JPH0349649B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パイプ等の被加工物を挟んで支持す
るかしめ装置に利用される。本発明のかしめ装置
の代表的な例としては、ゴムホースを挿入したパ
イプ等の被加工物を挟持してかしめるかしめ装置
がある。

［従来技術］ 被加工物を挟持するかしめ装置として、従来よ
り、ゴムホースを挿入したパイプなどの被加工物
を挟持してかしめるかしめ装置がある。このかし
め装置においては、放射状に配置された爪部材が
設けられている。そして、ゴムホースを内部に挿
入した被加工物であるパイプを、放射状に配置さ
れた爪部材の中心にセツトし、そして爪部材を放
射方向の中心に向けて移動させることによつて、
爪の内端で該パイプの周壁を挟持しつつ内方へ膨
出させ、これによりかしめを行ない、以てゴムホ
ースを該パイプに取付ける。

このかしめ装置においては、内周面が軸心方向
にそつて傾斜する傾斜面をもつリング部材を設
け、各爪部材の外周部にリング部材の傾斜面と同
じ向きの傾斜面を形成している。そして、リング
部材をこれの軸心方向に移動させ、リング部材の
傾斜面で爪部材の傾斜面を押圧し、これにより爪
部材を放射方向の中心に向けて移動させる。しか
しながら、このかしめ装置では、円周方向に連続
しているリング部材が設けられているため、放射
状に配置された爪部材の中心にパイプをセツトす
るにあたつては、該パイプをこれの長さ方向や軸
方向へ移動させ、つまりリング部材の軸心方向へ
移動しリング部材の中央孔にパイプを挿通するこ
とによつて行つている。そのため、長いパイプの
場合には、それだけ長い距離移動させなければな
らずセツトが面倒であり、又屈曲部を有するパイ
プの場合には、該パイプをこれの軸方向へ移動さ
せると、該屈曲部が円周方向に連続するリング部
材に当たり、所定の位置まで挿入できずセツトが
事実上不可能となる問題が生じる。

［発明の目的］ 本発明は上記した従来技術の問題を克服するた
めになされたものである。本発明の目的は、第一
保持部材に保持された爪部材と、第二爪部材に保
持された爪部材との間に、被加工物が挿入される
幅の広い空間が形成されるようにし、パイプなど
のように被加工物が長い場合であつても、又、被
加工物に屈曲部が形成されている場合であつて
も、被加工物を容易にセツトしてかしめを行い得
るかしめ装置を提供するにある。

［発明の構成］ 本発明のかしめ装置は、被加工物の外周面をか
しめるため放射状に配置された複数個の爪部材
と、 爪部材の一部を放射方向へ案内する放射方向に
のびる第一案内部をもつ第一保持部材と、 爪部材の残りを放射方向へ案内する放射方向に
のびる第二案内部をもつ第二保持部材と、 45度の傾きをもつ互いに傾斜する一対の第一傾
斜面をもち第一保持部材の第一案内部に案内され
た一部の爪部材を第一傾斜面で各々放射方向の中
心に移動させる第一爪移動部材と、 第一爪移動部材と対向して直進自在に設けら
れ、直進方向に対して45度の傾きをもち第一傾斜
面とで断面正方形の空間を形成する互いに傾斜す
る一対の第二傾斜面をもち、第二保持部材の第二
案内部に案内された一部の爪部材を第二傾斜面で
各々放射方向の中心に移動させる第二爪移動部材
と、 各爪部材間に位置し各爪部材を互いに離れる方
向へ付勢する弾性体と、 第一爪移動部材および第一保持部材の組と第二
爪移動部材および第二保持部材の組とを相対的に
近接および遠ざける方向に駆動する駆動装置とか
らなり、 第一爪移動部材および第一保持部材の組と、第
二爪移動部材および第二保持部材の組とを相対的
に分離する方向に駆動することにより、第一保持
部材に保持された爪部材と、第二保持部材に保持
された爪部材との間に、被加工物が挿入される幅
の広い空間が形成されるようにし、 第一爪移動部材および第二爪移動部材を相対的
に近接させることにより、弾性体の付勢力に抗し
て複数個の各爪部材を第一傾斜面および第二傾斜
面の傾斜方向にそつて摺動させつつ第一案内部お
よび第二案内部により全体としてほぼ均等に放射
状の中心に向けて案内し、爪部材の先端部で被加
工物の外周面をほぼ均等にかしめるようにしたこ
とを特徴とするものである。

