JPH0348739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転電機用電機子コイルの成形装置に
係り、特にエツジワイズ成形やフラツトワイズ成
形された亀甲型電機子コイルを成形するに好適な
回転電機用電機子コイルの成形装置に関する。

回転電機用電機子コイル、特に亀甲型の電機子
コイルとしては例えば第１図に示すような車輌用
直流電動機の電機子コイルがある。この電機子コ
イル１は平角電線を長手方向に切断後、第２図ａ
に示すように複数本の平角電線２の所定部１ａを
Ｕ字形に折曲げている。その後、Ｕ字形の複数本
平角電線２の端部１ｂを更に折曲げる。つぎに第
３図に示すようにＶ字形に開脚した後、第４図に
示すように、一方の辺の角部１ｄを折曲げ、さら
にもう一方の辺の角部１d′を折曲げる。つぎに第
５図ａに示すような平面曲げ後のコイル１ｆのコ
イルエンド部１ｅを弧状１e′に成形する。さらに
コイル１ｇの整列整形を行い第１図に示すよう
な、亀甲型電機子コイル１が形成され、これが鉄
心に組込まれ使用される。

亀甲型電機子コイル１の成形について詳細に説
明する。まず、第２図ａ，ｂに示すように、Ｕ字
形に折曲げられた所定部１ａとＬ字状に端部１ｂ
が折曲げられた複数本の平角電線２を用い、つぎ
のような各順序で夫々の専用機で成形を行なわれ
ている。即ち、第３図に示すように、Ｕ字形複数
本平角電線２を挟持具３ａ、及び３ｂで挟持し、
Ｖ字形開きローラー４ａ、及び４ｂをシリンダー
５ａ、及び５ｂにより移動させ、二点鎖線位置よ
りＡ、及びＡ矢印方向に開脚する。次に第４図に
示すように、一方側の辺の直線部１ｈ、即ち、中
央部を挟持具６ａ、及び６ｂで挟持し、角部１ｄ
を受け治具７ａ、及び７ｂに押し治具８ａ、及び
８ｂをシリンダー９ａ、及び９ｂで加圧し成形す
る。その後、第５図ａに示すように、成形型１０
に上記により成形されたコイル１ｆを挿入し、押
し治具１１ａ、及び１１ｂでＢ、及びB′矢印方
向に押付け、コイルエンド部１ｅ及び１e′を固持
し、第５図ｂに示すように弧状型１２ａ、及び１
２ｂでＣ矢印方向から加圧し、コイルエンド部２
e′のように円弧状に成形する。この際コイル直線
部１ｈを人手ハンマーリング１３により整線を行
う。

このようにして、第１図に示すような亀甲型電
機子コイル１が成形される。しかし、前記従来の
成形では次のような欠点があつた。

即ち、Ｖ字形に開脚する際、Ｕ字形複数本平角
電線２が線崩れ変形するため、人手により支持し
ながら行なわねばならないし、また、第５図の成
形コイル１ｆのように、あらかじめ夫々の角部折
曲げを行つた後、夫々のコイルエンド部１ｅ、及
び１e′を円弧状２e′〔第５図（ｂ図）参照〕に成
形するため、角部折曲げ隣接付近の円弧状成形
は、角部折曲げによる加工硬化された平角電線を
円弧状に成形することになる。そのため角部１
ｄ、及び１d′に隣接するコイルエンド部１ｅ、及
び１e′は所定の円弧状に成形されず、このよう
な、電機子コイルを鉄心スロツト内に組込んだ場
合には、コイル直線部１ｈと鉄心が接触し成形コ
イル１ｆに後工程で被覆する絶縁物を破損する原
因となる。更に円弧状成形の際、コイル直線部１
ｈの線崩れを防止するため、人手によるハンマー
リング整線作業が必要であつた。

