JPH0348675Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、硬貨入出金機や硬貨出金機等に利用
する硬貨検知装置に関するものである。

硬貨入出金機や硬貨出金機は、銀行等において
不特定多数の顧客が操作して入金又は出金される
硬貨を管理するために使用される。これらの機械
で出金の際には、機内から受皿に送出された硬貨
を顧客が指先で取出すようになつているから、取
出し忘れがないように、受皿内の硬貨の有無を検
知することが必要である。また硬貨入出金機で入
金の際には、顧客が受皿に入れた硬貨は、硬貨を
１枚ずつ繰出すための硬貨取出機構を経て硬貨判
別機構等後続機構に順次送られるようになつてい
るから、受皿に硬貨が入れられないうちに入金処
理のための上記手順が開始されることがないよう
に、受皿内の硬貨の有無を検知することが必要で
ある。

〔従来の技術〕

このように受皿内の硬貨の有無を検知する方法
としては、受皿の形状に応じてセンサを使用して
いる。

第３図に硬貨入出金機の硬貨検知装置及びその
周辺の構造を断面図として示す。図において、１
はプール部として受皿の全体を示し、受皿１は底
板２と、プールシヤツタ３と、側板４と、シヤツ
タ５などからなつている。６は出金用の通路であ
り、出金時には硬貨７は該通路６を通つて矢印Ａ
の方向に受皿１内に送出される。前記シヤツタ５
は、硬貨の入出口８において矢印Ｂの方向に開閉
自在であり、シヤツタ５が開いた状態で、入出口
８を通して硬貨７を矢印Ｃの方向に受皿１に入金
又は受皿１から出金することができる。プールシ
ヤツタ３は、駆動源及びリンクからなる図示しな
い駆動装置により矢印Ｄの方向に開閉自在であ
り、プールシヤツタ３が閉じた時間でプールシヤ
ツタ３の先端の櫛歯９は底板２の下端の櫛歯１０
に噛合つている。受皿１内に硬貨が入つている状
態でプールシヤツタ３が開くと、受皿１内の硬貨
７は硬貨取出機構１１の回転盤１２に落ちる。１
３は回転盤１２の中央に設けた突軸、１４は回転
盤１２を囲周する如く固定的に設けた周壁、１５
は周壁１４の一部に設けた硬貨７の出口、をそれ
ぞれ示す。硬貨７は、回転盤１２の回転に基づく
遠心力により出口１５から１枚ずつ繰出されて、
通路１６を経て図示しない硬貨判別機構や計数機
構など後続機構に送られ、更に硬貨収納部に収納
されて、必要に応じて前記通路６から出金に供せ
られる。

以上述べたような入出金のコインリサイクルに
設けた受皿１内の硬貨を検知する手段として、３
つの群に分けられる透過型のセンサ１７，１８，
１９が設けられる。第１群のセンサ１７は、受皿
１の底面２０即ちプールシヤツタ３の上面に近い
位置で側板４に設けられ、該底面２０上に倒れた
状態にある硬貨７を検知する。第２群のセンサ１
８は、受皿１の底板２及び該底板２に対向する側
板４とに設けられ、底板２に沿つて立つた状態に
ある硬貨７を検知する。第３群のセンサ１９は、
前記第１群のセンサ１７よりも高い位置で側板４
に設けられ、該側板４に沿つて立つた状態にある
硬貨７を検知する。

以上のような構成で、出金の際には、通路６か
ら受皿１内に１枚又は２枚以上の硬貨が送出さ
れ、シヤツタ５が開き、顧客が受皿１内の硬貨を
指先で取出すが、一定時間経過後にセンサ１７，
１８，１９により受皿１内の硬貨を検知して、い
ずれかのセンサ１７，１８，１９により硬貨が検
知されたときは顧客が取り忘れたものと判断して
警報を出す。またいずれのセンサ１７，１８，１
９によつても硬貨が検知されなかつたときは、出
金手順が完了したものとしてシヤツタ５を閉じ
る。このようにして出金の際に硬貨の取り忘れ防
止が図られている。

入金の際には、シヤツタ５が開き、顧客が受皿
１内に硬貨を入れ、センサ１７，１８，１９によ
り受皿１内に硬貨があることを確認した後、シヤ
ツタ５を閉じ、プールシヤツタ３を開いて受皿１
内の硬貨を硬貨取出機構１１に落して、後続手順
を行うものであるが、前述の如くシヤツタ５が開
いた後一定時間経過後に受皿１内の硬貨を検知し
て、いずれのセンサ１７，１８，１９によつても
硬貨が検知されなかつたときは、顧客が受皿１へ
の入金を忘れたものと判断して警報を出す。この
ようにして、入金の際後続手順が無駄に開始され
ることの防止が図られている。