本発明の構成要素である爪部材は、放射状に複
数個配置されている。各爪部材は通常、均等ピツ
チで配置されている。爪部材は、八方かしめを行
い得るように八本一組で構成されていることが望
ましい。尚爪部材は四本一組であつてもよい。

本発明の構成要素である保持部材は、該爪部材
を放射状に保持するものである。保持部材は、爪
部材の一部を保持する第一保持部材と、該爪部材
の残りを保持する第二保持部材と、から構成され
ている。ここで、第一保持部材及び第二保持部材
は、本発明に係るかしめ装置の薄型化を図るた
め、板状体であることが望ましい。駆動装置とし
ては油圧シリンダのピストンロツドを用いること
ができるが、これに限らず例えば電動機を用いた
機械装置であつてもよい。この駆動装置を駆動さ
せると、第一爪移動部材および該第一保持部材の
組と、第二爪移動部材及び第二保持部材の組を分
離移動させることができ、その結果、該第一保持
部材と第二保持部材との境目部分が開放し、境目
部分に被加工物挿入用の幅の広い空間が形成され
る。分離移動させるにあたつては、第一保持部材
側の組のみを移動させることによつて両者を分離
してもよいし、あるいは第一保持部材および第二
保持部材の双方の組を移動させることによつて分
離してもよい。

本発明の構成要素である第一爪移動部材および
第二爪移動部材は、該爪部材を放射方向への中心
に移動させる機能を有すれば足りる。爪移動部材
は、後述する実施例の上プツシユダイや下プツシ
ユダイのように、垂直方向に対して45度で傾斜す
る傾斜面を有する。この傾斜面を垂直方向にそつ
て移動させることによつて、前記八方かしめ用の
爪部材を放射方向の中心に容易に移動できるから
である。

尚、第一保持部材は第一案内部をもち、第二保
持部材は第二案内部をもつ。第一案内部、第二案
内部は、放射状をなす細長いガイド溝であること
が望ましい。この場合には、該ガイド溝内をスラ
イドするガイド突起を爪部材に形成すれば、ガイ
ド突起がガイド溝内をスライドすることによつ
て、爪部材を放射方向へ確実に案内できる。

［発明の効果］ 本発明のかしめ装置においては、保持部材駆動
装置の駆動により、第一爪移動部材と第一保持部
材の組と第二爪移動部材と第二保持部材の組とを
分離移動させ、これにより該第一保持部材に保持
された爪部材と、該第二保持部材に保持された爪
部材との間に、空間を形成する構成である。その
ため被加工物が長いものである場合、又は、屈曲
部を有する場合であつても、前記空間を利用すれ
ば、被加工物を長さ方向や軸方向へ移動させるこ
となく、該被加工物の必要部位のみを爪部材の間
に簡単に横方向からセツトすることができるとい
う効果を奏する。この点、被加工物の長さ方向や
軸方向へ該被加工物を移動せざるを得ないため、
被加工物のセツトが非常に困難であつた従来とは
異なる。

［実施例］ 第１図〜第７図は、本発明の一例であるかしめ
装置を示す図である。このかしめ装置は被加工物
たるパイプを挟持してかしめるものである。第１
図〜第６図は本例のかしめ装置の内部構造を示す
図であり、第７図は本例のかしめ装置の外観を示
す図である。

（実施例の構成） 本例の保持部材２は第１図に示すように、角板
状をなす第一保持部材３と、同じく角板状をなす
第二保持部材４と、第一保持部材３及び第二保持
部材４を分離移動させる駆動装置としての油圧シ
リンダのピストンロツド５とから成る。ここで第
１図に示すように第一保持部材３の下面部中央に
は半円形状の凹部６が形成され、第二保持部材４
の上面部中央には半円形状の凹部７が凹部６と対
向するように形成されている。