このように、従来の亀甲型電機子コイルの成形
では夫々の専用機を用い１名乃至２名の共同作業
によらなければならず、全体として作業工数が増
大する欠点があつた。

本発明は上述の点に鑑み成されたもので、その
目的とするところは、人手作業をなくし、移送し
ながら一連の成形を順次連続した工程で短時間で
行い得る回転電機用電機子コイルの成形装置を提
供するにある。

本発明はＵ字形に成形されたコイルのＵ字形に
曲げられた部位を挟持するため相対向して配置さ
れ、上面に所定の勾配を有する一対の挟持治具
と、該挟持治具と干渉しない位置に配置され、該
挟持治具で挟持された複数本のＵ字形平角電線
を、それぞれの挟持治具上面の勾配に沿つて移動
して所定角度に曲げてＶ字形に開脚する仮開きロ
ーラーと、該仮開きローラーで前記Ｕ字形平角電
線が所定のＶ字形に得られないときにこれを矯正
するために上方より降下させ加圧成形して所定の
Ｖ字形に成形する開脚治具と、該開脚治具の側方
２個所に配置され、該開脚治具でＵ字形平角電線
をＶ字形に開脚する際に、それぞれに開脚された
電線の崩れを防止するため水平方向、及び上下方
向に移動して前記Ｕ字形平角電線を把持する崩れ
防止用コイル案内把持機構とから構成されるＶ字
形開脚装置と、該Ｖ字形開脚装置によりＶ字形に
開脚したコイルの所定部分を円弧状に成形するた
め、所定の円弧状を持ちＲ付保持具に保持される
Ｒ付治具、及び該Ｒ付治具と対向して設けられ、
押付保持具に保持される円弧状押付治具と、該円
弧状押付治具の両側端部に設けられ、前記平角電
線を挟持する一対のローラー保持具と、該一対ロ
ーラー保持具のそれぞれに設けられ、円滑な円弧
状成形を行なわせる押付ローラーとを備え、前記
押付保持具とＲ付保持具が進退可能に構成される
弧状成形装置と、該弧状成形装置により円弧状に
成形された平角電線を所定姿勢に反転する反転装
置の近傍に位置する一体架台上に配置され、亀甲
型コイルの一部形状を持つ受け治具、及び受け治
具と相対向し、前記一体架台上を進退可能な押付
治具と、該受け治具に設けられ、角部折曲げの際
に平角電線の厚み方向に生じる膨みを防止する拘
束板と、前記押付治具に設けられ、前記受け治具
と拘束板に挟持される複数本平角電線を併せて挟
持しながら角度を折曲げ成形する押曲げローラと
から構成されるものが亀甲の各角部に相当する部
分に配置されて成る亀甲型成型装置とを備え、前
記Ｖ字形開脚装置、弧状成形装置、及び亀甲型成
形装置間をレールで結び、該レール上をコイルを
保持しながら前記各装置間を移送台が順次連続し
て移動し、Ｕ字形コイルを亀甲型コイルに成形す
ることにより、所期の目的を達成するようになし
たものである。

以下、図面の実施例に基づいて本発明を詳細に
説明する。

第６図、及び第７図に本発明の電機子コイル成
形装置の一実施例を示す。該図において２１がＶ
字形開脚装置、２８が弧状成形装置、３５が亀甲
型成形装置である。

以下、これらの詳細を説明する。

まず、第８図に示す如く、複数本のＵ字形平角
電線２を挟持治具１３ａ、及び１３ｂの間に挿入
する。挟持移送台１４上を摺動可能な構造を有す
る挟持治具１３ａ、及び１３ｂは、内部でピニオ
ン軸１５の軸延長上に設けられたネジと嵌合し、
ピニオン軸１５の回転により挟持移送台１４上を
摺動し複数本のＵ字形平角電線２を挟持する。ピ
ニオン軸１５の近傍には外部の力で摺動するラツ
ク１６が設けられ、該ラツク１６と噛合い回転す
る。挟持移送台１４は移送レール１７と嵌合し、
同じく移送レール１７と嵌合し挟持移送台１４を
移動させるための移送枠１８が設けられている。
往復移動可能な移送枠１８にはロープ１９が連結
してあり、ロープ１９は第６図の移送装置２０と
連結されている。該移送装置２０の往移動、復移
動によりロープ１９は往復移動して移送枠１８を
牽引し、これにより挟持移送台１４を移動させ
る。

