１
図ないし第３図に示す。 図について説明すると、符号１は軌道、２はパ
レツトである。 軌道１は、互に平行に延びるフレーム３，３…
が連結板４，４…により互に連結固定されると共
に、脚５，５…により所定の高さに支持されてな
るものである。 前記フレーム３，３…は、この場合溝鋼により
形成されており、各フレーム３，３…の上面には
サイドローラ６，６…がそれぞれの軸６ａ，６ａ
…を垂直方向に向けて設けられている。 また、各フレーム３，３の互に対向する面に
は、支持ローラ７，７が各軸７ａ，７ａ…を水平
方向に向けて設けられている。 前記各ローラ６，６…、７，７…は、防振、防
音を考慮してウレタンゴム等により構成されてい
る。 また、連結板４，４…の上面には、パレツト２
を駆動する手段として、リニアモータの１次側と
しての固定子８，８…が軌道１に沿つて所定の間
隔をおいて設けられている。 そして、前記パレツト２は、鉄製のものが用い
られており、その下面には、リニアモータの２次
側としてのアルミニウム板９が固定されている。 前記構成により、パレツト２は、支持ローラ
７，７…により支持されると同時に側面に当接さ
れたサイドローラ６，６…によりフレーム３，３
に沿つて案内されるようになつており、リニアモ
ータの固定子８，８…への電力供給により、所望
の方向に走行させられて、その上部に積載されて
いる被搬送物を搬送するようになつている。
ところで、前記の搬送装置は、前述したよう
に、パレツト２の走行時の振動や騒音を極力低く
抑えるために、各ローラ６，６…、７，７…にウ
レタンゴム等の合成樹脂材料を用いることが不可
欠である。 このために、従来の搬送装置は、パレツト２の
走行に伴い、パレツト２と各ローラ６，６…，
７，７…との摩擦、あるいは、ローラ６，７とそ
の軸６ａ，７ａとの摩擦によつて、パレツト２お
よびローラ６，６…，７，７…が静電気を帯びる
という問題を有していた。 前記静電気は、例えば、電子機器や引火性の高
い薬品等に対して非常に有害であり、また、危険
でもあるために、従来の搬送装置は前述のような
静電気をきらう物品の搬送には不適当であつた。 したがつて、従来においてはこれらの不具合へ
の対処が望まれており、本発明はこのような従来
において残されている課題を解決しようとするも
のである。
に、パレツト２の走行時の振動や騒音を極力低く
抑えるために、各ローラ６，６…、７，７…にウ
レタンゴム等の合成樹脂材料を用いることが不可
欠である。 このために、従来の搬送装置は、パレツト２の
走行に伴い、パレツト２と各ローラ６，６…，
７，７…との摩擦、あるいは、ローラ６，７とそ
の軸６ａ，７ａとの摩擦によつて、パレツト２お
よびローラ６，６…，７，７…が静電気を帯びる
という問題を有していた。 前記静電気は、例えば、電子機器や引火性の高
い薬品等に対して非常に有害であり、また、危険
でもあるために、従来の搬送装置は前述のような
静電気をきらう物品の搬送には不適当であつた。 したがつて、従来においてはこれらの不具合へ
の対処が望まれており、本発明はこのような従来
において残されている課題を解決しようとするも
のである。
本発明は前述した課題を解決するために、軌道
と、この軌道上を走行するパレツトと、このパレ
ツトを駆動するための駆動手段とを備えてなる搬
送装置において、前記軌道に前記パレツトに接触
してその移動を案内する複数のローラを設け、前
記パレツトの前記ローラとの接触部分に、このロ
ーラに対して逆の電荷に帯電するシートを貼着し
たことを特徴とする。
と、この軌道上を走行するパレツトと、このパレ
ツトを駆動するための駆動手段とを備えてなる搬
送装置において、前記軌道に前記パレツトに接触
してその移動を案内する複数のローラを設け、前
記パレツトの前記ローラとの接触部分に、このロ
ーラに対して逆の電荷に帯電するシートを貼着し
たことを特徴とする。
本発明に係わる搬送装置は、駆動手段によつて
パレツトが軌道に沿つて走行させられると、各ロ
ーラとパレツトとの接触において摩擦が生じ、こ
れによつてローラやパレツトに静電気が発生させ
られるが、この静電気は、ローラとパレツトのシ
ートとにおいて相互に逆の電荷となり、これらの
電荷が打ち消し合い、この結果、全体としての帯
電が防止される。
パレツトが軌道に沿つて走行させられると、各ロ
ーラとパレツトとの接触において摩擦が生じ、こ
れによつてローラやパレツトに静電気が発生させ
られるが、この静電気は、ローラとパレツトのシ
ートとにおいて相互に逆の電荷となり、これらの
電荷が打ち消し合い、この結果、全体としての帯
電が防止される。
【実施例】
以下、本発明の一実施例について第４図を参照
して説明する。 なお、以下の説明中、第１図ないし第３図と共
通する部分は同一符号を付してその説明を簡略化
する。 第４図中、符号１０は本実施例が適用された搬
送装置を示すもので、従来と同様にフレーム３
と、このフレーム３に垂直方向ならびに水平方向
に沿つて設けられたローラ６，７によつて移動自
在に支持されたパレツト２とを備えており、前記
パレツト２の側面および下面で、前記各サイドロ
ーラ６、および支持ローラ７が接触させられる部
分に、ローラに対して逆の電荷に帯電するシート
１１が貼着されている。 このシート１１は、各ローラ６，７の材料に対
する帯電列を考慮して選択された材料が用いられ