第一保持部材３は第２図に示すようにフレーム
８の上フレーム９の下方に垂直方向に二枚並設さ
れており、又、第二保持部材４はフレーム８の下
フレーム１０の上方に垂直方向に二枚並設されて
いる。更に二枚の第一保持部材３の間には、第一
爪移動部材としての上プツシユダイ１１が嵌め込
まれている。この上プツシユダイ１１はフレーム
８、特にはフレーム８の上フレーム９に固定され
ている。一方、二枚の第二保持部材４の間には、
第二爪移動部材としての下プツシユダイ１２の嵌
め込まれている。この下プツシユダイ１２は、ピ
ストンロツド５の上端部の駆動板１３の上方に設
けられている。そして下プツシユダイ１２はピス
トンロツド５が上動するに伴つて上動する構成と
されている。

上プツシユダイ１１及び下プツシユダイ１２に
は、第３図に示す様に頂角が90度をなす三角断面
Ｖ形状の切欠部１４及び１５が設けられている。
切欠部１４の第一傾斜面１６及び第一傾斜面１７
は、垂直方向に対して45度の角度で角部１８から
傾斜している。同様に、切欠部１５の第二傾斜面
１９及び第二傾斜面２０は、垂直方向に対して45
度の角度で角部２１から傾斜している。

本例の爪部材１は第３図に示すように八分割さ
れ、このため、垂直方向、水平方向、斜め45度方
向に隙間を有するようにされている。このように
八分割された爪部材１の側面には、第４図に示す
ようにガイド突起２３がそれぞれ一体突設されて
いる。そして八分割された爪部材１の間には、第
４図に示すように発泡ウレタンゴム製の弾性体２
５が設けられている。この弾性体２５は、弾性収
縮及び復元可能なものである。この弾性体２５
は、復元により爪部材１を自動復帰させるもので
ある。尚、発泡ウレタンゴムに代えて例えばコイ
ルバネ等を用いてもよい。

第一保持部材３及び第二保持部材４の側面に
は、第一案内部および第二案内部としてのガイド
溝２４が凹部６及び７の中央を中心として放射状
に細長く形成されている。このガイド溝２４内を
ガイド突起２３はスライドしうる。

ここで、８個の爪部材１のうち、上方の四個の
爪部材１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、これのガイド
突起２３を第一保持部材３のガイド溝２４に嵌合
することによつて、二枚の第一保持部材３の間の
隙間に保持されている。又、残りの爪部材である
下方の四個の爪部材１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈは、
これのガイド突起２３をガイド溝２４に嵌合する
ことによつて、二枚の第二保持部材４の間の隙間
に保持されている。この結果８個の爪部材１ａ〜
１ｈは、放射状をなすガイド溝２４にそうように
してしか（即ち第３図に示す矢印ｃ方向）移動で
きぬように、動きが規制される。

従つて第３図において、上プツシユダイ１１を
第一保持部材３に嵌入すると、上プツシユダイ１
１の第一傾斜面１６及び１７によつて、爪部材１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは押圧されてガイド溝２４
にそつて放射の中心に向かつて移動する。同様に
下プツシユダイ１２を第二保持部材３に嵌入する
と、下プツシユダイ１２の第二傾斜面１９及び２
０によつて、爪部材１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈは押
圧されてガイド溝２４にそつて放射の中心に向か
つて移動する。

尚、第２図に示すように第一保持部材３と上フ
レーム９との間には付勢部材としてのコイルバネ
２７が介装され、又第二保持部材４と駆動板１３
との間には付勢部材としてのコイルバネ２８が介
装されている。

さて本例のかしめ装置を使用してパイプＰをか
しめる方法について説明する。パイプＰの上半部
と下半部とが同時にかしめられるものであるが、
説明の便宜上分けて説明する。

本例のかしめ装置においては、第１図に示すよ
うにピストンロツド５を下方へ戻した状態では、
第一保持部材３と第二保持部材４とは互いに分離
し、両者の間にはパイプＰ挿入用の空間が形成さ
れている。この状態で、第１図に二点鎖線で示す
パイプＰを矢印Ａ方向へ、つまり横方向へ移動さ
せ、これによりパイプＰを凹部６及び７に位置さ
せる。