第９図は前記移送枠１８により移送された複数
本のＵ字形平角電線２をＶ字形に開脚する第６図
におけるＶ字形開脚装置２１の構成を示してい
る。

該図の如く、Ｖ字形開脚装置２１は挟持移送台
１４に干渉しないよう配置された仮開きローラー
２２ａ、及び２２ｂが挟持治具１３ａ、及び１３
ｂ上面を互い離反する方向（Ｚ−Ｚ矢印方向）へ
移動可能な構造を有し、この移動によりＵ字形平
角電線２はＶ字形に開脚される。ところが、通常
はスプリングバツク現象により所定のＶ字形が得
られないことが多く、これを矯正するため本実施
例では開脚治具２３を上方より降下させ加圧成形
させるようにしている。さらに、Ｖ字形開脚装置
２１は外周面２箇所に開脚治具２３により開脚さ
れる際、Ｕ字形平角電線２は、第１０図に示すよ
うな線崩れ現象がおこることがあり、これを矯正
するため線崩れ把持装置２４ａ、及び２４ｂが備
えられている。該線崩れ把持装置２４ａ、及び２
４ｂにはＵ字形平角電線２の直線部１ｈを挟持し
線崩れ防止し得る支持装置２５ａ、及び２５ｂが
案内レール２６ａ、及び２６ｂ上をＸ−X′矢印
方向の摺動と、上下動レール２７ａ、及び２７ｂ
上をＹ−Y′矢印方向摺動可能な構造を有してい
る。尚、前記Ｖ字形開脚装置２１には、前記移送
枠１８が移動時干渉しない方向へ移動可能な構造
を備えている。第１１図はＶ字形開脚装置２１に
よりＶ字形に開脚された複数本の平角電線２ａを
円弧状に成形する第６図における弧状成形装置２
８の構成を示している。

該図の如く弧状成形装置２８は、コイルエンド
部１ｅの所定の円弧状を持つＲ付治具３２がＲ付
保持具３０に保持され、これと対向して設けられ
ている押付保持具２９には、円弧状押付治具３１
が保持されている。該円弧状押付治具３１の両側
端部には平角電線２ａを挟持可能な構造を有する
ローラー保持具３３ａ、及び３３ｂが備えられて
いる。さらに該ローラー保持具３３ａ、及び３３
ｂには接触損傷防止と円滑な円弧状成形し得る押
付ローラー３４ａ、及び３４ｂが備えられてい
る。以上の構成による押付保持具２９、及びＲ付
保持具３０は外部の力により摺動し進退可能な構
造を有している。

第１２図は前記弧状成形装置２８により、挟持
側二方側が円弧状に成形された平角電線２a′を所
定姿勢に反転し、船底形の亀甲型電機子コイル１
を成形する第６図乃至第７図の亀甲型成形装置３
５の構成を示している。尚、第１２図は平角電線
２a′の一方側についての成形の構成を示している
が、実際にはもう一方側の成形も同じような構成
をしている。

第１２図において、反転台３６に備えられた分
割レール３７に支持された移送台１４は、該反転
装置３６により所定の位置へ反転する。近傍に亀
甲型コイル一部形状を持つ受け治具３８ａが押付
治具３９ａと対向し挟持側一体架台４０ａ上に備
えられている。該受け治具３８ａには、角部折曲
げの際、平角電線２a′厚み方向に生じる膨みを防
止するため拘束板４１ａが具備される。拘束板４
１ａは、後端を支持具４２ａによつて支えられ、
角部折曲げの平角電線２ａ厚み方向拘束面から上
方向へ離脱可能な構造を有し支持具４２ａは一体
架台４０ａ端部に設けられている。押付治具３９
ａは、一体架台上面を摺動し進退可能で受け治具
３９ａと拘束板４１ａに挟持される複数本平角電
線２a′を合せて挟持しながら、さらに、円滑に角
部折曲げ成形ができるように内部に押曲げローラ
ー４３ａが備えられている。