ている。 例えば、各ローラ６，７の材料にウレタンゴム
を使用した場合には、のウレタンゴムが、搬送装
置１０の主構成材料である鉄系金属に対して負に
帯電することから、ウレタンゴムに対して正に帯
電するポリエステル樹脂が用いられる。 そして、前記シート１１は、接着剤によりある
いは焼き付け等の手段により、前記パレツト２に
一体に貼着されている。 しかしてこのように構成された本実施例の搬送
装置１０は、駆動手段によつてパレツト２が走行
させられると、このパレツト２に接触して支持す
る各ローラ６，７と前記パレツト２との摩擦、あ
るいは、各ローラ６，７の回転部分における摩擦
により各ローラ６，７が帯電させられる。 一方、各ローラ６，７がシート１１に接触させ
られた際に、このシート１１が各ローラ６，７と
逆の電荷で帯電させられることから、各ローラ
６，７に発生させられた電荷がシート１１に発生
させられた電荷によつて打ち消される。 この結果、装置全体としてみると静電気の発生
が防止される。 なお、前記実施例において示した各構成部材の
諸形状や寸法等は一例であつて、設計要求等に基
づき種々変更可能である。 例えば、前記シート１１は、パレツト２の走行
方向全長にわたつて設けてもよく、また、適宜の
間隔をおいて設けるようにしても良い。
して説明する。 なお、以下の説明中、第１図ないし第３図と共
通する部分は同一符号を付してその説明を簡略化
する。 第４図中、符号１０は本実施例が適用された搬
送装置を示すもので、従来と同様にフレーム３
と、このフレーム３に垂直方向ならびに水平方向
に沿つて設けられたローラ６，７によつて移動自
在に支持されたパレツト２とを備えており、前記
パレツト２の側面および下面で、前記各サイドロ
ーラ６、および支持ローラ７が接触させられる部
分に、ローラに対して逆の電荷に帯電するシート
１１が貼着されている。 このシート１１は、各ローラ６，７の材料に対
する帯電列を考慮して選択された材料が用いられ
ている。 例えば、各ローラ６，７の材料にウレタンゴム
を使用した場合には、のウレタンゴムが、搬送装
置１０の主構成材料である鉄系金属に対して負に
帯電することから、ウレタンゴムに対して正に帯
電するポリエステル樹脂が用いられる。 そして、前記シート１１は、接着剤によりある
いは焼き付け等の手段により、前記パレツト２に
一体に貼着されている。 しかしてこのように構成された本実施例の搬送
装置１０は、駆動手段によつてパレツト２が走行
させられると、このパレツト２に接触して支持す
る各ローラ６，７と前記パレツト２との摩擦、あ
るいは、各ローラ６，７の回転部分における摩擦
により各ローラ６，７が帯電させられる。 一方、各ローラ６，７がシート１１に接触させ
られた際に、このシート１１が各ローラ６，７と
逆の電荷で帯電させられることから、各ローラ
６，７に発生させられた電荷がシート１１に発生
させられた電荷によつて打ち消される。 この結果、装置全体としてみると静電気の発生
が防止される。 なお、前記実施例において示した各構成部材の
諸形状や寸法等は一例であつて、設計要求等に基
づき種々変更可能である。 例えば、前記シート１１は、パレツト２の走行
方向全長にわたつて設けてもよく、また、適宜の
間隔をおいて設けるようにしても良い。
以上説明したように、本発明に係わる搬送装置
は、軌道と、この軌道上を走行するパレツトと、
このパレツトを駆動するための駆動手段とを備え
てなる搬送装置において、前記軌道に前記パレツ
トに触してその移動を案内する複数のローラを設
け、前記パレツトの前記ローラとの接触部分に、
このローラに対して逆の電荷に帯電するシートを
貼着したことを特徴とするもので、次のような優
れた効果を奏する。 ローラの帯電を、シートに発生した逆の極正の
電荷によつて打ち消して、装置の帯電を有効に防
止することができる。 この結果、電子機器や引火性の強い薬品等、静
電気を避けるべき物品の搬送が可能となる。
は、軌道と、この軌道上を走行するパレツトと、
このパレツトを駆動するための駆動手段とを備え
てなる搬送装置において、前記軌道に前記パレツ
トに触してその移動を案内する複数のローラを設
け、前記パレツトの前記ローラとの接触部分に、
このローラに対して逆の電荷に帯電するシートを
貼着したことを特徴とするもので、次のような優
れた効果を奏する。 ローラの帯電を、シートに発生した逆の極正の
電荷によつて打ち消して、装置の帯電を有効に防
止することができる。 この結果、電子機器や引火性の強い薬品等、静
電気を避けるべき物品の搬送が可能となる。
第１図ないし第３図は従来の搬送装置の一例を
示すもので、第１図は外観斜視図、第２図は正断
面図、第３図は第２図の一部拡大図、第４図は本
発明の一実施例を示す要部の拡大図である。 １……軌道、２……パレツト、３……フレー
ム、６……サイドローラ、７……支持ローラ、８
……リニアモータの固定子（駆動手段）、９……
アルミニウム板（駆動手段）、１０……搬送装置、
１１……シート。
示すもので、第１図は外観斜視図、第２図は正断
面図、第３図は第２図の一部拡大図、第４図は本
発明の一実施例を示す要部の拡大図である。 １……軌道、２……パレツト、３……フレー
ム、６……サイドローラ、７……支持ローラ、８
……リニアモータの固定子（駆動手段）、９……
アルミニウム板（駆動手段）、１０……搬送装置、