第４図に硬貨出金機の各種の受皿及びその周辺
の構造を断面図として示す。第４図イにおいて、
通路６から出金した硬貨を鍋底型の受皿１Ａの中
央部分にプールして、シヤツタ５の開いた取出口
２１から顧客が硬貨を取出した後、硬貨の取出し
忘れを反射型センサ２２により検知している。こ
の構成において受皿１Ａの下方スペースに反射型
センサ２２を設けるから、硬貨出金機の設計上受
皿の下方スペースが不足する欠点があり、受皿の
形状について改良が望まれていた。

また第４図ロにおいて、通路６から出金した硬
貨を鋭角の深底型の受皿１Ｂにプールして、シヤ
ツタ５の開いた取出口２１から顧客が硬貨を取出
した後、硬貨の取出し忘れを透過型センサ２３に
より検知している。この構成において受皿１Ｂの
底が鋭角であるため、硬貨を取出しにくく、顧客
にとつて操作性が悪いものであつた。

第４図ハは、上記第４図イ及びロを改良した従
来の構造を示すものである。図において、受皿１
Ｃは、第３図に基づいて上記に説明をした硬貨入
出金機の受皿１と同様に、平底型であるが、底面
が開かない構造になつている。硬貨検知手段とし
て、第３図について説明したものと同様に、透過
型のセンサ１７，１８，１９が設けてある。この
構成にあつては、受皿１Ｃの下方にセンサのため
のスペースを必要とせず、また顧客が受皿から硬
貨を取出す際の操作性が良く、しかもセンサ１
７，１８，１９で硬貨を検知することにより硬貨
の取り忘れ防止が図られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記第３図に示した構成のものにあつては、底
面２０上に倒れている硬貨と、底板２又は側板４
に沿つて立つている硬貨を検知するようにセンサ
１７，１８，１９を設けてあるが、同図に例示す
るようにプールシヤツタ３及び底板２の双方に支
持されて斜めに立つた状態の硬貨は、すべてのセ
ンサ１７，１８，１９の死角に入つてしまい、検
知不可能である。従つて、出金時には、顧客が受
皿内に硬貨を取り残してもこれを警報することが
できず、入金時には、顧客が受皿内に硬貨を入金
したにもかかわらず未入金と誤認して以後の入金
処理手順が進まないという欠点がある。このよう
に斜めに立つた状態の硬貨を検知するために底板
又は側板に更にセンサを増設することは、センサ
の取付金具の大きさに基づくセンサの取付ピツチ
による制限があり、またコストが上昇する点でも
好ましくない。

上記第４図ハに示した構成のものにおいても、
第３図について説明したと同様に、受皿内で斜め
に立つた硬貨がセンサの死角に入つて検知されな
い虞があるという欠点がある。

本考案はこのような点に鑑みててされたもので
あり、受皿を振動してセンサが検出できない状態
にある硬貨をずらすことにより検出可能な状態と
し、もつて出金時における硬貨の取り忘れ、ある
いは入金時における硬貨の入金忘れを防止するも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は受皿内における硬貨を検出するセンサ
と、受皿を振動することにより受皿内の硬貨をず
らす加振手段と、更にこの加振手段による振動時
期を制御するための手段を有し、該制御手段は、
出金すべき受皿内の硬貨がセンサにより検出され
なくなつた時点、または入金のために受皿上のシ
ヤツタが開かれてから一定時間経過した時点で前
記加振手段を駆動するようにしたものである。

〔作用〕

出金の場合は受皿内の硬貨がセンサにより検出
できなくなつた時点で加振手段が所定時間受皿を
振動することにより、センサにより検出できない
状態にあつた硬貨がずらされて検出可能となり、
顧客の硬貨取り忘れを確実に検知できる。また入
金の場合は入金すべくシヤツタが開らかれてから
一定時間が経過した時点で受皿を振動するこによ
り顧客の入金を確実に検知できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に
説明する。

第１図に本考案の一実施例の要部を斜視図とし
て示し、第２図に第１図の装置の部分断面図を示
す。なお、全図を通じて同一部分には同一符号を
付して示した。図において、底板２の後方で、硬
貨入出金機のフレームなど固定部分２４にロータ
リソレノイド２５を設置し、ロータリソレノイド
２５の回転円板２６にハンマ２７を取付けてあ
る。ロータリソレノイド２５の付勢により回転円
板２６が矢印Ｆの方向に回転すると、ハンマ２７
が底板２を叩くために、底板２は振動する。第１
図及び第２図で実線にて示すように硬貨７が底板
２とプールシヤツタ３との双方に支持されて斜め
に立つている状態にあるとき、この硬貨は天板２
の振動により、想像線にて示すように底面２０上
に倒れるから、この硬貨はセンサ１７により検知
可能となる。

ロータリソレノイド２５により底板２に生じた
振動は、この受皿１を構成する各側板４に伝翻す
るから、側板４とプールシヤツタ３との双方に支
持されて斜めに立つている状態にある硬貨も、底
面２０上に倒れてセンサ１７による検知が可能と
なる。