以上のような平角電線２a′の角部折曲げの構成
は、一方側先端コイル角部１d′（第５図参照）に
も同様に構成される。即ち、受け治具３８ｂが押
付治具３９ｂと対向し一体架台４０ｂに備えら
れ、受け治具３８ｂには拘束板４１ｂが具備され
る。拘束板４１ｂは端部を支持具４２ｂによつて
支えられ、角部折曲げの複数本平角電線２a′厚み
方向拘束面から上方向へ離脱可能な構造を有し、
支持具４２ｂは一体架台４０ｂ端部に備えられて
いる。押付治具３９ｂは、一体架台上面を摺動し
進退可能で、受け治具３８ｂと拘束板４１ｂに挟
持される平角電線２a′を合せて挟持しながら、さ
らに円滑に角部折曲げ成形ができるよう、内部に
押曲げローラー４３ｂが備えられている。一方側
先端コイル角部折曲げの一体架台４０ｂは、Ｈ−
H′矢印方向摺動可能な収縮台４４ｂに支持され
ている。挟持側一体架台４０ａはＨ−H′矢印方
向摺動可能な収縮台４４ａに支持される。該収縮
台４４ａは、平角電線２a′の角部折曲げ終了の
際、挟持治具１３ａ、及び１３ｂから離脱させる
ためＧ−G′矢印方向に移動可能な移送台４５に
設置されている。挟持治具１３ａ、及び１３ｂか
ら平角電線２a′を離脱させるための挟持解除ラツ
ク４６が反転装置３６の近傍に備えられている。
挟持解除ラツク４６は外部の力で摺動し進退可能
な構造を有している。傾斜テーブル４７上に一方
側先端コイルエンド部１e′を円弧状に成形する端
部弧状成形装置４９を配置し、該端部弧状成形装
置４９にはＲ付治具５０が備えられ、これと対向
して設けられている押付ローラー５１の上向移動
により接合され押付ローラー５１は回動しながら
接触位置を変え、円弧状に成形する構造を有し、
さらに平角電線２a′の一方側先端角部折曲げの
際、干渉をさけるため移動可能なるようα矢印方
向移動シリンダー５２とＫ矢印方向移動シリンダ
ー５３が備えられている。以上第６図乃至第１２
図について説明した本発明の回転電機用電機子コ
イルの成形装置の一実施例の動作を以下に説明す
る。

まず、複数本のＵ字形平角電線２を、挟持移送
台１４上の挟持治具１３ａ、及び１３ｂに挿入す
るとラツク１６が外部の力により摺動し、第８図
に示した構成によりピニオン軸１５と噛合い、ピ
ニオン軸１５は回転して挟持治具１３ａ、及び１
３ｂが互に相反して挟持移送台１４上を摺動し挟
持する。

次いで移送装置２０の作動により、ロープ１９
を介して移送枠１８を牽引し、移送枠１８に保持
されている挟持移送台１４をＶ字形開脚装置２１
の所定の位置まで移動する。次いで第６図に示す
仮開きローラー移動台５４ａ、及び５４ｂがＪ矢
印方向に移動し、挟持治具１３ａ、及び１３ｂの
近傍で停止する。次いで第９図に示すように、仮
開きローラー２２ａ、及び２２ｂが挟持移送台１
４の移動時の干渉をさけるため、あらかじめ離れ
た位置からＺ−Z′矢印方向に摺動しＵ字形平角電
線２と接触摺動し回動しながらＶ字形に開脚す
る。しかし、仮開きローラー２２ａ、及び２２ｂ
が後退摺動しＶ字形平角電線２ａと離脱すると、
スプリングバツク現象により所定角度に開脚され
ない。ここで、あらかじめ離れた位置に設置され
たＶ字形開脚装置２１と、同時に具備された線崩
れ把持装置２４ａ、及び２４ｂが仮に開脚された
平角電線２ａの離れた上方向に移動する。次い
で、線崩れ把持装置２４ａ及び２４ｂが上下動レ
ール２７ａ、及び２７ｂの側面を摺動降下し、同
時に支持装置２５ａ、及び２５ｂも平角電線２ａ
の直線部１ｈの位置まで降下して停止し直線部１
ｈ位置を挟持する。次に、Ｖ字形開脚装置２１に
付設されている開脚治具２３が降下し、平角電線
２ａを加圧し所定の角度に成形する。開脚治具２
３の加圧に追随して、支持装置２５ａ、及び２５
ｂは、案内レール２６ａ、及び２６ｂ上を摺動
し、平角電線２ａの線崩れを防止する。ここで、
所定形状に開脚後、夫々の装置は解除される。こ
の状態で挟持移送台１４は、移送枠１８の牽引と
移送装置２０の作動により、弧状成形装置２８の
位置まで移送される。