このように、パイプＰを位置させた状態で油圧
シリンダのピストンロツド５を垂直方向へつまり
矢印Ｂ方向へ上動させ、これにより駆動板１３を
上動させる。すると、第１図に示すように駆動板
１３上の下プツシユダイ１２が上動すると共に、
コイルバネ２８に押された第二保持部材４が上動
する。この結果、第５図に示すように第二保持部
材４の上面部が第一保持部材３の下面部に密接す
る。このように密接した状態では凹部６及び７は
互いに合わさり、従つてパイプＰが凹部６及び７
に仮保持される。 このように凹部６及び７を合
わせてパイプＰを仮保持した状態で更に、油圧シ
リンダを作動させてピストンロツド５及び駆動板
１３を上動させると、駆動板１３の上面の下プツ
シユダイ１２が垂直方向へ上動する。そのため四
個の爪部材１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈが、下プツシ
ユダイ１２の傾斜面１９及び２０によつて押圧さ
れ、弾性体２５を圧縮させつつ上動する。

このとき前述したようにガイド突起２３がガイ
ド溝２４に嵌まつているため、該爪部材１ｅ，１
ｆ，１ｇ，１ｈは、放射状のガイド溝２４にそつ
てしか移動できぬように、動きが規制されてい
る。このため爪部材１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈはパ
イプＰの中心に向けて放射状に移動し、以て四個
の爪部材１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈの先端によつ
て、パイプＰの下半部がかしめられる。

一方、パイプＰの上半部のかしめは次のように
行われる。即ち、ピストンロツド５の上動に伴つ
て、爪部材１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ及び第二保持
部材４更にはパイプＰが上動すると、爪部材１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが上方へ押圧されて移動す
ると共に、第一保持部材３がコイルバネ２７を収
縮するように上方へ移動する。

ここで、上フレーム９に固定されている上プツ
シユダイ１１は、それ以上上動できないため、爪
部材１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは上プツシユダイ１
１の傾斜面１６及び１７の傾斜方向にそつて移動
し、この結果、第６図に示すように爪部材１ｂ及
び１ｃが角部１８に当たる。このような角部１８
に当ると爪部材１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの動きは
止まる。これに対して、パイプＰは第二保持部材
４及び爪部材１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈによつて押
圧されながら移動しようとする。

この結果、パイプＰの上半部は、動きが止まつ
た爪部材１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの先端に当た
り、以てパイプＰの上半部のかしめが行われる。

尚、かしめの際には、コイルバネ２８及び第二
保持部材４によつて押圧された第一保持部材３
は、垂直方向へ上動するため、上動する第一保持
部材３のガイド溝２４にそつて爪部材１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄのガイド突起が放射方向へ移動す
る。

即ち、本実施例では、パイプＰをかしめる際に
は、上プツシユダイ１１と下プツシユダイ１２と
が近接する方向に直進運動する構成である。直進
運動の結果、45度に傾斜した第一傾斜面１６，１
７および第二傾斜面１９，２０で形成される断面
菱形の空間は相似的に小さくなる。これにより、
複数個の爪部材１ａ〜１ｄは、45度に傾斜したＶ
字形状の第一傾斜面１６，１７の稜線方向にそつ
て摺動し、同じく、残りの爪部材１ｅ〜１ｈも、
45度に傾斜したＶ字形状の第二傾斜面１９，２０
の稜線方向にそつて摺動し、この結果、全部の爪
部材１ａ〜１ｈは放射方向の中心に向けて移動す
る。

以上のようにしてパイプＰのかしめが終了した
ならば、油圧シリンダを作動させて第１図に示す
ようにピストンロツド５を下動すれば、第二保持
部材４が降下し、これによつて第一保持部材３と
第二保持部材４とが分離し、この結果第一保持部
材３及び第二保持部材４との間にパイプＰ挿入用
の空間が形成される。また同時に弾性収縮してい
た発泡ウレタンゴム製の弾性体２５が自然に膨張
して復元するため、爪部材１ａ〜１ｈの間には第
１図に示すように隙間が生じる。

（実施例効果） 本例のかしめ装置においては、油圧シリンダの
ピストンロツド５を下方へ移動して、上プツシユ
ダイ１１及び第一保持部材３の組と、下プツシユ
ダイ１２及び第二保持部材４の組とを分離移動さ
せ、これにより第一保持部材３に保持された爪部
材１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、第二保持部材４に
保持された爪部材１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈとの間
に、パイプＰ挿入用の幅の広い空間を形成する構
成である。従つて、パイプＰをセツトする際に
は、パイプＰを横方向へつまり第１図や第７図に
示す矢印Ａ方向へ移動させればよい。そのため従
来とは異なりパイプＰをこれの長さ方向や軸方向
へ移動させる必要がなく、従つて第７図に示すよ
うにパイプＰが長い場合や、屈曲部を有する場合
に好適する。