この実施例の硬貨検知装置を有する硬貨入出金
機において、出金時には、受皿１に出金された顧
客が取り出した後、すなわちセンサ１７，１８，
１９によつて受皿内に硬貨が検出されなくなつた
時点で、ロータリソレノイド２５の作用により受
皿１に振動を与えると共に、各センサ１７，１
８，１９により硬貨を検知する。受皿１内に硬貨
が残つている場合には、この硬貨が底板２又は側
板４とプールシヤツタ３との間に斜めに立つてい
ても、上記振動により硬貨が倒れ検知可能となる
から、残留硬貨を検知し損なうことがない。硬貨
が検知されたときは取出忘れの警報を発し、顧客
が取出しに要する一定時間が経過した後、再びロ
ータリソレノイド２５による加振とセンサ１７，
１８，１９による検知を行うことにより上記の手
順を繰返す。硬貨が検知されなつたときは、硬貨
の取出忘れがないものと判断して、シヤツタ５を
閉じこの出金処理手順を完了する。

また、上記硬貨入出金機において、入金時に
は、顧客が硬貨入出金機の操作パネル上で入金の
キーを押したのに応動してシヤツタ５が開いた
後、顧客が硬貨を受皿に入れるに要する一定時間
が経過した後、ロータリソレノイド２５の作用に
より受皿１に振動を与えると共に、各センサ１
７，１８，１９により硬貨を検知する。この場合
も上記出金の場合と同様に、入金された硬貨を検
知し損なうことがない。硬貨が検知されないとき
は入金を促す警報を発し、一定時間経過後に再び
ロータリソレノイド２５による加振とセンサ１
７，１８，１９による検知を行うことにより上記
の手順を繰返す。硬貨が検知されたときには、シ
ヤツタ５を閉じ、プールシヤツタ３を開いて硬貨
を硬貨取出機構に落とし、以後入金処理手続きを
行う。なお以上説明した入金におけるセンサ１
７，１８，１９による検知のうち１回目の検知に
関しては、入金された硬貨の中に底面２０に倒れ
ているものが多いという事情に鑑みて、この検知
と共に行うものと上記に説明をしたロータリソレ
ノイドによる加振を省略することとしてもよい。

以上、本考案の一実施例について述べたが、加
振手段により振動を与える場所として底板２だけ
でなく、受皿の他の部分を選んでもよく、例えば
プールシヤツタ３を該プールシヤツタ３の下方に
設定したロータリソレノイドにより叩くようにし
てもよい。またロータリソレノイドにより受皿を
叩く際、リズムをつけるようにすれば、顧客に心
地良い響きとなる。また、本考案は硬貨出金機に
も適用可能であり、硬貨入出金機に適用した場合
に上記に説明した作用効果と同様の作用効果を呈
することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、加振手段
により受皿に振動を与えるから、立つた状態にあ
るためにセンサにより検知することができない硬
貨を倒して検知可能の状態とし、検知漏れを防止
することができる。従つて出金時には硬貨の取出
し忘れを防止し、入金入金時には忘れの場合に入
金処理手順を開始する無駄を防止することができ
る。従つて本考案を適用したコインリサイクルに
おいて硬貨管理の信頼度を一層向上させることが
できる。また加振手段により硬貨をずらすから、
底面に倒れている硬貨を検出するセンサ以外に
は、センサ設置する数を省減することができ、従
つてコストの低減が可能であると共に、センサの
設置に要するスペースを節減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の硬貨検知装置の一実施例を示
す要部斜視図、第２図は第１図の部分断面図、第
３図は従来の硬貨入出金機における硬貨検知装置
の構造を示す要部断面図、第４図イ，ロ，ハはそ
れぞれ従来の硬貨出金機における硬貨検知装置の
構造を示す要部断面図である。 １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……受皿、２……底板、
３……プールシヤツタ、４……側板、５……シヤ
ツタ、７……硬貨、８……硬貨の入出口、１１…
…硬貨取出機構、１７，１８，１９，２２，２３
……センサ、２０……受皿の底面、２１……硬貨
の取出口、２４……固定部分、２５……ロータリ
ソレノイド、２６……回転円板、２７……ハン
マ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 投入された硬貨および装置内より払出された硬
   貨を受ける底面が略水平に広がつた受皿と、 該受皿の前段に設けられ、入出金時に開閉する
   シヤツタと を備えた硬貨入出金機において、 少なくとも上記受皿の前記底面に倒れた状態の
   硬貨を検出する検出センサと、 上記受皿に振動を与える加振手段と、 出金すべき受皿上の硬貨が前記センサにより検
   出されなくなつたことを検知したとき或いは、入
   金動作時上記シヤツタが開放したときから一定時
   間を経過したとき、所定時間だけ上記加振手段を
   駆動するよう制御する制御手段とからなることを
   特徴する硬貨検知装置。