第１１図において、あらかじめ離れた位置に配
置されたＲ付保持具３０に保持されたＲ付治具３
２が移動し、Ｖ字形に開脚された平角電線２ａに
接触する位置で停止する。次いで対向して設けら
れている押付保持具２９に保持された円弧状押付
治具３１と押付治具３１の両側端部に設けられた
ローラー保持具３３ａ、及び３３ｂと、押付ロー
ラー３４ａ、及び３４ｂとが移送配置されたＶ字
形に開脚された平角電線２ａ方向に移動する。さ
らに、移動しローラー保持具３３ａ、及び３３ｂ
は平角電線２ａと接触挟持すると共に、押付ロー
ラー３４ａ、及び３４ｂが接触し回動しながら徐
徐に移動をつづけ円弧状に成形するが、最終的に
はＲ付治具３２と押付治具３１に挟持加圧され、
鎖線２ｅに示すような所定の二方側円弧状に成形
される。ここで、方側円弧状に成形された平角電
線２ａは、夫々の治具が解除された状態で挟持移
送台１４と移送枠１８により次の工程に移送され
る。

次いで第７図において、鎖線で示す位置に移送
された挟持移送台１４は、反転装置３６の上面に
備えられた分割レール３７に移乗し、嵌合状態に
支持された後、反転装置３６により移送枠１８か
ら離脱され、第１２図に示すように所定の位置ま
で反転し停止する。挟持治具１３ａ、及び１３ｂ
に挟持された二方側円弧状の平角電線２a′は、あ
らかじめ設置された受け治具３８ａに所定の隙間
で挿入される。他の一方側も以下同様の動作で同
時に成形されるが、説明の都合上、一方側につい
てのみ説明する。次いで、収縮台４４ａのH′矢
印方向へ摺動により、挟持側円弧状の平角電線２
a′は、挟持治具１３ｂと受け治具３８ａにより、
挟持側コイルエンド部２ｅが挟持される。次に拘
束板４１ａが支持具４２ａにより平角電線２a′の
角部厚み方向を押圧し、押付治具３９ａをＦ矢印
方向に摺動させると、折曲げローラー４３ａと複
数本平角電線２a′とが接し回動して徐々に角部折
曲げがなされ最終的には、受け治具３８ａと拘束
板４１ａとを挟持した押付治具３９ａは、複数本
平角電線２a′の厚み方向を拘束した状態で角部折
曲げがなされる。ここで挟持解除ラツク４６がＩ
矢印方向に上昇し、前記ピニオン軸１５と噛合い
挟持治具１３ａ、及び１３ｂを離反する方向に摺
動させると、平角電線２a′のＵ字形の挟持が解除
される。次に、移送台４５がＧ矢印方向に移動
し、挟持治具１３ａ、及び１３ｂから角部折曲げ
された平角電線２a′が離脱され、一方側の先端角
部１d′が折曲げされる受け治具３８ｂと接触する
所定位置と、先端コイルエンド部１e′が成形され
る所定位置まで移動する。同時に前記反転装置３
６は、挟持解除ラツク４６が後退した状態で挟持
移送台１４を反転前の状態に復帰させる。再び、
移送枠１８に挿入された挟持移送台１４は、移送
装置２０の作動により移送枠１８に牽引され複数
本平角電線２が挿入される位置に復帰する。一
方、同時に成形が進められている先端コイルエン
ド部１e′は、端部円弧状成形装置４９がシリンダ
ー５２によつてα矢印方向とシリンダー５３によ