又、本例のかしめ装置の動きは、第１図及び第
２図からあきらかなように板状の第一保持部材３
及び第二保持部材４の面方向の動きである。即
ち、第一保持部材３及び第二保持部材４の動きは
これの面方向であり、又、爪部材１ａ〜１ｈの動
きは第一保持部材３及び第二保持部材４の面に沿
つて行われ、又、ピストンロツド５の動きも第一
保持部材３及び第二保持部材４の面方向にそつて
いる。このように第一保持部材３及び第二保持部
材４面方向に動きでかしめを行ない得る本例のか
しめ装置においては、それだけ装置の厚み寸法の
薄型化を図り得、装置の設置面積をそれだけ省ス
ペースで済ませうるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の狭持装置の一実施例であるかし
め装置を示したものである。第１図はかしめ工程
の前の状態を示す本例のかしめ装置の要部の正面
図、第２図は第１図に示すかしめ装置の側面図、
第３図は上プツシユダイ及び下プツシユダイを取
り外して示す主要部の正面図である。第４図はガ
イド突起及びガイド溝の部分を主として示す傾斜
図、第５図及び第６図はかしめ工程を示す本例の
かしめ装置の要部の正面図である。そして第７図
はパイプ及び本例のかしめ装置の斜視図である。 図中、２は保持部材、３は第一保持部材、４は
第二保持部材、５はピストンロツド（保持部材駆
動装置）、１１は上プツシユダイ（第一爪移動部
材）、１２は下プツシユダイ（第二爪移動部材）、
２３はガイド突起、２４はガイド溝を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被加工物の外周面をかしめるため放射状に配
   置された複数個の爪部材と、 該爪部材の一部を放射方向へ案内する放射方向
   にのびる第一案内部をもつ第一保持部材と、 該爪部材の残りを放射方向へ案内する放射方向
   にのびる第二案内部をもつ第二保持部材と、 45度の傾きをもつ互いに傾斜する一対の第一傾
   斜面をもち該第一保持部材の該第一案内部に案内
   された一部の該爪部材を該第一傾斜面で各々放射
   方向の中心に移動させる第一爪移動部材と、 該第一爪移動部材と対向して直進自在に設けら
   れ、直進方向に対して45度の傾きをもち該第一傾
   斜面とで断面正方形の空間を形成する互いに傾斜
   する一対の第二傾斜面をもち、該第二保持部材の
   該第二案内部に案内された一部の該爪部材を該第
   二傾斜面で各々放射方向の中心に移動させる第二
   爪移動部材と、 各該爪部材間に位置し各該爪部材を互いに離れ
   る方向へ付勢する弾性体と、 該第一爪移動部材および該第一保持部材の組と
   該第二爪移動部材および該第二保持部材の組とを
   相対的に近接および遠ざける方向に駆動する駆動
   装置とからなり、 該第一爪移動部材および該第一保持部材の組
   と、該第二爪移動部材および該第二保持部材の組
   とを相対的に分離する方向に駆動することによ
   り、該第一保持部材に保持された該爪部材と、該
   第二保持部材に保持された該爪部材との間に、該
   被加工物が挿入される幅の広い空間が形成される
   ようにし、 該第一爪移動部材および該第二爪移動部材を相
   対的に近接させることにより、該弾性体の付勢力
   に抗して複数個の各該爪部材を第一傾斜面および
   第二傾斜面の傾斜方向にそつて摺動させつつ該第
   一案内部および該第二案内部により全体としてほ
   ぼ均等に放射状の中心に向けて案内し、該爪部材
   の先端部で該被加工物の外周面をほぼ均等にかし
   めるようにしたことを特徴とするかしめ装置。 ２ 第一保持部材は付勢部材で弾性的に吊持され
   ており、第二保持部材は付勢部材で弾性支持され
   ている特許請求の範囲第１項記載のかしめ装置。