１１……シート。
Claims (1)
- １ 軌道と、この軌道上を走行するパレツトと、
このパレツトを駆動するための駆動手段とを備え
てなる搬送装置において、前記軌道に前記パレツ
トに接触してその移動を案内する複数のローラを
設け、前記パレツトの前記ローラとの接触部分
に、このローラに対して逆の電荷に帯電するシー
トを貼着したことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2307382A JPS58144013A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2307382A JPS58144013A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 搬送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2268047A Division JPH03264418A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144013A JPS58144013A (ja) | 1983-08-27 |
| JPH0349847B2 true JPH0349847B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=12100222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2307382A Granted JPS58144013A (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144013A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62132025U (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-20 | ||
| JPS642922A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Removing method for static electricity in can conveying device |
| JPH0195478A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-13 | Inaba Seisakusho:Kk | 摺動体の静電気処理装置 |
| CN107054833B (zh) * | 2016-12-19 | 2018-12-28 | 广西宏发重工机械有限公司 | 砖机托板 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS535812A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-19 | Fudo Construction Co | Method of forming sand pile for water bottom subsoil |
| JPS5636623B2 (ja) * | 1976-03-03 | 1981-08-25 | ||
| JPS5711112B2 (ja) * | 1977-06-23 | 1982-03-02 | ||
| JPS5722199B2 (ja) * | 1978-10-19 | 1982-05-12 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613850Y2 (ja) * | 1979-08-24 | 1986-02-06 | ||
| JPS6121449Y2 (ja) * | 1980-06-23 | 1986-06-27 | ||
| JPS6026478Y2 (ja) * | 1980-07-14 | 1985-08-09 | 日立機電工業株式会社 | 無人搬送車における静電気除去装置 |
-
1982
- 1982-02-16 JP JP2307382A patent/JPS58144013A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636623B2 (ja) * | 1976-03-03 | 1981-08-25 | ||
| JPS535812A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-19 | Fudo Construction Co | Method of forming sand pile for water bottom subsoil |
| JPS5711112B2 (ja) * | 1977-06-23 | 1982-03-02 | ||
| JPS5722199B2 (ja) * | 1978-10-19 | 1982-05-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58144013A (ja) | 1983-08-27 |
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