つてＬ矢印方向へ移動し、第１３図に示すような
構成がなされる。すなわち、Ｒ付治具５０が先端
コイルエンド部１e′に接触すると、下側に備えら
れた押付ローラー５１がＭ矢印方向に上昇し、先
端コイルエンド部１e′と接触し回動しながら徐々
に成形され、最終的にはＲ付治具５０に押圧され
円弧状の先端コイルエンド部２e′が成形される。
次いで押付ローラー５１が後退降下すると、シリ
ンダー５２、及びシリンダー５３が作動し、端部
円弧状成形装置４９は、先端角部１d′が折曲げさ
れる際干渉しない位置に復帰する。次いで先端角
部１d′が折曲げされるが、この動作は前記挟持側
コイル角部１ｄ（第４図参照）折曲げと同様順序
で成形される。まず、拘束板４１ｂが支持具４２
ｂにより、複数本平角電線２a′の角部厚み方向を
押圧し、次いで押付治具３９ｂをF′矢印方向に摺
動させると、折曲げローラー４３ｂと複数本平角
電線２a′が接し回動して徐々に角部折曲げがなさ
れ、最終的には受け治具３８ｂと拘束板４１ｂと
を挟持した押付治具３９ｂは、複数本平角電線厚
み方向を拘束した状態で角部折曲げがなされる。
以上の反転装置３６により亀甲型成形装置３５へ
平角電線２a′が挿入され亀甲型コイル成形がなさ
れる。一方の動作は同時に進められており、最終
的には第７図鎖線で示すような亀甲型成形コイル
１′が成形される。成形終了した後、前記押付治
具３９ａ、及び３９ｂが後退し加圧を解く。同時
に拘束板４１ａ、及び４１ｂが支持具４２ａ、及
び４２ｂによつて押圧が解かれ、その後、収縮台
４４ａ、及び４４ｂを亀甲型成形コイル１′を受
け治具３８ａ、及び３８ｂから離脱する方向へ移
動させ、亀甲型成形コイル１′を取外し、再びコ
イル成形するため移送台４５を反転装置３６の近
傍へ後退させる。以上の繰返し作動で順次、連続
的に亀甲型コイルが成形される。

このように本発明の一実施例によれば、Ｕ字形
に曲げられた複数本の平角電線２を挟持し、移送
しながら順次、成形できるので、亀甲型コイル成
形作業が短時間に連続して行うことができ、従つ
て、大量生産に即した自動成形装置を提供するこ
とができる。また、Ｖ字形に開脚するＶ字形開脚
装置２１において、開脚治具２３で加圧成形する
ため、所定角度に開脚され、同時に線崩れ把持装
置２４ａ、及び２４ｂも具備しているため開脚時
の複数本平角電線２の線崩れ現象も防止でき、精
度良いＶ字開脚がなされる。一方、コイルエンド
部の円弧状成形は角部折曲げ以前に行うため、角
部折曲げ成形による加工硬化現象もなく、精度良
い円弧状が得られる。また、円弧状成形、及び角
部折曲げ成形に際しては、複数本平角電線２と接
触して摺動する部分には、ローラー３３ａ、及び
３３ｂとローラー４３ａ、及び４３ｂが設けら
れ、回動しながら徐々に成形されるため接触摺動
による損償は防止できる。

さらに、複数本の平角電線２の４箇所の角部折
曲げ成形後は、受け治具３８ａ、及び３８ｂが収
縮台４４ａ、及び４４ｂの摺動により亀甲型コイ
ルの取外し作業が容易となる。

以上説明した本発明の回転電機用電機子コイル
の成形装置によれば、Ｕ字形に成形されたコイル
のＵ字形に曲げられた部位を挟持するため相対向
して配置され、上面に所定の勾配を有する一対の
挟持治具と、該挟持治具と干渉しない位置に配置
され、該挟持治具で挟持された複数本のＵ字形平
角電線を、それぞれの挟持治具上面の勾配に沿つ
て移動して所定角度に曲げてＶ字形に開脚する仮
開きローラーと、該仮開きローラーで前記Ｕ字形
平角電線が所定のＶ字形に得られないときにこれ
を矯正するために上方より降下させ加圧成形して
所定のＶ字形に成形する開脚治具と、該開脚治具
の側方２個所に配置され、該開脚治具でＵ字形平
角電線をＶ字形に開脚する際に、それぞれに開脚
された電線の崩れを防止するため水平方向、及び
上下方向に移動して前記Ｕ字形平角電線を把持す
る崩れ防止用コイル案内把持機構とから構成され
るＶ字形開脚装置と、該Ｖ字形開脚装置によりＶ
字形に開脚したコイルの所定部分を円弧状に成形
するため、所定の円弧状を持ちＲ付保持具に保持
されるＲ付治具、及び該Ｒ付治具と対向して設け
られ、押付保持具に保持される円弧状押付治具
と、該円弧状押付治具の両側端部に設けられ、前
記平角電線を挟持する一対のローラー保持具と、
該一対ローラー保持具のそれぞれに設けられ、円
滑な円弧状成形を行なわせる押付ローラーとを備
え、前記押付保持具とＲ付保持具が進退可能に構
成される弧状成形装置と、該弧状成形装置により
円弧状に成形された平角電線を所定姿勢に反転す
る反転装置の近傍に位置する一体架台上に配置さ
れ、亀甲型コイルの一部形状を持つ受け治具、及
び受け治具と相対向し、前記一体架台上を進退可
能な押付治具と、該受け治具に設けられ、角部折
曲げの際に平角電線の厚み方向に生じる膨みを防
止する拘束板と、前記押付治具に設けられ、前記
受け治具と拘束板に挟持される複数本平角電線を
併せて挟持しながら角度を折曲げ成形する押曲げ
ローラとから構成されるものが亀甲の各角部に相
当する部分に配置されて成る亀甲型成型装置とを
備え、前記Ｖ字形開脚装置、弧状成形装置、及び
亀甲型成形装置間をレールで結び、該レール上を
コイルを保持しながら前記各装置間を移送台が順
次連続して移動し、Ｕ字形コイルを亀甲型コイル
に成形するようにしたものであるから、人手作業
をなくして亀甲型に成形する一連の成形作業を順
次連続した工程で自動的に短時間で行い得ること
ができ、此種、回転電機用電機子コイルの成形を
行う場合には、非常に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は亀甲型の電機子コイルを示す平面図、
第２図ａはＵ字形平角電線の平面図、第２図ｂは
第２図ａの側面図、第３図は従来における電機子
コイルのＶ字形開脚の成形過程を示す側面図、第
４図は従来の電機子コイルの端部成形過程を示す
側面図、第５図ａは電機子コイルを亀甲型に成形
する状態を示す平面図、第５図ｂはそれに採用さ
れる成形型を断面し側面から見た図、第６図は本
発明の電機子コイルの成形装置の一実施例を示す
平面図、第７図は第６図の正面図、第８図は電機
子コイルの成形装置を構成する挟持治具、移送
台、移送枠とピニオン軸、ラツクの関係を示す斜
視図、第９図は本実施例に採用されるＶ字形開脚
装置を示す斜視図、第１０図は平角電線の一部が
線崩れした状態の斜視図、第１１図は本実施例に
採用される円弧状成形装置を示す斜視図、第１２
図は本発明の電機子コイルの成形装置における反
転装置と亀甲型コイル成形過程を示す斜視図、第
１３図は先端コイルエンド部円弧状成形装置とＲ
付治具とローラーの関係を示す斜視図である。 １……電機子コイル、２……Ｕ字形平角電線、
１３ａ，１３ｂ……挟持治具、１４……挟持移送
台、１８……移送枠、２１……Ｖ字形開脚装置、
２３……開脚治具、２４ａ，２４ｂ……線崩れ把
持装置、３１……円弧状押付治具、３２……Ｒ付
治具、３５……コイル成形装置、３６……反転装
置、３８ａ，３８ｂ……受け治具、３９ａ，３９
ｂ……押付治具、４１ａ，４１ｂ……拘束板、４
４ａ，４４ｂ……収縮台、４９……端部弧状成形
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数本の平角電線をＵ字形に成形したコイル
   をＶ字形に開くためのＶ字形開脚装置と、該Ｖ字
   形開脚装置によりＶ字形に開かれた前記コイルの
   所定部分を円弧状にする弧状成形装置と、これら
   の装置で成形されたコイルを亀甲型に加工するた
   めの亀甲型成形装置とを備えた回転電機用電機子
   コイルの成形装置において、前記Ｖ字形開脚装置
   は、前記Ｕ字形に成形されたコイルのＵ字形に曲
   げられた部位を挟持するため相対向して配置さ
   れ、上面に所定の勾配を有する一対の挟持治具
   と、該挟持治具と干渉しない位置に配置され、該
   挟持治具で挟持された複数本のＵ字形平角電線
   を、それぞれの挟持治具上面の勾配に沿つて移動
   して所定角度に曲げてＶ字形に開脚する仮開きロ
   ーラーと、該仮開きローラーで前記Ｕ字形平角電
   線が所定のＶ字形に得られないときにこれを矯正
   するために上方より降下させ加圧成形して所定の
   Ｖ字形に成形する開脚治具と、該開脚治具の側方
   ２個所に配置され、該開脚治具でＵ字形平角電線
   をＶ字形に開脚する際に、それぞれに開脚された
   電線の崩れを防止するため水平方向、及び上下方
   向に移動して前記Ｕ字形平角電線を把持する崩れ
   防止用コイル案内把持機構とから構成され、ま
   た、前記弧状成形装置は、前記Ｖ字形開脚装置に
   よりＶ字形に開脚したコイルの所定部分を円弧状
   に成形するため、所定の円弧状を持ちＲ付保持具
   に保持されるＲ付治具、及び該Ｒ付治具と対向し
   て設けられ、押付保持具に保持される円弧状押付
   治具と、該円弧状押付治具の両側端部に設けら
   れ、前記平角電線を挟持する一対のローラー保持
   具と、該一対ローラー保持具のそれぞれに設けら
   れ、円滑な円弧状成形を行なわせる押付ローラー
   とを備え、前記押付保持具とＲ付保持具が進退可
   能に構成され、更に、前記亀甲型成形装置は、前
   記弧状成形装置により円弧状に成形された平角電
   線を所定姿勢に反転する反転装置の近傍に位置す
   る一体架台上に配置され、亀甲型コイルの一部形
   状を持つ受け治具、及び受け治具と相対向し、前
   記一体架台上を進退可能な押付治具と、該受け治
   具に設けられ、角部折曲げの際に平角電線の厚み
   方向に生じる膨みを防止する拘束板と、前記押付
   治具に設けられ、前記受け治具と拘束板に挟持さ
   れる複数本平角電線を併せて挟持しながら角度を
   折曲げ成形する押曲げローラとから構成されるも
   のが亀甲の各角部に相当する部分に配置されて成
   り、かつ、前記Ｖ字形開脚装置、弧状成形装置、
   及び亀甲型成形装置間をレールで結び、該レール
   上をコイルを保持しながら前記各装置間を移送台
   が順次連続して移動し、Ｕ字形コイルを亀甲型コ
   イルに成形することを特徴とする回転電機用電機
   子コイルの成形装置。